JP2995678B2 - 空気調和器のルーバ位置感知制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和器に係
り、特に空気調和器のルーバ位置を感知するための空気
調和器のルーバ位置感知装置及びその制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の技術に従う空気調和器のル
ーバ位置感知方法を添付図面に基づき説明する。図１は
一般的な空気調和器の構成を説明するためのブロック図
である。この一般的な空気調和器は、電源部１と、室内
温度感知部２と、圧縮機駆動部３と、送風ファン駆動部
４と、中央処理部５と、左右回転ルーバ駆動部及び距離
感知センサ駆動部６と、距離感知センサ送信部７と、距
離感知センサ受信部８と、位置感知部１１とから構成さ
れる。

【０００３】このように構成された一般的な空気調和器
の電源部１は空気調和器の各部分に電源を供給し、室内
温度感知部２は室内温度を感知し、圧縮機駆動部３は圧
縮機（図示せず）を駆動する。又、送風ファン駆動部４
は冷風を吹きだし、中央処理部５は空気調和器の各部分
を制御し、左右回転ルーバ駆動部及び距離感知センサ駆
動部６は風向を調節する。そして、距離感知センサ送信
部７は超音波を発生させて送信し、距離感知センサ受信
部８は距離感知センサ送信部７から発生され物体或いは
人体によって反射された超音波を受信し、位置感知部１
１は前記距離感知センサ受信部８に受信される超音波で
左右回転ルーバの方向を感知する。

【０００４】図２は図１の一般的な空気調和器の正面図
であり、図３は図１の距離感知センサ位置感知部の詳細
構成を示す回路図である。まず、左右回転ルーバモータ
及びカム１０は、左右回転ルーバ６を駆動させて左右回
転ルーバリンク１５に動力を伝達してやる。前記左右回
転ルーバリンク１５は、前記モータ１０の回転運動を左
右直線運動に変換して左右回転ルーバ６を動作させる。
そして、距離感知センサ送受信部７、８は、左右回転ル
ーバ６と連動するようになっていて、回転ルーバ６の方
向を認識することができる。前記位置感知部１１は、図
３に示すように、左右回転ルーバリンク１５が移動して
到達することができる一先端部に距離感知センサの初期
位置感知のための初期感知スイッチ１２を有する。左右
回転ルーバリンク１５が初期感知スイッチ１２を押す
と、入力端子Ｐ₁ の電圧がローになり、中央処理部５で
距離感知センサが初期位置に位置したことを認識する。

【０００５】以下、このように構成された従来の空気調
和器の距離感知センサの位置感知方法を図４、５のフロ
ーチャートにより説明する。通常、左右回転ルーバ６
は、一方向に方向１、方向２、方向３、方向４に動いて
から、逆回転して方向５、方向６、方向７に回転して、
もとの場所に戻る。上記のような左右回転ルーバ６の動
作を制御するために、まず、左右回転ルーバモータ１０
を駆動してリンクを左右に動かす（Ｓ４１）。前記左右
回転ルーバリンク１５が動いて到達することができる一
先端部に左右回転ルーバ６が到達したか否かを、位置感
知部１１の初期感知スイッチ１２の状態に応ずる入力端
子Ｐ₁ の電圧により判断する。前記入力端子Ｐ₁ の電圧
がローであれば、位置感知部１１の初期感知スイッチ１
２がオンとなり、距離感知センサがルーバの位置を初期
位置に位置していると判断し、この後に入力端子Ｐ₁ の
電圧がハイになれば（Ｓ４２）、距離感知センサがルー
バの位置を方向１に位置していると判断する（Ｓ４
３）。前記距離感知センサがルーバの位置を方向１であ
ると判断した後、一定時間（ｔ₁ ）が経過すると（Ｓ４
４）、方向２と判断し（Ｓ４５）、前記距離感知センサ
の方向２と判断した後、一定時間（ｔ₂ ）が経過すると
（Ｓ４６）、方向３と判断し（Ｓ４７）、前記距離感知
センサの方向３と判断した後、一定時間（ｔ₃ ）が経過
すると（Ｓ４８）、方向４と判断する（Ｓ４９）。

