JP3042246B2 - 角部材形状測定装置 - Google Patents
角部材形状測定装置Info
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- JP3042246B2 JP3042246B2 JP5080701A JP8070193A JP3042246B2 JP 3042246 B2 JP3042246 B2 JP 3042246B2 JP 5080701 A JP5080701 A JP 5080701A JP 8070193 A JP8070193 A JP 8070193A JP 3042246 B2 JP3042246 B2 JP 3042246B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は棒状の形状をなす角ビ
レットなどの検査ラインにおける非破壊検査設備に関す
るものである。
レットなどの検査ラインにおける非破壊検査設備に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図７および図８は従来の角部材形状測定
装置を示す図であり、図において１は角部材、２ａ〜２
ｄは角部材の各面に垂直に設置されたセンサ、３ａ〜３
ｄは上記センサ２の出力信号の変化を電気信号に変え増
幅する増幅器、４は上記増幅器３の信号を合成処理し、
アナログ信号をディジタル信号に変換し、搬送中の上記
角部材１の断面寸法出力５および中心座標出力６をする
手段を有する演算装置である。
装置を示す図であり、図において１は角部材、２ａ〜２
ｄは角部材の各面に垂直に設置されたセンサ、３ａ〜３
ｄは上記センサ２の出力信号の変化を電気信号に変え増
幅する増幅器、４は上記増幅器３の信号を合成処理し、
アナログ信号をディジタル信号に変換し、搬送中の上記
角部材１の断面寸法出力５および中心座標出力６をする
手段を有する演算装置である。
【０００３】次に動作について説明する。上記のように
構成された角部材形状測定装置において、上記角部材１
が上記センサ２を通過する際、上記センサ２は上記角部
材通過時に生じる出力信号の変化を増幅器３に送る。増
幅器で電気信号に変えられた出力信号は演算装置４によ
り合成処理され、断面寸法出力５および中心座標出力６
を行う。
構成された角部材形状測定装置において、上記角部材１
が上記センサ２を通過する際、上記センサ２は上記角部
材通過時に生じる出力信号の変化を増幅器３に送る。増
幅器で電気信号に変えられた出力信号は演算装置４によ
り合成処理され、断面寸法出力５および中心座標出力６
を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の角部材形状測定
装置は以上のように構成されている。ところが搬送中の
角部材は圧延材のため、表面性状は粗く、超音波センサ
などに代表されるセンサからの反射波のレベルが必ずし
も入射角度および送信距離との相関が得にくかったた
め、断面寸法および中心座標出力の精度が低いという大
きな問題点があった。
装置は以上のように構成されている。ところが搬送中の
角部材は圧延材のため、表面性状は粗く、超音波センサ
などに代表されるセンサからの反射波のレベルが必ずし
も入射角度および送信距離との相関が得にくかったた
め、断面寸法および中心座標出力の精度が低いという大
きな問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、角部材の表面性状が粗い場合で
も、ダイヤモンド送りされる角部材の正確な断面寸法出
力および中心座標出力を行い、搬送中の角部材の断面寸
法および搬送振れ量である中心座標が許容値内にあるか
否かを判断する機能を有する角部材形状測定装置を得る
ことを目的としている。
めになされたもので、角部材の表面性状が粗い場合で
も、ダイヤモンド送りされる角部材の正確な断面寸法出
力および中心座標出力を行い、搬送中の角部材の断面寸
法および搬送振れ量である中心座標が許容値内にあるか
否かを判断する機能を有する角部材形状測定装置を得る
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る角部材形
状測定装置は角部材のとなりあった２辺に角部材の搬送
振れ範囲以上を視野角とするＣＣＤカメラと、角部材の
搬送振れ範囲以上の幅の平行光を発する光源とを２組用
い、角部材の断面寸法および中心座標とを出力する手段
を有する第１のデータ処理装置とを備えたものである。
状測定装置は角部材のとなりあった２辺に角部材の搬送
振れ範囲以上を視野角とするＣＣＤカメラと、角部材の
搬送振れ範囲以上の幅の平行光を発する光源とを２組用
い、角部材の断面寸法および中心座標とを出力する手段
を有する第１のデータ処理装置とを備えたものである。
【０００７】また、搬送長手方向に配設した２台の角部
材形状測定装置の各々の出力を用いて、通過後の任意位
置における角部材の先端位置の中心座標出力を行う手段
を有する第２のデータ処理装置を備えたものである。
材形状測定装置の各々の出力を用いて、通過後の任意位
置における角部材の先端位置の中心座標出力を行う手段
