JP3027247B2 - 工作機械のパレットチェンジャ制御装置 - Google Patents
工作機械のパレットチェンジャ制御装置Info
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ装置付きの工作
機械に付設するパレットチェンジャに対し、ワークのセ
ットが順不同になされても、ＮＣ装置、パレットチェン
ジャの双方を適切に作動させることができる工作機械の
パレットチェンジャ制御装置に関する。
機械に付設するパレットチェンジャに対し、ワークのセ
ットが順不同になされても、ＮＣ装置、パレットチェン
ジャの双方を適切に作動させることができる工作機械の
パレットチェンジャ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ装置付きの工作機械にパレットチェ
ンジャを付設し、パレットチェンジャの複数のパレット
上に異なるワークを順次セットして、工作機械を自動運
転する場合がある。
ンジャを付設し、パレットチェンジャの複数のパレット
上に異なるワークを順次セットして、工作機械を自動運
転する場合がある。
【０００３】このような場合は、ＮＣ装置に装填する一
連の加工プログラムは、パレットチェンジャを介して工
作機械に順次搬入されるワークの種類に適合するよう
に、それぞれのワークに対する加工プログラムをワーク
の搬入順序に合わせて準備しておくことが必須である。
すなわち、パレットチェンジャは、ＮＣ装置からのワー
ク搬入指令に対応して最初のワークを工作機械に搬入す
ると、ＮＣ装置は、そのワークに対応する加工プログラ
ムに従って工作機械を運転し、以下、後続のワークに対
しても、同様の動作を繰り返すことが必要であり、この
とき、工作機械に搬入されるワークと、ＮＣ装置によっ
て制御される工作機械の動作内容とは、１対１に対応し
ていることが不可欠であるからである。
連の加工プログラムは、パレットチェンジャを介して工
作機械に順次搬入されるワークの種類に適合するよう
に、それぞれのワークに対する加工プログラムをワーク
の搬入順序に合わせて準備しておくことが必須である。
すなわち、パレットチェンジャは、ＮＣ装置からのワー
ク搬入指令に対応して最初のワークを工作機械に搬入す
ると、ＮＣ装置は、そのワークに対応する加工プログラ
ムに従って工作機械を運転し、以下、後続のワークに対
しても、同様の動作を繰り返すことが必要であり、この
とき、工作機械に搬入されるワークと、ＮＣ装置によっ
て制御される工作機械の動作内容とは、１対１に対応し
ていることが不可欠であるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、工作機械によって加工されるワークの順序は、
ＮＣ装置に装填する加工プログラムの順序によって一義
的に決定されるから、作業員は、その順序に合わせるよ
うにして、パレットチェンジャのパレット上にワークを
セットしなければならず、したがって、ワークのセット
作業や加工の順序に融通性が全くなく、加工予定の変更
等に対処することが不可能であるばかりでなく、セット
作業の順序ミスが致命的な大事故の原因になるおそれも
あるという問題が避けられなかった。
ときは、工作機械によって加工されるワークの順序は、
ＮＣ装置に装填する加工プログラムの順序によって一義
的に決定されるから、作業員は、その順序に合わせるよ
うにして、パレットチェンジャのパレット上にワークを
セットしなければならず、したがって、ワークのセット
作業や加工の順序に融通性が全くなく、加工予定の変更
等に対処することが不可能であるばかりでなく、セット
作業の順序ミスが致命的な大事故の原因になるおそれも
あるという問題が避けられなかった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、パレットチェンジャ上のパレットに対
応する複数の準備完了スイッチと、判別手段とを設ける
ことによって、パレットチェンジャ上におけるワークの
セット作業が如何なる順序によってなされても、ＮＣ装
置やパレットチェンジャを円滑に運転することができる
工作機械のパレットチェンジャ制御装置を提供すること
にある。
術の問題に鑑み、パレットチェンジャ上のパレットに対
応する複数の準備完了スイッチと、判別手段とを設ける
ことによって、パレットチェンジャ上におけるワークの
セット作業が如何なる順序によってなされても、ＮＣ装
置やパレットチェンジャを円滑に運転することができる
工作機械のパレットチェンジャ制御装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、パレットチェンジャ上のパレッ
トに対応し、パレット上にワークがセットされたときに
投入される複数の準備完了スイッチと、ＮＣ装置からの
