JP2977441B2 - 移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置 - Google Patents
移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置Info
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- JP2977441B2 JP2977441B2 JP6081351A JP8135194A JP2977441B2 JP 2977441 B2 JP2977441 B2 JP 2977441B2 JP 6081351 A JP6081351 A JP 6081351A JP 8135194 A JP8135194 A JP 8135194A JP 2977441 B2 JP2977441 B2 JP 2977441B2
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子炉容器等の内面の
損傷を検査する移動式探傷検査機の水中での位置を測定
する際に使用される標定装置用取付装置に関する。
損傷を検査する移動式探傷検査機の水中での位置を測定
する際に使用される標定装置用取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、原子炉容器のような大形圧力容
器は、溶接により各部材を結合して製作されるので、そ
の溶接部の品質低下を定期的に検査する必要がある。こ
の原子炉容器の溶接部の品質低下、例えば、損傷等の発
生を検出する一般的なものは超音波探傷検査機である。
図７に超音波探傷検査機による原子炉容器の内面検査状
況、図８に原子炉容器の上部に装着された従来の超音波
探傷検査機用標定装置の取付装置の側面図、図９にその
取付装置の平面図をそれぞれ示す。
器は、溶接により各部材を結合して製作されるので、そ
の溶接部の品質低下を定期的に検査する必要がある。こ
の原子炉容器の溶接部の品質低下、例えば、損傷等の発
生を検出する一般的なものは超音波探傷検査機である。
図７に超音波探傷検査機による原子炉容器の内面検査状
況、図８に原子炉容器の上部に装着された従来の超音波
探傷検査機用標定装置の取付装置の側面図、図９にその
取付装置の平面図をそれぞれ示す。
【０００３】図７において、原子炉容器１１は、上蓋が
除去されて示されているが、上部が開口した円筒形状の
本体を有し、内部に図示しない炉心を構成する燃料集合
体等を収容できるようになっている。この原子炉容器１
１の上部フランジには図示しない上蓋を取付けるための
際に使用する本のアライメントピン１２が示されいる。
原子炉容器１１の内面に沿って自走する超音波探傷検査
機１３の位置を検出する標定装置１０１は、従来、取付
装置１０２によりこの３本のアライメントピン１２を利
用して原子炉容器１１の上部に取付られている。なお、
原子炉容器１１及びその上部のキャビティ１４内には検
査時に水が充満されている。
除去されて示されているが、上部が開口した円筒形状の
本体を有し、内部に図示しない炉心を構成する燃料集合
体等を収容できるようになっている。この原子炉容器１
１の上部フランジには図示しない上蓋を取付けるための
際に使用する本のアライメントピン１２が示されいる。
原子炉容器１１の内面に沿って自走する超音波探傷検査
機１３の位置を検出する標定装置１０１は、従来、取付
装置１０２によりこの３本のアライメントピン１２を利
用して原子炉容器１１の上部に取付られている。なお、
原子炉容器１１及びその上部のキャビティ１４内には検
査時に水が充満されている。
【０００４】この従来の標定装置の取付装置１０２にお
いて、図８及び図９に示すように、円筒状をなす３つの
支持脚１０３，１０４，１０５はそれぞれアライメント
ピン１２に対して嵌脱自在となっており、連結管１０
６，１０７，１０８によって一体に連結されている。そ
して、２つの支持脚１０３，１０５には、この支持脚１
０３，１０５を各アライメントピン１２に嵌入した状態
で固定する複数のエアシリンダからなる固定装置１０
９，１１０が装着されている。また、各連結管１０６，
１０７，１０８における原子炉容器１１の周方向に均等
分配された３つの位置にはそれぞれ支持台１１１によっ
てレーザ測長装置１１２（標定装置１０１）が装着さ
れ、このレーザ測長装置１１２はパン・チルト機構によ
って上下及び左右方向に首振自在となっている。
いて、図８及び図９に示すように、円筒状をなす３つの
支持脚１０３，１０４，１０５はそれぞれアライメント
ピン１２に対して嵌脱自在となっており、連結管１０
６，１０７，１０８によって一体に連結されている。そ
して、２つの支持脚１０３，１０５には、この支持脚１
０３，１０５を各アライメントピン１２に嵌入した状態
で固定する複数のエアシリンダからなる固定装置１０
９，１１０が装着されている。また、各連結管１０６，
１０７，１０８における原子炉容器１１の周方向に均等
分配された３つの位置にはそれぞれ支持台１１１によっ
てレーザ測長装置１１２（標定装置１０１）が装着さ
