JP3055839B2 - 歯科用パノラマ断層撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯科用のパノラマ断層
撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、歯科用のパノラマ断層撮影装置に
おいては、Ｘ線フィルムを簡単に交換できる平面カセッ
トが好まれて使用されている。この平面カセットを使用
したパノラマ断層撮影装置では、被検者は対向するＸ線
源であるＸ線ヘッドと平面カセットを支持するホルダ−
との間に頭部が位置付けされる。

【０００３】平面カセットは、撮影歯牙像の歪みや重な
りを少なくして拡大率の一定な画像を得るために顔面の
近くを通過することが望ましい。また、被検者を位置付
けするための頭部支持や顎部支持の機構があるために被
検者の周囲は狭くなってしまう。さらに、狭いレントゲ
ン室内で被検者が撮影のための所定位置に出入りするス
ペ−スも限られてしまう。

【０００４】立位式の歯科用パノラマ断層撮影装置で
は、被検者が１０数秒間の撮影中立ったまま動かずにじ
っとしていることは被検者に負担をかけるばかりではな
く、撮影ブレの原因となる。また、操作者と被検者とに
身長差がある場合、被検者の位置付けが困難であった。
さらに、立位式では支柱を高くしなければならず、撮影
装置が大がかりなものになってしまう欠点がある。

【０００５】因って、上記欠点を解消出来る座位式の歯
科用パノラマ断層撮影装置が開発され、使用されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、座位式の歯
科用パノラマ断層撮影装置では、被検者は撮影のための
所定位置に入る際、腰をかがめて着座しなければなら
ず、その際に頭部や肩を撮影装置に触れないように入る
ことは困難であるばかりではなく、被検者に圧迫感や恐
怖感を与えることにもなっていた。また、前述した立位
式の歯科用パノラマ断層撮影装置においても、被検者が
撮影のための所定位置へその体を容易に位置させること
が出来ない欠点があった。

【０００７】すなわち、前記従来の欠点をより具体的に
説明するために、図３，図４並びに図１１，図１２を用
いて説明する。

【０００８】まず、歯科用パノラマ断層撮影装置は、術
者等のＸ線の被曝を極力避ける為に、レントゲン室内に
設備されるもので、図１１は出入り口のドア５１を備え
る組立式レントゲン室５０（Ｗ×２２５０，Ｄ×１５０
０Ｈ×２０００）内に出願人が製作・販売しているパノ
ーラＦＷ−Ｃの撮影装置６０をセットした状態の平面図
である。尚、図中レントゲン室５０は２点鎖線で示すと
ともに撮影装置６０の各部は、図３，４と同一番号を付
したものである。

【０００９】また、支柱２に支持される図１２では不図
示の頭部支持手段，顎支持手段及びＸ線ヘッド６が撮影
スタート位置（図３）あるいは、撮影完了位置（図４）
に存在すると、これらの各部が、被検者の導入および退
出の邪魔となるものである。

【００１０】さらに、撮影に当たっては、術者が患者の
位置付けを完了した後の状態を常時確認しながら、撮影
操作をする必要があるが、前記各部が撮影スタートにセ
ットされた状態では、それらの各部が患者の視界を妨
げ、適切な確認作業を阻害する欠点を有する。

【００１１】しかも、フィルムカセッテの収納および取
り出しは、図３，図４の状態にて操作しなければなら
ず、図１２のレントゲン室５０内における図３，図４の
状態の操作スペースは、図１２の撮影装置６０とは装置
の構成が異なることからも、非常に限られたスペースの
出し入れ操作が強要される。

【００１２】因って、本発明は前記従来技術の欠点に鑑
みて開発されたもので、撮影のための所定位置へ被検者
が容易に出入り出来る歯科用パノラマ断層撮影装置の提
供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の前記目的を達成
するための請求項１の発明は、Ｘ線源とＸ線フィルムを
収納した平面カセットを支持するホルダーとが対向配置
された撮影装置を、撮影スタート位置および撮影完了位
置間において旋回移動させて、被検者の全顎の断層面を
パノラマ状に撮影する歯科用パノラマ断層撮影装置にお
いて、前記撮影装置を前記撮影スタート位置および撮影
完了位置とは異なる予め設定した前記被検者の導入位置
および／または退出位置に移動する駆動手段を設けるこ
とにより構成したことを特徴とする歯科用パノラマ断層
撮影装置である。

