JPS5852506A - 板材の幅測定装置 - Google Patents
板材の幅測定装置Info
- Publication number
- JPS5852506A JPS5852506A JP15037481A JP15037481A JPS5852506A JP S5852506 A JPS5852506 A JP S5852506A JP 15037481 A JP15037481 A JP 15037481A JP 15037481 A JP15037481 A JP 15037481A JP S5852506 A JPS5852506 A JP S5852506A
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- Japan
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- plate material
- plate
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は厚鋼板等、圧延によって製造される板材の幅寸
法を測定する装置に関する。
法を測定する装置に関する。
可逆圧延機等によって圧延製造される厚鋼板は各パス毎
にその寸法を測定してこれを次バスの圧延制御データと
することが行われており、これには幅寸法の測定が不可
欠である。
にその寸法を測定してこれを次バスの圧延制御データと
することが行われており、これには幅寸法の測定が不可
欠である。
而して従来は光学式の幅計を設置して、これによる測定
結果を、その長手方向の位置と関係づけるようにして板
材形状を捉える装置或はテレビカメラにて板材を撮像し
て、その画像データ処理により幅寸法を求める装置等が
存在したが、前者は幅測定に係る板材の長手方向位置の
精度が低く、捷た幅計自体も高温多塵雰囲気にあって精
度が低下しがちであり、板材が蛇行する場合のために複
数の幅計を備える必要があり、設備費用が高い等の難点
がある。一方、後者の装置では板材長手方向の各部の幅
寸法を求める必要上、長手方向の相異る領域を断続的に
複数画面撮像してこれらを関連づける必要があり、デー
タ処理が複雑化するという難点がある。
結果を、その長手方向の位置と関係づけるようにして板
材形状を捉える装置或はテレビカメラにて板材を撮像し
て、その画像データ処理により幅寸法を求める装置等が
存在したが、前者は幅測定に係る板材の長手方向位置の
精度が低く、捷た幅計自体も高温多塵雰囲気にあって精
度が低下しがちであり、板材が蛇行する場合のために複
数の幅計を備える必要があり、設備費用が高い等の難点
がある。一方、後者の装置では板材長手方向の各部の幅
寸法を求める必要上、長手方向の相異る領域を断続的に
複数画面撮像してこれらを関連づける必要があり、デー
タ処理が複雑化するという難点がある。
本発明は所かる事情に鑑みてなされたものであって、一
画面分のデータ処理で所要の幅寸法測定が可能な装置を
提供することを目的とする。以下本発明をその実施例を
示す図面に基いて詳述する。
画面分のデータ処理で所要の幅寸法測定が可能な装置を
提供することを目的とする。以下本発明をその実施例を
示す図面に基いて詳述する。
第１図は本発明装置の全体的模式図であり、圧延機４０
によって圧延された厚板３ｏは搬送ロール４１によって
移送されていくが、その通過域上方には多面鏡１１が鏡
面を下向きにして取付けてある。この多面鏡１１は水平
な仮想中心軸を厚板３００幅方向にした円弧状部分に、
細長い鏡面を複数枚（実施例では８枚）、その長手方向
を厚板幅方向に一致せしめるようにして形成又は固着し
てなるものである。この多面鏡１１の直下にはシリコン
ビジコン等、赤外域に高感度をイＪ−するテレビカメラ
等の２次元撮像４１３を鉛直上向きにしてＩｉ己して、
多面鏡１１と正対させている。そして撮像機１３は、熱
間状態にある厚板：３０の幅方向に延び、相互に厚板長
手方向に適長離隔する８条の帯領域３０１ 、３０２・
・・３０８（第１図に斜線全村して示す）が、第２図の
モニタ１４０画面に示すように、厚板３０の長辺、つ捷
り厚板３０の幅方向端縁を含む態様で撮影されるように
、多面疵ｌｌ及び厚板通過域との相対位置が決定され、
捷だその光学系が調節されている。なお最上流側の帯領
域３０８と最下流側の帯領域３０１とは測定対象の厚板
の長手寸法よりも若干短くしておく。つ捷り本発明装置
では撮像機１３ｄ：厚板３０の平面視像を、これからサ
ンプリングした８つの帯＠域の厚板部分像で代表させて
いるのである。
によって圧延された厚板３ｏは搬送ロール４１によって
移送されていくが、その通過域上方には多面鏡１１が鏡
面を下向きにして取付けてある。この多面鏡１１は水平
な仮想中心軸を厚板３００幅方向にした円弧状部分に、
細長い鏡面を複数枚（実施例では８枚）、その長手方向
を厚板幅方向に一致せしめるようにして形成又は固着し
