JPH07136158A

JPH07136158A - 平面断層ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH07136158A
Application number: JP5307170A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Mori; 恵介森; Katsuzo Nakano; 克三中野; Hidekazu Arai; 英一新井; Takahiro Yoshimura; 隆弘吉村; Masanori Otsuka; 正則大塚; Koichi Sonobe; 興一園部; Minoru Watanabe; 実渡辺; Takashi Bessho; 敬司別所; Kazuyuki Fujita; 一幸藤田
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1995-05-30
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: FI945312A0; DE4440376A1; FI945312A7; JP3223017B2; US5506879A

Abstract

(57)【要約】【目的】使用しやすく、比較的小形な平面断層撮影装
置を提供する。【構成】Ｘ線発生器６とＸ線検出面７を支持している
支持体４の旋回機構３と、その旋回中心位置を設定する
ための位置調整機構２とは別に、平面断層面に平行に支
持体４を移動させる平面断層撮影専用の直線移動手段８
を設けた。【効果】直線移動手段で支持体を移動させればよいの
で、任意の平面断層面に対する支持体の位置決め操作が
容易となる。また直線移動手段で支える重量が小さくな
るので、装置を小形化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば歯科や耳鼻科
等の診療などに用いられるＸ線撮影装置、特に撮影対象
が平面断層面である撮影装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】人体の頭部や顔面、顎などの断層面を撮
影するＸ線撮影装置は例えば歯科や耳鼻科等の診療用と
して周知であり、特に歯列弓を撮影する曲面断層撮影装
置は歯科用パノラマＸ線撮影装置として小規模な歯科医
院にも普及している。またこのような曲面の断層写真の
外に、顎関節や歯のインプラントなど、狭い断層幅で特
定の部位を選択的に撮影した平面断層写真の必要性が近
年高まっている。

【０００３】本出願人はこの点に注目し、平面断層撮影
機能付きの曲面断層撮影装置を特願平４−１３９８８８
号として既に提案している。この装置は、上述の一般的
なパノラマＸ線撮影装置を基本としてこれに平面断層撮
影の機能を付加したものであり、比較的小形で安価なた
め小規模な医院にも容易に導入でき、歪がなく鮮明な平
面断層撮影が可能であると共に拡大率を変化できる等の
特長を備えている。

【０００４】平面断層撮影を行う際には、被写体を挾ん
でＸ線発生器とＸ線検出面とを対向配置し、Ｘ線発生器
とＸ線検出面とを一定の相対関係を保ちながら撮影対象
として選定された上記被写体内の平面断層面に対して平
行に、しかも互いに逆方向に移動させる必要がある。こ
のため上記提案の装置では、Ｘ線発生器とＸ線検出面を
支持している旋回アームをパノラマＸ線撮影装置に備え
られているＸ−Ｙテーブルなどの位置調整機構を利用し
て直線移動させ、あるいは別の直線移動機構によってア
ームを位置調整機構やアーム旋回機構と共に全体を移動
させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位置調
整機構を利用する場合はＸ線発生器とＸ線検出面とを撮
影対象の平面断層面に平行に移動させるために、被写
体、すなわち患者を調整機構と平面断層面の向きを考慮
した所定の向きで配置しておく必要があり、最初のセッ
ティングが面倒である。また患者の向きを任意とし、位
置調整機構の各次元の動きを合成して平面断層面に対し
て平行な動きを得ることもできるが、この場合には制御
のプログラムが非常に複雑なものとなる。また、別の直
線移動機構によって全体を移動させるものでは、可動部
分の重量が大きくなるため直線移動機構が大形で高価に
なる等の問題が生ずる。

【０００６】この発明はこれらの点に着目し、使用しや
すく、比較的小形な平面断層撮影装置を得ることを課題
としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この発明では、支持体で支持されているＸ線発生
器とＸ線検出面を被写体の周りに旋回させるために支持
体を旋回させる旋回機構と、この旋回機構による旋回中
心位置を設定するための位置調整機構と、撮影対象とし
て選択された被写体内の平面断層面に平行な方向に上記
支持体を移動させる直線移動手段と、この直線移動手段
による移動に連動して逆方向にＸ線検出面を駆動するＸ
線検出面駆動手段と、直線移動手段による移動に連動し
てＸ線発生器をＸ線検出面に向けて回動させるＸ線発生
器回動手段、とを設けている。

【０００８】上記のＸ線検出面駆動手段としては、直線
移動手段の駆動用モータの回転を機械的な連動機構を介
して伝達することによりＸ線検出面を駆動するものや、
直線移動手段の駆動用モータの回転数に対して所定の比
率の回転数で駆動されるモータによりＸ線検出面を駆動
するものなどが可能である。