【０００６】前記距離感知センサの方向が４になれば、
左右回転ルーバ６及び位置感知部１１は逆回転するよう
になる。前記距離感知センサがルーバの位置を方向４と
判断した後、一定時間（ｔ₄ ）が経過すると（Ｓ５
０）、逆回転のための方向４と判断し（Ｓ５１）、前記
距離感知センサの方向４と判断した後、一定時間
（ｔ₅ ）が経過すると（Ｓ５２）、方向３と判断し（Ｓ
５３）、前記距離感知センサの方向３と判断した後、一
定時間（ｔ₆ ）が経過すると（Ｓ５４）、方向２と判断
し（Ｓ５５）、前記距離感知センサの方向２と判断した
後、一定時間（ｔ₇ ）が経過すると（Ｓ５６）、方向１
と判断する（Ｓ５７）。この後、再度初期感知スイッチ
１２を検知する距離感知センサの初期位置判断段階に戻
って、上記の動作を繰り返し行う。

【０００７】上記のように構成された従来の技術の空気
調和器の距離感知センサの位置感知装置及び方法は、距
離感知の方向を感知するために距離感知センサの初期位
置を感知し、距離感知センサの初期位置を感知した時点
からの一定時間の経過によって距離感知センサの方向を
判断するため、左右回転ルーバが不連続的に回転する
と、左右回転ルーバモータの回転速度が一定にならない
ので、距離感知センサの方向を正確に判断することがで
きないという問題点が生じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたもので、距離感知センサを
回転させる左右回転ルーバモータの回転速度が一定でな
くても、距離感知センサの正確な方向を感知することの
できる空気調和器のルーバ位置感知装置及びその制御方
法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の空気調和器のルーバ位置感知装置は、ルーバ
位置感知部が光送受信部間に位置し、左右回転ルーバ方
向の位置を感知することのできる多数個のホールを有
し、前記左右回転ルーバリンクの左右運動に応じてその
ホールを介して送受信される光で左右回転ルーバの位置
を感知するようにしたのが特徴である。

【００１０】又、本発明の空気調和器のルーバ位置感知
装置の制御方法は、左右回転ルーバリンクを左右に動か
しながら、位置感知用ホールを介して受信される光に対
する信号で左右回転ルーバの初期位置を感知し、前記初
期位置を感知した後、次の位置感知用ホールを介して受
信される光に対する信号により次の位置を判断し、次の
位置が左右回転ルーバを逆回転する位置であるか否かを
判断し、逆回転する位置であれば左右回転ルーバを初期
位置まで逆回転させることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の空気調和器のルー
バ位置感知装置及びその制御方法を添付図面に基づき説
明する。図６は本発明のルーバ位置感知装置の詳細構成
を説明する斜視図である。図１に示すような一般的な空
気調和器の構成とともに本発明のルーバ位置感知装置の
構成を説明する。前記左右回転ルーバモータ及びカム１
０の回転運動を左右直線運動に変換して左右回転ルーバ
６を動作させる左右回転ルーバリンク１５と、前記左右
回転ルーバ６の位置を感知可能な多数個のホールを有
し、前記左右回転ルーバリンク１５の左右運動に応じて
ホールを介して送受信される光で前記左右回転ルーバ６
の位置を感知する位置感知部１１’とから構成される。
ここで、前記位置感知部１１’は、左右回転ルーバ６の
方向をセンシングするための光センサ５１１と、前記光
センサ５１１間に位置し多数個の位置感知用ホール５１
２が穿設されている位置感知板５１とから構成される。

【００１２】又、図７は図６の光センサの詳細回路図で
あり、前記光センサ５１１は、図７に示すように、一定
の電流が流れると、この電流を光として発光する発光ダ
イオードからなる光送信部５１１’と、フォトトランジ
スタからなり、前記光送信部５１１’の発光ダイオード
から光が入射すると、それを電流に変換して中央処理部
５へ出力する光受信部５１１”とから構成される。

【００１３】以下、上記のように構成された本発明のル
ーバ位置感知装置の動作を添付図面に基づき説明する。
左右回転ルーバ６の位置を感知するための光センサ５１
１は、左右回転ルーバリンク１５の一先端部に取り付け
られ、多数個の位置感知用ホール５１２が穿設されてい
る位置感知板５１のホールを検知することにより、左右
回転ルーバ６の位置を感知する。左右回転ルーバリンク
１５に取り付けられた位置感知板５１に穿設されている
距離感知センサの位置感知用ホールのうち左右回転ルー
バリンク１５の方の最後ホールを初期位置感知用ホール
５１３とし、距離感知センサの初期位置を検知する。こ
のホールは、位置感知板５１が最大に移動しても光セン
サ５１１が検知可能に大きく穿設している。

