JP3051634B2 - オンラインロール研削装置の故障診断方法 - Google Patents
オンラインロール研削装置の故障診断方法Info
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機のワークロール
表面を研削するオンラインロール研削装置の故障診断方
法に関する。
表面を研削するオンラインロール研削装置の故障診断方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は砥石駆動回転式のオンラインロー
ル研削装置を示す縦断面図、図６は図５のVI−VIの断面
図である。図５及び図６において、１は１対の研削機で
あり、砥石３が油圧モータ５によって回転するようにそ
れぞれ軸着され、この砥石３を砥石軸方向に移動させる
図示しない油圧シリンダが内蔵されている。双方の研削
機１はブラケット９によって連結されてフレーム３１上
に装設されている。フレーム３１は圧延機パスラインの
上下に固設されたベッド４３のレール４４上にそれぞれ
載置されていて、その下面にはナット３２固設されてい
る。また、ベッド４３上には、ナット３２と螺合するス
クリュシャフト４５と、このスクリュシャフト４５及び
回転角度検出器４８を回転する油圧モータ４６とが装設
されている。４１ａは上ワークロール、４１ｂは下ワー
クロール、４２ａは上バックアップロール、４２ｂは下
バックアップロールである。
ル研削装置を示す縦断面図、図６は図５のVI−VIの断面
図である。図５及び図６において、１は１対の研削機で
あり、砥石３が油圧モータ５によって回転するようにそ
れぞれ軸着され、この砥石３を砥石軸方向に移動させる
図示しない油圧シリンダが内蔵されている。双方の研削
機１はブラケット９によって連結されてフレーム３１上
に装設されている。フレーム３１は圧延機パスラインの
上下に固設されたベッド４３のレール４４上にそれぞれ
載置されていて、その下面にはナット３２固設されてい
る。また、ベッド４３上には、ナット３２と螺合するス
クリュシャフト４５と、このスクリュシャフト４５及び
回転角度検出器４８を回転する油圧モータ４６とが装設
されている。４１ａは上ワークロール、４１ｂは下ワー
クロール、４２ａは上バックアップロール、４２ｂは下
バックアップロールである。
【０００３】上下ワークロール４１ａ、４１ｂ及び上下
バックアップロール４２ａ、４２ｂによって帯鋼を圧延
しながら、上下の各々の砥石３を油圧モータ５によって
それぞれ回転すると共に図示しない油圧シリンダによっ
てこの上ワークロール４１ａ及び下ワークロール４１ｂ
にそれぞれ押付け、油圧モータ４６によってスクリュシ
ャフト４５を回転し、回転角度検出器４８によって上下
のフレーム３１のストロークをそれぞれ検出しながら上
下の砥石３をそれぞれオシレートさせ、上下ワークロー
ル４１ａ、４１ｂの外周面をそれぞれ研削する。この研
削によって、圧延される帯鋼４０の表面性状及び板形状
を向上させる。
バックアップロール４２ａ、４２ｂによって帯鋼を圧延
しながら、上下の各々の砥石３を油圧モータ５によって
それぞれ回転すると共に図示しない油圧シリンダによっ
てこの上ワークロール４１ａ及び下ワークロール４１ｂ
にそれぞれ押付け、油圧モータ４６によってスクリュシ
ャフト４５を回転し、回転角度検出器４８によって上下
のフレーム３１のストロークをそれぞれ検出しながら上
下の砥石３をそれぞれオシレートさせ、上下ワークロー
ル４１ａ、４１ｂの外周面をそれぞれ研削する。この研
削によって、圧延される帯鋼４０の表面性状及び板形状
を向上させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが前述した従来
の研削方法では、オペレータが圧延中に研削箇所を目視
することができないので、砥石駆動回転装置及び／また
は砥石押圧装置が故障して正常に作動していなくて、ロ
ール研削不良であっても、これを判断することが困難で
ある。ロールが研削されずに帯材の圧延を進行させると
表面性状及び板形状が悪化した帯材を生産することにな
り、不良品が増大してその歩留りが低下する。
の研削方法では、オペレータが圧延中に研削箇所を目視
することができないので、砥石駆動回転装置及び／また
は砥石押圧装置が故障して正常に作動していなくて、ロ
ール研削不良であっても、これを判断することが困難で
