JP3094178B2 - 工作機械の温度補償装置 - Google Patents
工作機械の温度補償装置Info
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- JP3094178B2 JP3094178B2 JP04025278A JP2527892A JP3094178B2 JP 3094178 B2 JP3094178 B2 JP 3094178B2 JP 04025278 A JP04025278 A JP 04025278A JP 2527892 A JP2527892 A JP 2527892A JP 3094178 B2 JP3094178 B2 JP 3094178B2
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- machining
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械に関し、特に加
工運転中断による影響を回避する技術に関する。
工運転中断による影響を回避する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】旋盤等の工作機械は、ベッドに主軸台と
工具台とを取り付けており、主軸台の主軸で保持された
ワークに対し、工具台に保持される刃具をボールネジ・
ナット機構等により移送させつつ加工を行っている。と
ころで、このような工作機械においては、ワークの加工
動作中に切粉の除去や刃具の交換のために加工動作を中
断しなければならないことがある。
工具台とを取り付けており、主軸台の主軸で保持された
ワークに対し、工具台に保持される刃具をボールネジ・
ナット機構等により移送させつつ加工を行っている。と
ころで、このような工作機械においては、ワークの加工
動作中に切粉の除去や刃具の交換のために加工動作を中
断しなければならないことがある。
【０００３】この場合、作業後にそのまま加工動作を再
開すると、加工動作の中断中に主軸台や工具台が冷却さ
れているため、これら各部の熱変形により加工寸法精度
の誤差が生じる。
開すると、加工動作の中断中に主軸台や工具台が冷却さ
れているため、これら各部の熱変形により加工寸法精度
の誤差が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、運転停止後
に慣らし運転 (非加工状態での運転) を行い、飽和温度
に達してから加工運転を再開することが通常行われる
が、中断時間が長引いた場合には飽和温度に戻すのに時
間がかかる。加工時と同一速度で慣らし運転した場合、
中断時間と略同一の時間慣らし運転をする必要がある。
に慣らし運転 (非加工状態での運転) を行い、飽和温度
に達してから加工運転を再開することが通常行われる
が、中断時間が長引いた場合には飽和温度に戻すのに時
間がかかる。加工時と同一速度で慣らし運転した場合、
中断時間と略同一の時間慣らし運転をする必要がある。
【０００５】ヒーター等の加熱手段を工作機械に内装し
て加熱してから加工運転を再開させる等の方式も考えら
れるが、コスト高につき、また運転時と同様の発熱分布
特性を得ることが難しいので良好に補正することが難し
い。本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされた
もので、特別な加熱手段を追加することなく良好な温度
補償機能が得られ、以て、短時間で加工運転を再開でき
るようにした工作機械の温度補償装置を提供することを
目的とする。
て加熱してから加工運転を再開させる等の方式も考えら
れるが、コスト高につき、また運転時と同様の発熱分布
特性を得ることが難しいので良好に補正することが難し
い。本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされた
もので、特別な加熱手段を追加することなく良好な温度
補償機能が得られ、以て、短時間で加工運転を再開でき
るようにした工作機械の温度補償装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
工作機械の温度補償装置は、図１に実線で示すように、
工作機械の加工運転の中断を検出する中断検出手段と、
該加工運転の中断時間を計測する計時手段と、中断後に