【０００９】また、上記のＸ線発生器回動手段として
は、直線移動手段の駆動用モータの回転を機械的な連動
機構を介して伝達することによりＸ線発生器を回動する
もの、あるいは支持体に対するＸ線検出面の位置とＸ線
発生器の回動角度を検出し、検出された位置と角度が所
定の対応関係となるようにモータを駆動してＸ線発生器
を回動するものなどが可能であり、また支持体に対する
Ｘ線検出面の位置を検出し、検出された位置から演算さ
れた所定の回動角度を得るようにモータを駆動してＸ線
発生器を回動することもできる。

【００１０】更に、上述のような各Ｘ線検出面駆動手段
と各Ｘ線発生器回動手段を適宜組み合わせることができ
る。例えば、直線移動手段の駆動用モータの回転数に対
して所定の比率の回転数で駆動されるモータによりＸ線
検出面を駆動するＸ線検出面駆動手段を備えたものに、
支持体に対するＸ線検出面の位置を検出し、検出された
位置から演算された所定の回動角度を得るようにモータ
を駆動してＸ線発生器を回動するＸ線発生器回動手段を
設けることができる。

【００１１】また、支持体を移動させる直線移動手段と
Ｘ線発生器を回動させるＸ線発生器回動手段とを作動さ
せず、旋回機構によって支持体を旋回してＸ線発生器と
Ｘ線検出面を被写体の周りに旋回させると共に、位置調
整機構によって旋回中心の位置を制御し、且つ支持体の
旋回に連動させてＸ線発生器からのＸ線照射方向に対し
てほぼ直交する方向にＸ線検出面を移動させることによ
り、従来のパノラマＸ線撮影装置と同様な曲面断層面を
撮影する機能をも備えることができる。

【００１２】

【作用】位置調整機構と旋回機構は被写体に対する支持
体の位置と向きを設定するだけに用い、平面断層撮影時
の支持体の移動は専用の直線移動手段で行えばよい。す
なわち、支持体の旋回中心位置を撮影対象の平面断層面
に応じて設定した後、支持体を旋回してその向きを平面
断層面に対応させて設定すればよいから、任意の平面断
層面に対する支持体の位置決め操作が容易となり、制御
のプログラムも簡単なものでよい。また、直線移動手段
は支持体とこれに取り付けられたＸ線発生器とＸ線検出
面の重量を支えればよいので、比較的小形なもので済
み、コスト的にも安価となる。

【００１３】また、曲面断層面の撮影機能を備えたもの
では曲面断層と平面断層の両方の撮影が可能となり、診
療用として適した優れた装置が得られる。

【００１４】

【実施例】以下、図示の実施例について説明する。図１
乃至図３は一実施例を示したものであり、図１は一部を
破断して示した装置要部の概略側面図、図２は全体の斜
視図、図３は要部の一部破断斜視図である。

【００１５】図において、１は装置の基台、２はＸ線発
生器とＸ線検出面とを被写体を挾んで対向状態で旋回さ
せる支持体の旋回中心位置を設定するための位置調整機
構として用いられるＸ−Ｙテーブル、３は支持体の旋回
機構、４は支持体に相当する支持アームであり、支持ア
ーム４はＸ−Ｙテーブル２と旋回機構３を介して基台１
に支持されている。６はＸ線発生器であるＸ線源、７は
Ｘ線検出面であるＸ線フィルムカセット、８は支持アー
ム４の直線移動手段として設けられたリニアスライド機
構であって、Ｘ線源６とＸ線フィルムカセット７は支持
アーム４の両端に対向して取り付けられている。

【００１６】Ｘ−Ｙテーブル２は、Ｘ軸方向の位置を調
整するＸ軸用モータ２ａとガイド機構２ｂ、Ｙ軸方向の
位置を調整するＹ軸用モータ２ｃとガイド機構２ｄ及び
スライド部材２ｅ等を備えており、各モータ２ａ、２ｃ
の駆動に応じてスライド部材２ｅがＸ−Ｙ面内を移動
し、スライド部材２ｅの下部に取り付けられた旋回機構
３の位置が制御される。上記のガイド機構２ｂ及び２ｄ
は、それぞれベアリングにより回動自在とされたローラ
２ｆ，２ｇとこれらのローラの案内溝を備えたガイド枠
２ｈ，２ｊから構成されている。

【００１７】また旋回機構３は、旋回用モータ３ａとそ
の回転を伝達するプーリとベルトからなるベルト機構３
ｂ、このベルト機構３ｂが掛けられた旋回体３ｃ等を備
えており、旋回体３ｃはベアリング３ｄを介して上記Ｘ
−Ｙテーブル２のスライド部材２ｅに対して旋回自在に
支持されている。従って、モータ３ａを駆動することに
より旋回体３ｃが旋回し、旋回体３ｃの下部に取り付け
られている支持アーム４も同時に旋回する。