パレット指定信号と準備完了スイッチとを対比する判別
手段とを備えてなり、判別手段は、パレット指定信号に
対応する準備完了スイッチが投入されているときは、パ
レットチェンジャに対してパレット搬入指令を出力し、
投入されていないときは、ＮＣ装置に対してスキップ信
号を出力することをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、パレットチェンジャ上のパレッ
トに対応し、パレット上にワークがセットされたときに
投入される複数の準備完了スイッチと、ＮＣ装置からの
パレット指定信号と準備完了スイッチとを対比する判別
手段とを備えてなり、判別手段は、パレット指定信号に
対応する準備完了スイッチが投入されているときは、パ
レットチェンジャに対してパレット搬入指令を出力し、
投入されていないときは、ＮＣ装置に対してスキップ信
号を出力することをその要旨とする。
【０００７】
【作用】かかる構成によるときは、準備完了スイッチ
は、作業員により特定のパレット上にワークがセットさ
れたときに投入されるから、判別手段は、ＮＣ装置から
のパレット指定信号があると、その内容と準備完了スイ
ッチとを対比し、パレット指定信号に対応する準備完了
スイッチが投入されているか否かにより、当該パレット
上にワークがセットされているか否かを判別することが
できる。すなわち、判別手段は、ＮＣ装置からのパレッ
ト指定信号に対応する指定のパレット上にワークのセッ
トが完了しているか否かにより、パレットチェンジャに
対してパレット搬入指令を出力し、または、ＮＣ装置に
対してスキップ信号を出力することができる。
は、作業員により特定のパレット上にワークがセットさ
れたときに投入されるから、判別手段は、ＮＣ装置から
のパレット指定信号があると、その内容と準備完了スイ
ッチとを対比し、パレット指定信号に対応する準備完了
スイッチが投入されているか否かにより、当該パレット
上にワークがセットされているか否かを判別することが
できる。すなわち、判別手段は、ＮＣ装置からのパレッ
ト指定信号に対応する指定のパレット上にワークのセッ
トが完了しているか否かにより、パレットチェンジャに
対してパレット搬入指令を出力し、または、ＮＣ装置に
対してスキップ信号を出力することができる。
【０００８】パレットチェンジャは、判別手段からのパ
レット搬入指令に従うことにより、指定のパレットを工
作機械に搬入することができるから、以後、ＮＣ装置
は、そのパレット上のワークに対応する加工プログラム
を実行すればよい。また、ＮＣ装置は、パレット指定信
号に対応する指定のパレットにワークがセットされてい
ないときは、判別手段からのスキップ信号に従い、対応
する加工プログラムを実行することなく、次ぎのパレッ
ト指定信号を出力する。以下同様にして、パレットチェ
ンジャは、判別手段からのワーク搬入指令に従うことに
より、ワークがセットされたパレットのみを工作機械に
搬入し、ＮＣ装置は、スキップ信号に従うことにより、
搬入されたパレット上のワークに対応する加工プログラ
ムを実行し、他のワークに対応する加工プログラムを実
行しないように動作することができるから、両者は、パ
レット上にワークを順不同にセットされても、適切に対
応することが可能である。
レット搬入指令に従うことにより、指定のパレットを工
作機械に搬入することができるから、以後、ＮＣ装置
は、そのパレット上のワークに対応する加工プログラム
を実行すればよい。また、ＮＣ装置は、パレット指定信
号に対応する指定のパレットにワークがセットされてい
ないときは、判別手段からのスキップ信号に従い、対応
する加工プログラムを実行することなく、次ぎのパレッ
ト指定信号を出力する。以下同様にして、パレットチェ
ンジャは、判別手段からのワーク搬入指令に従うことに
より、ワークがセットされたパレットのみを工作機械に
搬入し、ＮＣ装置は、スキップ信号に従うことにより、
搬入されたパレット上のワークに対応する加工プログラ
ムを実行し、他のワークに対応する加工プログラムを実
行しないように動作することができるから、両者は、パ
レット上にワークを順不同にセットされても、適切に対
応することが可能である。
【０００９】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１０】工作機械のパレットチェンジャ制御装置
（以下、単に制御装置という）１０は、複数の準備完了
スイッチＳＷi （ｉ＝１、２…ｎ）と、判別手段１１
と、駆動手段１２とからなる（図１）。ただし、制御装
置１０は、マシニングセンタ等の工作機械Ｍに付設する
パレットチェンジャＡを制御するものとし、工作機械Ｍ
には、ＮＣ装置Ｎが付属しているものとする。
（以下、単に制御装置という）１０は、複数の準備完了
スイッチＳＷi （ｉ＝１、２…ｎ）と、判別手段１１