前記計時手段で検出された中断時間に応じて設定された
時間だけ非加工状態で高速運転させ、発生摩擦熱により
駆動部の温度を加工運転中断前の温度付近まで立ち上げ
た後、加工運転を再開させる制御手段と、を含んで構成
した。
工作機械の温度補償装置は、図１に実線で示すように、
工作機械の加工運転の中断を検出する中断検出手段と、
該加工運転の中断時間を計測する計時手段と、中断後に
前記計時手段で検出された中断時間に応じて設定された
時間だけ非加工状態で高速運転させ、発生摩擦熱により
駆動部の温度を加工運転中断前の温度付近まで立ち上げ
た後、加工運転を再開させる制御手段と、を含んで構成
した。
【０００７】また、図１に鎖線で示すように、工作機械
周辺の環境温度を検出する手段を含み、前記制御手段で
設定される時間を該環境温度に応じて補正すると、より
好ましい。
周辺の環境温度を検出する手段を含み、前記制御手段で
設定される時間を該環境温度に応じて補正すると、より
好ましい。
【０００８】
【作用】工作機械の加工運転を中断すると、駆動部は冷
却されて温度が低下し熱収縮する。該中断中の温度の低
下量は中断時間に依存し、一方、中断後の高速慣らし運
転での発熱による温度上昇量も運転時間に依存する。そ
こで、中断後の高速慣らし運転により上昇する駆動部の
温度が中断前の温度付近に達するまでの運転時間を、中
断時間に対応して求めることができる。
却されて温度が低下し熱収縮する。該中断中の温度の低
下量は中断時間に依存し、一方、中断後の高速慣らし運
転での発熱による温度上昇量も運転時間に依存する。そ
こで、中断後の高速慣らし運転により上昇する駆動部の
温度が中断前の温度付近に達するまでの運転時間を、中
断時間に対応して求めることができる。
【０００９】したがって、中断後計時手段で検出された
中断時間に応じて設定された時間だけ高速で慣らし運転
することにより、駆動部の温度を中断前の温度付近まで
立ち上げることができるので、中断前と同等の平衡した
温度条件で加工運転を再開することができ、寸法精度の
誤差を抑制できる。また、正確には中断中の温度低下量
は、工作機械周辺の環境温度にも多少影響されるので、
該環境温度により補正して高速運転の慣らし運転時間を
設定すれば、寸法精度の誤差をより減少できる。
中断時間に応じて設定された時間だけ高速で慣らし運転
することにより、駆動部の温度を中断前の温度付近まで
立ち上げることができるので、中断前と同等の平衡した
温度条件で加工運転を再開することができ、寸法精度の
誤差を抑制できる。また、正確には中断中の温度低下量
は、工作機械周辺の環境温度にも多少影響されるので、
該環境温度により補正して高速運転の慣らし運転時間を
設定すれば、寸法精度の誤差をより減少できる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２にお
いて、工作機械 (旋盤) １のベッド２上には、一端部に
主軸台３が支持されている。該主軸台３は、先端にワー
クＷを保持するチャック４を備えた主軸５と、該主軸５
を回転駆動するモータ６と、チャック４の開閉用の油圧
シリンダ (図示せず) 等を備えて構成されている。
いて、工作機械 (旋盤) １のベッド２上には、一端部に
主軸台３が支持されている。該主軸台３は、先端にワー
クＷを保持するチャック４を備えた主軸５と、該主軸５
を回転駆動するモータ６と、チャック４の開閉用の油圧
シリンダ (図示せず) 等を備えて構成されている。
【００１１】また、ベッド２上の前記主軸台３と反対側
には、工具台７が支持されている。該工具台７は、ベッ
ド２に対し主軸５の軸線と平行なＺ軸方向に摺動自由な
Ｚ軸スライド８と、Ｚ軸スライド８上にＺ軸方向と直角
なＸ軸方向 (紙面の表裏方向) に摺動自由に保持された
Ｘ軸スライド９と、Ｘ軸スライド９上に支持され、刃物
10を保持する刃物台11等を備えて構成されている。前記
Ｚ軸スライド８は、Ｚ軸サーボモータ12及びＺ軸ボール
ネジ・ナット機構13を介してＺ軸方向へ駆動され、、該
Ｘ軸スライド９もＸ軸サーボモータ及びＸ軸ボールネジ
・ナット機構 (いずれも図示せず) を介してＸ軸方向へ
駆動される。
には、工具台７が支持されている。該工具台７は、ベッ
ド２に対し主軸５の軸線と平行なＺ軸方向に摺動自由な
Ｚ軸スライド８と、Ｚ軸スライド８上にＺ軸方向と直角
なＸ軸方向 (紙面の表裏方向) に摺動自由に保持された