れ、このレーザ測長装置１１２はパン・チルト機構によ
って上下及び左右方向に首振自在となっている。
【０００５】従って、３つのレーザ測長装置１１２を有
する標定装置１０１は、連結管１０６，１０７，１０５
により一体に連結された状態で支持脚１０３，１０４，
１０５をそれぞれ対応するアライメントピン１２に嵌入
し、固定装置１０９，１１０を用いて固定する。そし
て、パン・チルト機構により各レーザ測長装置１１２を
原子炉容器１１の中心位置にその向きを規定する。この
状態で原子炉容器１１の内面に沿って自走する超音波探
傷検査機１３に対して各レーザ測長装置１１２からレー
ザ光を発信して各レーザ測長装置１１２と超音波探傷検
査機１３との距離を測定し、この超音波探傷検査機１３
の自走位置を検出する。
する標定装置１０１は、連結管１０６，１０７，１０５
により一体に連結された状態で支持脚１０３，１０４，
１０５をそれぞれ対応するアライメントピン１２に嵌入
し、固定装置１０９，１１０を用いて固定する。そし
て、パン・チルト機構により各レーザ測長装置１１２を
原子炉容器１１の中心位置にその向きを規定する。この
状態で原子炉容器１１の内面に沿って自走する超音波探
傷検査機１３に対して各レーザ測長装置１１２からレー
ザ光を発信して各レーザ測長装置１１２と超音波探傷検
査機１３との距離を測定し、この超音波探傷検査機１３
の自走位置を検出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の標定装
置の取付装置１０２において、標定装置１０１は３つの
レーザ測長装置１１２が各支持脚１０３，１０４，１０
５を連結している連結管１０６，１０７，１０８に取付
けられて構成されているため、大形であり、取扱が不便
であるという問題がある。即ち、この標定装置１０１を
原子炉容器１１に装着する場合には、各支持脚１０３，
１０４，１０５を同時に対応するアライメントピン１２
に嵌入しなければならないが、標定装置１０１が大型で
あるため、その作業が面倒であり、作業にも長時間を要
してしまう。
置の取付装置１０２において、標定装置１０１は３つの
レーザ測長装置１１２が各支持脚１０３，１０４，１０
５を連結している連結管１０６，１０７，１０８に取付
けられて構成されているため、大形であり、取扱が不便
であるという問題がある。即ち、この標定装置１０１を
原子炉容器１１に装着する場合には、各支持脚１０３，
１０４，１０５を同時に対応するアライメントピン１２
に嵌入しなければならないが、標定装置１０１が大型で
あるため、その作業が面倒であり、作業にも長時間を要
してしまう。
【０００７】また、従来の取付装置１０２にあっては、
標定装置１０１は３つのアライメントピン１２を利用し
て原子炉容器１１に取付けられるが、このアライメント
ピン１２の立設位置は原子炉容器１１の種類や大きさに
よって相違し、且つ、アライメントピン１２の径も相違
している。そのため、標定装置１０１並びに取付装置１
０２を原子炉容器１１ごとに準備しなければならず、面
倒であると共に、コスト高となってしまうという問題も
あった。
標定装置１０１は３つのアライメントピン１２を利用し
て原子炉容器１１に取付けられるが、このアライメント
ピン１２の立設位置は原子炉容器１１の種類や大きさに
よって相違し、且つ、アライメントピン１２の径も相違
している。そのため、標定装置１０１並びに取付装置１
０２を原子炉容器１１ごとに準備しなければならず、面
倒であると共に、コスト高となってしまうという問題も
あった。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、小型軽量で取扱いが容易であると共にアライメ
ントピンの寸法及び立設位置にかかわらず容易に対応可
能な移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置を提
供することを目的とする。
あって、小型軽量で取扱いが容易であると共にアライメ
ントピンの寸法及び立設位置にかかわらず容易に対応可
能な移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付
装置は、圧力容器の上部フランジに配設されて前記圧力
容器の内面に沿って自走する超音波探傷検査機の位置を
検出する移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置
において、前記圧力容器の上部フランジのボルト孔挿入
されたアライメントピンに嵌装される複数の筒状フレー
ムと、該フレームの上部及び下部に装着されて該フレー
ムを前記アライメントピンに固定する上部固定装置及び
下部固定装置と、前記超音波探傷検査機に対してレーザ
光を発信して該超音波探傷検査機の自走位置を検出する
レーザ測長装置と、該レーザ測長装置を前記フレームに
対して上下及び左右方向に首振自在に支持する支持機構
とを具え、前記上部固定装置は前記アライメントピンの
外周面を押圧して該アライメントピンの軸中心と前記フ
レームの軸中心とを一致させる複数の上部流体シリンダ
を有し、前記下部固定装置は前記原子炉容器の内面に接
触して前記レーザ測長装置の向きを規定する一対の保持