【００１４】前記光センサ５１１は、図７に示すよう
に、光を送信する光送信部５１１’と、前記光送信部５
１１’から送信された光を受信する光受信部５１１”と
からなる。位置感知板５１に穿設されている多数個の位
置感知用ホール５１２が光送信部５１１’と光受信部５
１１”との間に位置すると、光送信部５１１’からの光
がホールを介して光受信部５１１”に到達されるため、
フォトトランジスタがターンオンされ、入力端子Ｐ₂ の
電圧がローになる。

【００１５】一方、位置感知板５１の位置感知用ホール
５１２、５１３以外の部分では光送信部５１１’から送
信された光が光受信部５１１”まで到達されないため、
フォトトランジスタはターンオフであり、入力端子Ｐ₂
の電圧がハイになる。前記入力端子Ｐ₂ の電圧により位
置感知板５１の位置感知用ホール５１２、５１３を感知
して、現在の左右回転ルーバ６の位置が分かる。

【００１６】又、図８の光センサの出力波形図を見る
と、左右回転ルーバ６が初期位置に到達するとき、光セ
ンサ５１１の出力の入力端子Ｐ₂ の電圧がローを維持す
る時間が、左右回転ルーバ６が他の方向を向くときより
長くなる。そのため、入力端子の電圧のロー維持時間を
検知して、一定時間以上であれば左右回転ルーバ６が初
期位置に位置していると感知し、その以後にホールを感
知するときには次の方向に位置すると認識する。

【００１７】上記のように構成された本発明の空気調和
器のルーバ位置感知制御方法を添付図面に基づき説明す
る。図９、１０は、本発明の空気調和器のルーバ位置感
知制御方法を説明するためのフローチャートであり、中
央処理部５のルーバ位置感知方法は、まず、左右回転ル
ーバモータ５４を駆動して左右回転ルーバリンク１５を
左・右に動かす（Ｓ９１）。通常、左右回転ルーバ６は
左側方向に方向１、方向２、方向３、方向４に動いてか
ら、逆回転して右側方向に方向５、方向６、方向７、方
向８に回転してもとの場所に戻る。その後、初期位置カ
ウンタを０と設定し（Ｓ９２）、光センサ５１１の出力
の入力端子Ｐ₂ の電圧がハイであるか否かを判断する
（Ｓ９３）。上記の判断の結果、入力端子の電圧がロー
であれば、ハイになるまで、上記設定された初期位置カ
ウンタを０と維持し、入力端子の電圧がハイであれば、
再度入力端子の電圧がローになるかを判断する（Ｓ９
４）。上記の判断の結果、入力端子の電圧がローであれ
ば、初期位置カウンタに１を増加させ（Ｓ９５）、続い
てローである度に初期位置カウンタを１ずつ増加させ
る。そして、前記初期位置カウンタが１ずつ増加される
度に、初期位置カウンタが一定回数（例えば、５）以上
であるかどうか判断する（Ｓ９６）。前記初期位置カウ
ンタが一定回数（例えば、５）以下であれば、再度入力
端子の電圧がローであるか否かを判断して初期カウンタ
を増加させ、前記初期位置カウンタが一定回数以上であ
れば、左右回転ルーバ６が初期位置に位置していると判
断する。

【００１８】前記左右回転ルーバ６の初期位置を感知し
た後、多数個の位置感知用ホール５１２が光センサ５１
１の送受信部間を通過することを認識するために、入力
端子Ｐ₂ の電圧がローからハイに変わる上昇時点を検知
すると（Ｓ９７）、距離感知センサが方向１に向いてい
るいると認識する（Ｓ９８）。前記距離感知センサが方
向１に位置すると認識した後、入力端子の電圧がローか
らハイに変わる上昇時点が検知されると（Ｓ９９）、距
離感知センサが方向２に位置していると認識される。再
度入力端子Ｐ₂ の電圧がローからハイに変わる上昇時点
が感知されると（Ｓ１０１）、距離感知センサが方向３
に位置していると認識する（Ｓ１０２）。前記距離感知
センサが方向３に位置すると認識した後、入力端子の電
圧がローからハイに変わる上昇時点が検知されると（Ｓ
１０３）、距離感知センサが方向４に位置していると認
識する（Ｓ１０４）。