Ｘ軸スライド９と、Ｘ軸スライド９上に支持され、刃物
10を保持する刃物台11等を備えて構成されている。前記
Ｚ軸スライド８は、Ｚ軸サーボモータ12及びＺ軸ボール
ネジ・ナット機構13を介してＺ軸方向へ駆動され、、該
Ｘ軸スライド９もＸ軸サーボモータ及びＸ軸ボールネジ
・ナット機構 (いずれも図示せず) を介してＸ軸方向へ
駆動される。
【００１２】前記主軸５、Ｚ軸スライド８、Ｘ軸スライ
ド９は夫々制御装置14からのＮＣプログラムに応じた制
御信号により駆動され、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の位置を
制御しつつ刃物10を移動し、該刃物10でワークＷを所定
形状に切削加工するようになっている。また、前記各部
の駆動用モータは、夫々設定範囲内で駆動速度を可変に
制御でき、例えば、刃物10は通常の加工運転時の速度に
対し、非加工時には高速で移動できるようになってい
る。
ド９は夫々制御装置14からのＮＣプログラムに応じた制
御信号により駆動され、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の位置を
制御しつつ刃物10を移動し、該刃物10でワークＷを所定
形状に切削加工するようになっている。また、前記各部
の駆動用モータは、夫々設定範囲内で駆動速度を可変に
制御でき、例えば、刃物10は通常の加工運転時の速度に
対し、非加工時には高速で移動できるようになってい
る。
【００１３】次に本発明に係る部分を説明する。前記制
御装置14内に、前記ＮＣ制御部に加えて加工運転中断に
対処した温度補償制御部が設けられる。図３は該温度補
償制御部の制御ブロック図を示したものである。パワー
スイッチ21からのＯＮ，ＯＦＦ信号がマイクロコンピュ
ータ等で構成される制御回路22に入力され、該制御回路
22は連続加工運転が中断されると該中断時間を計測する
計時手段としてのタイマ23を備えている。一方、工作機
械１の外壁に環境温度を検出する温度検出手段としての
温度センサ24が設けられ、該温度センサ24で検出された
温度信号も前記制御回路22に入力され、後述する温度補
正が行われる。
御装置14内に、前記ＮＣ制御部に加えて加工運転中断に
対処した温度補償制御部が設けられる。図３は該温度補
償制御部の制御ブロック図を示したものである。パワー
スイッチ21からのＯＮ，ＯＦＦ信号がマイクロコンピュ
ータ等で構成される制御回路22に入力され、該制御回路
22は連続加工運転が中断されると該中断時間を計測する
計時手段としてのタイマ23を備えている。一方、工作機
械１の外壁に環境温度を検出する温度検出手段としての
温度センサ24が設けられ、該温度センサ24で検出された
温度信号も前記制御回路22に入力され、後述する温度補
正が行われる。
【００１４】制御回路22には、ＲＯＭ25等の記憶部に工
作機械１の加工運転の中断時間に対し中断後に行われる
高速慣らし運転時間がマップで記憶されている。ここ
で、中断時間と、それに対応する高速慣らし運転時間と
の関係は、次のようにして設定されている。まず、ワー
クの種類別 (加工別も含む) に、該ワークを連続して加
工した後に中断する場合の主軸５部及び工具台４部の温
度と熱変位の状態を調べ、特性曲線を求めておく (図４
のＯ−Ａ−Ｂ−Ｃ) 。ここで、連続加工状態とは加工運
転により発熱して温度上昇し、飽和温度に達して平衡状
態にあるときである。飽和温度はワークの種類により加
工負荷が異なるため異なる。例えば、硬いワークは加工
負荷が大きいため、摩擦による発熱量が大きく、その結
果飽和温度も高くなる。したがって、ワークの種類によ
り中断時間に対する熱変位も相違する。
作機械１の加工運転の中断時間に対し中断後に行われる
高速慣らし運転時間がマップで記憶されている。ここ
で、中断時間と、それに対応する高速慣らし運転時間と
の関係は、次のようにして設定されている。まず、ワー
クの種類別 (加工別も含む) に、該ワークを連続して加
工した後に中断する場合の主軸５部及び工具台４部の温
度と熱変位の状態を調べ、特性曲線を求めておく (図４
のＯ−Ａ−Ｂ−Ｃ) 。ここで、連続加工状態とは加工運
転により発熱して温度上昇し、飽和温度に達して平衡状
態にあるときである。飽和温度はワークの種類により加
工負荷が異なるため異なる。例えば、硬いワークは加工