【００１８】リニアスライド機構８は、駆動用モータ８
ａとその回転をベルト機構８ｂを介して伝達される移動
用ねじ軸８ｃ及びガイド機構８ｄ等で構成されている。
駆動用モータ８ａは支持アーム４に固定され、移動用ね
じ軸８ｃは支持アーム４に回動自在に取り付けられてお
り、ガイド機構８ｄは旋回体３ｃに取り付けられたガイ
ド枠８ｅと、支持アーム４の上面に一体に形成されてロ
ーラ８ｆを介してガイド枠８ｅに支持されたスライド部
材８ｇを備えている。また、ガイド枠８ｅの下面には連
結体８ｈが一体に固定され、その下端に設けられた雌ね
じ体８ｊに移動用ねじ軸８ｃが螺合しており、回転に伴
って移動用ねじ軸８ｃと雌ねじ体８ｊが軸方向に相対的
に移動するようになっている。

【００１９】従って、旋回機構３でガイド枠８ｅ以下の
リニアスライド機構８の全体と支持アーム４を旋回させ
ることにより、ガイド枠８ｅによる移動方向を任意の平
面断層面に平行になるように設定することができ、この
状態で駆動用モータ８ａを駆動することによって、支持
アーム４をガイド枠８ｅに沿って直線的に(図１の例で
は紙面に垂直な方向に)移動させることができるのであ
る。

【００２０】支持アーム４には、支持アーム４に対して
Ｘ線源６を回動させるための回動用モータ６ａが設けら
れており、支持アーム４の移動に連動してＸ線が常にＸ
線フィルムカセット７に向けて照射されるように垂直方
向を軸として回動するように構成されている。なお、こ
の回動の制御については後述する。

【００２１】またＸ線フィルムカセット７側には、スラ
イド機構７ａで支持アーム４に支持されたハウジング７
ｄが設けられ、更にこのハウジング７ｄにスライド機構
７ｅによって支持され、駆動モータ７ｆで移動するホル
ダ７ｇが設けられており、Ｘ線フィルムカセット７はこ
のホルダ７ｇに収納されている。ハウジング７ｄの上部
には駆動用モータ８ａの回転を伝達するベルト機構７ｂ
とこれによって回転する移動用ねじ軸７ｃとが設けら
れ、移動用ねじ軸７ｃにはハウジング７ｄに固定された
スライド部材７ｉが螺合している。従って、駆動用モー
タ８ａが駆動されて支持アーム４が移動すると、これに
連動してスライド部材７ｉ、すなわちハウジング７ｄが
Ｘ線フィルムカセット７と共に支持アーム４の移動とは
逆の方向に移動するのである。

【００２２】実施例の装置は、構造的には従来のパノラ
マＸ線撮影装置にリニアスライド機構８を追加したもの
となっており、曲面断層撮影も可能な装置として提供さ
れるために、Ｘ線源６から出るＸ線の照射野形状とＸ線
フィルムカセット７の受光形状を目的に合わせて変更す
る必要がある。このため、Ｘ線源６には照射野形状切替
板６ｂとその駆動モータ６ｃが設けられ、またカセット
側には受光形状切替板７ｈとその駆動モータ７ｊが設け
られている。

【００２３】なお図２において、１ａはＸ−Ｙテーブル
２のＸ軸用モータ２ａとガイド機構２ｂなどのＸ軸用機
構と旋回機構３とを内蔵した支持ユニットである。ま
た、１ｂはＸ線源６とＸ線フィルムカセット７の間に配
置される患者頭部の固定機構、１ｃは患者用の椅子であ
って、基台１は椅子１ｃに腰掛けた患者の座高に合わせ
て高さを自在に調整できるようになっており、これらの
機構は従来の歯科用パノラマＸ線撮影装置と同様な機構
が採用される。

【００２４】図４は実施例の装置の駆動回路を例示した
ものであり、１１はＣＰＵを備えた制御部、１２は操作
指令入力回路、１３はＸ線発生回路、２１〜２８は各種
モータの駆動回路、３３〜３８は各部の位置や角度のセ
ンサである。術者が操作指令入力回路１２を操作して撮
影様式を指示する指令を入力すると、制御部１１から平
面断層撮影と曲面断層撮影のいずれかの様式に応じて所
定の信号が各駆動回路に出力される。これにより各モー
タが駆動され、その結果が各センサで検出されて制御部
１１にフィードバックされるように構成されている。な
お、後述するように駆動方式によってモータの個数は変
動するので、駆動回路やセンサはそれらに応じて設けら
れるものである。

【００２５】上述のような装置による平面断層撮影は次
のようにして行われる。なお、ここでは前歯部中央の前
後方向の面を撮影対象の平面断層面Ｌとして選定した場
合について述べてある。図５においてＰは被写体、すな
わち患者の頭部であり、まず患者を椅子１ｃに腰掛けさ
せ、Ｘ線源６とＸ線フィルムカセット７の間にその頭部
を固定する。そして、支持アーム４の長手方向が平面断
層面Ｌに直交する中心線Ａ−Ａと一致するように、支持
アーム４の水平面内の位置をＸ−Ｙテーブル２で、向き
を旋回機構３でそれぞれ調整する。