と、駆動手段１２とからなる（図１）。ただし、制御装
置１０は、マシニングセンタ等の工作機械Ｍに付設する
パレットチェンジャＡを制御するものとし、工作機械Ｍ
には、ＮＣ装置Ｎが付属しているものとする。
【００１１】パレットチェンジャＡは、ｎ個のパレット
Ｐi （ｉ＝１、２…ｎ）を有し、各パレットＰi は、工
作機械Ｍと対面する交換位置Ａ1に移動して、工作機械
Ｍに対する搬出入をすることができ、また、段取位置Ａ
2 に引き出して、ワークのセットをすることができる。
ただし、各パレットＰi には、図示しない取付治具を介
し、異なるワークを搭載するものとする。
Ｐi （ｉ＝１、２…ｎ）を有し、各パレットＰi は、工
作機械Ｍと対面する交換位置Ａ1に移動して、工作機械
Ｍに対する搬出入をすることができ、また、段取位置Ａ
2 に引き出して、ワークのセットをすることができる。
ただし、各パレットＰi には、図示しない取付治具を介
し、異なるワークを搭載するものとする。
【００１２】準備完了スイッチＳＷi は、判別手段１１
に接続されている。準備完了スイッチＳＷi は、パレッ
トチェンジャＡのパレットＰi に対応しており、パレッ
トＰi に対するワークのセットを完了したときに手動投
入され、判別手段１１により、自動リセットすることが
できるものとする。
に接続されている。準備完了スイッチＳＷi は、パレッ
トチェンジャＡのパレットＰi に対応しており、パレッ
トＰi に対するワークのセットを完了したときに手動投
入され、判別手段１１により、自動リセットすることが
できるものとする。
【００１３】判別手段１１には、ＮＣ装置Ｎからのパレ
ット指定信号Ｓm が入力されている。また、判別手段１
１からは、ＮＣ装置Ｎに対し、スキップ信号Ｓskが出力
されている。
ット指定信号Ｓm が入力されている。また、判別手段１
１からは、ＮＣ装置Ｎに対し、スキップ信号Ｓskが出力
されている。
【００１４】判別手段１１の別の出力は、パレット搬入
指令Ｓp として、駆動手段１２を介し、パレットチェン
ジャＡに入力されている。また、パレットチェンジャＡ
からは、完了信号Ｓfi（ｉ＝１、２…ｎ）が駆動手段１
２に入力され、駆動手段１２からは、完了信号Ｓf がＮ
Ｃ装置Ｎに出力されている。ただし、完了信号Ｓfiは、
パレットチェンジャＡにより、パレットＰi が工作機械
Ｍに搬入されたことを示すものとし、完了信号Ｓf は、
ＮＣ装置Ｎからのパレット指定信号Ｓm に対応して、制
御装置１０の動作が完了したことを示すものとする。
指令Ｓp として、駆動手段１２を介し、パレットチェン
ジャＡに入力されている。また、パレットチェンジャＡ
からは、完了信号Ｓfi（ｉ＝１、２…ｎ）が駆動手段１
２に入力され、駆動手段１２からは、完了信号Ｓf がＮ
Ｃ装置Ｎに出力されている。ただし、完了信号Ｓfiは、
パレットチェンジャＡにより、パレットＰi が工作機械
Ｍに搬入されたことを示すものとし、完了信号Ｓf は、
ＮＣ装置Ｎからのパレット指定信号Ｓm に対応して、制
御装置１０の動作が完了したことを示すものとする。
【００１５】ＮＣ装置Ｎと工作機械Ｍとは、双方向に接
続されている。
続されている。
【００１６】かかる制御装置１０は、ＮＣ装置Ｎととも
に、それぞれ、図２、図３のプログラムフローチャート
に従って動作する。
に、それぞれ、図２、図３のプログラムフローチャート
に従って動作する。
【００１７】まず、制御装置１０は、その作動を開始す
ると（図２）、ＮＣ装置Ｎからのパレット指定信号Ｓm
により、情報Ｍi （ｉ＝１、２…ｎ）が与えられている
か否かをチェックし（図２のプログラムステップ（ｐ
１）、以下、単に（ｐ１）のように記す）、情報Ｍi が
ないときは、さらに、情報Ｍa が与えられるまで（ｐ１
０）、プログラムステップ（ｐ１）、（ｐ１０）を循環
して待機する。ただし、ここで、情報Ｍi は、ＮＣ装置
Ｎが、パレットチェンジャＡのパレットＰi に対応する
ワークの加工プログラムＦi （ｉ＝１、２…ｎ）を実行
する態勢にあることを示すものとし、情報Ｍa は、すべ
ての情報Ｍi に対応するワークの加工を完了し、加工作
業を終了させる態勢にあることを示すものとする。
ると（図２）、ＮＣ装置Ｎからのパレット指定信号Ｓm
により、情報Ｍi （ｉ＝１、２…ｎ）が与えられている
か否かをチェックし（図２のプログラムステップ（ｐ
１）、以下、単に（ｐ１）のように記す）、情報Ｍi が
ないときは、さらに、情報Ｍa が与えられるまで（ｐ１
０）、プログラムステップ（ｐ１）、（ｐ１０）を循環
して待機する。ただし、ここで、情報Ｍi は、ＮＣ装置
Ｎが、パレットチェンジャＡのパレットＰi に対応する
ワークの加工プログラムＦi （ｉ＝１、２…ｎ）を実行
する態勢にあることを示すものとし、情報Ｍa は、すべ
ての情報Ｍi に対応するワークの加工を完了し、加工作