ローラと前記アライメントピンの外周面を押圧して該ア
ライメントピンの軸中心と前記フレームの軸中心とを一
致させる下部流体シリンダを有することを特徴とするも
のである。
めの本発明の移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付
装置は、圧力容器の上部フランジに配設されて前記圧力
容器の内面に沿って自走する超音波探傷検査機の位置を
検出する移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置
において、前記圧力容器の上部フランジのボルト孔挿入
されたアライメントピンに嵌装される複数の筒状フレー
ムと、該フレームの上部及び下部に装着されて該フレー
ムを前記アライメントピンに固定する上部固定装置及び
下部固定装置と、前記超音波探傷検査機に対してレーザ
光を発信して該超音波探傷検査機の自走位置を検出する
レーザ測長装置と、該レーザ測長装置を前記フレームに
対して上下及び左右方向に首振自在に支持する支持機構
とを具え、前記上部固定装置は前記アライメントピンの
外周面を押圧して該アライメントピンの軸中心と前記フ
レームの軸中心とを一致させる複数の上部流体シリンダ
を有し、前記下部固定装置は前記原子炉容器の内面に接
触して前記レーザ測長装置の向きを規定する一対の保持
ローラと前記アライメントピンの外周面を押圧して該ア
ライメントピンの軸中心と前記フレームの軸中心とを一
致させる下部流体シリンダを有することを特徴とするも
のである。
【００１０】
【作用】圧力容器の上部フランジに超音波探傷検査機用
標定装置を取付けるには、各筒状フレームを原子炉容器
の対応するアライメントピンに嵌装し、複数の上部流体
シリンダを作動してアライメントピンの外周面を押圧す
ることでアライメントピンの軸中心と前記フレームの軸
中心とを一致させた状態でこのフレームの上部を固定す
る一方、一対の保持ローラを原子炉容器の内面に接触す
ることでレーザ測長装置の向きを規定すると共に下部流
体シリンダを作動してアライメントピンの外周面を押圧
することでアライメントピンの軸中心とフレームの軸中
心とを一致させた状態でこのフレームの下部を固定す
る。このように各フレームをそれぞれ独立して固定され
て位置決めされることとなり、装置が小型となって取扱
いも容易となり、アライメントピンの立設位置にかかわ
らず対応が可能となる。
標定装置を取付けるには、各筒状フレームを原子炉容器
の対応するアライメントピンに嵌装し、複数の上部流体
シリンダを作動してアライメントピンの外周面を押圧す
ることでアライメントピンの軸中心と前記フレームの軸
中心とを一致させた状態でこのフレームの上部を固定す
る一方、一対の保持ローラを原子炉容器の内面に接触す
ることでレーザ測長装置の向きを規定すると共に下部流
体シリンダを作動してアライメントピンの外周面を押圧
することでアライメントピンの軸中心とフレームの軸中
心とを一致させた状態でこのフレームの下部を固定す
る。このように各フレームをそれぞれ独立して固定され
て位置決めされることとなり、装置が小型となって取扱
いも容易となり、アライメントピンの立設位置にかかわ
らず対応が可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】図１に本発明の一実施例に係る移動式超音
波探傷検査機用標定装置の取付装置の側面図、図２にそ
の超音波探傷検査機用標定装置の取付装置の正面図、図
３に上部固定装置の拡大図、図４に図３のIV−IV断面
図、図５に下部固定装置の拡大図、図６に図５のVI−VI
断面図を示す。
波探傷検査機用標定装置の取付装置の側面図、図２にそ
の超音波探傷検査機用標定装置の取付装置の正面図、図
３に上部固定装置の拡大図、図４に図３のIV−IV断面
図、図５に下部固定装置の拡大図、図６に図５のVI−VI
断面図を示す。
【００１３】本実施例の移動式超音波探傷検査機用標定
装置の取付装置は、図１及び図２に示すように、原子炉
容器１１の内面に沿って自走する超音波探傷検査機（図
示略）の位置をレーザ測定により検出する標定装置１５
を、この原子炉容器１１の上部フランジに取付けられた
３本のアライメントピン１２に対してそれぞれ独立に位
置決め固定するものである。即ち、フレーム２１は円筒
状をなし、原子炉容器１１の上部フランジの図示しない
ボルト孔に挿入されたアライメントピン１２に所定のク
リアランスをもって嵌脱自在となっている。そして、フ
レーム２１はその上部及び下部にこのフレーム２１をア
ライメントピン１２に固定する上部固定装置２２及び下
部固定装置２３が装着されている。また、フレーム２１
には標定装置１５として、超音波探傷検査機に対してレ
ーザ光を発信してその超音波探傷検査機の自走位置を検
出するレーザ測長装置２４が支持機構２５を介して装着
されており、このレーザ測長装置２４は支持機構２５に
よってフレーム１１に対して上下方向及び左右方向に揺
動自在となっている。
装置の取付装置は、図１及び図２に示すように、原子炉
容器１１の内面に沿って自走する超音波探傷検査機（図