負荷が大きいため、摩擦による発熱量が大きく、その結
果飽和温度も高くなる。したがって、ワークの種類によ
り中断時間に対する熱変位も相違する。
【００１５】次に、中断後の高速慣らし運転による温度
上昇に伴う熱変位の状態を調べ、特性曲線を求めてお
く。ここで、図５に示すように各中断終了時点Ｃ1 〜Ｃ
N から高速慣らし運転を開始して中断前の温度付近 (Ｄ
1 〜ＤN ) に戻すときの運転時間と熱変位の特性は、中
断時間の長短に関わらず略直線と見做すことができ、ま
た、その勾配も略一定と考えられる。
上昇に伴う熱変位の状態を調べ、特性曲線を求めてお
く。ここで、図５に示すように各中断終了時点Ｃ1 〜Ｃ
N から高速慣らし運転を開始して中断前の温度付近 (Ｄ
1 〜ＤN ) に戻すときの運転時間と熱変位の特性は、中
断時間の長短に関わらず略直線と見做すことができ、ま
た、その勾配も略一定と考えられる。
【００１６】したがって、中断終了時の熱変位と、高速
慣らし運転の運転時間との関係を求めておき、中断時間
をパラメータとして高速慣らし運転の運転時間を設定
し、ＲＯＭ等に記憶しておく。次に、前記温度補償制御
部による温度補償制御を含む加工制御動作を、図６に示
したフローチャートに従って説明する。
慣らし運転の運転時間との関係を求めておき、中断時間
をパラメータとして高速慣らし運転の運転時間を設定
し、ＲＯＭ等に記憶しておく。次に、前記温度補償制御
部による温度補償制御を含む加工制御動作を、図６に示
したフローチャートに従って説明する。
【００１７】ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １
では、工作機械１のパワースイッチ21をＯＮとして慣ら
し運転を行い、工作機械１の各駆動部の温度を飽和温度
まで立ち上げる (図４のＯ−Ａ間) 。ステップ２では、
慣らし運転が完了したか否かを飽和温度に達したか否か
で判定し、達したと判定された後、ステップ３へ進む。
では、工作機械１のパワースイッチ21をＯＮとして慣ら
し運転を行い、工作機械１の各駆動部の温度を飽和温度
まで立ち上げる (図４のＯ−Ａ間) 。ステップ２では、
慣らし運転が完了したか否かを飽和温度に達したか否か
で判定し、達したと判定された後、ステップ３へ進む。
【００１８】ステップ３では、ＮＣ制御部で設定される
加工プログラムに従って、ワークＷの加工運転を開始す
る。ステップ４では、ワークＷの加工運転が中断された
か否かをパワースイッチ21がＯＦＦされたか否かにより
判定する。このステップ４の機能が中断検出手段に相当
する。
加工プログラムに従って、ワークＷの加工運転を開始す
る。ステップ４では、ワークＷの加工運転が中断された
か否かをパワースイッチ21がＯＦＦされたか否かにより
判定する。このステップ４の機能が中断検出手段に相当
する。
【００１９】ステップ４で中断されたと判定されたとき
は、ステップ５で前記タイマ23を起動させ、中断時間の
計測を開始する。ステップ６では中断が終了したか否か
を、パワースイッチ21がＯＮされたか否かにより判定す
る。ステップ６で中断が終了したと判定されたときは、
ステップ７以降へ進み、高速慣らし運転プログラムを開
始する。
は、ステップ５で前記タイマ23を起動させ、中断時間の
計測を開始する。ステップ６では中断が終了したか否か
を、パワースイッチ21がＯＮされたか否かにより判定す
る。ステップ６で中断が終了したと判定されたときは、
ステップ７以降へ進み、高速慣らし運転プログラムを開
始する。
【００２０】ステップ７では、タイマ23により計測され
た中断時間ｔ1 と温度センサ24により検出される環境温
度Ｔ及びＮＣプログラムから現在加工中のワークＷの種
類を読み込む。ステップ８では、前記中断時間ｔに基づ
いてＲＯＭに記憶されたワークＷ別の高速慣らし運転時
間の設定マップから、主軸５駆動用モータ６及びＺ軸用
サーボモータ12の高速慣らし運転の基本運転時間ｔ02を
検索し、該基本運転時間ｔ02に前記環境温度による温度
補正係数を乗じて最終的な高速慣らし運転時間ｔ2 を設
定する。
た中断時間ｔ1 と温度センサ24により検出される環境温
度Ｔ及びＮＣプログラムから現在加工中のワークＷの種
類を読み込む。ステップ８では、前記中断時間ｔに基づ
いてＲＯＭに記憶されたワークＷ別の高速慣らし運転時