てなるものである。この多面鏡１１の直下にはシリコン
ビジコン等、赤外域に高感度をイＪ−するテレビカメラ
等の２次元撮像４１３を鉛直上向きにしてＩｉ己して、
多面鏡１１と正対させている。そして撮像機１３は、熱
間状態にある厚板：３０の幅方向に延び、相互に厚板長
手方向に適長離隔する８条の帯領域３０１ 、３０２・
・・３０８（第１図に斜線全村して示す）が、第２図の
モニタ１４０画面に示すように、厚板３０の長辺、つ捷
り厚板３０の幅方向端縁を含む態様で撮影されるように
、多面疵ｌｌ及び厚板通過域との相対位置が決定され、
捷だその光学系が調節されている。なお最上流側の帯領
域３０８と最下流側の帯領域３０１とは測定対象の厚板
の長手寸法よりも若干短くしておく。つ捷り本発明装置
では撮像機１３ｄ：厚板３０の平面視像を、これからサ
ンプリングした８つの帯＠域の厚板部分像で代表させて
いるのである。
１だ、撮像機１３と多面鏡１１との間には赤外光を選択
的に透過するフィルタ１２を設け、光学的ノイズを遮る
のが好ましい。
的に透過するフィルタ１２を設け、光学的ノイズを遮る
のが好ましい。
１５はカメラコントローラであってビデオ信９を出力す
るものであるが、ここではサンプリング同期回路１６に
て制御されて、１フレ一ム分のビデオ信号のみをモニタ
１４及び２値化回路１７へ出力するようにしである。即
ち厚板３０のトップ部近傍が帯領域３０１になった場合
にトップ部の到来を検知し得るように厚板３００通過域
に臨ませて配置した板検知器（例えばＨＭＤ ） １８
からの信号を受けると、サンプリング同期回路１６はそ
の直後の１フレ一ム分のビデオ信号のみをカメラコント
ローラ１５から出力させるようにしている。
るものであるが、ここではサンプリング同期回路１６に
て制御されて、１フレ一ム分のビデオ信号のみをモニタ
１４及び２値化回路１７へ出力するようにしである。即
ち厚板３０のトップ部近傍が帯領域３０１になった場合
にトップ部の到来を検知し得るように厚板３００通過域
に臨ませて配置した板検知器（例えばＨＭＤ ） １８
からの信号を受けると、サンプリング同期回路１６はそ
の直後の１フレ一ム分のビデオ信号のみをカメラコント
ローラ１５から出力させるようにしている。
従ってモニタ１４，２値化回路１７へ入力される信号は
８つの帯＠′Ｍ、３０１ 、３０２・・・３０８の静止
画を表わすデータとなっており、帯領域３０１はトップ
部近傍に、また帯領域３０８はボトム部近傍に位置して
いることになる。２値化回路１７は入力ビデオ信号を白
レベル、黒レベルに２値化し、画面上の位１〆【とアド
レスとを対応づけた画像メモリ１９に２値化した画像デ
ータを記憶させる。２０は演算部であって、画イ象メモ
リ１９に、己イ、値されたデータを読出して長辺３０１
，３Ｏｒの、即ち幅方向両側端縁の位ｔｉ＆を検知する
。これには各帯領域３０１゜３０２・・・３０８に相当
する画像デ゛−夕を記憶させた部分夫々から１又は複数
本の水平走査線相当分のデータを読出し、厚板像に相当
する白レベルデータの水平走査方間の長さ情報を得、こ
れに光学倍率を策する方法が採られる。複数本の水平走
査線についてこの演算処理を行う場合はその平均化処理
を行えばよい。
８つの帯＠′Ｍ、３０１ 、３０２・・・３０８の静止
画を表わすデータとなっており、帯領域３０１はトップ
部近傍に、また帯領域３０８はボトム部近傍に位置して
いることになる。２値化回路１７は入力ビデオ信号を白
レベル、黒レベルに２値化し、画面上の位１〆【とアド
レスとを対応づけた画像メモリ１９に２値化した画像デ
ータを記憶させる。２０は演算部であって、画イ象メモ
リ１９に、己イ、値されたデータを読出して長辺３０１
，３Ｏｒの、即ち幅方向両側端縁の位ｔｉ＆を検知する
。これには各帯領域３０１゜３０２・・・３０８に相当
する画像デ゛−夕を記憶させた部分夫々から１又は複数
本の水平走査線相当分のデータを読出し、厚板像に相当
する白レベルデータの水平走査方間の長さ情報を得、こ
れに光学倍率を策する方法が採られる。複数本の水平走
査線についてこの演算処理を行う場合はその平均化処理
を行えばよい。
以上のようにして８つの帯＠Ｈ，３０１、３０２・・・
３０８夫々を代表する幅寸法を得ることができる。この
ようにして得た幅寸法は光学的配置ｄ条件によって厚板
の長手方向位置に対応づけられるから、次パスでの圧延
制御に、或は板キャンバの算出に利用される。
３０８夫々を代表する幅寸法を得ることができる。この
ようにして得た幅寸法は光学的配置ｄ条件によって厚板
の長手方向位置に対応づけられるから、次パスでの圧延
制御に、或は板キャンバの算出に利用される。
なお実施例のように撮像機１３を多面鏡１１と厚板３０
との間に介装する場合において、撮像機１３の影が捉え
られるときはこの影に相当するデータをマスクすること
とすればよい。捷だ本発明方法は画像情報をメモリに記
憶させることとせず、ビデオ信号の捷まデータ処理する