示略）の位置をレーザ測定により検出する標定装置１５
を、この原子炉容器１１の上部フランジに取付けられた
３本のアライメントピン１２に対してそれぞれ独立に位
置決め固定するものである。即ち、フレーム２１は円筒
状をなし、原子炉容器１１の上部フランジの図示しない
ボルト孔に挿入されたアライメントピン１２に所定のク
リアランスをもって嵌脱自在となっている。そして、フ
レーム２１はその上部及び下部にこのフレーム２１をア
ライメントピン１２に固定する上部固定装置２２及び下
部固定装置２３が装着されている。また、フレーム２１
には標定装置１５として、超音波探傷検査機に対してレ
ーザ光を発信してその超音波探傷検査機の自走位置を検
出するレーザ測長装置２４が支持機構２５を介して装着
されており、このレーザ測長装置２４は支持機構２５に
よってフレーム１１に対して上下方向及び左右方向に揺
動自在となっている。
【００１４】上部固定装置２２は、図３及び図４に詳細
に示すように、アライメントピン１２の外周面を押圧し
てこのアライメントピン１２の軸中心とフレーム２１の
軸中心とを一致させるための３つの上部エアシリンダ３
１，３２，３３を有している。この３つの上部エアシリ
ンダ３１，３２，３３はほぼ同様の構造をなしている
が、２つの上部エアシリンダ３１，３２の径はもう１つ
の上部エアシリンダ３３の径に対して大きくなってお
り、その押圧力が大きく設定されている。
に示すように、アライメントピン１２の外周面を押圧し
てこのアライメントピン１２の軸中心とフレーム２１の
軸中心とを一致させるための３つの上部エアシリンダ３
１，３２，３３を有している。この３つの上部エアシリ
ンダ３１，３２，３３はほぼ同様の構造をなしている
が、２つの上部エアシリンダ３１，３２の径はもう１つ
の上部エアシリンダ３３の径に対して大きくなってお
り、その押圧力が大きく設定されている。
【００１５】即ち、上部エアシリンダ３１，３２におい
て、円筒状のシリンダケース３４は一端部がスペーサ３
５を介して取付ブラケット３６によりフレーム２１に固
定されることで内部に連通しており、他端部にはエア供
給孔３７が形成されている。このシリンダケース３４内
には同じく円筒状のピストン３８が移動自在に嵌合して
おり、その先端部にはアライメントピン１２の外周面を
押圧する当金３９が固定されている。また、シリンダケ
ース３４にはストッパ４０が固定されてピストン３８の
移動ストロークＳ1 を設定しており、また、このストッ
パ４０とピストン３８との間には圧縮ばね４１が介装さ
れてピストン３８を戻り方向に付勢支持している。な
お、この移動ストロークＳ1 は、ピストン３８の移動時
にアライメントピン１２の外周面を押圧してこのアライ
メントピン１２とフレーム２１の軸中心とを一致させる
ための量となっている。
て、円筒状のシリンダケース３４は一端部がスペーサ３
５を介して取付ブラケット３６によりフレーム２１に固
定されることで内部に連通しており、他端部にはエア供
給孔３７が形成されている。このシリンダケース３４内
には同じく円筒状のピストン３８が移動自在に嵌合して
おり、その先端部にはアライメントピン１２の外周面を
押圧する当金３９が固定されている。また、シリンダケ
ース３４にはストッパ４０が固定されてピストン３８の
移動ストロークＳ1 を設定しており、また、このストッ
パ４０とピストン３８との間には圧縮ばね４１が介装さ
れてピストン３８を戻り方向に付勢支持している。な
お、この移動ストロークＳ1 は、ピストン３８の移動時
にアライメントピン１２の外周面を押圧してこのアライ
メントピン１２とフレーム２１の軸中心とを一致させる
ための量となっている。
【００１６】一方、上部エアシリンダ３３において、円
筒状のシリンダケース４２は内径がシリンダケース３４
よりも小さくなっており、その一端部がスペーサ４３を
介して取付ブラケット４４によりフレーム２１に固定さ
れることで内部に連通しており、他端部にはエア供給孔
４５が形成されている。このシリンダケース４２内には
円筒状のピストン４６が移動自在に嵌合しており、その
先端部にはアライメントピン１２の外周面を押圧する当
金４７が固定されている。また、シリンダケース４２に
はストッパ４８が固定されてピストン４６の移動ストロ
ークＳ2 を設定しており、また、このストッパ４８とピ
ストン４６との間には圧縮ばね４９が介装されてピスト
ン４６を戻り方向に付勢支持している。なお、この移動
ストロークＳ2 はピストン３８の移動ストロークＳ1 よ
りも大きい量となっている。
筒状のシリンダケース４２は内径がシリンダケース３４
よりも小さくなっており、その一端部がスペーサ４３を
介して取付ブラケット４４によりフレーム２１に固定さ
れることで内部に連通しており、他端部にはエア供給孔
４５が形成されている。このシリンダケース４２内には
円筒状のピストン４６が移動自在に嵌合しており、その
先端部にはアライメントピン１２の外周面を押圧する当
金４７が固定されている。また、シリンダケース４２に
はストッパ４８が固定されてピストン４６の移動ストロ
ークＳ2 を設定しており、また、このストッパ４８とピ
ストン４６との間には圧縮ばね４９が介装されてピスト