【００２６】ここで、支持アーム４はその移動方向が平
面断層面Ｌに平行でなければならないから、支持アーム
４の角度の調整は特に重要であるが、角度は旋回機構３
によって任意に設定できるので患者を特定の方向に向け
る必要はなく、この調整作業は容易である。また、得ら
れるＸ線像の拡大率はＸ線源６からＸ線フィルムカセッ
ト７までの距離Ｄ₁とＸ線源６から平面断層面Ｌまでの
距離Ｄ₂の比で決まるから、支持アーム４の位置は所望
の拡大率が得られるように適宜設定すればよい。これら
の調整後はＸ−Ｙテーブル２と旋回機構３を作動させる
必要はなく、停止したままとされる。

【００２７】撮影の際には、Ｘ線源６が中心線Ａ−Ａか
ら少し離れた実線で示す位置から矢印のように線Ａ−Ａ
を越えた破線で示す対称位置まで移動するように、リニ
アスライド機構８で支持アーム４を直線移動させる。そ
してこれに連動して、Ｘ線フィルムカセット７を実線の
位置から破線の位置まで矢印のように逆方向に平行移動
させ、この移動に応じてＸ線源６から照射されるＸ線束
の中心が常に平面断層面Ｌの中心点Ｃを通り、Ｘ線フィ
ルムカセット７の同一箇所に入射するようにＸ線源６を
回動させる。

【００２８】これにより、Ｘ線フィルムカセット７中の
フィルムには、同じ位置に平面断層面Ｌの同じ部分の像
が常に入射するのに対して、それ以外の部分の像はフィ
ルム面を移動してすべてぼけ像となり、平面断層面Ｌの
Ｘ線像Ｌ´が撮影される。なお、鮮明なＸ線像を得るた
めには移動量が大きい方が望ましい。また移動範囲は必
ずしも線Ａ−Ａに対して対称である必要はない。なおＸ
線源６の照射野形状とＸ線フィルムカセット７の受光形
状は、照射野形状切替板６ｂと受光形状切替板７ｈによ
って平面断層撮影用の形状と大きさに自動的に切り替え
られる。

【００２９】また実施例の装置による曲面断層撮影は、
リニアスライド機構８を作動させずに固定した状態に
し、つまりモータ８ａを駆動させないで一般のパノラマ
撮影装置と同様に行われる。すなわち、Ｘ−Ｙテーブル
２で旋回軸の位置を制御しながら旋回機構３により支持
アーム４を旋回させ、この旋回に連動させてＸ線源６か
らのＸ線照射方向に対してほぼ直交する方向にＸ線フィ
ルムカセット７を駆動モータ７ｆで移動させる。この
時、Ｘ線源６の照射野形状とＸ線フィルムカセット７の
受光形状は、パノラマ撮影用の縦長のスリット状となる
ように照射野形状切替板６ｂと受光形状切替板７ｈによ
って自動的に切り替えられるのである。

【００３０】次に、平面断層撮影にとって特に重要なＸ
線源６の回動とＸ線フィルムカセット７の移動に関する
制御について述べる。図６はＸ線源６の方向とＸ線フィ
ルムカセット７の位置との基本的な関係についての説明
図であり、以下、支持アーム４に回動自在に取り付けら
れたＸ線源６には回動用モータ６ａの回転が移動用ねじ
軸６ｄと回動アーム６ｅを介して伝達されるように構成
されていると仮定して説明する。なお、回動アーム６ｅ
はＸ線フィルムカセット７側に向けて設けてあるが、反
対側に突出させても原理的には同じことである。

【００３１】前述のように、平面断層撮影では支持アー
ム４の移動に連動してＸ線が常にＸ線フィルムカセット
７に向けて照射されるようにＸ線源６の方向が制御され
なければならない。このため、中心線Ａ−Ａ上における
Ｘ線フィルムカセット７の位置ＣＣとＸ線源６の焦点Ｆ
との距離をｄ₁、焦点Ｆから回動アーム６ｅの連結点Ｒ
までの距離をｄ₂、ある時点でのＸ線フィルムカセット
７の中心点Ｃの中心線Ａ−Ａからの距離をｓ₁、回動ア
ーム６ｅの連結点Ｒの中心線Ａ−Ａからの距離をｓ₂と
すると、これらは比例関係にあって相似三角形を構成し
ているから、ｓ₁／ｓ₂＝ｄ₁／ｄ₂であり、ｓ₂＝ｓ₁×ｄ
₂／ｄ₁が常に成立する。