を有する第２のデータ処理装置を備えたものである。
【０００８】更に、角部材断面寸法出力および上位計算
機から入力される角部材隅部曲率寸法情報とを画像処理
装置に取り込み、角部材断面形状を常時表示するＣＲＴ
を備えたものである。
機から入力される角部材隅部曲率寸法情報とを画像処理
装置に取り込み、角部材断面形状を常時表示するＣＲＴ
を備えたものである。
【０００９】更にまた、上位計算機から入力される角部
材断面許容寸法情報および角部材許容搬送寸法振れ情報
と、搬送振れ量である角部材断面寸法出力とを比較して
断面寸法正常出力、断面寸法異常出力および搬送振れ正
常出力、搬送振れ異常出力手段とを備えたものである。
材断面許容寸法情報および角部材許容搬送寸法振れ情報
と、搬送振れ量である角部材断面寸法出力とを比較して
断面寸法正常出力、断面寸法異常出力および搬送振れ正
常出力、搬送振れ異常出力手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明における角部材形状測定装置は、取り
付けた２組のＣＣＤカメラと光源により表面性状の粗い
角部材であっても正確な搬送位置および中心座標を出力
する。
付けた２組のＣＣＤカメラと光源により表面性状の粗い
角部材であっても正確な搬送位置および中心座標を出力
する。
【００１１】また、上記した角部材形状測定装置を２式
用い各々の測定装置より出力された角部材の中心座標出
力と予め定められた２式間の距離とを演算することによ
り、上記角部材の先端座標を出力する。
用い各々の測定装置より出力された角部材の中心座標出
力と予め定められた２式間の距離とを演算することによ
り、上記角部材の先端座標を出力する。
【００１２】更に、第１のデータ処理装置から出力され
る角部材断面寸法と上位計算機により入力された角部材
隅部曲率寸法情報とを画像処理装置により演算合成して
角部材形状出力を用い、常時角部材の寸法形状をＣＲＴ
表示する。
る角部材断面寸法と上位計算機により入力された角部材
隅部曲率寸法情報とを画像処理装置により演算合成して
角部材形状出力を用い、常時角部材の寸法形状をＣＲＴ
表示する。
【００１３】更にまた、上記の角部材断面寸法出力と上
位計算機により入力された角部材断面許容寸法情報と許
容搬送振れ情報とを比較することにより断面寸法正常出
力、断面寸法異常出力および搬送振れ正常出力、搬送振
れ異常出力を行う。
位計算機により入力された角部材断面許容寸法情報と許
容搬送振れ情報とを比較することにより断面寸法正常出
力、断面寸法異常出力および搬送振れ正常出力、搬送振
れ異常出力を行う。
【００１４】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は構造および機能説明図であり、図２はブロ
ック図である。図１において１は角部材、７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄは上記角部材の搬送振れ範囲、８ａ，８ｂは
９ａ，９ｂに示す視野角を有するＣＣＤカメラ、１０
ａ，１０ｂは１１ａ，１１ｂに示す投光方向を有する平
行光光源、１２は上記角部材１の搬送直交方向の同一面
上に配設され、上記したＣＣＤカメラ８と平行光光源１
０を２組搭載しているＣＣＤユニットである。図２にお
いてＣＣＤユニット１２により検知された上記角部材１
の位置信号１３は外部から供給された角部材長手方向距
離信号１４と演算処理することにより搬送中の上記角部
材１の断面寸法出力５と中心座標出力６をする機能を有
する第１のデータ処理装置１５からなる角部材形状測定
装置である。
する。図１は構造および機能説明図であり、図２はブロ
ック図である。図１において１は角部材、７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄは上記角部材の搬送振れ範囲、８ａ，８ｂは
９ａ，９ｂに示す視野角を有するＣＣＤカメラ、１０
ａ，１０ｂは１１ａ，１１ｂに示す投光方向を有する平
行光光源、１２は上記角部材１の搬送直交方向の同一面
上に配設され、上記したＣＣＤカメラ８と平行光光源１
０を２組搭載しているＣＣＤユニットである。図２にお
いてＣＣＤユニット１２により検知された上記角部材１
の位置信号１３は外部から供給された角部材長手方向距
離信号１４と演算処理することにより搬送中の上記角部
材１の断面寸法出力５と中心座標出力６をする機能を有
する第１のデータ処理装置１５からなる角部材形状測定
装置である。
【００１５】上記のように構成された角部材形状測定装
置は上記角部材１がＣＣＤユニット１２に進入してくる
と、角部材の搬送振れ範囲７以上の幅を持つ平行光光源
１０と角部材の搬送振れ範囲７以上を視野角とするＣＣ
Ｄカメラ８により上記角部材の位置信号１３を検知す
る。検知された上記信号は外部から供給された角部材長
手方向距離信号１４と共に第１のデータ処理装置１５に
送られ演算処理することにより上記角部材１の断面寸法
出力５と中心座標出力６を行う。
置は上記角部材１がＣＣＤユニット１２に進入してくる
と、角部材の搬送振れ範囲７以上の幅を持つ平行光光源
