JP3040877B2

JP3040877B2 - 製織方法

Info

Publication number: JP3040877B2
Application number: JP4109119A
Authority: JP
Inventors: 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 2000-05-15
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: JPH05287642A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロスロールを交換す
べく織布工場内を運行されるクロスロールドッファが、
所定の時刻までに織機の近傍に到着しない場合における
製織方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、織機からのクロスロールの交換要
求の時期について前記織機により製織された布の長さが
切卸し長に達する切卸し時刻以前とし、また、クロスロ
ールドッファの前記織機の近傍への到着時刻を前記切卸
し時刻以前に設定することが提案されている（特開平３
−３１１５４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これによれば、前記切
卸し時刻後の織機の稼働停止およびこれに伴う稼働率の
低下を回避することができる。しかし、クロスロールの
交換要求が複数の織機においてほぼ同時に生じ、あるい
は、１のクロスロールドッファによるクロスロールの交
換作業が他のクロスロールドッファの移動の妨げとなる
ときは織機の近傍へのクロスロールドッファの到着が遅
れ、その到着時刻が前記切卸し時刻以後となる場合があ
る。この場合には、織機はクロスロールドッファが到着
するまでその稼働を停止され、織機の稼働率は低下す
る。また、この場合、クロスロールドッファは、交換要
求があった当該織機の近傍への到着遅れにも拘わらずこ
れに向けて運行されるため、この間に切卸し時刻に達し
た他の織機があっても該織機についてクロスロールの交
換作業に振り向けられないため、クロスロールドッファ
の効率的運行を期しがたい。本発明の目的は、織機の近
傍へのクロスロールドッファの到着の遅れが生じた場
合、これに伴う織機の稼働率の低下をできるかぎり小さ
いものとすると共にこの場合におけるクロスロールドッ
ファの効率的運行を実現することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の織機が
設置された織布工場内を運行され、前記織機からのクロ
スロールの交換要求を受けて前記織機の近傍に移動し、
前記クロスロールの交換を行うクロスロールドッファが
前記織機により製織された布の切卸し時刻までに前記織
機の近傍に到着しないとき、前記切卸し時刻に前記織機
の稼働を停止し、さらに、前記織機の停止後の予め定め
た時間内に前記クロスロールドッファが前記織機の近傍
に到着しないとき、前記織機からのクロスロールの交換
要求を取り消しかつ予め定めた長さだけ余分に製織すべ
く前記織機を稼働させることを特徴とする。本発明は、
また、複数の織機が設置された織布工場内を運行され、
前記織機からのクロスロールの交換要求を受けて前記織
機の近傍に移動し、前記クロスロールの交換を行うクロ
スロールドッファが前記織機により製織された布の切卸
し時刻までに前記織機の近傍に到着しないとき、前記織
機からのクロスロールの交換要求を取り消しかつ予め定
めた長さだけ余分に製織すべく前記織機の稼働を継続す
ることを特徴とする。余分な製織長さは１反または１疋
とすることができる。

【０００５】

【発明の作用および効果】本発明によれば、前記切卸し
時刻後の予め定めた時間の経過後に前記予め定めた長さ
だけ余分に製織すべく織機を稼働することとし、あるい
は、前記予め定めた長さだけ余分に製織すべく前記切卸
し時刻後も織機の稼働を継続することとした結果、前記
切卸し時刻の後は織機を停止状態に維持する場合と比較
して、織機の稼働の停止時間は少なくあるいは全くな
く、したがって、織機の稼働率の低下は小さくあるいは
全く生じない。クロスロールドッファによるクロスロー
ルの交換は、前記余分の製織の終了前後に行なうべく改
めて設定することができる。また、前記予め定めた時間
の経過後、あるいは、前記切卸し時刻に織機からのクロ
スロールの交換要求を取り消すことにより、前記織機へ
向けての前記クロスロールドッファの移動を中止し、あ
るいは、前記予め定めた時間の経過後または前記切卸し
時刻後に前記織機の近傍に到着したクロスロールドッフ
ァによるクロスロールの交換作業の開始を中止し、前記
クロスロールドッファを他の織機におけるクロスロール
の交換の用に振り向け、前記クロスロールドッファをよ
り効率的に運行することができる。

