JP3097782B2 - ロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス対応の追随処理方法 - Google Patents
ロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス対応の追随処理方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はロータリーエンコーダ
から出力されるクロックパルス対応の追随処理方法に係
り、さらに詳しくは、初期設定などの処理のために機器
本体の側に入力されるクロックパルスと、該クロックパ
ルスに基づく機器本体の側の対応処理とに常に整合関係
を保持させるようにしたロータリーエンコーダから出力
されるクロックパルス対応の追随処理方法に関する。
から出力されるクロックパルス対応の追随処理方法に係
り、さらに詳しくは、初期設定などの処理のために機器
本体の側に入力されるクロックパルスと、該クロックパ
ルスに基づく機器本体の側の対応処理とに常に整合関係
を保持させるようにしたロータリーエンコーダから出力
されるクロックパルス対応の追随処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータリーエンコーダは、軸変位（回転
角と回転数）をクロックパルスに変換する装置であり、
多くの場合、測定しようとする回転物体に取り付けて位
置及び速度を検出するために用いられている。
角と回転数）をクロックパルスに変換する装置であり、
多くの場合、測定しようとする回転物体に取り付けて位
置及び速度を検出するために用いられている。
【０００３】図３は、上記ロータリーエンコーダを含む
機器構成の従来例を示すブロック図であり、ロータリー
エンコーダ１には、操作用のダイヤル部２が付設されて
おり、このダイヤル部２は、時計方向（「Ａ」）と反時
計方向（「Ｂ」）のいずれの側にも自由に回転させるこ
とができるように回転軸に止着されている。
機器構成の従来例を示すブロック図であり、ロータリー
エンコーダ１には、操作用のダイヤル部２が付設されて
おり、このダイヤル部２は、時計方向（「Ａ」）と反時
計方向（「Ｂ」）のいずれの側にも自由に回転させるこ
とができるように回転軸に止着されている。
【０００４】このため、ロータリエンコーダ１は、ダイ
ヤル部２の時計方向（「Ａ」）又は反時計方向
（「Ｂ」）の側への回転速度に比例した周波数のクロッ
クパルスを時計回転用出力線Ａもしくは反時計回転用出
力線Ｂを介して出力することができ、この出力信号はＩ
／Ｏポート３を介して取り込まれ、バスライン４を介し
て演算制御手段（ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むＣＰＵ）５の
側に入力され、対応する予備処理が行なわれるようにな
っている。
ヤル部２の時計方向（「Ａ」）又は反時計方向
（「Ｂ」）の側への回転速度に比例した周波数のクロッ
クパルスを時計回転用出力線Ａもしくは反時計回転用出
力線Ｂを介して出力することができ、この出力信号はＩ
／Ｏポート３を介して取り込まれ、バスライン４を介し
て演算制御手段（ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むＣＰＵ）５の
側に入力され、対応する予備処理が行なわれるようにな
っている。
【０００５】図４は、図３に示すロータリーエンコーダ
１を用いて行われる予備処理の状況を示すものであり、
ダイヤル部２の回転操作に応じてロータリーエンコーダ
１から出力されたクロックパルスは、Ｉ／Ｏポート３を
介して演算制御手段５の側に入力され、その都度、
「Ａ」である時計回転方向での立ち上がり、もしくは
「Ｂ」である反時計回転方向での立ち上がりがあった否
か、つまり、ダイヤル部２の回転操作があったか否かが
判別され、いずれかの回転方向での立ち上がりがあれば
「Ａ」又は「Ｂ」に対応する予備処理が行われた後に機
器本体の本来的な機能であるメイン処理が行われ、ダイ
ヤル部２の回転操作がなければ直ちに前記メイン処理が
行われるようになっている。
１を用いて行われる予備処理の状況を示すものであり、
ダイヤル部２の回転操作に応じてロータリーエンコーダ
１から出力されたクロックパルスは、Ｉ／Ｏポート３を
介して演算制御手段５の側に入力され、その都度、
「Ａ」である時計回転方向での立ち上がり、もしくは
「Ｂ」である反時計回転方向での立ち上がりがあった否
か、つまり、ダイヤル部２の回転操作があったか否かが
判別され、いずれかの回転方向での立ち上がりがあれば
「Ａ」又は「Ｂ」に対応する予備処理が行われた後に機
器本体の本来的な機能であるメイン処理が行われ、ダイ
ヤル部２の回転操作がなければ直ちに前記メイン処理が
行われるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来から