業を終了させる態勢にあることを示すものとする。
【００１８】一方、ＮＣ装置Ｎは、まず、インデクスｉ
をｉ＝１として（図３のプログラムステップ（ｎ１）、
以下、単に（ｎ１）のように記す）、パレット指定信号
Ｓmを介して情報Ｍi ＝Ｍ1 を制御装置１０に出力する
（ｎ２）。制御装置１０は、このようにして与えられる
情報Ｍi ＝Ｍ1を認識すると（ｐ１）、情報Ｍi ＝Ｍ1
に対応する準備完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1 が投入され
ているか否かにより（ｐ２）、そのときのインデクスｉ
＝１を内容とするパレット搬入指令Ｓp をパレットチェ
ンジャＡに出力し（ｐ３）、または、スキップ信号Ｓsk
をＮＣ装置Ｎに出力する（ｐ１２）。また、前者の場合
には、直ちにスキップ信号Ｓskをリセットする（ｐ
４）。
をｉ＝１として（図３のプログラムステップ（ｎ１）、
以下、単に（ｎ１）のように記す）、パレット指定信号
Ｓmを介して情報Ｍi ＝Ｍ1 を制御装置１０に出力する
（ｎ２）。制御装置１０は、このようにして与えられる
情報Ｍi ＝Ｍ1を認識すると（ｐ１）、情報Ｍi ＝Ｍ1
に対応する準備完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1 が投入され
ているか否かにより（ｐ２）、そのときのインデクスｉ
＝１を内容とするパレット搬入指令Ｓp をパレットチェ
ンジャＡに出力し（ｐ３）、または、スキップ信号Ｓsk
をＮＣ装置Ｎに出力する（ｐ１２）。また、前者の場合
には、直ちにスキップ信号Ｓskをリセットする（ｐ
４）。
【００１９】ここで、準備完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1
は、それに対応するパレットＰi ＝Ｐ1 にワークのセッ
トを完了したときに作業員が手動投入するものであるか
ら、プログラムは、準備完了スイッチＳＷi＝ＳＷ1 が
投入されていることにより、パレットＰi ＝Ｐ1 にワー
クがセットされていることを認識することができる。こ
のとき、パレットチェンジャＡは、制御装置１０からの
パレット搬入指令Ｓpに対応して、指定のパレットＰi
＝Ｐ1 を工作機械Ｍに搬入する一方、その搬入動作完了
とともに、完了信号Ｓfi＝Ｓf1を制御装置１０に送出す
るから、制御装置１０は、これを認識して（ｐ５）、準
備完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1 を自動リセットするとと
もに（ｐ６）、ＮＣ装置Ｎに対し、完了信号Ｓf を出力
することができる（ｐ７）。
は、それに対応するパレットＰi ＝Ｐ1 にワークのセッ
トを完了したときに作業員が手動投入するものであるか
ら、プログラムは、準備完了スイッチＳＷi＝ＳＷ1 が
投入されていることにより、パレットＰi ＝Ｐ1 にワー
クがセットされていることを認識することができる。こ
のとき、パレットチェンジャＡは、制御装置１０からの
パレット搬入指令Ｓpに対応して、指定のパレットＰi
＝Ｐ1 を工作機械Ｍに搬入する一方、その搬入動作完了
とともに、完了信号Ｓfi＝Ｓf1を制御装置１０に送出す
るから、制御装置１０は、これを認識して（ｐ５）、準
備完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1 を自動リセットするとと
もに（ｐ６）、ＮＣ装置Ｎに対し、完了信号Ｓf を出力
することができる（ｐ７）。
【００２０】ＮＣ装置Ｎは、制御装置１０からの完了信
号Ｓf が入力されることにより、情報Ｍi ＝Ｍ1 に対応
して、パレットチェンジャＡがパレットＰi ＝Ｐ1 を工
作機械Ｍに搬入し、制御装置１０の対応動作が完了した
ことを認識することができるから（ｎ３）、以後、情報
Ｍi ＝Ｍ1 をリセットするとともに（ｎ４）、制御装置
１０からのスキップ信号Ｓskがないことを確認して（ｎ
５）、パレットＰi ＝Ｐ1 上のワークに対応する加工プ
ログラムＦi ＝Ｆ1 を実行する（ｎ１１）。加工プログ
ラムＦi ＝Ｆ1 の実行により、ＮＣ装置Ｎは、工作機械
Ｍを駆動制御して、パレットＰi ＝Ｐ1 上のワークの加
工を実行することができる。ＮＣ装置Ｎは、加工プログ
ラムＦ1 が終了したら、インデクスｉ＝ｉ＋１として
（ｎ１２）、次ぎの情報Ｍi ＝Ｍ2 を制御装置１０に出
力する（ｎ２）。
号Ｓf が入力されることにより、情報Ｍi ＝Ｍ1 に対応
して、パレットチェンジャＡがパレットＰi ＝Ｐ1 を工
作機械Ｍに搬入し、制御装置１０の対応動作が完了した
ことを認識することができるから（ｎ３）、以後、情報
Ｍi ＝Ｍ1 をリセットするとともに（ｎ４）、制御装置
１０からのスキップ信号Ｓskがないことを確認して（ｎ
５）、パレットＰi ＝Ｐ1 上のワークに対応する加工プ