ある。ロールが研削されずに帯材の圧延を進行させると
表面性状及び板形状が悪化した帯材を生産することにな
り、不良品が増大してその歩留りが低下する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるオンライン
ロール研削装置の故障診断方法は、ハウジング内のロー
ルを回転させながらその外周面に駆動回転する砥石を押
し付け、この砥石をロール軸方向に往復移動させて研削
するオンラインロール研削装置において、前記ロールの
前記砥石による研削中に砥石駆動回転装置の出力トルク
を検出し、この出力トルクが上限値を超え、または下限
値未満であると故障と診断するものである。
ロール研削装置の故障診断方法は、ハウジング内のロー
ルを回転させながらその外周面に駆動回転する砥石を押
し付け、この砥石をロール軸方向に往復移動させて研削
するオンラインロール研削装置において、前記ロールの
前記砥石による研削中に砥石駆動回転装置の出力トルク
を検出し、この出力トルクが上限値を超え、または下限
値未満であると故障と診断するものである。
【０００６】
【作用】帯材の圧延中に砥石駆動回転装置によって砥石
を回転しながら砥石押付け装置によってロールに押付
け、ロール軸方向に往復移動させながら前記ロールを研
削する。このとき、砥石駆動回転装置の出力トルクを検
出し、この出力トルクが上限値を超え、または下限値未
満であると砥石駆動回転装置及び／または砥石押付け装
置が正常に作動せず、ロールを正常に研削していないの
で、この砥石駆動回転手段及び／または砥石押付け手段
の故障と診断し、圧延を停止して表面性状及び板形状が
不良の帯材の発生を防止する。
を回転しながら砥石押付け装置によってロールに押付
け、ロール軸方向に往復移動させながら前記ロールを研
削する。このとき、砥石駆動回転装置の出力トルクを検
出し、この出力トルクが上限値を超え、または下限値未
満であると砥石駆動回転装置及び／または砥石押付け装
置が正常に作動せず、ロールを正常に研削していないの
で、この砥石駆動回転手段及び／または砥石押付け手段
の故障と診断し、圧延を停止して表面性状及び板形状が
不良の帯材の発生を防止する。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例である、砥石駆動回
転式のオンラインロール研削装置の要部を示す破断平面
図、図２は図１の制御盤の構成を示すブロック図、図３
は出力トルクの正常値及び異常値の範囲を示す線図、図
４は故障診断手順の要約を示すフロー図である。なお、
従来の装置と同一の部材及び部位には同一の符号を付
し、重複する説明を省略する。
転式のオンラインロール研削装置の要部を示す破断平面
図、図２は図１の制御盤の構成を示すブロック図、図３
は出力トルクの正常値及び異常値の範囲を示す線図、図
４は故障診断手順の要約を示すフロー図である。なお、
従来の装置と同一の部材及び部位には同一の符号を付
し、重複する説明を省略する。
【０００８】図１において、７は双方の研削機１にそれ
ぞれ内装された油圧シリンダであり、そのロッド８は、
研削機１内に砥石軸方向に摺動するように嵌装されたス
リーブ２に連結されている。このスリーブ２には砥石３
が、砥石ホルダ４を介して軸着されている。砥石ホルダ
４はスプライン付き自在継手６によって油圧モータ５と
連結されている。双方の油圧モータ５の油圧入口５ａ及
び油圧出口５ｂは、油圧ホース１１及び油圧管１２ａ、
１２ｂを介して開閉弁１４にそれぞれ連結され、入側の
油圧管１２ａには入側油圧検出器１３ａが、出側の油圧
管１２ｂには出側油圧検出器１３ｂがそれぞれ装着され
ている。双方の油圧シリンダ７のヘッド側及びロッド側
は、油圧管１５、１７、油圧ホース１６を介して切換弁
１８にそれぞれ連結されている。これらの入側油圧検出
器１３ａ、出側油圧検出器１３ｂ、開閉弁１４、切換弁
１８及び圧延機駆動装置２９は制御盤２０に連結されて
いる。
ぞれ内装された油圧シリンダであり、そのロッド８は、
研削機１内に砥石軸方向に摺動するように嵌装されたス
リーブ２に連結されている。このスリーブ２には砥石３
が、砥石ホルダ４を介して軸着されている。砥石ホルダ
４はスプライン付き自在継手６によって油圧モータ５と
連結されている。双方の油圧モータ５の油圧入口５ａ及
び油圧出口５ｂは、油圧ホース１１及び油圧管１２ａ、
１２ｂを介して開閉弁１４にそれぞれ連結され、入側の