１０と角部材の搬送振れ範囲７以上を視野角とするＣＣ
Ｄカメラ８により上記角部材の位置信号１３を検知す
る。検知された上記信号は外部から供給された角部材長
手方向距離信号１４と共に第１のデータ処理装置１５に
送られ演算処理することにより上記角部材１の断面寸法
出力５と中心座標出力６を行う。
【００１６】実施例２．図３および図４はこの発明の他
の実施例を示す図である。図において、同様の機能を有
するＣＣＤユニット２式１２ａ，１２ｂを任意の間隔に
配設し、それぞれの位置における角部材１の中心座標出
力６ａ，６ｂを行う。上記のようにして検知された中心
座標出力６ａ，６ｂと予め定められた２式間の距離１６
とを例えば１７に示す直線として演算処理することによ
り上記ＣＣＤユニット１２通過後の任意の距離１８にお
ける上記角部材１の先端中心座標出力１９をする機能を
有する第２のデータ処理装置２０からなる角部材形状測
定装置である。
の実施例を示す図である。図において、同様の機能を有
するＣＣＤユニット２式１２ａ，１２ｂを任意の間隔に
配設し、それぞれの位置における角部材１の中心座標出
力６ａ，６ｂを行う。上記のようにして検知された中心
座標出力６ａ，６ｂと予め定められた２式間の距離１６
とを例えば１７に示す直線として演算処理することによ
り上記ＣＣＤユニット１２通過後の任意の距離１８にお
ける上記角部材１の先端中心座標出力１９をする機能を
有する第２のデータ処理装置２０からなる角部材形状測
定装置である。
【００１７】上記のように構成された角部材形状測定装
置は上記角部材１が２式のＣＣＤユニット１２ａ，１２
ｂを通過したとき、それぞれの位置における角部材の中
心座標出力６ａ，６ｂを行う。６ａと６ｂの座標位置
と、予め定められた２式間の距離１６と、ＣＣＤユニッ
ト１２ｂからの任意の距離１８とを第２のデータ処理装
置２０に送り、演算処理することにより上記角部材１の
先端中心座標出力１９を行う。
置は上記角部材１が２式のＣＣＤユニット１２ａ，１２
ｂを通過したとき、それぞれの位置における角部材の中
心座標出力６ａ，６ｂを行う。６ａと６ｂの座標位置
と、予め定められた２式間の距離１６と、ＣＣＤユニッ
ト１２ｂからの任意の距離１８とを第２のデータ処理装
置２０に送り、演算処理することにより上記角部材１の
先端中心座標出力１９を行う。
【００１８】実施例３．図５はこの発明の他の実施例を
示す図である。実施例１と同様の作用を行うＣＣＤユニ
ット１２と第１のデータ処理装置１５に加え、上記のデ
ータ処理装置から出力される断面寸法出力５と、上位計
算機から入力される角部材隅部曲率寸法情報２１とを合
成し、画像処理を行う画像処理装置２２と上記画像処理
装置２２から出力される角部材形状出力２３をＣＲＴ２
４に表示する機能を有する角部材測定装置である。
示す図である。実施例１と同様の作用を行うＣＣＤユニ
ット１２と第１のデータ処理装置１５に加え、上記のデ
ータ処理装置から出力される断面寸法出力５と、上位計
算機から入力される角部材隅部曲率寸法情報２１とを合
成し、画像処理を行う画像処理装置２２と上記画像処理
装置２２から出力される角部材形状出力２３をＣＲＴ２
４に表示する機能を有する角部材測定装置である。
【００１９】上記のように構成された角部材形状測定装
置は実施例１に示した作用に加えて次の作用を行う。第
１のデータ処理装置１５から出力された断面寸法出力５
は、角部材隅部曲率寸法情報２１とを合成演算処理する
画像処理装置２２によって角部材形状出力２３を上記の
ＣＲＴ２４に搬送中の角部材の断面寸法および搬送位置
を連続してリアルタイムで映像出力する。
置は実施例１に示した作用に加えて次の作用を行う。第
１のデータ処理装置１５から出力された断面寸法出力５
は、角部材隅部曲率寸法情報２１とを合成演算処理する
画像処理装置２２によって角部材形状出力２３を上記の
ＣＲＴ２４に搬送中の角部材の断面寸法および搬送位置
を連続してリアルタイムで映像出力する。
【００２０】実施例４．図６はこの発明の他の実施例を
示す図である。実施例１と同様の作用を行うＣＣＤユニ
ット１２と第１のデータ処理装置１５に加え、上記のデ
ータ処理装置から出力される断面寸法出力５と、上位計
算機から入力される角部材断面許容寸法情報２５および
角部材搬送許容寸法振れ情報２６とを比較して断面寸法
正常出力２７、断面寸法異常出力２８、搬送振れ正常出
力２９、搬送振れ異常出力３０を行う比較装置３１を有
する角部材形状測定装置である。
示す図である。実施例１と同様の作用を行うＣＣＤユニ
ット１２と第１のデータ処理装置１５に加え、上記のデ
ータ処理装置から出力される断面寸法出力５と、上位計
算機から入力される角部材断面許容寸法情報２５および
角部材搬送許容寸法振れ情報２６とを比較して断面寸法
正常出力２７、断面寸法異常出力２８、搬送振れ正常出
力２９、搬送振れ異常出力３０を行う比較装置３１を有
する角部材形状測定装置である。
【００２１】上記のように構成された角部材形状測定装
置は実施例１に示した作用に加えて次の作用を行う。第
１のデータ処理装置１５から出力された断面寸法出力５
と上記角部材許容寸法情報２５とを上記比較装置３１に