【００１９】前記距離感知センサが方向４からは再度逆
方向に回転するようになるが、前記距離感知センサが方
向４を向いていると認識した後、入力端子の電圧がハイ
からローに変わる下降時点が検知されると（Ｓ１０
５）、距離感知センサが方向４に位置していると認識す
る（Ｓ１０６）。そして、距離感知センサが方向４に位
置すると認識した後、入力端子の電圧がハイからローに
変わる下降時点が再度検知されると（Ｓ１０７）、距離
感知センサが方向３に位置していると認識する（Ｓ１０
８）。前記距離感知センサが方向３に位置すると認識し
た後、入力端子の電圧がハイからローに変わる下降時点
が検知されると（Ｓ１０９）、距離感知センサが方向２
に位置していると認識する（Ｓ１１０）。その後、入力
端子の電圧がハイからローに変わる下降時点が検知され
ると（Ｓ１１１）、距離感知センサが方向１に位置して
いると認識し（Ｓ１１２）、再び距離感知センサの初期
位置を検知する段階（Ｓ９２〜Ｓ９４）に戻って、上記
の動作を繰り返し行う。

【００２０】

【発明の効果】上述したように、本発明の空気調和器の
ルーバ位置感知装置及びその制御方法は、光送受信部間
に位置感知用孔の穿設された距離感知センサの位置感知
板を配置して、光送信部から送信れた光が位置感知板上
の位置感知用孔を介して光受信部に受信されるか否かに
基づいてルーバ位置を感知するため、左右回転ルーバモ
ータの回転速度が一定でなくても距離感知装置の正確な
方向を感知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一般的な空気調和器の構成を説明するための
ブロック図。

【図２】 図１の一般的な空気調和器の正面図。

【図３】 図１の距離感知センサの位置感知部の詳細構
成を示す回路図。

【図４】 図１の距離感知センサの位置感知部の位置感
知方法を説明するためのフローチャート。

【図５】 図１の距離感知センサの位置感知部の位置感
知方法を説明するためのフローチャート。

【図６】 本発明のルーバ位置感知装置の詳細構成を説
明するための斜視図。

【図７】 図５の光センサに対する詳細回路図。

【図８】 本発明の光センサの出力に応ずる距離感知に
対する出力波形図。

【図９】 本発明の空気調和器のルーバ位置感知制御方
法を説明するためのフローチャート。

【図１０】 本発明の空気調和器のルーバ位置感知制御
方法を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１０ 左右回転ルーバモータ及びカム １１ 位置感知部 １５ 左右回転ルーバリンク ５１ 位置感知板 ５１１ 光センサ ５１２ 位置感知用ホール ５１３ 初期位置感知用ホール

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−306047（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F24F 11/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リンクの左右運動に応じて左右回転ルー
   バの位置を感知する多数のホールを有する空気調和器の
   ルーバ位置感知方法において、 前記リンクを左右に動かしながら、位置感知用ホールを
   介して受信される光に対する信号で左右回転ルーバの初
   期位置を感知する段階と、 前記初期位置を感知した後、前記位置感知用ホールを介
   して受信される光に対する信号がローからハイに変換さ
   れるとき、次の位置と判断する段階と、 前記位置感知用ホールを介して受信される光に対する信
   号がハイからローに変換されるとき、前記次の位置が左
   右回転ルーバを逆回転する位置であるか否かを判断し
   て、逆回転する位置であれば左右回転ルーバを逆方向に
   各位置を判断して初期位置まで逆回転する段階と、 を備えることを特徴とする空気調和器のルーバ位置感知
   制御方法。
2. 【請求項２】 前記位置感知用ホールを介して受信され
   る光に対する信号は、ホールを介して光が受信された場
   合にはローを出力し、受信される光が無い場合にはハイ
   を出力することを特徴とする請求項１に記載の空気調和
   器のルーバ位置感知制御方法。
3. 【請求項３】 前記左右回転ルーバの初期位置を感知す
   る段階は、 前記位置感知用ホールを介して受信される光に対する信
   号は、ハイからローに変換され、それが一定時間維持さ
   れるかを判断する段階と、 前記判断の結果、一定時間維持されると、左右回転ルー
   バの初期位置と感知する段階と、 を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の空気調
   和器のルーバ位置感知制御方法。