間の設定マップから、主軸５駆動用モータ６及びＺ軸用
サーボモータ12の高速慣らし運転の基本運転時間ｔ02を
検索し、該基本運転時間ｔ02に前記環境温度による温度
補正係数を乗じて最終的な高速慣らし運転時間ｔ2 を設
定する。
【００２１】ステップ９では、主軸５駆動用モータ及び
Ｚ軸用サーボモータ12を高速で慣らし運転する。尚、Ｚ
軸用サーボモータ12については、Ｚ軸スライド８の移動
範囲が限られているので、所定範囲内で往復動させるよ
うに所定周期で反転駆動させる。ステップ10では、各モ
ータについて、高速慣らし運転の設定時間ｔ2 を経過し
たか否かを判定し、経過した時は夫々モータの駆動を加
工運転時の速度まで落として慣らし運転する。以上ステ
ップ６〜ステップ10の機能が、制御手段に相当する。
Ｚ軸用サーボモータ12を高速で慣らし運転する。尚、Ｚ
軸用サーボモータ12については、Ｚ軸スライド８の移動
範囲が限られているので、所定範囲内で往復動させるよ
うに所定周期で反転駆動させる。ステップ10では、各モ
ータについて、高速慣らし運転の設定時間ｔ2 を経過し
たか否かを判定し、経過した時は夫々モータの駆動を加
工運転時の速度まで落として慣らし運転する。以上ステ
ップ６〜ステップ10の機能が、制御手段に相当する。
【００２２】ステップ11では、中断後の加工プログラム
を読み込み、加工運転を再開する。かかる構成とすれ
ば、加工運転の中断時間が長引いた場合でも、高速慣ら
し運転により短時間で各駆動部の温度を中断前の温度付
近まで上昇させ、熱変位を安定させた状態で寸法誤差の
発生を抑制しつつ加工運転を再開することができる。
尚、本実施例では主軸回転用とＺ軸方向スライド用のモ
ータとを高速慣らし運転するものを示したが、簡易的に
は一方のモータのみを駆動する構成としてもよく、逆
に、その他Ｘ軸方向スライド用のモータをも駆動する構
成とすることもできる。
を読み込み、加工運転を再開する。かかる構成とすれ
ば、加工運転の中断時間が長引いた場合でも、高速慣ら
し運転により短時間で各駆動部の温度を中断前の温度付
近まで上昇させ、熱変位を安定させた状態で寸法誤差の
発生を抑制しつつ加工運転を再開することができる。
尚、本実施例では主軸回転用とＺ軸方向スライド用のモ
ータとを高速慣らし運転するものを示したが、簡易的に
は一方のモータのみを駆動する構成としてもよく、逆
に、その他Ｘ軸方向スライド用のモータをも駆動する構
成とすることもできる。
【００２３】また、高速慣らし運転による温度上昇のオ
ーバーシュートを抑制するため、終了付近で少し速度低
下させるような高精度な制御を行うこともできる。
ーバーシュートを抑制するため、終了付近で少し速度低
下させるような高精度な制御を行うこともできる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、工
作機械の加工運転中断後、中断時間に応じて設定された
時間高速で慣らし運転を行い、中断前の温度付近まで立
ち上げた後、加工運転を再開する構成としたため、寸法
精度誤差を生じない高精度な加工運転を極めて短時間で
再開できるものであり、作業能率が向上する。
作機械の加工運転中断後、中断時間に応じて設定された
時間高速で慣らし運転を行い、中断前の温度付近まで立
ち上げた後、加工運転を再開する構成としたため、寸法
精度誤差を生じない高精度な加工運転を極めて短時間で
再開できるものであり、作業能率が向上する。
【００２５】また、環境温度による高速慣らし運転時間
の補正を行うことにより、寸法精度誤差をより解消で
き、加工精度をより高められる。
の補正を行うことにより、寸法精度誤差をより解消で
き、加工精度をより高められる。
【図１】本発明に係る工作機械の温度補償装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】本発明の一実施例に係る工作機械の構成を示す
側面図
側面図
【図３】同上実施例の温度補償制御を示す制御ブロック
図
図
【図４】同上実施例の熱変位を変化を示すタイムチャー
ト
ト
【図５】同じく中断時間と高速慣らし運転時間との関係
を示すタイムチャート
を示すタイムチャート
【図６】同じく温度補償制御ルーチンを示すフローチャ
ート
ート