【００１４】請求項２の発明は、前記撮影装置の被検者
の導入位置および／または退出位置への移動に連動して
前記被検者の椅子を予め設定した前記被検者の導入位置
および／または退出位置に移動する駆動手段を設けるこ
とにより構成したことを特徴とする請求項１記載の歯科
用パノラマ断層撮影装置である。

【００１５】請求項３の発明は、前記撮影装置を、前記
撮影スタート位置および撮影完了位置とは異なる予め設
定した前記被検者の導入および／または退出位置に移動
する前記駆動手段を始動するスイッチを設けることによ
り構成したことを特徴とする請求項１および請求項２記
載の歯科用パノラマ断層撮影装置である。

【００１６】

【作用】本発明では、撮影装置のスタート位置あるいは
撮影完了位置とは異なる被検者の導入および／または退
出位置に撮影装置を移動せしめた状態にて被検者の出入
りを行うことができ、特に、頭部支持手段、顎支持手
段、フィルムカセッテユニットおよびＸ線ヘッドが最も
邪魔にならないで、被検者の導入、退出が可能となる。

【００１７】又、被検者の導入および退出前後のフィル
ムカセッテ収納、取り出しが容易にできるとともに術者
が患者の位置付け状態を適切に確認できる。さらに、撮
影装置のホルダーを撮影スタート位置に短時間に移動で
きる利点を有する。

【００１８】

【実施例１】図１〜図６は本発明の実施例１を示し、図
１はパノラマ断層撮影装置の側面図、図２は回路構成を
示すブロック図、図３〜図６はパノラマ断層撮影装置の
動作を示す要部平面図である。

【００１９】図１に示す様に、ベ−ス１上には支柱２が
立設されている。支柱２には本体３が上下動可能に支持
されている。本体３には本体３の軸４を中心として回転
ア−ム５が回動自在に垂設されている。回転ア−ム５の
一端にはＸ線ヘッド６が垂設されており、他端にはＸ線
フィルムを収納したフィルムカセットのホルダ−７を有
するフィルムカセットユニット８が垂設されている。さ
らに、本体３には駆動機構を有した被検者を支持するた
めの頭部支持手段９および顎支持手段１０が具備されて
いる。また、ベ−ス１上には本体３の前後方向にスライ
ド可能で、かつ回転可能な椅子１１が設けられている。

【００２０】図２に示す本実施例の回路構成はクロ−ズ
ドル−プで、フィルムカセットユニツト８位置および回
転ア−ム５位置を検出してその位置を決める様に構成さ
れている。

【００２１】２４，２５はフィルムカセットユニット８
位置および回転ア−ム５位置を検出するためのリミット
スイッチ，ポテンショメ−タ，磁気センサおよびロ−タ
リ−エンコ−ダ等の位置検出センサであり、駆動モ−タ
１９および駆動モ−タ２０に連結されたフィルムカセッ
ト駆動機構２２および回転ア−ム駆動機構２３へそれぞ
れ少なくとも１個以上取り付けられている。

【００２２】これらの位置検出センサ２４、２５の検出
信号はセンサ信号処理回路１８を経て中央制御回路１６
に入力される。また、フィルムカセット駆動機構２２，
回転ア−ム駆動機構２３およびその他の駆動出力部２１
は中央制御回路１６からの予めプログラムされた指令信
号により、駆動回路１７を介して駆動される駆動モ−タ
１９，駆動モ−タ２０により駆動される。その他の駆動
出力は駆動回路１７を経て 駆動出力部２１によって制
御される。さらに、駆動モ−タ１９および駆動モ−タ２
０のうち少なくとも１つは歯列の所望の層をフィルムに
写すため、速度可変可能なモ−タで構成されている。