ログラムＦi ＝Ｆ1 を実行する（ｎ１１）。加工プログ
ラムＦi ＝Ｆ1 の実行により、ＮＣ装置Ｎは、工作機械
Ｍを駆動制御して、パレットＰi ＝Ｐ1 上のワークの加
工を実行することができる。ＮＣ装置Ｎは、加工プログ
ラムＦ1 が終了したら、インデクスｉ＝ｉ＋１として
（ｎ１２）、次ぎの情報Ｍi ＝Ｍ2 を制御装置１０に出
力する（ｎ２）。
【００２１】加工準備スイッチＳＷi ＝ＳＷ1 が投入さ
れていないときは（ｐ２）、制御装置１０は、スキップ
信号Ｓskを出力するとともに（ｐ１２）、加工準備スイ
ッチＳＷi ＝ＳＷ1 をリセットして（ｐ６）、完了信号
Ｓf をＮＣ装置Ｎに出力する（ｐ７）。そこで、ＮＣ装
置Ｎは、情報Ｍi ＝Ｍ1 に対応するパレットチェンジャ
Ａ、制御装置１０の動作が完了したとみなし（ｎ３）、
情報Ｍi ＝Ｍ1 をリセットして（ｎ４）、スキップ信号
Ｓskの有無をチェックする（ｎ５）。このときは、制御
装置１０からのスキップ信号Ｓskが存在するから（ｎ
５）、パレットＰi の全数が完了していないことを確認
して（ｎ６）、インデクスｉ＝ｉ＋１とし（ｎ１２）、
次ぎの情報Ｍi ＝Ｍ2 を出力する（ｎ２）。すなわち、
このときは、パレットチェンジャＡは、何ら作動せず、
また、ＮＣ装置Ｎも、加工プログラムＦi ＝Ｆ1 を実行
することがない。
れていないときは（ｐ２）、制御装置１０は、スキップ
信号Ｓskを出力するとともに（ｐ１２）、加工準備スイ
ッチＳＷi ＝ＳＷ1 をリセットして（ｐ６）、完了信号
Ｓf をＮＣ装置Ｎに出力する（ｐ７）。そこで、ＮＣ装
置Ｎは、情報Ｍi ＝Ｍ1 に対応するパレットチェンジャ
Ａ、制御装置１０の動作が完了したとみなし（ｎ３）、
情報Ｍi ＝Ｍ1 をリセットして（ｎ４）、スキップ信号
Ｓskの有無をチェックする（ｎ５）。このときは、制御
装置１０からのスキップ信号Ｓskが存在するから（ｎ
５）、パレットＰi の全数が完了していないことを確認
して（ｎ６）、インデクスｉ＝ｉ＋１とし（ｎ１２）、
次ぎの情報Ｍi ＝Ｍ2 を出力する（ｎ２）。すなわち、
このときは、パレットチェンジャＡは、何ら作動せず、
また、ＮＣ装置Ｎも、加工プログラムＦi ＝Ｆ1 を実行
することがない。
【００２２】なお、制御装置１０は、以上のいずれの場
合であっても、完了信号Ｓf を出力すると（ｐ７）、Ｎ
Ｃ装置Ｎが、そのプログラムステップ（ｎ４）により、
パレット指定信号Ｓm に含まれる情報Ｍi ＝Ｍ1 をリセ
ットするのを待つ（ｐ８）。情報Ｍi ＝Ｍ1 がリセット
されると（ｐ８）、制御装置１０は、完了信号Ｓf をリ
セットし（ｐ９）、新たな情報Ｍi 、Ｍa がＮＣ装置Ｎ
から与えられるのを待って待機する（（ｐ１）、（ｐ
２））。そこで、制御装置１０は、ＮＣ装置Ｎから次ぎ
の情報Ｍi ＝Ｍ2 が与えられれば（ｐ１）、新たな情報
Ｍi ＝Ｍ2 に対し、同様に作動することができる。
合であっても、完了信号Ｓf を出力すると（ｐ７）、Ｎ
Ｃ装置Ｎが、そのプログラムステップ（ｎ４）により、
パレット指定信号Ｓm に含まれる情報Ｍi ＝Ｍ1 をリセ
ットするのを待つ（ｐ８）。情報Ｍi ＝Ｍ1 がリセット
されると（ｐ８）、制御装置１０は、完了信号Ｓf をリ
セットし（ｐ９）、新たな情報Ｍi 、Ｍa がＮＣ装置Ｎ
から与えられるのを待って待機する（（ｐ１）、（ｐ
２））。そこで、制御装置１０は、ＮＣ装置Ｎから次ぎ
の情報Ｍi ＝Ｍ2 が与えられれば（ｐ１）、新たな情報
Ｍi ＝Ｍ2 に対し、同様に作動することができる。
【００２３】以下、同様にして、ＮＣ装置Ｎが、パレッ
ト指定信号Ｓm を介して情報Ｍi ＝Ｍ1 、Ｍ2 …Ｍn を
出力するごとに、制御装置１０は、それに対応する準備
完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1 、ＳＷ2 …ＳＷn が投入さ
れているときは、パレットチェンジャＡを介して、対応
するパレットＰi ＝Ｐ1 、Ｐ2 …Ｐn を工作機械Ｍに搬
入させるとともに、ＮＣ装置Ｎにより、対応する加工プ
ログラムＦi ＝Ｆ1 、Ｆ2 …Ｆn を実行させることがで
きる。また、準備完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1、ＳＷ2
…ＳＷn が投入されていないときは、それに対応するパ
レットチェンジャＡの動作をさせず、また、加工プログ
ラムＦi ＝Ｆ1 、Ｆ2 …Ｆnの実行を省略させることが
できる。
ト指定信号Ｓm を介して情報Ｍi ＝Ｍ1 、Ｍ2 …Ｍn を
出力するごとに、制御装置１０は、それに対応する準備
完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1 、ＳＷ2 …ＳＷn が投入さ
れているときは、パレットチェンジャＡを介して、対応