【０００６】

【実施例】図１を参照すると、織布工場１０に複数の織
機１２と、ステーション１４とが設置されている。各織
機１２には該織機が製織した布を巻き取るためのクロス
ロール（図示せず）が着脱可能に据えつけられている。

【０００７】前記布が１の織機１２により所定の長さす
なわち切卸し長まで織り上げられたとき、すなわち切卸
し時刻となったとき、前記切卸し長まで織られた布が巻
かれたクロスロール（以下「満クロスロール」とい
う。）は、後記クロスロールドッファ１６を介して、新
たなクロスロール（以下「空クロスロール」という。）
と交換される。クロスロールの交換は、前記満クロスロ
ールの当該織機１２からの取り外し、当該織機１２への
前記空クロスロールの供給および前記布の切断の各作業
を経て行なわれる。前記クロスロールの交換中、当該織
機はその稼働を継続され、製織を続ける。前記クロスロ
ールの交換後、前記満クロスロールはステーション１４
に運ばれ、ステーション１４内に設けられた保管場所で
あるストッカ（図示せず）におろされる。

【０００８】織機１２からの前記満クロスロールの回収
および当該織機１２への前記空クロスロールの供給のた
め、クロスロールドッファと称される装置１６が用いら
れる。クロスロールドッファ１６は、各織機１２の近傍
およびステーション１４を巡る例えば線路１８に沿って
織布工場１０内を運行される。図示の例では、１台のク
ロスロールドッファ１６のみが示されているが、通常、
複数台のクロスロールドッファが使用される。

【０００９】クロスロールドッファ１６は、織機１２の
求めに応じて、好ましくは製織中の布の長さが前記切卸
し長となる切卸し時刻の直前に当該織機１２の近傍に到
着するように、ステーション１４を発進される。これに
よれば、織機１２の稼働停止を回避しかつ織機１２の近
傍でのクロスロールドッファ１６の待機時間を最小限に
抑えることができる。

【００１０】ところで、複数の織機１２においてほぼ同
時に前記クロスロールの交換が必要となったり、図示の
例ではないが、１のクロスロールドッファによるクロス
ロールの交換作業のために他のクロスロールドッファが
線路上を移動することができないことがある。このよう
なとき、クロスロールドッファ１６の到着は遅れる。こ
のとき、織機１２は、前記切卸し時刻にその稼働を停止
され、クロスロールドッファ１６の到着を待つ。その結
果、織機１２の稼働の中断が長引き、当該織機の稼働率
が低下することがある。

【００１１】このような場合、前記布の長さが切卸し長
となったあとの猶予時間（例えば１０分間）を予め定
め、この猶予時間内にクロスロールドッファ１６が織機
１２の近傍に到着しないときは、前記猶予時間すなわち
予め定めた時間の経過後、当該織機１６から出されたク
ロスロールドッファ１６へのクロスロールの交換要求を
取り消し、また、１反、１疋のような予め定めた長さだ
け余分に製織する。この例に代えて、前記猶予時間を設
定することなく、前記切卸し時刻となったとき、織機１
２からの前記クロスロールの交換要求を取り消しかつ予
め定めた長さだけ余分に製織すべく織機１２の稼働を継
続することができる。これにより、当該織機１２の稼働
停止時間を最小限に抑えあるいは零とし、また、クロス
ロールドッファ１６の行き先を他の織機に変更しあるい
はステーション１４に戻してここで待機させることがで
きる。

【００１２】より詳細に説明すると、各織機１２のため
の織機制御装置（図示せず）が次の式（１）に基づいて
製織長を算出し、その結果を、各織機１２に対して製織
に関する制御を行なうためのホストコンピュータ２０に
出力する。製織長＝ピック数×布縮率／打込密度・・・（１）ホストコンピュータ２０は、各織機１２における製織長
が切卸し長になるまでの残り時間を次の式（２）に基づ
いて算出する。残り時間＝（切卸し長−製織長）×稼働時間／製織長・・・（２）