【００２３】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、被検者（以下、患者という）導入のためのスイッチ
２７が押されるとその入力信号が中央制御回路１６に入
力され、カセット位置検出センサ２４および回転ア−ム
位置検出センサ２５を確認しながら駆動モ−タ１９，２
０を駆動してフィルムカセット駆動機構２２および回転
ア−ム駆動機構２３を制御し、図５に示す様にフィルム
カセットのホルダ−７および回転ア−ム５を患者１２の
導入に支障にならない位置（以下患者導入位置という）
まで移動する。

【００２４】その後、撮影のための適正位置に患者１２
を位置付けしたあと、レディ−スイッチ２８が押される
とカセット位置検出センサ２４および回転ア−ム位置検
出センサ２５で位置を確認しながら図３の位置（以下撮
影スタート位置という）まで駆動する。

【００２５】次に、Ｘ線照射スイッチ２９が押されると
撮影が行われる。撮影は回転ア−ム５が時計回りに回転
し、カセット位置検出センサ２４および回転ア−ム位置
検出センサ２５が図４の位置（以下撮影完了位置とい
う）を確認すると撮影は完了する。撮影の完了後、駆動
モ−タ１９，２０は逆転してＸ線ヘッド６およびフィル
ムカセットのホルダ−７を図６の患者１２退出のための
位置（以下患者退出位置という）まで回転ア−ム５を駆
動する。

【００２６】上記パノラマ断層撮影装置の動作を図３〜
図６を用いて説明する。回転ア−ム５は図３に示すスタ
−ト位置から本体３の軸４を中心として時計回りに回転
する。この回転により、フィルムカセットユニット８は
患者１２の歯列の回りを動き、Ｘ線ヘット６は対向して
患者１２の回りを動く。

【００２７】この時、回転ア−ム５は患者１２の歯列に
できるだけ直角に焦点を集める様に駆動し、フィルムカ
セットユニット８のホルダ−７は歯列の所望の断層をフ
ィルムに写すための移動速度で動き、図４に示す撮影完
了位置で撮影を完了する。

【００２８】前述した様に、撮影を完了した後は回転ア
−ム５が逆転し、Ｘ線ヘッド６およびフィルムカセット
のホルダ−７は図６に示す患者１２退出のための患者退
出位置まで駆動される。

【００２９】本実施例の様に、回転ア−ム５を時計回り
で回転させて撮影する場合、患者１２の全顎を全て写す
ためには、図３に示す撮影位置から撮影を開始しなけれ
ばならない。しかしながら、この状態で患者１２を導入
しようとすると、フィルムカセットユニット８は患者１
２の斜め後方部に位置し、フィルムカセットを支持する
ホルダ−７は最も引き出た状態にある。また、頭部支持
手段９は患者１２の頭部を側頭部から挟む状態で位置す
るため、患者１２が所定の位置に出入りするスペ−スは
狭く限られてしまう。

【００３０】因て、本実施例によれば、回転ア−ム５に
支持されたＸ線ヘッド６およびフィルムカセットのホル
ダ−７は患者１２の出入りに支障のない導入位置へ自動
で駆動され、患者１２は容易に出入りすることが出来
る。また、本実施例の様に座位式の場合であっても、患
者１２は椅子１１を引いてすわりやすい位置で着座し、
回転してから撮影の所定位置へ容易に移動することが出
来る。

【００３１】尚、患者１２の導入方向１４および退出方
向１５によって回転ア−ム５の位置が図５および図６で
異なるのは、患者１２導入のための回転ア−ム５の移動
を少なくし、患者１２の負担を減らすためである。

【００３２】また、本実施例では座位式の歯科用パノラ
マ断層撮影装置について説明したが、本発明はこれに限
定するものではなく、立位式の歯科用パノラマ断層撮影
装置についても応用できることは勿論である。