こととしてもよい。即ち各帯領域が撮像される部分の１
又は複数の水平走査線を抽出選択し、これが白レベルに
ある時間を計時して幅寸法を求めることとしてもよい０ 以上のように本発明に係る板材の幅測定装置は各鋭面夫
々にて、板材の両側長辺の各一部を含み、夫々に相異る
板材部分像を映じせしめるべく板材の上方に配置した多
面鏡と、該多面鏡に映じる複数の板材部分像を一視野中
に捉え得るように配置した撮像機とを具備し、該撮像機
の撮像画像に基くデータ処理により、板材の幅寸法を算
出するようにしだものであるから、悪環境にもあまシ影
響されることなく、高精度で板材の幅寸法を測定でき、
しかも撮像機によって１画面分のデータ収集を行うだけ
でよいから、演算処理等が簡単に行える等、本発明は優
れた効果を奏する。
との間に介装する場合において、撮像機１３の影が捉え
られるときはこの影に相当するデータをマスクすること
とすればよい。捷だ本発明方法は画像情報をメモリに記
憶させることとせず、ビデオ信号の捷まデータ処理する
こととしてもよい。即ち各帯領域が撮像される部分の１
又は複数の水平走査線を抽出選択し、これが白レベルに
ある時間を計時して幅寸法を求めることとしてもよい０ 以上のように本発明に係る板材の幅測定装置は各鋭面夫
々にて、板材の両側長辺の各一部を含み、夫々に相異る
板材部分像を映じせしめるべく板材の上方に配置した多
面鏡と、該多面鏡に映じる複数の板材部分像を一視野中
に捉え得るように配置した撮像機とを具備し、該撮像機
の撮像画像に基くデータ処理により、板材の幅寸法を算
出するようにしだものであるから、悪環境にもあまシ影
響されることなく、高精度で板材の幅寸法を測定でき、
しかも撮像機によって１画面分のデータ収集を行うだけ
でよいから、演算処理等が簡単に行える等、本発明は優
れた効果を奏する。
図面は不発１夕］の実施例を示すものであって、第１図
は本発明装置の全体的模式図、第２図はモニタ画商と帯
領域との対応関係を示す模式図である。 １１・・・多面鏡 １２・・・フィルタ １：）・・・
４’Ａ少１象＋＠１９・・・画像メモリ ２０・・・演
算部特 許 出 頭 人 住友金属工業株式公社代
理人 弁理士 河 野 登 犬
は本発明装置の全体的模式図、第２図はモニタ画商と帯
領域との対応関係を示す模式図である。 １１・・・多面鏡 １２・・・フィルタ １：）・・・
４’Ａ少１象＋＠１９・・・画像メモリ ２０・・・演
算部特 許 出 頭 人 住友金属工業株式公社代
理人 弁理士 河 野 登 犬
Claims (1)
- １、各鏡面夫々にて、板材の両側長辺の各一部を含み、
夫々に相異る板材部分像を映じせしめるべく板材の上方
にｆｉｉ−Ｊ＋ｆした多面鏡と、該多面鏡に映じる複数
の板材部分像を一視野中に捉え得るように配置ｄシた撮
像機とを具備し、該撮像機の撮像画像に基くデータ処理
により、板材の幅寸法を算出するようにしたことを特徴
とする板材の幅測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15037481A JPS5852506A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 板材の幅測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15037481A JPS5852506A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 板材の幅測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852506A true JPS5852506A (ja) | 1983-03-28 |
Family
ID=15495589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15037481A Pending JPS5852506A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 板材の幅測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852506A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112937U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP15037481A patent/JPS5852506A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112937U (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 |
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