油圧管１２ａには入側油圧検出器１３ａが、出側の油圧
管１２ｂには出側油圧検出器１３ｂがそれぞれ装着され
ている。双方の油圧シリンダ７のヘッド側及びロッド側
は、油圧管１５、１７、油圧ホース１６を介して切換弁
１８にそれぞれ連結されている。これらの入側油圧検出
器１３ａ、出側油圧検出器１３ｂ、開閉弁１４、切換弁
１８及び圧延機駆動装置２９は制御盤２０に連結されて
いる。
【０００９】図２に示すように、制御盤２０は出力トル
ク算出部２１、トルク比較部２２、上限・下限トルク記
憶部２３及び機器作動指示部２４をそれぞれ具備してい
て、出力トルク算出部２１には入側油圧検出器１３ａ及
び出側油圧検出器１３ｂが、機器作動指示部２４には圧
延機駆動装置２９、開閉弁１４及び切換弁１８がそれぞ
れ連結されている。
ク算出部２１、トルク比較部２２、上限・下限トルク記
憶部２３及び機器作動指示部２４をそれぞれ具備してい
て、出力トルク算出部２１には入側油圧検出器１３ａ及
び出側油圧検出器１３ｂが、機器作動指示部２４には圧
延機駆動装置２９、開閉弁１４及び切換弁１８がそれぞ
れ連結されている。
【００１０】帯鋼４０を圧延しながら、双方の砥石３を
油圧モータ５によって、スプライン付き自在継手６及び
砥石ホルダ４を介して回転し、油圧シリンダ７及びロッ
ド８によって、スリーブ２及び砥石ホルダ４を介してこ
の砥石３を上下ワークロール４１ａ、４１ｂに押付け、
ロール軸方向にオシレートさせて上下ワークロール４１
ａ、４１ｂを研削する。この研削中は、入側油圧検出器
１３ａ及び出側油圧検出器１３ａによって油圧モータ５
の入側圧力Ｐａと出側圧力Ｐｂとを連続して検出し、こ
の圧力値を電流値にそれぞれ交換して出力トルク算出部
２１に送信する。出力トルク算出部２１はこの各々の電
流値を再度入側圧力Ｐａ及び出側圧力Ｐｂに変換し、次
の式によってモータ５の出力トルクＴを算出する。
油圧モータ５によって、スプライン付き自在継手６及び
砥石ホルダ４を介して回転し、油圧シリンダ７及びロッ
ド８によって、スリーブ２及び砥石ホルダ４を介してこ
の砥石３を上下ワークロール４１ａ、４１ｂに押付け、
ロール軸方向にオシレートさせて上下ワークロール４１
ａ、４１ｂを研削する。この研削中は、入側油圧検出器
１３ａ及び出側油圧検出器１３ａによって油圧モータ５
の入側圧力Ｐａと出側圧力Ｐｂとを連続して検出し、こ
の圧力値を電流値にそれぞれ交換して出力トルク算出部
２１に送信する。出力トルク算出部２１はこの各々の電
流値を再度入側圧力Ｐａ及び出側圧力Ｐｂに変換し、次
の式によってモータ５の出力トルクＴを算出する。
【００１１】
【００１２】図３は、所定の材質のロールを所定の硬度
及び粒度の砥石によって研削した実験による研削特性
と、正常な出力トルクＴの範囲として設定した上限値Ｔ
U 及び下限値ＴL を示す物であり、前記研削特性と算出
した出力トルクＴから砥石３の使用押付け力Ｐを想定す
ることができる。算出した出力トルクＴが上限値ＴU を
超えると油圧モータ５及び砥石３の駆動系（軸受等）の
異常を示す。また、出力トルクＴが下限値ＴL 未満であ
ると、砥石３の押付け力Ｐの不足または押付け不能であ
り、油圧モータ５及び油圧シリンダ７の駆動油圧系の異
常、油圧ポンプ及びバルブ故障を示す。上限・下限トル
ク記憶部２３には、例えば２０kgf-m の上限値ＴU 及び
１３kgf-m の下限値ＴL を予め記憶させておく。出力ト
ルク算出部２１が算出した出力トルクＴをトルク比較部
２２によって上限値ＴU 及び下限値ＴL と比較し、それ
が上記のように異常であると油圧モータ５及び砥石３の
駆動系（軸受等）の異常、油圧モータ５の駆動油圧系の
異常、油圧ポンプ及びバルブ故障としてその算出した出
力トルクＴをモニタに表示し、機器作動指示部２４が圧
延機駆動装置２９、開閉弁１４及び切換弁１８に指示し
て運転を停止し、故障箇所を修理する。
及び粒度の砥石によって研削した実験による研削特性
と、正常な出力トルクＴの範囲として設定した上限値Ｔ
U 及び下限値ＴL を示す物であり、前記研削特性と算出
した出力トルクＴから砥石３の使用押付け力Ｐを想定す
ることができる。算出した出力トルクＴが上限値ＴU を
超えると油圧モータ５及び砥石３の駆動系（軸受等）の
異常を示す。また、出力トルクＴが下限値ＴL 未満であ
ると、砥石３の押付け力Ｐの不足または押付け不能であ
り、油圧モータ５及び油圧シリンダ７の駆動油圧系の異