するパレットＰi ＝Ｐ1 、Ｐ2 …Ｐn を工作機械Ｍに搬
入させるとともに、ＮＣ装置Ｎにより、対応する加工プ
ログラムＦi ＝Ｆ1 、Ｆ2 …Ｆn を実行させることがで
きる。また、準備完了スイッチＳＷi ＝ＳＷ1、ＳＷ2
…ＳＷn が投入されていないときは、それに対応するパ
レットチェンジャＡの動作をさせず、また、加工プログ
ラムＦi ＝Ｆ1 、Ｆ2 …Ｆnの実行を省略させることが
できる。
【００２４】なお、パレットチェンジャＡは、指定のパ
レットＰi を工作機械Ｍに搬入するとき、工作機械Ｍに
別のパレットＰj （ｊ＝１、２…ｎ、ｉ≠ｊ）が既にあ
るときは、まず、パレットＰj を工作機械Ｍから搬出
し、その後、パレットＰi を搬入するものとする。ま
た、作業員は、このようにして工作機械Ｍから搬出され
るパレットＰj に対し、それに対応するワークをセット
して行けばよいが、このとき、必らずしも、工作機械Ｍ
から搬出されるパレットＰj の順にワークをセットする
必要はない。ワークをセットしないパレットＰj は、対
応する準備完了スイッチＳＷj を投入しないことによ
り、工作機械Ｍに再搬入されることがなく、また、それ
に対する加工プログラムＦj が実行されることもないか
らである。
レットＰi を工作機械Ｍに搬入するとき、工作機械Ｍに
別のパレットＰj （ｊ＝１、２…ｎ、ｉ≠ｊ）が既にあ
るときは、まず、パレットＰj を工作機械Ｍから搬出
し、その後、パレットＰi を搬入するものとする。ま
た、作業員は、このようにして工作機械Ｍから搬出され
るパレットＰj に対し、それに対応するワークをセット
して行けばよいが、このとき、必らずしも、工作機械Ｍ
から搬出されるパレットＰj の順にワークをセットする
必要はない。ワークをセットしないパレットＰj は、対
応する準備完了スイッチＳＷj を投入しないことによ
り、工作機械Ｍに再搬入されることがなく、また、それ
に対する加工プログラムＦj が実行されることもないか
らである。
【００２５】ＮＣ装置Ｎにおいて、インデクスｉがｉ＝
ｎになると、パレットチェンジャＡ上のすべてのパレッ
トＰi に対する一連の動作が完了するから（ｎ６）、Ｎ
Ｃ装置Ｎは、パレット指定信号Ｓm を介し、情報Ｍa を
出力する（ｎ７）。
ｎになると、パレットチェンジャＡ上のすべてのパレッ
トＰi に対する一連の動作が完了するから（ｎ６）、Ｎ
Ｃ装置Ｎは、パレット指定信号Ｓm を介し、情報Ｍa を
出力する（ｎ７）。
【００２６】制御装置１０は、情報Ｍa が与えられると
（ｐ１０）、その時点において、準備完了スイッチＳＷ
i の投入状態をチェックし（ｐ１１）、そのすべてが投
入状態にないときは、スキップ信号Ｓskを出力し（ｐ１
２）、準備完了スイッチＳＷi が１個でも投入されてい
るときは（ｐ１１）、スキップ信号Ｓskをリセットする
（ｐ１３）。その後、制御装置１０は、完了信号Ｓf を
出力して（ｐ７）、情報Ｍi ＝Ｍa が消滅するのを待つ
（ｐ８）。ただし、このときの制御装置１０は、情報Ｍ
a に対応する準備完了スイッチＳＷi が存在しないこと
から、そのプログラムステップ（ｐ６）は、これを無視
するものとする。
（ｐ１０）、その時点において、準備完了スイッチＳＷ
i の投入状態をチェックし（ｐ１１）、そのすべてが投
入状態にないときは、スキップ信号Ｓskを出力し（ｐ１
２）、準備完了スイッチＳＷi が１個でも投入されてい
るときは（ｐ１１）、スキップ信号Ｓskをリセットする
（ｐ１３）。その後、制御装置１０は、完了信号Ｓf を
出力して（ｐ７）、情報Ｍi ＝Ｍa が消滅するのを待つ
（ｐ８）。ただし、このときの制御装置１０は、情報Ｍ
a に対応する準備完了スイッチＳＷi が存在しないこと
から、そのプログラムステップ（ｐ６）は、これを無視
するものとする。
【００２７】ＮＣ装置Ｎは、制御装置１０からの完了信
号Ｓf により、情報Ｍa に対する対応動作が完了したこ
とを検知すると（ｎ８）、情報Ｍa をリセットし（ｎ
９）、スキップ信号Ｓskがあれば（ｎ１０）、一切のプ
ログラム動作を終了させ、スキップ信号Ｓskがなければ
（ｎ１０）、インデクスｉ＝１として（ｎ１）、前述の
動作を繰り返す。一方、制御装置１０は、情報Ｍa がリ
セットされることにより（ｐ８）、完了信号Ｓf をリセ
ットして（ｐ９）、待機状態に戻る。すなわち、インデ
クスｉ＝ｎの時点で、すべての準備完了スイッチＳＷi
が投入されていなければ、ＮＣ装置Ｎは、その作動を終
了するが、そうでない場合は、ＮＣ装置Ｎが情報Ｍi ＝
Ｍ1 、Ｍ2 …Ｍn を順に再出力することにより、制御装
置１０は、投入されている準備完了スイッチＳＷi を見
出し、それに対応するパレットＰiの搬入と加工プログ
ラムＦi の実行とを再指示することができる。
号Ｓf により、情報Ｍa に対する対応動作が完了したこ