ある上記ロータリーエンコーダ１を用いても機器本体の
側に対しダイヤル部２の回転操作に対応する必要な予備
処理を行うことはできる。
ある上記ロータリーエンコーダ１を用いても機器本体の
側に対しダイヤル部２の回転操作に対応する必要な予備
処理を行うことはできる。
【０００７】ところで、「Ａ」である時計回転方向での
立ち上がりに対応する予備処理や、「Ｂ」である反時計
回転方向での立ち上がりに対応する予備処理のために要
する時間がロータリーエンコーダ１から出力されるクロ
ックパルスの周期よりも長くかかる場合には、Ｉ／Ｏポ
ート３の側へのクロックパルス入力に取りこぼしが発生
することになる。
立ち上がりに対応する予備処理や、「Ｂ」である反時計
回転方向での立ち上がりに対応する予備処理のために要
する時間がロータリーエンコーダ１から出力されるクロ
ックパルスの周期よりも長くかかる場合には、Ｉ／Ｏポ
ート３の側へのクロックパルス入力に取りこぼしが発生
することになる。
【０００８】しかし、従来方式による場合には、このよ
うなクロックパルス入力の取りこぼしが発生しても対処
することができず、したがって、例えばロータリーエン
コーダ１のダイヤル部２を早く回したにもかかわらず、
機器本体に設定しようとする数値がクロックパルスと同
じだけインクリメントされないなどというように操作者
の期待するとおりの予備処理動作が得られなくなる不都
合があった。
うなクロックパルス入力の取りこぼしが発生しても対処
することができず、したがって、例えばロータリーエン
コーダ１のダイヤル部２を早く回したにもかかわらず、
機器本体に設定しようとする数値がクロックパルスと同
じだけインクリメントされないなどというように操作者
の期待するとおりの予備処理動作が得られなくなる不都
合があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来手法に
みられた上記課題に鑑みてなされたものであり、その構
成上の特徴は、ダイヤル部の回転操作によりその回転方
向と回転速度とに応じたクロックパルスを出力するロー
タリーエンコーダと、前記クロックパルスをダイヤル部
の回転方向の別に対応するバイナリデータとしてインク
リメントするカウンタと、該カウンタから送出されるバ
イナリデータとしてのカウント値を機器本体の側に取り
込むためのＩ／Ｏポートと、該Ｉ／Ｏポートを介して取
り込まれたカウント値を格納してこれに基づく必要な予
備処理を行う演算制御手段とを少なくとも備え、インク
リメントされたバイナリデータをカウント値として前記
演算制御手段の側のメモリに格納した後、前記カウンタ
に対するクリア処理を行い、前記メモリからロードされ
るカウント値がカウンタ入力の対応データであるか否か
を判別し、カウンタ入力の対応データであればダイヤル
部の回転方向が時計方向もしくは反時計方向であるかを
判別し、判別された回転方向の別にカウント値に対応す
る種類の処理パターンのもとで必要な予備処理を行った
後に機器本体の本来的な機能であるメイン処理を行い、
カウンタ入力の対応データでなければ直ちに前記メイン
処理を行い、これら一連の処理を必要に応じて繰り返し
行うことにある。
みられた上記課題に鑑みてなされたものであり、その構
成上の特徴は、ダイヤル部の回転操作によりその回転方
向と回転速度とに応じたクロックパルスを出力するロー
タリーエンコーダと、前記クロックパルスをダイヤル部
の回転方向の別に対応するバイナリデータとしてインク
リメントするカウンタと、該カウンタから送出されるバ
イナリデータとしてのカウント値を機器本体の側に取り
込むためのＩ／Ｏポートと、該Ｉ／Ｏポートを介して取
り込まれたカウント値を格納してこれに基づく必要な予
備処理を行う演算制御手段とを少なくとも備え、インク
リメントされたバイナリデータをカウント値として前記
演算制御手段の側のメモリに格納した後、前記カウンタ
に対するクリア処理を行い、前記メモリからロードされ
るカウント値がカウンタ入力の対応データであるか否か
を判別し、カウンタ入力の対応データであればダイヤル
部の回転方向が時計方向もしくは反時計方向であるかを
判別し、判別された回転方向の別にカウント値に対応す
る種類の処理パターンのもとで必要な予備処理を行った
後に機器本体の本来的な機能であるメイン処理を行い、
カウンタ入力の対応データでなければ直ちに前記メイン
処理を行い、これら一連の処理を必要に応じて繰り返し
行うことにある。
【００１０】
【作用】このため、ダイヤル部の回転操作に応じてロー
タリーエンコーダから出力されるクロックパルスは、常
にカウンタにてバイナリデータとしてインクリメントさ
れてからカウント値として前記演算制御手段の側のメモ
リに格納され、これをロードすることで対応する予備処
理を行うことができるので、該予備処理がクロックパル
スの周期よりも長い時間を要する場合であっても、クロ
ックパルス対応の追随処理を確実に実行させて操作者の
期待どおりの予備処理動作を得ることができる。