【００１３】図示の例では、前記残り時間が、ステーシ
ョン１４から各織機１２へのクロスロールドッファ１６
の移動に要する時間等を考慮して定められた所定値とな
ったとき、ホストコンピュータ２０が、前記クロスロー
ルの交換を必要とする織機１２についての呼出信号をク
ロスロールドッファ制御装置２２に出力し、これに基づ
いて、クロスロールドッファ制御装置２２がステーショ
ン１４に待機中のクロスロールドッファ１６に対して発
進指令を出す。

【００１４】他方、前記織機制御装置は、当該織機にお
ける製織長が切卸し長となったとき（カウントアップ）
すなわち前記切卸し時刻にクロスロールドッファ１６が
当該織機の近傍に到着しているか否かの確認を行なう。
クロスロールドッファ１６が織機１２の近傍に到着した
ときは、クロスロールドッファ１６が作業電力供給用コ
ネクタおよび制御信号用コネクタを介して当該織機に接
続され、前記制御信号用コネクタを介して到着した旨の
信号（以下「到着信号」という。）を当該織機に出力す
る。したがって、前記織機制御装置は前記到着信号の有
無によりクロスロールドッファ１６の到着および未到着
を確認する。到着しているとき、当該織機の稼働を継続
させかつクロスロールドッファ１６に前記クロスロール
の交換作業を行なわせる。クロスロールドッファ１６は
前記クロスロールの交換作業を行なった後、前記織機制
御装置に動作完了信号を出力し、ステーション１４に帰
還する。前記動作完了信号を受けた前記織機制御装置
は、製織カウンタをリセットする。

【００１５】逆に、クロスロールドッファ１６が未到着
のときは、当該織機１２の稼働を停止し、クロスロール
ドッファ１６の到着を待つ。当該織機１２の稼働停止
後、前記猶予時間内にクロスロールドッファ１６が当該
織機の近傍に到着したとき、クロスロールドッファ１６
は前記したと同様の布の切卸し、クロスロールの交換作
業、動作完了信号の出力を行ない、織機１２が起動され
た後、ステーション１４に帰還する。前記切卸し時刻ま
でにクロスロールの交換を要求する織機１２の近傍にク
ロスロールドッファ１６が到着せず、当該織機１２の稼
働を継続するときは、前記切卸し時刻の直後に前記製織
カウンタのプリセット値を任意の長さ、例えば１反、１
疋等の単位長さだけ追加し、また、ホストコンピュータ
２０へクロスロールドッファ１６の呼出しを取り消す信
号を出力する。

【００１６】また、前記猶予時間内にクロスロールドッ
ファ１６が当該織機の近傍に到着しないときは、前記織
機制御装置がホストコンピュータ２０に対してクロスロ
ールドッファ１６の呼出しを取り消す信号を出力し、か
つ、前記製織カウンタのプリセット値を任意の長さ、例
えば１反、１疋等の単位長さだけ増やし、その後、当該
織機１２を稼働させる。ホストコンピュータ２０は、ク
ロスロールドッファ制御装置２２に対して、当該織機１
２への呼出しが取り消されたことを知らせる。クロスロ
ールドッファ制御装置２２は、移動中のクロスロールド
ッファ１６に対して当該織機への移動を中止する指令を
出力する。その結果、クロスロールドッファ１６は当該
織機への移動を中止し、ステーション１４またはクロス
ロールの交換要求を出力している他の織機へ向かう。

【００１７】その後、製織長が新たな切卸し長に達する
までの残り時間が所定値となったとき、前記したと同様
にホストコンピュータ２０がクロスロールドッファ制御
装置２２へ呼出し信号を出力する。製織長が新たな切卸
し長に達した後、前記と同じ猶予時間が経過してもクロ
スロールドッファ１６が到着しないとき、再び前記製織
カウンタのプリセット値を１反、１疋等の単位長さを追
加する。この追加の許容回数は、前記クロスロールへの
巻き取り余裕長さ（巻き取り長さの上限−現在の製織
長）および経糸ビーム（図示せず）における経糸の残量
に基づいて設定することができる。したがって、追加が
許容回数に達していれば、それ以上の追加を行なわず、
前記織機制御装置は警報を出力し、当該織機１２を停止
状態におく。