ン４６を戻り方向に付勢支持している。なお、この移動
ストロークＳ2 はピストン３８の移動ストロークＳ1 よ
りも大きい量となっている。
【００１７】下部固定装置２３は、図５及び図６に詳細
に示すように、原子炉容器１１の内面に接触してレーザ
測長装置２４の向きを規定する一対の保持ローラ５１と
アライメントピン１２の外周面を押圧してこのアライメ
ントピン１２の軸中心とフレーム２１の軸中心とを一致
させる下部エアシリンダ５２を有している。
に示すように、原子炉容器１１の内面に接触してレーザ
測長装置２４の向きを規定する一対の保持ローラ５１と
アライメントピン１２の外周面を押圧してこのアライメ
ントピン１２の軸中心とフレーム２１の軸中心とを一致
させる下部エアシリンダ５２を有している。
【００１８】即ち、フレーム２１の両側に固定されたブ
ラケット５３にはそれぞれ水平な枢軸５４によって操作
アーム５５の中間部が上下に回動自在に取付けられてお
り、各操作アーム５５の下端部にはそれぞれ保持ローラ
５１が取付けられている。また、フレーム２１の両側に
は操作アーム５５の上方に位置して保持ローラ操作用エ
アシリンダ５６が枢軸５７によって揺動自在に装着され
ており、このエアシリンダ５６のピストン軸５８の上端
部は操作アーム５５の他端部に連結されている。なお、
フレーム２１の両側のブラケット５３にはそれぞれスト
ッパピン５９が取付けられており、操作アーム５５に当
接してこの操作アーム５５の回動位置、即ち、保持ロー
ラ５１の移動位置を規制している。
ラケット５３にはそれぞれ水平な枢軸５４によって操作
アーム５５の中間部が上下に回動自在に取付けられてお
り、各操作アーム５５の下端部にはそれぞれ保持ローラ
５１が取付けられている。また、フレーム２１の両側に
は操作アーム５５の上方に位置して保持ローラ操作用エ
アシリンダ５６が枢軸５７によって揺動自在に装着され
ており、このエアシリンダ５６のピストン軸５８の上端
部は操作アーム５５の他端部に連結されている。なお、
フレーム２１の両側のブラケット５３にはそれぞれスト
ッパピン５９が取付けられており、操作アーム５５に当
接してこの操作アーム５５の回動位置、即ち、保持ロー
ラ５１の移動位置を規制している。
【００１９】また、下部エアシリンダ５２において、ピ
ストン軸６１はその一端部が取付ブラケット６２により
フレーム２１に固定されており、他端部にはピストン６
３が固定されている。このピストン６３はシリンダケー
ス６４内に移動自在に嵌合しており、このシリンダケー
ス６４内を２つの部屋６５，６６に区分している。そし
て、シリンダケース６４には先端部が二又の保持アーム
６７の基端部が固定されており、この保持アーム６７の
二又先端部はフレーム２１内に進入し、その先端にそれ
ぞれアライメントピン１２の外周面を押圧する押圧ロー
ラ６８が取付けられている。
ストン軸６１はその一端部が取付ブラケット６２により
フレーム２１に固定されており、他端部にはピストン６
３が固定されている。このピストン６３はシリンダケー
ス６４内に移動自在に嵌合しており、このシリンダケー
ス６４内を２つの部屋６５，６６に区分している。そし
て、シリンダケース６４には先端部が二又の保持アーム
６７の基端部が固定されており、この保持アーム６７の
二又先端部はフレーム２１内に進入し、その先端にそれ
ぞれアライメントピン１２の外周面を押圧する押圧ロー
ラ６８が取付けられている。
【００２０】従って、上述した本実施例の取付装置を用
いて超音波探傷検査機用標定装置１５を原子炉容器１１
の上部に取付けるには、まず、図１及び図２に示すよう
に、各フレーム２１を原子炉容器１１に適宜挿着される
各アライメントピン１２にそれぞれ嵌入する。そして、
上部固定装置２２により各上部エアシリンダ３１，３
２，３３を作動してアライメントピン１２の外周面を押
圧することで、アライメントピン１２の軸中心とフレー
ム２１の軸中心とを一致させ、この状態でフレーム２１
の上部をアライメントピン１２に固定する。
いて超音波探傷検査機用標定装置１５を原子炉容器１１
の上部に取付けるには、まず、図１及び図２に示すよう
に、各フレーム２１を原子炉容器１１に適宜挿着される
各アライメントピン１２にそれぞれ嵌入する。そして、
上部固定装置２２により各上部エアシリンダ３１，３
２，３３を作動してアライメントピン１２の外周面を押
圧することで、アライメントピン１２の軸中心とフレー
ム２１の軸中心とを一致させ、この状態でフレーム２１
の上部をアライメントピン１２に固定する。
【００２１】即ち、図４に示すように、上部エアシリン
ダ３１，３２の各エア供給孔３７からシリンダケース３
４内にエアを供給すると、このシリンダケース３４に対
してピストン３８がストロークＳ1 だけ前進し、先端部
の当金３９がアライメントピン１２の外周面を押圧す
る。一方、上部エアシリンダ３３のエア供給孔４５から
シリンダケース４２内にエアを供給すると、このシリン
ダケース４２に対してピストン４６がストロークＳ2 だ
け前進し、先端部の当金４７がアライメントピン１２の
外周面を押圧する。このとき、２つの上部エアシリンダ
３１，３２のピストン３８がストロークＳ1 移動するこ
とによってアライメントピン１２とフレーム２１の軸中
心が一致し、上部エアシリンダ３３のピストン４６がス
トロークＳ 1 よりも大きいストロークＳ2 移動すること
によってアライメントピン１２は３つの上部エアシリン
ダ３１，３２，３３によって押圧保持されることとな
り、フレーム２１の上部はアライメントピン１２に固定
される。
ダ３１，３２の各エア供給孔３７からシリンダケース３
４内にエアを供給すると、このシリンダケース３４に対
してピストン３８がストロークＳ1 だけ前進し、先端部
の当金３９がアライメントピン１２の外周面を押圧す
る。一方、上部エアシリンダ３３のエア供給孔４５から
シリンダケース４２内にエアを供給すると、このシリン
ダケース４２に対してピストン４６がストロークＳ2 だ
け前進し、先端部の当金４７がアライメントピン１２の
外周面を押圧する。このとき、２つの上部エアシリンダ
３１，３２のピストン３８がストロークＳ1 移動するこ
とによってアライメントピン１２とフレーム２１の軸中
心が一致し、上部エアシリンダ３３のピストン４６がス
トロークＳ 1 よりも大きいストロークＳ2 移動すること
によってアライメントピン１２は３つの上部エアシリン
ダ３１，３２，３３によって押圧保持されることとな
り、フレーム２１の上部はアライメントピン１２に固定
される。
【００２２】また、図１及び図２に示すように、下部固
定装置２３により一対の保持ローラ５１を原子炉容器１
１の上部フランジの内面に接触することでレーザ測長装
置２４の向きを原子炉容器１１の中心側に規定すると共
に、下部流体シリンダ５２を作動してアライメントピン
１２の外周面を押圧することでアライメントピン１２の
軸中心とフレーム２１の軸中心とを一致させ、この状態
でフレーム２１の上部をアライメントピン１２に固定す
る。
定装置２３により一対の保持ローラ５１を原子炉容器１
１の上部フランジの内面に接触することでレーザ測長装
置２４の向きを原子炉容器１１の中心側に規定すると共
に、下部流体シリンダ５２を作動してアライメントピン
１２の外周面を押圧することでアライメントピン１２の
軸中心とフレーム２１の軸中心とを一致させ、この状態
でフレーム２１の上部をアライメントピン１２に固定す
る。
【００２３】即ち、図５及び図６に示すように、一対の
エアシリンダ５６を作動してピストン軸５８後退させる
と、操作アーム５５が図５において時計回り方向に回動
し、一対の保持ローラ５２が図５に二点鎖線で表す退避
位置から実線で表す規定位置に移動する。すると、この
一対の保持ローラ５２が原子炉容器１１の上部フランジ
の内面に接触することでフレーム２１が周方向に回動
し、支持機構２５に支持されたレーザ測長装置２４の向
きが原子炉容器１１の中心側に向くように規定される。
そして、下部エアシリンダ５２の部屋６６にエアを供給
すると、ピストン軸６１に対してシリンダケース６４並
びに保持アーム６７が前進し、アーム先端部の各保持ロ
ーラ６８がアライメントピン１２の外周面を押圧する。
従って、フレーム２１の下部はアライメントピン１２に
固定される。
エアシリンダ５６を作動してピストン軸５８後退させる
と、操作アーム５５が図５において時計回り方向に回動
し、一対の保持ローラ５２が図５に二点鎖線で表す退避
位置から実線で表す規定位置に移動する。すると、この
一対の保持ローラ５２が原子炉容器１１の上部フランジ
の内面に接触することでフレーム２１が周方向に回動
し、支持機構２５に支持されたレーザ測長装置２４の向
きが原子炉容器１１の中心側に向くように規定される。
そして、下部エアシリンダ５２の部屋６６にエアを供給
すると、ピストン軸６１に対してシリンダケース６４並
びに保持アーム６７が前進し、アーム先端部の各保持ロ
ーラ６８がアライメントピン１２の外周面を押圧する。
従って、フレーム２１の下部はアライメントピン１２に
固定される。
【００２４】このようにして３つのフレーム２１がそれ
ぞれ各アライメントピン１２に固定されると、標定装置
１５の取付けは完了する。従って、この標定装置１５を
用い、支持機構２５によりレーザ測長装置２４の向きを
上下方向及び左右方向に首振調整しながら、レーザ測長
装置２４から原子炉容器１１の内面に沿って自走してい
る超音波探傷検査機にレーザ光を発信するすると共にそ
こまでの距離を測定して超音波探傷検査機の位置を検出
することで、原子炉容器１１の内面の損傷等の発生位置
を測定することができる。
ぞれ各アライメントピン１２に固定されると、標定装置
１５の取付けは完了する。従って、この標定装置１５を
用い、支持機構２５によりレーザ測長装置２４の向きを
上下方向及び左右方向に首振調整しながら、レーザ測長
装置２４から原子炉容器１１の内面に沿って自走してい
る超音波探傷検査機にレーザ光を発信するすると共にそ
こまでの距離を測定して超音波探傷検査機の位置を検出
することで、原子炉容器１１の内面の損傷等の発生位置
を測定することができる。
【００２５】なお、原子炉容器１１の上部のフランジに
挿着されるアライメントピン１２の挿着位置が原子炉容
器１１の種類や大きさによって変更された場合には、若
干の部材の変更や位置調整により対応することができ