とを検知すると（ｎ８）、情報Ｍa をリセットし（ｎ
９）、スキップ信号Ｓskがあれば（ｎ１０）、一切のプ
ログラム動作を終了させ、スキップ信号Ｓskがなければ
（ｎ１０）、インデクスｉ＝１として（ｎ１）、前述の
動作を繰り返す。一方、制御装置１０は、情報Ｍa がリ
セットされることにより（ｐ８）、完了信号Ｓf をリセ
ットして（ｐ９）、待機状態に戻る。すなわち、インデ
クスｉ＝ｎの時点で、すべての準備完了スイッチＳＷi
が投入されていなければ、ＮＣ装置Ｎは、その作動を終
了するが、そうでない場合は、ＮＣ装置Ｎが情報Ｍi ＝
Ｍ1 、Ｍ2 …Ｍn を順に再出力することにより、制御装
置１０は、投入されている準備完了スイッチＳＷi を見
出し、それに対応するパレットＰiの搬入と加工プログ
ラムＦi の実行とを再指示することができる。
【００２８】すなわち、制御装置１０は、ＮＣ装置Ｎが
作動を停止する前に、任意のパレットＰi にワークが再
セットされると、準備完了スイッチＳＷi を介してその
事実を検出し、パレットチェンジャＡ、ＮＣ装置Ｎに対
し、パレットＰi の搬入、パレットＰi 上のワークの加
工を続行させることができる。
作動を停止する前に、任意のパレットＰi にワークが再
セットされると、準備完了スイッチＳＷi を介してその
事実を検出し、パレットチェンジャＡ、ＮＣ装置Ｎに対
し、パレットＰi の搬入、パレットＰi 上のワークの加
工を続行させることができる。
【００２９】ここで、図１のブロック系統図と、図２の
プログラムフローチャートとを対比すれば、前者の駆動
手段１２は、図２のプログラムステップ（ｐ３）の一
部、（ｐ７）、（ｐ９）に該当し、それ以外の各プログ
ラムステップは、判別手段１１に該当していることは明
らかである。
プログラムフローチャートとを対比すれば、前者の駆動
手段１２は、図２のプログラムステップ（ｐ３）の一
部、（ｐ７）、（ｐ９）に該当し、それ以外の各プログ
ラムステップは、判別手段１１に該当していることは明
らかである。
【００３０】以上の説明において、準備完了スイッチＳ
Ｗi は、パレットＰi に対するワークのセットが完了し
たとき、作業員が手動投入するに代えて、適当なワーク
検出用のセンサ等を使用することにより、パレットＰi
からの信号により、自動的に投入するようにしてもよ
い。
Ｗi は、パレットＰi に対するワークのセットが完了し
たとき、作業員が手動投入するに代えて、適当なワーク
検出用のセンサ等を使用することにより、パレットＰi
からの信号により、自動的に投入するようにしてもよ
い。
【００３１】なお、ＮＣ装置Ｎから出力するパレット指
定信号Ｓm は、情報Ｍi 、Ｍa ごとに、標準のＮＣ装置
に装備されている補助機能（いわゆるＭ機能）を使用す
ることができる。また、ＮＣ装置Ｎに入力するスキップ
信号Ｓskにより、加工プログラムＦi の実行を省略し、
または、プログラムを先頭から再実行させる機能は、標
準のＮＣ装置におけるオプショナルブロックスキップ機
能を利用することができる。そこで、この発明は、既設
のＮＣ装置付きの工作機械に対し、パレットチェンジャ
Ａを追加するときでも、ＮＣ装置の内部を何ら改変する
ことなく、そのまま適用することが可能である。
定信号Ｓm は、情報Ｍi 、Ｍa ごとに、標準のＮＣ装置
に装備されている補助機能（いわゆるＭ機能）を使用す
ることができる。また、ＮＣ装置Ｎに入力するスキップ
信号Ｓskにより、加工プログラムＦi の実行を省略し、
または、プログラムを先頭から再実行させる機能は、標
準のＮＣ装置におけるオプショナルブロックスキップ機
能を利用することができる。そこで、この発明は、既設
のＮＣ装置付きの工作機械に対し、パレットチェンジャ
Ａを追加するときでも、ＮＣ装置の内部を何ら改変する
ことなく、そのまま適用することが可能である。
【００３２】また、図１において、制御手段１０は、パ
レット搬入指令Ｓp により、パレットチェンジャＡをオ
ープンループ制御するようにしてもよく、そのときは、
パレットチェンジャＡからの完了信号Ｓfiを省略するこ
とができる。
レット搬入指令Ｓp により、パレットチェンジャＡをオ
ープンループ制御するようにしてもよく、そのときは、
パレットチェンジャＡからの完了信号Ｓfiを省略するこ
とができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、パレットチェンジャ上のパレットに対応する複数の
準備完了スイッチと、ＮＣ装置からのパレット指定信号
と準備完了スイッチとを対比する判別手段とを設けるこ
とによって、判別手段は、準備完了スイッチの投入状態
により、パレットチェンジャに対してワーク搬送指令を
出力し、ワークのセットを完了しているパレットを工作
機械に搬入させ、または、ＮＣ装置に対してスキップ信
号を出力し、ワークのセットを完了しないパレットに対