よってその範囲を比較して範囲内であれば上記断面寸法
正常出力２７を、範囲外であれば上記断面寸法異常出力
２８を行う。また、上記断面寸法出力５と角部材許容搬
送寸法振れ情報２６とを上記比較装置３１によってその
範囲を比較して範囲内であれば上記搬送振れ正常出力２
９を、範囲外であれば上記搬送振れ異常出力３０を行
う。
置は実施例１に示した作用に加えて次の作用を行う。第
１のデータ処理装置１５から出力された断面寸法出力５
と上記角部材許容寸法情報２５とを上記比較装置３１に
よってその範囲を比較して範囲内であれば上記断面寸法
正常出力２７を、範囲外であれば上記断面寸法異常出力
２８を行う。また、上記断面寸法出力５と角部材許容搬
送寸法振れ情報２６とを上記比較装置３１によってその
範囲を比較して範囲内であれば上記搬送振れ正常出力２
９を、範囲外であれば上記搬送振れ異常出力３０を行
う。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば次のよ
うな効果が得られる。 （１）従来の角部材形状測定装置に比べ、構成部品が少
なく、構造が単純であるため組立が簡単であり、測定精
度が高い。 （２）角部材の先端部の中心座標が分かるので非破壊検
査機器の倣い装置のセンサとしても有効である。 （３）角部材の断面寸法をＣＲＴモニターできるため、
ミル設備などの操業管理上有効である。 （４）断面寸法が分かるので非破壊検査機器の異常材検
出装置として有効であると共に非破壊検査データの信頼
性を向上させることが可能となる。
うな効果が得られる。 （１）従来の角部材形状測定装置に比べ、構成部品が少
なく、構造が単純であるため組立が簡単であり、測定精
度が高い。 （２）角部材の先端部の中心座標が分かるので非破壊検
査機器の倣い装置のセンサとしても有効である。 （３）角部材の断面寸法をＣＲＴモニターできるため、
ミル設備などの操業管理上有効である。 （４）断面寸法が分かるので非破壊検査機器の異常材検
出装置として有効であると共に非破壊検査データの信頼
性を向上させることが可能となる。
【図１】この発明の実施例１を示す角部材形状測定装置
の概略構造図である。
の概略構造図である。
【図２】実施例１の角部材形状測定装置の信号の流れを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】この発明の実施例２を示し、先端中心座標出力
時の概略構造を示す図である。
時の概略構造を示す図である。
【図４】実施例２の信号の流れを示すブロックである。
【図５】この発明の実施例３を示し、ＣＲＴ表示時の信
号の流れを示すブロック図である。
号の流れを示すブロック図である。
【図６】この発明の実施例４を示し、異常材検出時の信
号の流れを示すブロック図である。
号の流れを示すブロック図である。
【図７】従来の角部材形状測定装置の概略構造を示す図
である。
である。
【図８】上記角部材形状測定装置の信号の流れを示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 角部材 ２ センサ ３ 増幅器 ４ 演算装置 ５ 断面寸法出力 ６ 中心座標出力 ７ 搬送振れ範囲 ８ ＣＣＤカメラ ９ 視野角 １０ 平行光光源 １１ 投光方向 １２ ＣＣＤユニット １３ 位置信号 １４ 角部材長手方向距離信号 １５ 第１のデータ処理装置 １６ ＣＣＤユニット２式間の距離 １７ ＣＣＤ２式間を結ぶ直線 １８ ＣＣＤユニットからの任意の距離 １９ 先端中心座標出力 ２０ 第２のデータ処理装置 ２１ 角部材隅部曲率寸法情報 ２２ 画像処理装置 ２３ 角部材形状出力 ２４ ＣＲＴ ２５ 角部材断面許容寸法情報 ２６ 角部材搬送許容振れ情報 ２７ 断面寸法正常出力 ２８ 断面寸法異常出力 ２９ 搬送振れ正常出力 ３０ 搬送振れ異常出力 ３１ 比較装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−34104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−90160（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−8662（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−104508（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−165508（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G06T 1/00 - 7/00
Claims (3)
- 【請求項１】 角部材の搬送ライン中において上記角部
材の搬送方向と直交する任意の面内に上記角部材の４辺
のうち、となりあった２辺に各々垂直で上記角部材の搬
送振れ範囲以上を視野角とする位置に配設されたＣＣＤ
カメラと、上記角部材をはさみ上記ＣＣＤカメラと相対
向して配設された角部材の搬送振れ範囲以上の幅の平行
光を発する光源と、上記ＣＣＤカメラから出力される画
素信号からなる位置信号と、上記位置信号と外部から供