【００３３】

【実施例２】図７は本発明の実施例２の回路構成を示す
ブロック図である。本実施例は、前記実施例１における
回路構成が異なり、他の構成は同一な構成部分から成る
もので、同一構成部分の説明を省略するとともに、図１
および図３〜図６を用いて説明を行う。図７に示す本実
施例の回路構成はオ−プンル−プで、フィルムカセット
位置および回転ア−ム５位置を検出してその位置を決め
る様に構成されている。

【００３４】駆動モ−タ１９および駆動モ−タ２０は、
中央制御回路１６からのパルス列信号によって位置制御
可能なモ−タ、例えばステッピングモ−タやサ−ボモ−
タ等を使用した回路で構成され、予め１パルスの移動量
を決めることにより移動距離をパルス数で決めることが
できる様に構成されている。また、パルスの周波数を可
変することにより、モ−タのスピ−ドが可変可能に構成
されている。

【００３５】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、患者１２出入りのためのスイッチ２７が押される
と、中央制御回路１６は現在位置から図５に示す患者導
入位置までフィルムカセット駆動機構２２および回転ア
−ム駆動機構２３を移動するためのパルス数を演算し、
駆動回路１７にパルス列を出力して駆動モ−タ１９およ
び駆動モ−タ２０を駆動する。撮影終了後、操作者はカ
セットを取り出し、レディスイッチ２８を押して回転ア
−ム５は図３に示すスタ−ト位置に戻される。

【００３６】本実施例によれば、パノラマ断層撮影装置
の構造を簡単にすることが出来るとともに、安価に製造
することが出来る。

【００３７】

【実施例３】図８〜図１０は本発明の実施例３を示し、
図８は被検者導入時の撮影装置と椅子との位置関係を示
す側面図、図９は撮影中の撮影装置と椅子との位置関係
を示す側面図、図１０は構成を示すブロック図である。
本実施例は、前記実施例１における椅子１１を電動駆動
とした点が異なり、他の構成は同一な構成部分から成る
もので、同一構成部分には同一番号を付してその説明を
省略する。

【００３８】ベ−ス１上に固定された椅子台座４４上に
は椅子スライド機構３５が摺動自在に設けられている。
椅子スライド機構３５上には椅子回転機構４３が固定さ
れており、椅子回転機構４３上には椅子１１が固定され
ている。

【００３９】椅子スライド機構３５は駆動モ−タ３１，
ネジ３４およびナット３３から構成され、ナット３３は
椅子台座４４に固定されている。また、駆動モ−タ３１
と一体に固定された駆動機構３５上には椅子回転機構が
固定されている。椅子１１のスライド方向のリミット位
置はスライド位置検出センサ３２によって検出される。

【００４０】椅子回転機構４３は駆動モ−タ３６，ウォ
ーム３７およびウォ−ム歯車３９で構成され、ウォ−ム
歯車３９にはシ−ト取付台４０が固定されている。椅子
１１の回転角度は椅子回転角度検出センサ４１で検出さ
れる。

【００４１】以上の構成から成るパノラマ断層撮影装置
は、前記実施例と同様にＸ線ヘッド６およびフィルムカ
セットユニット８が図５に示す様に患者１２導入に支障
のない患者導入位置へ自動駆動されると、図８に示す様
に椅子を自動で後方へ引き出し、患者１２導入の方向へ
回転する。

【００４２】患者１２着座後、椅子１１の向きを支柱２
方向へ回転させて前方へスライド移動し、図９に示す状
態で撮影が行われる。撮影終了後、図６に示す患者１２
退出位置になった時、椅子１１を自動で後方へ引き出し
て患者１２退出方向１５へ椅子１１を回転させる。

【００４３】本実施例によれば、前記実施例１および２
に比べて椅子１１を自動駆動できる様に構成したことに
より、患者１２の出入りがより容易に行える。

【００４４】尚、前記各実施例においては、患者１２の
出入りを容易とするために回転ア−ム５や椅子１１を駆
動できる様に構成したが、本発明はこれに限定するもの
ではなく、装置を構成する他の駆動部、例えば頭部支持
手段９や顎部支持手段１０等を駆動できる様に構成して
も良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る歯科用
パノラマ断層撮影装置によれば、被検者の出入りするス
ペ−スを広くとれる様に装置の駆動部が移動するため、
被検者は撮影のための所定位置へ容易に出入りすること
が出来る。