常、油圧ポンプ及びバルブ故障を示す。上限・下限トル
ク記憶部２３には、例えば２０kgf-m の上限値ＴU 及び
１３kgf-m の下限値ＴL を予め記憶させておく。出力ト
ルク算出部２１が算出した出力トルクＴをトルク比較部
２２によって上限値ＴU 及び下限値ＴL と比較し、それ
が上記のように異常であると油圧モータ５及び砥石３の
駆動系（軸受等）の異常、油圧モータ５の駆動油圧系の
異常、油圧ポンプ及びバルブ故障としてその算出した出
力トルクＴをモニタに表示し、機器作動指示部２４が圧
延機駆動装置２９、開閉弁１４及び切換弁１８に指示し
て運転を停止し、故障箇所を修理する。
【００１３】この故障診断手順の要約を、図３のフロー
図に示す。なお、Ｔ＜ＴL またはＴ＞ＴU になれば、ブ
ザーを鳴らすかモニタに表示し、これによってオペレー
タが手動で運転を停止してもよい。第２実施例として、
砥石駆動回転装置に空気圧モータを使用してもよい。こ
の場合は、入側と出側の空気圧差を検出し、第１実施例
とほぼ同様の作用で出力トルクＴを算出する。
図に示す。なお、Ｔ＜ＴL またはＴ＞ＴU になれば、ブ
ザーを鳴らすかモニタに表示し、これによってオペレー
タが手動で運転を停止してもよい。第２実施例として、
砥石駆動回転装置に空気圧モータを使用してもよい。こ
の場合は、入側と出側の空気圧差を検出し、第１実施例
とほぼ同様の作用で出力トルクＴを算出する。
【００１４】また、第３実施例として、砥石駆動回転装
置に電動モータを使用してもよい。この場合は、その電
流値を検出し、次の式によって出力トルクＴを算出す
る。 Ｔ＝９７４・Ｐ／Ｎ (kgf-m) Ｐ＝Ｖ・Ａ (kw) ここに、Ｎ：回転数 (r/min) Ｖ：電圧 Ａ：
電流
置に電動モータを使用してもよい。この場合は、その電
流値を検出し、次の式によって出力トルクＴを算出す
る。 Ｔ＝９７４・Ｐ／Ｎ (kgf-m) Ｐ＝Ｖ・Ａ (kw) ここに、Ｎ：回転数 (r/min) Ｖ：電圧 Ａ：
電流
【００１５】
【発明の効果】本発明では、ロールの砥石による研削中
に砥石駆動回転装置の出力トルクを検出し、この出力ト
ルクが上限値を超え、または下限値未満であると故障と
診断することにより、オペレータが研削箇所を直接監視
せずに、ロール研削不良を容易にかつ確実に見つけるこ
とができる。従って、圧延中の圧延ロールの研削であれ
ば、前記ロール研削不良による帯材の表面性状及び板形
状の悪化による不良品の発生を防止することが可能にな
り、その歩留りを向上することができる。
に砥石駆動回転装置の出力トルクを検出し、この出力ト
ルクが上限値を超え、または下限値未満であると故障と
診断することにより、オペレータが研削箇所を直接監視
せずに、ロール研削不良を容易にかつ確実に見つけるこ
とができる。従って、圧延中の圧延ロールの研削であれ
ば、前記ロール研削不良による帯材の表面性状及び板形
状の悪化による不良品の発生を防止することが可能にな
り、その歩留りを向上することができる。
【図１】本発明の一実施例である。砥石駆動回転式のオ
ンラインロール研削装置の要部を示す破断平面図。
ンラインロール研削装置の要部を示す破断平面図。
【図２】図１の制御盤の構成を示すブロック図。
【図３】出力トルクの正常値及び異常値の故障範囲を示
す線図。
す線図。
【図４】故障診断手順の要約を示すフロー図。
【図５】従来の砥石駆動回転式のオンラインロール研削
装置を示す縦断面図。
装置を示す縦断面図。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
１ 研削機 ３ 砥石 ５ 油圧モータ ７ 油圧シリンダ １３ａ 入側油圧検出器 １４ 開閉弁 １８ 切換弁 ２０ 制御盤 ２９ 圧延機駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−124408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−89508（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−67514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−199510（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−116959（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 28/04 B21C 51/00 B24B 5/37 B24B 55/00 G01L 5/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジング内のロールを回転させながら