１ 工作機械 ６ 主軸駆動用のモータ 12 Ｚ軸サーボモータ 13 Ｚ軸ボール・ナット機構 21 パワースイッチ 22 制御回路 23 タイマ 24 温度センサ 25 ＲＯＭ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−214947（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256650（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−298456（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−279254（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 15/00 B23Q 15/18
Claims (2)
- 【請求項１】工作機械の加工運転の中断を検出する中断
検出手段と、該加工運転の中断時間を計測する計時手段
と、中断後に前記計時手段で検出された中断時間に応じ
て設定された時間だけ非加工状態で高速運転させ、発生
摩擦熱により駆動部の温度を加工運転中断前の温度付近
まで立ち上げた後、加工運転を再開させる制御手段と、
を含んで構成したことを特徴とする工作機械の温度補償
装置。 - 【請求項２】工作機械周辺の環境温度を検出する手段を
含み、前記制御手段で設定される時間は、該環境温度に
応じて補正されてなる請求項１に記載の工作機械の温度
補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04025278A JP3094178B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 工作機械の温度補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04025278A JP3094178B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 工作機械の温度補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228792A JPH05228792A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3094178B2 true JP3094178B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=12161557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04025278A Expired - Lifetime JP3094178B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 工作機械の温度補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094178B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102105265A (zh) * | 2008-07-25 | 2011-06-22 | 信越半导体股份有限公司 | 线锯的再次开始运转方法及线锯 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125905A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 基板加工機の運転制御方法 |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP04025278A patent/JP3094178B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102105265A (zh) * | 2008-07-25 | 2011-06-22 | 信越半导体股份有限公司 | 线锯的再次开始运转方法及线锯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05228792A (ja) | 1993-09-07 |
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