【００４６】また、被検者に与える圧迫感や恐怖感を和
らげることが出来る。さらに、被検者の出入りが容易に
なったことで座位式の撮影装置が可能となり、座った楽
な姿勢で被検者の撮影が完了するため、ブレの少ない撮
影が出来る。また、撮影装置の支柱を低くすることが出
来、撮影装置の小型化が図れる。

【００４７】特に、頭部支持手段、顎支持手段、フィル
ムカセッテユニット、Ｘ線ヘッドが最も邪魔にならない
状態にて被検者の導入、退出を可能ならしめ得るととも
に、術者は、フィルムカセッテと本体間から被検者の位
置付け状態を確認することが可能である。

【００４８】しかも、被検者の導入および退出の前後に
おけるフィルムカセッテの収納、取り出しは、ホルダー
の左右両方向から収納することが可能であるとともに、
ホルダーに対する挿入操作スペースを小さくすることが
でき、加えてフィルムカセッテのホルダーに対する収納
状態を確認し易い等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１を示すパノラマ断層撮影装置の側
面図である。

【図２】 実施例１の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。

【図４】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。

【図５】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。

【図６】 実施例１のパノラマ断層撮影装置の動作を
示す要部平面図である。

【図７】 実施例２の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図８】 実施例３の被検者導入時における撮影装置
と椅子との位置関係を示す側面図である。

【図９】 実施例３の撮影中における撮影装置と椅子
との位置関係を示す側面図である。

【図１０】 実施例３の構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】 従来の組立式レントゲン室の外観図であ
る。

【図１２】 従来の組立式レントゲン室における撮影
装置のセット状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ベ−ス ２ 支柱 ３ 本体 ４ 軸 ５ 回転ア−ム ６ Ｘ線ヘッド ７ ホルダ− ８ フィルムカセットユニット ９ 頭部支持手段 １０ 顎支持手段 １１ 椅子 １２ 患者 １４ 導入方向 １５ 退出方向 １６ 中央制御回路 １７ 駆動回路 １８ センサ信号処理回路 １９ 駆動モ−タ ２０ 駆動モ−タ ２１ その他駆動出力部 ２２ フィルムカセット駆動機構 ２３ 回転ア−ム駆動機構 ２４ カセット位置検出センサ ２５ 回転ア−ム位置検出センサ ２６ その他センサ ２７ 患者導入のスイッチ ２８ レディ−スイッチ ２９ Ｘ線照射スイッチ ３０ その他スイッチ ３１ 駆動モ−タ ３２ 椅子スライド位置検出センサ ３３ ナット ３４ ネジ棒 ３５ 椅子スライド機構 ３６ 駆動モ−タ ３７ ウォ−ム ３８ 出力軸 ３９ ウォ−ム歯車 ４０ シ−ト取付台 ４１ 椅子回転位置検出センサ ４２ ベアリング ４３ 椅子回転機構 ５０ 組立式レントゲン室 ５１ ドア ５２ 撮影装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−261434（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−93452（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209132（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−163808（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭58−16704（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線源とＸ線フィルムを収納した平面カ
   セットを支持するホルダーとが対向配置された撮影装置
   を、撮影スタート位置および撮影完了位置間を、電動に
   て旋回移動させる電動旋回移動手段により旋回移動しつ
   つ、被検者の全顎の断層面をパノラマ状に撮影する歯科
   用パノラマ断層撮影装置において、 前記撮影装置の電動旋回移動手段により、前記撮影装置
   を前記撮影スタート位置および撮影完了位置とは異なる
   予め設定した前記被検者の導入位置および退出位置に旋
   回移動を可能とするとともに、前記撮影装置を前記被検
   者の導入位置に旋回移動するように前記電動旋回移動手
   段を始動するスイッチを設けたことを特徴とする歯科用
   パノラマ断層撮影装置。