【００１８】クロスロールドッファ制御装置２２が移動
中のクロスロールドッファ１６に対して信号を出力でき
ない制御システムであって、織機１２の近傍に到着した
後のクロスロールドッファ１６が前記ストッカへ向けて
移動され、該ストッカにおいて前記満クロスロールの受
け渡し動作を行なうようにプログラムされているシステ
ムがある。この場合、次のようにして前記交換要求の取
り消しを行なう。すなわち、クロスロールドッファ制御
装置２２は、クロスロールドッファ１６が前記満クロス
ロールの受け渡しを行なわないように、その旨の信号を
前記ストッカの制御装置（図示せず）に出力する。これ
により、クロスロールドッファ１６は、織機１２の近傍
へ移動し、当該織機の織機制御装置から交換中止の指令
を入力した後、交換作業を行なわずに前記ストッカに向
けて移動し、前記ストッカにて満クロスロールの受け渡
し作業を行なうことなくステーション１４の待機位置へ
戻る。

【００１９】図示の例では、前記猶予時間内にクロスロ
ールドッファ１６が当該織機の近傍に到着しないとき、
自動的に呼出しの取り消し信号を出力するとともに、製
織カウンタのプリセット値を１反または１疋追加して織
機を起動したが、これらの操作を職工に行なわせてもよ
い。すなわち、前記織機制御装置によって前記猶予時間
内にクロスロールドッファ１６が到着しないと判断され
たとき、織機上にプリセット値の追加可能の表示を自動
的に行ない、その後、職工が織機に設けられた呼出し取
り消しボタンを押すと共に、製織カウンタのプリセット
値を追加して織機を起動する。

【００２０】また、前記切卸し時刻までにクロスロール
の交換を要求する織機１２の近傍にクロスロールドッフ
ァ１６が到着せず、当該織機１２の稼働を継続するとき
は、前記切卸し時刻の直後に前記製織カウンタのプリセ
ット値を任意の長さ、例えば１反、１疋等の単位長さだ
け追加し、また、ホストコンピュータ２０へクロスロー
ルドッファ１６の呼出しを取り消す信号を出力する。

【００２１】なお、製織作業上、織機の近傍での作業員
の安全のため、作業中に当該織機の所定位置にクロスロ
ールドッファ１６のための停止板（図示せず）を設けて
おくことが望ましい。クロスロールドッファ１６は、前
記停止板を確認したとき、一時停止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】織布工場の概略的な平面図である。

【符号の説明】

１０織布工場１２織機１４ステーション１６クロスロールドッファ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 49/20 D03D 51/00 D03D 51/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の織機が設置された織布工場内を運
行され、前記織機からのクロスロールの交換要求を受け
て前記織機の近傍に移動し、前記クロスロールの交換を
行うクロスロールドッファが前記織機により製織された
布の切卸し時刻までに前記織機の近傍に到着しないと
き、前記切卸し時刻に前記織機の稼働を停止し、さら
に、前記織機の停止後の予め定めた時間内に前記クロス
ロールドッファが前記織機の近傍に到着しないとき、前
記織機からのクロスロールの交換要求を取り消しかつ予
め定めた長さだけ余分に製織すべく前記織機を稼働させ
る、製織方法。
【請求項２】複数の織機が設置された織布工場内を運
行され、前記織機からのクロスロールの交換要求を受け
て前記織機の近傍に移動し、前記クロスロールの交換を
行うクロスロールドッファが前記織機により製織された
布の切卸し時刻までに前記織機の近傍に到着しないと
き、前記織機からのクロスロールの交換要求を取り消し
かつ予め定めた長さだけ余分に製織すべく前記織機の稼
働を継続する、製織方法。
【請求項３】前記予め定めた長さは１反である、請求
項１または２に記載の方法。
【請求項４】前記予め定めた長さは１疋である、請求
項１または２に記載の方法。