応する加工プログラムの実行を省略させることができる
から、ＮＣ装置は、現に、パレット上にセットされ、工
作機械に搬入されたワークに対してのみ、対応する加工
プログラムを実行することができ、しかも、ワークのセ
ット順序が順不同であっても、パレットチェンジャ、Ｎ
Ｃ装置は、何ら支障なく、適切に対応することができる
という優れた効果がある。
ば、パレットチェンジャ上のパレットに対応する複数の
準備完了スイッチと、ＮＣ装置からのパレット指定信号
と準備完了スイッチとを対比する判別手段とを設けるこ
とによって、判別手段は、準備完了スイッチの投入状態
により、パレットチェンジャに対してワーク搬送指令を
出力し、ワークのセットを完了しているパレットを工作
機械に搬入させ、または、ＮＣ装置に対してスキップ信
号を出力し、ワークのセットを完了しないパレットに対
応する加工プログラムの実行を省略させることができる
から、ＮＣ装置は、現に、パレット上にセットされ、工
作機械に搬入されたワークに対してのみ、対応する加工
プログラムを実行することができ、しかも、ワークのセ
ット順序が順不同であっても、パレットチェンジャ、Ｎ
Ｃ装置は、何ら支障なく、適切に対応することができる
という優れた効果がある。
【図１】 全体ブロック系統図
【図２】 プログラムフローチャート（１）
【図３】 プログラムフローチャート（２）
Ｎ…ＮＣ装置 Ａ…パレットチェンジャ Ｐi …パレット ＳＷi …準備完了スイッチ Ｓm …パレット指定信号 Ｓp …パレット搬入指令 Ｓsk…スキップ信号 Ｓf …完了信号 １０…制御装置 １１…判別手段
Claims (1)
- 【請求項１】 パレットチェンジャ上のパレットに対応
し、パレット上にワークがセットされたときに投入され
る複数の準備完了スイッチと、ＮＣ装置からのパレット
指定信号と前記準備完了スイッチとを対比する判別手段
とを備えてなり、該判別手段は、パレット指定信号に対
応する前記準備完了スイッチが投入されているときは、
パレットチェンジャに対してパレット搬入指令を出力
し、投入されていないときは、ＮＣ装置に対してスキッ
プ信号を出力することを特徴とする工作機械のパレット
チェンジャ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249207A JP3027247B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 工作機械のパレットチェンジャ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249207A JP3027247B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 工作機械のパレットチェンジャ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592354A JPH0592354A (ja) | 1993-04-16 |
| JP3027247B2 true JP3027247B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=17189512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3249207A Expired - Fee Related JP3027247B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 工作機械のパレットチェンジャ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027247B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104993553A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-10-21 | 邬晨燚 | 一种应用于电池的移动电盒 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3249207A patent/JP3027247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104993553A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-10-21 | 邬晨燚 | 一种应用于电池的移动电盒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592354A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |