JP2995471B1 - 型枠固定テーブル浮揺方法および浮揺装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 ターンテーブルを浮揺または傾斜浮揺させる
ことにより、ターンテーブル上の型枠を浮揺または傾斜
浮揺させ、コンクリートを型枠内の隅々まで行き渡らせ
て有効に締め固めることができるとともに、コンクリー
ト内の気泡を効率よく取り除くことのできる浮揺装置を
提供する。 【解決手段】 水平軸２２ｂで浮揺可能に支持されたテ
ーブル２３と、このテーブル２３を水平軸２２ｂで浮揺
させる２つの浮揺機構２４Ａ，２４Ｂと、テーブル２３
に回転可能に取り付けられたターンテーブル３０と、こ
のターンテーブル３０をテーブル２３に対して所定角度
回動させたり、回転させるターンテーブル駆動機構とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、型枠固定テーブ
ルを浮揺させることによって型枠固定テーブル上の型枠
を浮揺させ、型枠内へ注入するコンクリートを型枠内の
隅々まで行き渡らせて有効に締め固める型枠固定テーブ
ル浮揺方法および浮揺装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記したようにコンクリート内の気泡を
効率よく取り除くとともに、緻密なコンクリート二次製
品を成型するために振動装置が使用されている。この振
動装置の一例を示すと、振動台に取り付けた平行する複
数の回転軸に配設した不均衡錘を回転軸の周方向へ移動
させて複数の回転軸を回転させることにより、載置テー
ブルに固定させた型枠へ垂直振動または水平振動を与え
るものが、例えば特開平９−１４１２０２号公報に開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の振動装置は、回
転軸に直交する方向へ水平振動を与える構成とされてい
る。したがって、通常、製造ライン上の型枠は同一方向
を向いた状態で載置テーブルに載せられ、振動を加えら
れることになるが、回転軸と型枠の長手方向とが平行し
た場合、型枠に水平方向の振動を有効に作用させること
ができず、コンクリートを有効に締め固めることができ
ないという不都合がある。

【０００４】この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、型枠固定テーブルを浮揺ま
たは傾斜浮揺させることにより、型枠固定テーブル上の
型枠を浮揺または傾斜浮揺させ、コンクリートを型枠内
の隅々まで行き渡らせて有効に締め固めることができる
とともに、コンクリート内の気泡を効率よく取り除くこ
とのできる型枠固定テーブル浮揺方法および浮揺装置を
提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる型枠固
定テーブル浮揺方法は、型枠固定テーブル上の型枠内へ
コンクリートを注入する際、型枠固定テーブルを浮揺さ
せる浮揺軸を任意に設定して型枠固定テーブルを所定の
振幅で浮揺させた後、型枠固定テーブルを水平状態に戻
したり、または、型枠固定テーブル上の型枠内へコンク
リートを注入する際、型枠固定テーブルを浮揺させる浮
揺軸を順次回転するように設定して型枠固定テーブルを
所定の振幅で浮揺させた後、型枠固定テーブルを水平状
態に戻したり、または、型枠固定テーブル上の型枠内へ
コンクリートを注入する際、型枠固定テーブルを浮揺さ
せる浮揺軸を任意に設定し、浮揺軸と直交する軸方向に
型枠固定テーブルを傾斜させた状態で型枠固定テーブル
を所定の振幅で傾斜浮揺させた後、型枠固定テーブルを
水平状態に戻すものである。

【０００６】また、他の発明は、所定の水平な第１軸で
浮揺可能に支持されたテーブルと、このテーブルを第１
軸で浮揺させる少なくとも１つの浮揺機構と、テーブル
に回転可能に取り付けられたターンテーブルと、このタ
ーンテーブルをテーブルに対して所定角度回動させた
り、回転させるターンテーブル駆動機構とを備えるもの
である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図に
基づいて説明する。図１はこの発明の第１実施形態であ
る浮揺装置を示す平面図、図２は図１の一部を破断した
右側面図、図３は十字自在継ぎ手の概略構成を示す分解
斜視図、図４は球面ジョイントの構成を示す説明図であ
る。なお、図１および図２においては、油圧機構の図示
が省略されている。