給される角部材長手方向距離信号とを演算処理し、搬送
中の上記角部材の中心座標出力および角部材断面寸法出
力を行う第１のデータ処理装置とを有する角部材形状測
定装置２式を任意の間隔に配設し、それぞれの位置にお
ける角部材の中心座標出力と、上記の予め定められた２
式間の距離とを演算処理し、上記角部材測定装置通過後
の任意位置における上記角部材先端座標出力を行う第２
のデータ処理装置を備えたことを特徴とする角部材形状
測定装置。 - 【請求項２】 角部材の搬送ライン中において上記角部
材の搬送方向と直交する任意の面内に上記角部材の４辺
のうち、となりあった２辺に各々垂直で上記角部材の搬
送振れ範囲以上を視野角とする位置に配設されたＣＣＤ
カメラと、上記角部材をはさみ上記ＣＣＤカメラと相対
向して配設された角部材の搬送振れ範囲以上の幅の平行
光を発する光源と、上記ＣＣＤカメラから出力される画
素信号からなる位置信号と、上記位置信号と外部から供
給される角部材長手方向距離信号とを演算処理し、搬送
中の上記角部材の中心座標出力および角部材断面寸法出
力を行う第１のデータ処理装置と、上記第１のデータ処
理装置から出力される角部材断面寸法出力と、上位計算
機から入力される角部材隅部曲率寸法情報とを合成し、
画像処理を行う画像処理装置と、上記画像処理装置から
出力される角部材形状出力を表示する機能とを備えたこ
とを特徴とする角部材形状測定装置。 - 【請求項３】 角部材の搬送ライン中において上記角部
材の搬送方向と直交する任意の面内に上記角部材の４辺
のうち、となりあった２辺に各々垂直で上記角部材の搬
送振れ範囲以上を視野角とする位置に配設されたＣＣＤ
カメラと、上記角部材をはさみ上記ＣＣＤカメラと相対
向して配設された角部材の搬送振れ範囲以上の幅の平行
光を発する光源と、上記ＣＣＤカメラから出力される画
素信号 からなる位置信号と、上記位置信号と外部から供
給される角部材長手方向距離信号とを演算処理し、搬送
中の上記角部材の中心座標出力および角部材断面寸法出
力を行う第１のデータ処理装置と、上位計算機から入力
される角部材断面許容寸法情報および角部材許容搬送振
れ情報と、上記角部材断面寸法出力とを比較して、その
比較結果により断面寸法正常出力、断面寸法異常出力お
よび搬送振れ正常出力、搬送振れ異常出力を発生する比
較装置とを備えたことを特徴とする角部材形状測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080701A JP3042246B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 角部材形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080701A JP3042246B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 角部材形状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294628A JPH06294628A (ja) | 1994-10-21 |
| JP3042246B2 true JP3042246B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=13725638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080701A Expired - Lifetime JP3042246B2 (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 角部材形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042246B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20033537D0 (no) * | 2003-08-11 | 2003-08-11 | Kristian Lillerud | Fremgangsmåte og anordning for telling og beregning av vekt hos fisk |
| CN107063642A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-08-18 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种用于大视场双摄镜头的视场检测装置及方法 |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP5080701A patent/JP3042246B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06294628A (ja) | 1994-10-21 |
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