【００３２】従って、カセット位置センサ３６でＸ線フ
ィルムカセット７の位置を、Ｘ線源角度センサ３７でＸ
線源６の連結点Ｒの位置をそれぞれ検出し、その結果か
ら上記の条件を満足するように回動用モータ６ａをフィ
ードバック制御することによって、常にＸ線フィルムカ
セット７に向けてＸ線を照射するようにＸ線源６の方向
が制御されることになる。

【００３３】例えば、センサ３６，３７が同一ストロー
クであれば、センサ３６の検出信号Ｖｃを分圧器ＤＶに
よりｄ₂／ｄ₁に分圧し、これを誤差増幅器ＯＰでセンサ
３７の検出信号Ｖｈと比較し、得られた誤差電圧Ｖｄに
より駆動回路２７をドライブして回動用モータ６ａを作
動させるのである。これにより、回路全体としては誤差
電圧Ｖｄが常にゼロとなるように動作するので、上述し
たような平面断層撮影に必要なＸ線源６とＸ線フィルム
カセット７の関係が実現される。なお、ｓ₂＝ｓ₁×ｄ₂
／ｄ₁を満足するように分圧器ＤＶの分圧比を設定すれ
ば、センサ３６，３７を同一ストロークとする必要はな
く、比較的スペースに余裕のないＸ線源６側のセンサ３
７を小形化することが可能となる。

【００３４】図７は、Ｘ線フィルムカセット７をリニア
スライド機構８の駆動用モータ８ａによって機械的に連
動するようにし、この駆動用モータ８ａとＸ線源６の回
動用モータ６ａをオープンループ制御するようにした例
である。すなわち、Ｘ線フィルムカセット７の移動速度
をＳｃ、Ｘ線源６の連結点Ｒの移動速度をＳｘとし、Ｓ
ｃ／Ｓｘ＝ｄ₁／ｄ₂となるように各モータ８ａ，６ａを
駆動するのであり、これによって常にＸ線フィルムカセ
ット７に向けてＸ線を照射するようにＸ線源６の方向が
制御されることになる。

【００３５】例えば、各モータにパルスモータを使用
し、それらによる減速比が同一とすると、Ｓｘ＝Ｓｃ×
ｄ₂／ｄ₁の関係が成立するようにそれぞれの駆動パルス
数を選定すればよい。従って、回動用モータ６ａのパル
ス周波数をＰｘ、駆動用モータ８ａのパルス周波数をＰ
ｃとすれば、制御部１１でＰｘ＝Ｐｃ×ｄ₂／ｄ₁となる
ように制御するのである。なお、Ｘ線フィルムカセット
７は例えば図１０について後述するように専用のモータ
で駆動することもでき、この場合の駆動制御も今述べた
ものに準じて行えばよい。

【００３６】リニアスライド機構８とＸ線フィルムカセ
ット７を駆動し、同時にＸ線源６を回動するための機構
や方式には種々のものが可能であり、図８乃至図１３は
これらを例示したものである。

【００３７】図８は図１〜図３で説明した実施例に対応
するものであり、リニアスライド機構８には駆動用モー
タ８ａとベルト機構８ｂ、移動用ねじ軸８ｃ及びガイド
機構８ｄが設けられており、モータ８ａの駆動により支
持アーム４が移動するようになっている。またＸ線フィ
ルムカセット７側にはベルト機構７ｂと移動用ねじ軸７
ｃが設けられており、リニアスライド機構８の駆動用モ
ータ８ａの回転によってＸ線フィルムカセット７が収納
されたハウジング７ｄが移動する。またＸ線源６は回動
用モータ６ａが図６あるいは図７で説明したように電気
的に制御され、支持アーム４の移動に連動して回動角度
が変化するように構成されている。

【００３８】図９はリニアスライド機構８の駆動用モー
タ８ａでＸ線フィルムカセット７とＸ線源６の両方を駆
動するようにした例である。すなわち、Ｘ線源６にもベ
ルト機構６ｆが設けられており、駆動用モータ８ａの回
転が移動用ねじ軸６ｄと回動アーム６ｅを介してＸ線源
６に伝達され、支持アーム４の移動に連動して回動角度
が機械的に制御されるように構成されている。

【００３９】図１０はＸ線源６とＸ線フィルムカセット
７の両方にそれぞれ駆動用モータを設けた例である。す
なわち、駆動用モータ８ａはリニアスライド機構８の駆
動専用となっており、Ｘ線フィルムカセット７にも専用
の駆動モータ７ｋを設けて移動用ねじ軸７ｃを駆動する
と共に、Ｘ線源６は回動用モータ６ａの回転が移動用ね
じ軸６ｄと回動アーム６ｅを介して伝達されるような構
成となっている。

【００４０】この場合には、Ｘ線フィルムカセット７の
駆動モータ７ｋはリニアスライド機構８の駆動用モータ
８ａの回転数に対して所定の比率の回転数で駆動され、
またＸ線源６の回動用モータ６ａは図６あるいは図７の
ような手段によってＸ線フィルムカセット７の移動に連
動して電気的に回転数を制御される。

【００４１】なお、このようにカセット専用の駆動モー
タ７ｋを設けた場合には、リニアスライド機構８を固定
した状態でもＸ線フィルムカセット７を移動させること
ができるので、図１のようにハウジング７ｄに支持され
たホルダ７ｇを設けてこれを駆動モータ７ｆで移動させ
る構造でなくても、曲面断層撮影は可能である。しか
し、平面断層撮影と曲面断層撮影のいずれの場合でも、
Ｘ線フィルムカセット７を所定のピッチで少しずつ移動
させて１枚のフィルムに複数の断層写真を並べて撮影す
るような使い方がなされるので、そのための移動用とし
てホルダ７ｇと駆動モータ７ｆを設けた二重の移動構造
を採用しておくことが望ましい。なお、この点について
は図１４及び図１５により後述する。

【００４２】図１１は図１０と同様にリニアスライド機
構８、Ｘ線フィルムカセット７及びＸ線源６にそれぞれ
専用のモータ８ａ，７ｋ及び６ａを設けているが、移動
用ねじ軸を使用しない例である。この場合には、例えば
ピニオンとラックの組合せや摩擦車を用いた方式などの
回転を直線移動に変換する機構、あるいはウォームギヤ
など歯車の組合せによる回転減速機構のような周知の機
構を適宜採用し、所定の関係を保ってリニアスライド機
構８とＸ線フィルムカセット７が移動すると共にＸ線源
６が回動するように構成すればよい。

【００４３】以上は、ベルト機構や移動用ねじ軸を利用
し、あるいはモータを電気的に制御することによって、
リニアスライド機構８、Ｘ線フィルムカセット７及びＸ
線源６の三者が一定の関係を保って移動あるいは回動す
るようにしたものであるが、例えば図１２のようにＸ線
フィルムカセット７とＸ線源６を結ぶ連動アームによっ
て三者を連動させることができる。図１２において４１
は連動アームであり、リニアスライド機構８の移動用ね
じ軸８ｃが螺合している固定部材にピン４１ａを設け、
これを連動アーム４１の長穴４１ｂに係合させてあり、
更に連動アーム４１の先端の長穴４１ｃにハウジング７
ｄに設けたピン４１ｄを係合させ、他端の長穴４１ｅに
Ｘ線源６に設けたピン４１ｆを係合させてある。

【００４４】この構成においてモータ８ａが駆動されて
支持アーム４が移動すると、その移動に応じて連動アー
ム４１は支点４１ｇを中心として支持アーム４の移動方
向とは逆の方向に回動する。このため、ハウジング７ｄ
が支持アーム４とは逆の方向に移動する一方、Ｘ線源６
は連動アーム４１と同じ方向に回動し、Ｘ線源６から照
射されるＸ線が常にハウジング７ｄに収納されているＸ
線フィルムカセット７の同じ箇所に入射することにな
り、固定側のピン４１ａの位置に配置された面を対象と
した平面断層撮影の条件が成立するのである。

【００４５】以上の図８乃至図１２の構成は適宜組み合
わせることができる。図１３はその一例を示したもので
あって、Ｘ線フィルムカセット７側には図９のようにリ
ニアスライド機構８の駆動用モータ８ａによる駆動方式
が採用され、Ｘ線源６側には図１２に準じた連動アーム
方式が採用されている。

【００４６】次に、Ｘ線フィルムカセット７と受光形状
切替板７ｈの移動について図１４及び図１５によりそれ
ぞれ説明する。ハウジング７ｄと受光形状切替板７ｈは
Ｘ線遮蔽性の材料で製作されたものであって、ハウジン
グ７ｄには長方形の開口部７ｍが、また受光形状切替板
７ｈには平面断層用の幅の広いスリット７ｎと曲面断層
用の幅の狭いスリット７ｐがそれぞれ正面に設けられて
おり、ホルダ７ｇとこれに保持されたＸ線フィルムカセ
ット７はモータ７ｆにより、受光形状切替板７ｈはモー
タ７ｊによりそれぞれ図の横方向に駆動されるようにな
っている。

【００４７】平面断層撮影は、図１４に示すように開口
部７ｍと幅の広いスリット７ｎを一致させ、支持アーム
４の直線移動に連動してハウジング７ｄとホルダ７ｇを
一体に移動させて行われる。また曲面断層撮影は、図１
５のように開口部７ｍと幅の狭いスリット７ｐを一致さ
せた状態とし、支持アーム４の旋回に連動してホルダ７
ｇのみを移動させて行われる。この場合、撮像位置が重
ならないようにモータ７ｆによりホルダ７ｇを少しずつ
移動させて撮影すれば、Ｘ線フィルムカセット７内に収
納されている１枚のフィルムに複数の断層写真を並べて
撮影することができる。すなわち、図１４の(a)は平面
断層の一層目の撮影時を、(b)はホルダ７ｇを(a)の状態
から若干移動させた二層目の撮影時をそれぞれ例示して
おり、曲面断層撮影においても同様な操作によって１枚
のフィルムに複数の断層写真を並べて撮影することがで
きる。

【００４８】なお、上述のようなホルダ７ｇの移動はモ
ータ７ｆを設けないで手動で行うこともできる。またＸ
線源６の照射野形状切替板６ｂも受光形状切替板７ｈに
準じた構造であり、図には示していないが、Ｘ線ビーム
の形状が平面断層撮影時には幅の広い形状に、曲面断層
撮影時には幅の狭いスリット状になるように照射野形状
切替板６ｂが制御される。

【００４９】前述したように、この発明の平面断層撮影
装置は構造的には従来の曲面断層撮影装置にリニアスラ
イド機構８を追加したものとなっており、支持アーム４
を支持してその旋回中心と方向を設定する機能を備えた
支持調整機構としては、図１の実施例におけるＸ−Ｙテ
ーブル２と旋回機構３とを組み合わせたものに限らず、
他の種々の機構を採用することができる。

【００５０】図１６〜図２０はそのような支持調整機構
５１を用いた概略構造図である。例えば図１６では直交
十字溝機構を、図１７では遊星歯車機構を、図１８では
三円複合機構をそれぞれ支持調整機構５１として用いた
ものであり、また図１９と図２０もその他の例を示した
もので、いずれもこれらの支持調整機構５１と支持アー
ム４の間にリニアスライド機構８が設けられている。な
おこれらの図においては、いずれも図１０あるいは図１
１のようにＸ線源６とＸ線フィルムカセット７に専用の
駆動モータをそれぞれ設けた例を示しているが、他の適
宜の駆動機構を採用できることはもちろんである。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、Ｘ線発生器とＸ線検出面を支持して被写体の周り
に旋回させる支持体の旋回機構と、この旋回機構による
旋回中心位置を設定するための位置調整機構と、Ｘ線発
生器からのＸ線照射方向にほぼ直交する方向に上記支持
体を移動させる直線移動手段、とを設け、この直線移動
手段による移動に連動して逆方向にＸ線検出面を駆動す
ると共にＸ線発生器をＸ線検出面に向けて回動させるよ
うにしたものである。

【００５２】従って、位置調整機構と旋回機構は被写体
に対する支持体の位置と向きを設定するだけに用い、平
面断層撮影時には専用の直線移動手段で支持体を移動さ
せればよいので、任意の平面断層面に対する支持体の位
置決め操作が容易となり、制御のプログラムも簡単とな
る。また、直線移動手段は支持体とこれに取り付けられ
たＸ線発生器とＸ線検出面の重量を支えるだけでよいの
で比較的小形なものでよく、装置全体として小形で安価
となり、しかも操作性に優れた平面断層撮影装置を得る
ことができる。また、曲面断層面の撮影機能を備えるこ
とも容易であり、曲面断層と平面断層の両方の撮影が可
能で比較的小規模な医院への導入が容易な実用性のある
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の装置要部の一部破断側面
図である。