【０００８】これらの図において、１は基台、２は基台
１の上側に取り付けられた十字自在継ぎ手を示し、この
十字自在継ぎ手２は、基台１に取り付けられる下側ブラ
ケット２ａ，２ａと、直交する十字状の一方の軸の両端
部分が下側ブラケット２ａ，２ａに軸支される十字軸２
ｂと、この十字軸２ｂの他方の軸の両端部分を軸支し、
後述する載置テーブル３の中心部分の下側に取り付けら
れる上側ブラケット２ｃ，２ｃとで構成されている。

【０００９】３は型枠固定テーブルとしての載置テーブ
ルを示し、コンクリート二次製品を成型する型枠４１
を、載置するものである。４Ａ，４Ｂはクランプを示
し、載置テーブル３上に型枠４１を固定するものであ
る。５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは浮揺機構を示し、各浮揺
機構５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは十字軸２ｂの各軸の延長
線上で、十字軸２ｂの中心の同心円上に位置するよう
に、基台１と載置テーブル３との間に配設されている。

【００１０】そして、各浮揺機構５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄは、シリンダ本体６ａおよびピストンロッド６ｂから
なる油圧シリンダ６と、基台１に取り付けられ、シリン
ダ本体６ａの下端部分を、ピン７を介して回動可能に支
持する下側固定ブラケット８と、載置テーブル３の下面
に取り付けられる上側固定ブラケット９と、この上側ブ
ラケット９の下端部分にピストンロッド６ｂの上端部分
を回転可能に支持するピン１０および球面ジョイント１
１とで構成されている。なお、球面ジョイント１１は、
ピストンロッド６ｂの上端部分に取り付けられる球面座
１１ａと、この球面座１１ａに嵌着され、ピン１０が挿
通される球面部材１１ｂとで構成されている。

【００１１】次に、浮揺について説明する。まず、浮揺
機構５Ａ，５Ｃを通る軸を浮揺軸として浮揺させる場合
について説明すると、浮揺機構５Ｂを水平状態の中立位
置から伸長、収縮させて中立位置へ戻すときは浮揺機構
５Ｂの伸長ストロークと同じストロークだけ浮揺機構５
Ｄを水平状態の中立位置から収縮、伸長させて中立位置
へ戻し、また、浮揺機構５Ｂを水平状態の中立位置から
収縮、伸長させて中立位置へ戻すときは浮揺機構５Ｂの
収縮ストロークと同じストロークだけ浮揺機構５Ｄを伸
長、収縮させて中立位置へ戻すのを連続させることによ
り、浮揺機構５Ａ，５Ｃを浮揺軸として載置テーブル３
を浮揺させることができる。

【００１２】次に、浮揺機構５Ｂ，５Ｄを通る軸を浮揺
軸として浮揺させる場合について説明すると、浮揺機構
５Ａを水平状態の中立位置から伸長、収縮させて中立位
置へ戻すときは浮揺機構５Ａの伸長ストロークと同じス
トロークだけ浮揺機構５Ｃを水平状態の中立位置から収
縮、伸長させて中立位置へ戻し、また、浮揺機構５Ａを
水平状態の中立位置から収縮、伸長させて中立位置へ戻
すときは浮揺機構５Ａの収縮ストロークと同じストロー
クだけ浮揺機構５Ｃを伸長、収縮させて中立位置へ戻す
のを連続させることにより、浮揺機構５Ｂ，５Ｄを浮揺
軸として載置テーブル３を浮揺させることができる。

【００１３】そして、浮揺機構５Ａ，５Ｃを通る軸から
時計方向へ２２．５度回転させた軸を浮揺軸として浮揺
させる場合、すなわち図５に示す浮揺軸Ｘａで浮揺させ
る場合について説明すると、点Ａと点Ｂとを結ぶ線分Ａ
Ｂは浮揺軸Ｘａによって約１１：２６に分割され、点Ｃ
と点Ｄとを結ぶ線分ＣＤも浮揺軸Ｘａによって約１１：
２６に分割されるので、浮揺機構５Ａを水平状態の中立
位置から比１１で収縮、伸長させて中立位置へ戻すとき
は浮揺機構５Ｂを水平状態の中立位置から比２６で伸
長、収縮させて中立位置へ戻し、浮揺機構５Ｃを水平状
態の中立位置から比１１で伸長、収縮させて中立位置へ
戻すとともに、浮揺機構５Ｄを水平状態の中立位置から
比２６で収縮、伸長させて中立位置へ戻し、また、浮揺
機構５Ａを水平状態の中立位置から比１１で伸長、収縮
させて中立位置へ戻すときは浮揺機構５Ｂを水平状態の
中立位置から比２６で収縮、伸長させて中立位置へ戻
し、浮揺機構５Ｃを水平状態の中立位置から比１１で収
縮、伸長させて中立位置へ戻すとともに、浮揺機構５Ｄ
を水平状態の中立位置から比２６で伸長、収縮させて中
立位置へ戻すのを連続させることにより、浮揺軸Ｘａで
載置テーブル３を浮揺させることができる。

【００１４】次に、浮揺機構５Ａ，５Ｃを通る軸から時
計方向へ３０度回転させた軸を浮揺軸として浮揺させる
場合、すなわち図６に示す浮揺軸Ｘｂで浮揺させる場合
について説明すると、点Ａと点Ｂとを結ぶ線分ＡＢは浮
揺軸Ｘｂによって約２７：４７に分割され、点Ｃと点Ｄ
とを結ぶ線分ＣＤも浮揺軸Ｘｂによって約２７：４７に
分割されるので、浮揺機構５Ａを水平状態の中立位置か
ら比２７で収縮、伸長させて中立位置へ戻すときは浮揺
機構５Ｂを水平状態の中立位置から比４７で伸長、収縮
させて中立位置へ戻し、浮揺機構５Ｃを水平状態の中立
位置から比２７で伸長、収縮させて中立位置へ戻すとと
もに、浮揺機構５Ｄを水平状態の中立位置から比４７で
収縮、伸長させて中立位置へ戻し、また、浮揺機構５Ａ
を水平状態の中立位置から比２７で伸長、収縮させて中
立位置へ戻すときは浮揺機構５Ｂを水平状態の中立位置
から比４７で収縮、伸長させて中立位置へ戻し、浮揺機
構５Ｃを水平状態の中立位置から比２７で収縮、伸長さ
せて中立位置へ戻すとともに、浮揺機構５Ｄを水平状態
の中立位置から比４７で伸長、収縮させて中立位置へ戻
すのを連続させることにより、浮揺軸Ｘｂで載置テーブ
ル３を浮揺させることができる。

【００１５】さらに、浮揺機構５Ａ，５Ｃを通る軸から
時計方向へ４５度回転させた軸を浮揺軸として浮揺させ
る場合、すなわち図７に示す浮揺軸Ｘｃで浮揺させる場
合について説明すると、点Ａと点Ｂとを結ぶ線分ＡＢは
浮揺軸Ｘｃによって１：１に分割され、点Ｃと点Ｄとを
結ぶ線分ＣＤも浮揺軸Ｘｃによって１：１に分割される
ので、浮揺機構５Ａを水平状態の中立位置から比１で収
縮、伸長させて中立位置へ戻すときは浮揺機構５Ｂを水
平状態の中立位置から比１で伸長、収縮させて中立位置
へ戻し、浮揺機構５Ｃを水平状態の中立位置から比１で
伸長、収縮させて中立位置へ戻すとともに、浮揺機構５
Ｄを水平状態の中立位置から比１で収縮、伸長させて中
立位置へ戻し、また、浮揺機構５Ａを水平状態の中立位
置から比１で伸長、収縮させて中立位置へ戻すときは浮
揺機構５Ｂを水平状態の中立位置から比１で収縮、伸長
させて中立位置へ戻し、浮揺機構５Ｃを水平状態の中立
位置から比１で収縮、伸長させて中立位置へ戻すととも
に、浮揺機構５Ｄを水平状態の中立位置から比１で伸
長、収縮させて中立位置へ戻すのを連続させることによ
り、浮揺軸Ｘｃで載置テーブル３を浮揺させることがで
きる。

【００１６】上記した以外の浮揺軸の設定についての説
明は省略するが、３６０度の内の任意の浮揺軸を同様に
設定することができる。なお、このように載置テーブル
３を浮揺させる場合、各浮揺機構５Ａ〜５Ｄの伸長スト
ロークまたは収縮ストロークが異なっていても、同一時
間内に等速でそのストロークを移動させる必要がある。

【００１７】このように、載置テーブル３を浮揺させる
浮揺軸と直交する軸の方向を、上述したように型枠４１
の長手方向に設定して載置テーブル３を所定の振幅で浮
揺させた後、載置テーブル３を水平状態に戻すことによ
り、コンクリートを型枠４１内の隅々まで行き渡らせて
有効に締め固めることができるとともに、コンクリート
内の気泡を効率よく取り除くことができるので、表面に
気泡に起因する空隙が形成されず、表面が滑らかで緻密
なコンクリート二次製品を成型することができる。

【００１８】次に、浮揺軸を順次回転させる浮揺につい
て説明する。上述したように浮揺機構５Ａ，５Ｃを通る
軸を浮揺軸として浮揺させた後、時計方向、例えば５度
ずつ回転した浮揺軸となるように各浮揺機構５Ａ〜５Ｄ
を順次上述したように制御することにより、載置テーブ
ル３を浮揺させる浮揺軸を回転させることができる。な
お、このように載置テーブル３を浮揺させる場合、各浮
揺機構５Ａ〜５Ｄの伸長ストロークまたは収縮ストロー
クが異なっていても、同一時間内に等速でそのストロー
クを移動させる必要がある。

【００１９】このように、載置テーブル３を浮揺させる
浮揺軸を回転させて載置テーブル３を所定の振幅で浮揺
させた後、載置テーブル３を水平状態に戻すことによ
り、コンクリートを型枠４１内の隅々まで行き渡らせて
有効に締め固めることができるとともに、コンクリート
内の気泡を効率よく取り除くことができるので、表面に
気泡に起因する空隙が形成されず、表面が滑らかで緻密
なコンクリート二次製品を成型することができる。

【００２０】次に、傾斜浮揺について説明する。まず、
上述したように、載置テーブル３を浮揺させる浮揺軸を
任意に設定し、浮揺軸と直交する軸方向に載置テーブル
３を傾斜させ、例えば図８に示す状態にし、載置テーブ
ル３を所定の振幅で浮揺、例えば浮揺機構５Ａ，５Ｃを
伸長または収縮させたり、または、浮揺機構５Ｂ，５Ｄ
を伸長または収縮させることにより、傾斜浮揺させるこ
とができる。

【００２１】このように載置テーブル３を傾斜浮揺させ
る場合、例えば図８に示すように低くなっている型枠４
１の平行する長手方向の一方を側壁部分にコンクリート
を注入しながら所定の振幅で浮揺させた後、図８の低く
なっている方を高くするとともに、高くなっている方を
低くし、低くなっている型枠４１の平行する長手方向の
他方を側壁部分にコンクリートを注入しながら所定の振
幅で浮揺、例えば浮揺機構５Ａ，５Ｃを伸長または収縮
させたり、または、浮揺機構５Ｂ，５Ｄを伸長または収
縮させて載置テーブル３を水平状態に戻すことにより、
コンクリートを型枠４１内の隅々まで行き渡らせて有効
に締め固めることができるとともに、コンクリート内の
気泡を効率よく取り除くことができるので、表面に気泡
に起因する空隙が形成されず、表面が滑らかで緻密なコ
ンクリート二次製品を成型することができる。

【００２２】なお、このように傾斜浮揺させる場合、図
８に示す状態のままでコンクリートを型枠に注入しなが
ら所定の振幅で浮揺させた後、載置テーブル３を水平状
態に戻すことにより、コンクリートの注入を完了するコ
ンクリート製品もある。

【００２３】図９はこの発明の第２実施形態である浮揺
装置を示す平面図、図１０は図９の一部を破断した右側
面図である。なお、図９および図１０においては、油圧
機構の図示が省略されている。これらの図において、２
１は基台、２２は基台２１の上側に取り付けられた継ぎ
手を示し、この継ぎ手２２は、基台２１に取り付けられ
る下側ブラケット２２ａ，２２ａと、この下側ブラケッ
ト２２ａ，２２ａに軸支される水平軸２２ｂと、この水
平軸２２ｂを軸支し、テーブル２３の中心部分の下側に
取り付けられる上側ブラケット２２ｃ，２２ｃとで構成
されている。

【００２４】２４Ａ，２４Ｂは浮揺機構を示し、各浮揺
機構２４Ａ，２４Ｂは水平軸２２ｂの長さ方向の中心を
通って水平軸２２ｂに直交する軸の延長線上で、水平軸
２２ｂの長さ方向の中心の同心円上に位置するように、
基台２１とテーブル２３との間に配設されている。そし
て、各浮揺機構２４Ａ，２４Ｂは、シリンダ本体２５ａ
およびピストンロッド２５ｂからなる油圧シリンダ２５
と、基台２１に取り付けられ、シリンダ本体２５ａの下
端部分を、ピン２６を介して回動可能に支持する下側固
定ブラケット２７と、テーブル２３の下面に取り付けら
れる上側固定ブラケット２８と、この上側ブラケット２
８の下端部分にピストンロッド２５ｂの上端部分を回動
可能に支持するピン２９とで構成されている。

【００２５】３０は型枠固定テーブルとして機能するタ
ーンテーブルを示し、水平軸２２ｂの軸と２つの浮揺機
構２４Ａ，２４Ｂを結ぶ線との交点を中心に回転できる
ように、テーブル２３に取り付けられ、外周にギア３０
ａが設けられている。３１Ａ，３１Ｂはクランプを示
し、ターンテーブル３０上に型枠４１を固定するもので
ある。３２はテーブル２３に取り付けられたモータを示
し、回転軸３２ａに取り付けたギア３３がターンテーブ
ル３０のギア３０ａに噛合している。

【００２６】この第２実施形態の詳細な動作の説明は省
略するが、前述したように、２つの浮揺機構２４Ａ，２
４Ｂを水平状態の中立位置から所定の振幅で反対方向へ
伸長、収縮させることにより、テーブル２３およびター
ンテーブル３０を浮揺させることができる。このように
２つの浮揺機構２４Ａ，２４Ｂを動作させてテーブル２
３およびターンテーブル３０を浮揺させている状態で、
モータ３２を作動させてテーブル２３に対してターンテ
ーブル３０を所定角度回動させたり、回転させると、タ
ーンテーブル２１に固定した型枠４１の、例えば長手方
向を浮揺軸と直交させたり、型枠４１の長手方向を浮揺
軸と任意の角度に設定したり、型枠４１の長手方向を方
向を浮揺軸に対して回転させることができる。

【００２７】また、２つの浮揺機構２４Ａ，２４Ｂを動
作させてテーブル２３およびターンテーブル３０を傾け
た状態で、ターンテーブル３０を回動させて第８図の状
態にし、浮揺させることもできる。したがって、第２実
施形態においても第１実施形態と同様な効果を得ること
ができる。また、この第２実施形態においては、２つの
浮揺機構２４Ａ，２４Ｂと、ターンテーブル駆動機構と
でターンテーブル３０を所望の浮揺状態にすることがで
きるので、２つの浮揺機構２４Ａ，２４Ｂを駆動する図
示を省略した油圧機構が簡単が構成になり、安価な浮揺
装置を提供することができる。

【００２８】上記した第１実施形態では、４つの浮揺機
構５Ａ〜５Ｄで浮揺させたが、直交する２軸を決定する
２つの浮揺機構、例えば２つの浮揺機構５Ａ，５Ｂ、ま
たは２つの浮揺機構５Ｂ，５Ｃ、または２つの浮揺機構
５Ｃ，５Ｄ、または２つの浮揺機構５Ｄ，５Ａのみでも
浮揺させることができる。また、第２実施形態では、２
つの浮揺機構２４Ａ，２４Ｂで浮揺させたが、一方の浮
揺機構、例えば浮揺機構２４Ａまたは浮揺機構２４Ｂの
みでも浮揺させることができる。

【００２９】さらに、ターンテーブル駆動機構をギア３
０ａ、モータ３２、ギア３２ａで構成したが、同様にタ
ーンテーブル３０を所定角度回動させたり、回転させる
ことができれば、他の構成であってもよい。また、浮揺
させる際、振幅の幅を数段階に変化させることにより、
さらにコンクリートを型枠４１内の隅々まで行き渡らせ
て有効に締め固めることができるとともに、コンクリー
ト内の気泡をさらに効率よく取り除くことができるの
で、表面に気泡に起因する空隙が形成されず、さらに表
面が滑らかでさらに緻密なコンクリート二次製品を成型
することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明の型枠固定テー
ブル浮揺方法によれば、コンクリートを型枠内の隅々ま
で行き渡らせて有効に締め固めることができるととも
に、コンクリート内の気泡を効率よく取り除くことがで
きるので、表面に気泡に起因する空隙が形成されず、表
面が滑らかでさらに緻密なコンクリート二次製品を成型
することができる。

【００３１】また、この発明の浮揺装置によれば、少な
くとも１つの浮揺機構と、ターンテーブル駆動機構とで
ターンテーブルを所望の浮揺状態にすることができるの
で、浮揺機構を駆動する油圧機構が簡単が構成になり、
安価な浮揺装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態である浮揺装置を示す
平面図である。

【図２】図１の一部を破断した右側面図である。

【図３】十字自在継ぎ手の概略構成を示す分解斜視図で
ある。

【図４】球面ジョイントの構成を示す説明図である。

【図５】動作説明図である。

【図６】動作説明図である。

【図７】動作説明図である。

【図８】動作説明図である。

【図９】この発明の第２実施形態である浮揺装置を示す
平面図である。

【図１０】図９の一部を破断した右側面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 十字自在継ぎ手 ３ 載置テーブル ４Ａ，４Ｂ クランプ ５Ａ〜５Ｄ 浮揺機構 ６ 油圧シリンダ ７ ピン ８ 下側固定ブラケット ９ 上側固定ブラケット １０ ピン １１ 球面ジョイント ２１ 基台 ２２ 継ぎ手 ２３ テーブル ２４Ａ，２４Ｂ 浮揺機構 ２５ 油圧シリンダ ２６ ピン ２７ 下側固定ブラケット ２８ 上側固定ブラケット ２９ ピン ３０ ターンテーブル ３０ａ ギア ３１Ａ，３１Ｂ クランプ ３２ モータ ３３ ギア ４１ 型枠 Ｘａ〜Ｘｃ 浮揺軸

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型枠固定テーブル上の型枠内へコンクリ
   ートを注入する際、前記型枠固定テーブルを浮揺させる
   浮揺軸を任意に設定して前記型枠固定テーブルを所定の
   振幅で浮揺させた後、前記型枠固定テーブルを水平状態
   に戻す、 ことを特徴とする型枠固定テーブル浮揺方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の型枠固定テーブル浮揺
   方法において、 前記浮揺軸は、２つまたは４つの浮揺機構が構成する直
   交した２軸以外の軸である、 ことを特徴とする型枠固定テーブル浮揺方法。
3. 【請求項３】 型枠固定テーブル上の型枠内へコンクリ
   ートを注入する際、前記型枠固定テーブルを浮揺させる
   浮揺軸を順次回転するように設定して前記型枠固定テー
   ブルを所定の振幅で浮揺させた後、前記型枠固定テーブ
   ルを水平状態に戻す、 ことを特徴とする型枠固定テーブル浮揺方法。
4. 【請求項４】 型枠固定テーブル上の型枠内へコンクリ
   ートを注入する際、前記型枠固定テーブルを浮揺させる
   浮揺軸を任意に設定し、前記浮揺軸と直交する軸方向に
   前記型枠固定テーブルを傾斜させた状態で前記型枠固定
   テーブルを所定の振幅で傾斜浮揺させた後、前記型枠固
   定テーブルを水平状態に戻す、 ことを特徴とする型枠固定テーブル浮揺方法。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
   記載の型枠固定テーブル浮揺方法において、 前記振幅を変化させる、 ことを特徴とする型枠固定テーブル浮揺方法。
6. 【請求項６】 所定の水平な第１軸で浮揺可能に支持さ
   れたテーブルと、 このテーブルを前記第１軸で浮揺させる少なくとも１つ
   の浮揺機構と、 前記テーブルに回転可能に取り付けられたターンテーブ
   ルと、 このターンテーブルを前記テーブルに対して所定角度回
   動させたり、回転させるターンテーブル駆動機構と、 を備える浮揺装置。