る。即ち、上部固定装置２２において、各エアシリンダ
３１，３２、あるいは３３のストロークを変更するため
に、ストッパ４０，４８を所定のものに変更する。ま
た、下部固定装置２３において、一対の保持ローラ５２
の移動規定位置を変更するために、ストッパピン５９の
位置を調整することで操作アーム５５の回動位置を変更
する。
挿着されるアライメントピン１２の挿着位置が原子炉容
器１１の種類や大きさによって変更された場合には、若
干の部材の変更や位置調整により対応することができ
る。即ち、上部固定装置２２において、各エアシリンダ
３１，３２、あるいは３３のストロークを変更するため
に、ストッパ４０，４８を所定のものに変更する。ま
た、下部固定装置２３において、一対の保持ローラ５２
の移動規定位置を変更するために、ストッパピン５９の
位置を調整することで操作アーム５５の回動位置を変更
する。
【００２６】このように本実施例の取付装置にあって
は、３つのフレーム２１をそれぞれ上部及び下部固定装
置２２，２３により各アライメントピン１２に独立して
装着して固定することができ、各フレーム２１自体が小
型軽量となって取扱いが容易となり、また、若干の部材
の変更や位置調整等によりアライメントピン１２の立設
位置にかかわらず装着が可能となる。
は、３つのフレーム２１をそれぞれ上部及び下部固定装
置２２，２３により各アライメントピン１２に独立して
装着して固定することができ、各フレーム２１自体が小
型軽量となって取扱いが容易となり、また、若干の部材
の変更や位置調整等によりアライメントピン１２の立設
位置にかかわらず装着が可能となる。
【００２７】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付
装置によれば、圧力容器の上部フランジに取付けられた
アライメントピンに嵌装される複数の筒状フレームの上
部及び下部にそのフレームをアライメントピンに固定す
る上部固定装置及び下部固定装置を装着すると共に超音
波探傷検査機に対してレーザ光を発信してその自走位置
を検出するレーザ測長装置を支持機構によりフレームに
対して上下及び左右方向に首振自在に支持し、上部固定
装置にアライメントピンの外周面を押圧してアライメン
トピンとフレームの各軸中心を一致させる複数の上部流
体シリンダを設ける一方、下部固定装置に原子炉容器の
内面に接触してレーザ測長装置の向きを規定する一対の
保持ローラとアライメントピンの外周面を押圧してアラ
イメントピンとフレームの各軸中心とを一致させる下部
流体シリンダを設けたので、複数のフレームをそれぞれ
上部及び下部固定装置により各アライメントピンに独立
して装着して固定することができ、各フレーム自体が小
型軽量となって取扱いを容易とすることができると共に
アライメントピンに対するフレームの位置調整が自動的
に行われて作業性を向上することができ、また、アライ
メントピンの立設位置が変わっても若干の部材の変更や
位置調整等によりほとんどの原子炉容器に対応すること
ができ、コストを低減することができる。
うに本発明の移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付
装置によれば、圧力容器の上部フランジに取付けられた
アライメントピンに嵌装される複数の筒状フレームの上
部及び下部にそのフレームをアライメントピンに固定す
る上部固定装置及び下部固定装置を装着すると共に超音
波探傷検査機に対してレーザ光を発信してその自走位置
を検出するレーザ測長装置を支持機構によりフレームに
対して上下及び左右方向に首振自在に支持し、上部固定
装置にアライメントピンの外周面を押圧してアライメン
トピンとフレームの各軸中心を一致させる複数の上部流
体シリンダを設ける一方、下部固定装置に原子炉容器の
内面に接触してレーザ測長装置の向きを規定する一対の
保持ローラとアライメントピンの外周面を押圧してアラ
イメントピンとフレームの各軸中心とを一致させる下部
流体シリンダを設けたので、複数のフレームをそれぞれ
上部及び下部固定装置により各アライメントピンに独立
して装着して固定することができ、各フレーム自体が小
型軽量となって取扱いを容易とすることができると共に
アライメントピンに対するフレームの位置調整が自動的
に行われて作業性を向上することができ、また、アライ
メントピンの立設位置が変わっても若干の部材の変更や
位置調整等によりほとんどの原子炉容器に対応すること
ができ、コストを低減することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る移動式超音波探傷検査
機用標定装置の取付装置の側面図である。
機用標定装置の取付装置の側面図である。
【図２】本実施例の超音波探傷検査機用標定装置の取付
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図３】上部固定装置の拡大図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】下部固定装置の拡大図である。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