その外周面に駆動回転する砥石を押し付け、この砥石を
ロール軸方向に往復移動させて研削するオンラインロー
ル研削装置において、前記ロールの前記砥石による研削
中に砥石駆動回転装置の出力トルクを検出し、この出力
トルクが上限値を超え、または下限値未満であると故障
と診断することを特徴とするオンラインロール研削装置
の故障診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042117A JP3051634B2 (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | オンラインロール研削装置の故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042117A JP3051634B2 (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | オンラインロール研削装置の故障診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251210A JPH07251210A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3051634B2 true JP3051634B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=12627016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6042117A Expired - Lifetime JP3051634B2 (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | オンラインロール研削装置の故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051634B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919423B1 (ko) * | 2002-11-20 | 2009-09-29 | 주식회사 포스코 | 사상 압연 이상 진단 장치 및 방법 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920575B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2009-10-08 | 주식회사 포스코 | 압연기 작업롤 토크 검출장치 |
| CN1267215C (zh) | 2002-11-20 | 2006-08-02 | Posco株式会社 | 带钢热精轧中的故障诊断设备和方法 |
| KR101291547B1 (ko) * | 2011-06-29 | 2013-08-08 | 현대제철 주식회사 | 압연설비용 연삭기 제어 방법 |
| CN112536681B (zh) * | 2020-12-04 | 2021-12-14 | 平湖市中美包装科技有限公司 | 载荷感知导向液压阀杆表面处理设备 |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP6042117A patent/JP3051634B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100919423B1 (ko) * | 2002-11-20 | 2009-09-29 | 주식회사 포스코 | 사상 압연 이상 진단 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07251210A (ja) | 1995-10-03 |
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