【図２】同実施例の全体の一部破断斜視図である。

【図３】同実施例の要部の一部破断斜視図である。

【図４】同実施例の駆動回路を例示したブロック図であ
る。

【図５】実施例の装置により平面断層撮影を行う場合の
説明図である。

【図６】実施例におけるＸ線源とフィルムカセットの制
御の説明図である。

【図７】同じく実施例におけるＸ線源とフィルムカセッ
トの制御の説明図である。

【図８】実施例の装置におけるＸ線源とフィルムカセッ
トの駆動機構を示す概略平面図である。

【図９】同じく実施例の装置におけるＸ線源とフィルム
カセットの駆動機構を示す概略平面図である。

【図１０】同じく実施例の装置におけるＸ線源とフィル
ムカセットの駆動機構を示す概略平面図である。

【図１１】同じく実施例の装置におけるＸ線源とフィル
ムカセットの駆動機構を示す概略平面図である。

【図１２】同じく実施例の装置におけるＸ線源とフィル
ムカセットの駆動機構を示す概略平面図である。

【図１３】同じく実施例の装置におけるＸ線源とフィル
ムカセットの駆動機構を示す概略平面図である。

【図１４】実施例の装置におけるフィルムカセットの移
動と受光形状の切替えについての説明図である。

【図１５】同じく実施例の装置におけるフィルムカセッ
トの移動と受光形状の切替えについての説明図である。

【図１６】他の実施例の装置の概略平面図及び概略側面
図である。

【図１７】同じく他の実施例の装置の概略平面図及び概
略側面図である。

【図１８】同じく他の実施例の装置の概略平面図及び概
略側面図である。

【図１９】同じく他の実施例の装置の概略平面図及び概
略側面図である。

【図２０】同じく他の実施例の装置の概略平面図及び概
略側面図である。

【符号の説明】

１基台２Ｘ−Ｙテーブル(位置調整機構) ３旋回機構４支持アーム(支持体) ６Ｘ線源(Ｘ線発生器) ６ａ回動用モータ６ｃ駆動モータ７Ｘ線フィルムカセット(Ｘ線検出面) ７ｆ，７ｊ，７ｋ駆動モータ８リニアスライド機構(直線移動手段) ８ａ駆動用モータＬ平面断層面Ｐ被写体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉村隆弘京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者大塚正則京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者園部興一京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者渡辺実京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者別所敬司京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者藤田一幸京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体(Ｐ)を挾んで対向配置されるＸ線
発生器(６)とＸ線検出面(７)とを支持体(４)で支持し、
Ｘ線発生器(６)とＸ線検出面(７)とを一定の相対関係を
保ちながら撮影対象として選定された上記被写体(Ｐ)内
の平面断層面(Ｌ)に対して平行に、しかも互いに逆方向
に移動させ、この移動に連動してＸ線発生器(６)から照
射されるＸ線を常に上記平面断層面(Ｌ)内の同一の特定
領域を通過してＸ線検出面(７)に入射させることによ
り、上記平面断層面(Ｌ)のＸ線像を得るように構成され
た平面断層Ｘ線撮影装置であって、上記Ｘ線発生器(６)とＸ線検出面(７)を被写体(Ｐ)の周
りに旋回させるために支持体(４)を旋回させる旋回機構
(３)と、この旋回機構(３)による旋回中心位置を設定す
るための位置調整機構(２)と、上記平面断層面(Ｌ)に対
して平行な方向に上記支持体(４)を移動させる直線移動
手段(８)と、この直線移動手段(８)による移動に連動し
て逆方向にＸ線検出面(７)を駆動するＸ線検出面駆動手
段と、直線移動手段(８)による移動に連動してＸ線発生
器(６)をＸ線検出面(７)に向けて回動させるＸ線発生器
回動手段、とを設けたことを特徴とする平面断層Ｘ線撮
影装置。
【請求項２】Ｘ線検出面駆動手段が、直線移動手段
(８)の駆動用モータ(８ａ)の回転を機械的な連動機構を
介して伝達することによりＸ線検出面(７)を駆動するも
のである請求項１記載の平面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項３】Ｘ線検出面駆動手段が、直線移動手段
(８)の駆動用モータ(８ａ)の回転数に対して所定の比率
の回転数で駆動されるモータ(７ｆ，７ｋ)によってＸ線
検出面(７)を駆動するものである請求項１記載の平面断
層Ｘ線撮影装置。
【請求項４】Ｘ線発生器回動手段が、直線移動手段
(８)の駆動用モータ(８ａ)の回転を機械的な連動機構を
介して伝達することによりＸ線発生器(６)を回動するも
のである請求項１記載の平面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項５】Ｘ線発生器回動手段が、支持体(４)に対
するＸ線検出面(７)の位置とＸ線発生器(６)の回動角度
を検出し、検出された位置と角度が所定の対応関係とな
るように回動用モータ(６ａ)を駆動してＸ線発生器(６)
を回動するものである請求項１記載の平面断層Ｘ線撮影
装置。
【請求項６】Ｘ線発生器回動手段が、支持体(４)に対
するＸ線検出面(７)の位置を検出し、検出された位置か
ら演算された所定の回動角度を得るように回動用モータ
(６ａ)を駆動してＸ線発生器(６)を回動するものである
請求項１記載の平面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項７】Ｘ線発生器回動手段が、支持体(４)に対
するＸ線検出面(７)の位置を検出し、検出された位置か
ら演算された所定の回動角度を得るように回動用モータ
(６ａ)を駆動してＸ線発生器(６)を回動するものである
請求項３記載の平面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項８】支持体(４)を移動させる直線移動手段
(８)とＸ線発生器(６)を回動させるＸ線発生器回動手段
とを作動させず、旋回機構(３)によって支持体(４)を旋
回してＸ線発生器(６)とＸ線検出面(７)を被写体(Ｐ)の
周りに旋回させると共に、位置調整機構(２)によって旋
回中心の位置を制御し、且つ支持体(４)の旋回に連動さ
せてＸ線発生器(６)からのＸ線照射方向に対してほぼ直
交する方向にＸ線検出面(７)を移動させることにより、
撮影対象として選定された上記被写体(Ｐ)内の曲面断層
面(Ｌ)のＸ線像を得るように構成された請求項１乃至７
のいずれかに記載の平面断層Ｘ線撮影装置。