【図７】超音波探傷検査機による原子炉容器の内面検査
を表す原子炉容器の断面図である。
を表す原子炉容器の断面図である。
【図８】原子炉容器の上部に装着された従来の超音波探
傷検査機用標定装置の取付装置の側面図である。
傷検査機用標定装置の取付装置の側面図である。
【図９】従来の超音波探傷検査機用標定装置の取付装置
の平面図である。
の平面図である。
１１ 原子炉容器 １２ アライメントピン １３ 超音波探傷検査機 １５ 標定装置 ２１ フレーム ２２ 上部固定装置 ２３ 下部固定装置 ２４ レーザ測長装置 ２５ 支持機構 ３１，３２，３３ 上部エアシリンダ ５１ 保持ローラ ５２ 下部エアシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 日本ロボット学会誌，第14巻第３号 357−358頁（1994） 大道ほか「改良型 原子炉容器超音波探傷装置の開発」 火力原子力発電，第42巻第６号784− 789頁（1991） 谷口ほか「次世代型自 動超音波探傷試験装置の開発」 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G21C 17/003 G01B 11/00 G01B 17/00 G01N 29/26 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 圧力容器の上部フランジに配設されて前
記圧力容器の内面に沿って自走する超音波探傷検査機の
位置を検出する移動式超音波探傷検査機用標定装置の取
付装置において、前記圧力容器の上部フランジのボルト
孔挿入されたアライメントピンに嵌装される複数の筒状
フレームと、該フレームの上部及び下部に装着されて該
フレームを前記アライメントピンに固定する上部固定装
置及び下部固定装置と、前記超音波探傷検査機に対して
レーザ光を発信して該超音波探傷検査機の自走位置を検
出するレーザ測長装置と、該レーザ測長装置を前記フレ
ームに対して上下及び左右方向に首振自在に支持する支
持機構とを具え、前記上部固定装置は前記アライメント
ピンの外周面を押圧して該アライメントピンの軸中心と
前記フレームの軸中心とを一致させる複数の上部流体シ
リンダを有し、前記下部固定装置は前記原子炉容器の内
面に接触して前記レーザ測長装置の向きを規定する一対
の保持ローラと前記アライメントピンの外周面を押圧し
て該アライメントピンの軸中心と前記フレームの軸中心
とを一致させる下部流体シリンダを有することを特徴と
する移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081351A JP2977441B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081351A JP2977441B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07287093A JPH07287093A (ja) | 1995-10-31 |
| JP2977441B2 true JP2977441B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=13743951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081351A Expired - Lifetime JP2977441B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 移動式超音波探傷検査機用標定装置の取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977441B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109358117B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-03-19 | 核动力运行研究所 | 远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP6081351A patent/JP2977441B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 日本ロボット学会誌，第１４巻第３号３５７−３５８頁（１９９４） 大道ほか「改良型原子炉容器超音波探傷装置の開発」 |
| 火力原子力発電，第４２巻第６号７８４−７８９頁（１９９１） 谷口ほか「次世代型自動超音波探傷試験装置の開発」 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07287093A (ja) | 1995-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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