タリーエンコーダから出力されるクロックパルスは、常
にカウンタにてバイナリデータとしてインクリメントさ
れてからカウント値として前記演算制御手段の側のメモ
リに格納され、これをロードすることで対応する予備処
理を行うことができるので、該予備処理がクロックパル
スの周期よりも長い時間を要する場合であっても、クロ
ックパルス対応の追随処理を確実に実行させて操作者の
期待どおりの予備処理動作を得ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参酌してこの発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１２】図１は、この発明の実施に供されるロータ
リーエンコーダを含む機器構成の一例を示すブロック図
である。
リーエンコーダを含む機器構成の一例を示すブロック図
である。
【００１３】同図によれば、ダイヤル部１２の時計回転
方向（「Ａ」）又は反時計回転方向（「Ｂ」）の側への
回転操作によりその回転方向と回転速度とに応じた周波
数のクロックパルスを出力することができるロータリー
エンコーダ１１と、時計回転用出力線Ａもしくは反時計
回転用出力線Ｂを介して送出されるクロックパルスをダ
イヤル部の回転方向の別にバイナリデータとしてインク
リメントするカウンタ１３，１４と、これらのカウンタ
１３又は１４から送出されるインクリメントされたバイ
ナリデータとしてのカウント値を機器本体の側に取り込
むためのＩ／Ｏポート１５と、該Ｉ／Ｏポート１５を介
して取り込まれたカウント値をデータバス１６を介して
入力して格納し、この格納データに基づく必要な処理を
行う演算制御手段（ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むＣＰＵ）１
７とを少なくとも備えて構成されている。
方向（「Ａ」）又は反時計回転方向（「Ｂ」）の側への
回転操作によりその回転方向と回転速度とに応じた周波
数のクロックパルスを出力することができるロータリー
エンコーダ１１と、時計回転用出力線Ａもしくは反時計
回転用出力線Ｂを介して送出されるクロックパルスをダ
イヤル部の回転方向の別にバイナリデータとしてインク
リメントするカウンタ１３，１４と、これらのカウンタ
１３又は１４から送出されるインクリメントされたバイ
ナリデータとしてのカウント値を機器本体の側に取り込
むためのＩ／Ｏポート１５と、該Ｉ／Ｏポート１５を介
して取り込まれたカウント値をデータバス１６を介して
入力して格納し、この格納データに基づく必要な処理を
行う演算制御手段（ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むＣＰＵ）１
７とを少なくとも備えて構成されている。
【００１４】なお、図１におけるカウンタ１３，１４に
ついては、最大１６種類の予備処理パターンを得るため
に４ビットのバイナリデータとしてインクリメントする
ことができるものを用いた場合が例示されているが、必
要に応じてこれ以外のビット数のバイナリデータとして
インクリメントすることができるカウンタを用いること
もできる。
ついては、最大１６種類の予備処理パターンを得るため
に４ビットのバイナリデータとしてインクリメントする
ことができるものを用いた場合が例示されているが、必
要に応じてこれ以外のビット数のバイナリデータとして
インクリメントすることができるカウンタを用いること
もできる。
【００１５】図２は、図１に示す機器構成に適用した場
合を例にこの発明方法の一実施例についての処理手順を
示すフローチャート図である。
合を例にこの発明方法の一実施例についての処理手順を
示すフローチャート図である。
【００１６】同図によれば、まず、前記ロータリーエン
コーダ１１から出力されるクロックパルスは、ダイヤル
部１２の回転方向に応じてカウンタ１３又は１４のいず
れかに４ビット対応のバイナリデータとしてインクリメ
ントさせた後、Ｉ／Ｏポート１５を介することでカウン
ト値として機器本体の側に取り込まれ、演算制御手段１
７が備える固有のＲＡＭなどのメモリにカウント値とし
て格納される。
コーダ１１から出力されるクロックパルスは、ダイヤル
部１２の回転方向に応じてカウンタ１３又は１４のいず
れかに４ビット対応のバイナリデータとしてインクリメ
ントさせた後、Ｉ／Ｏポート１５を介することでカウン
ト値として機器本体の側に取り込まれ、演算制御手段１
７が備える固有のＲＡＭなどのメモリにカウント値とし
て格納される。
【００１７】次いで、演算制御手段１７の側からＩ／Ｏ
ポート１５に対し前記カウンタ１３又は１４に対するク
リア指示が出され、クリア端子（CLEAR ）に対して送出
されるＩ／Ｏポート１５からのクリア信号によりカウン
タ１３又は１４のカウント値であるバイナリデータがク
リアされる。
ポート１５に対し前記カウンタ１３又は１４に対するク
リア指示が出され、クリア端子（CLEAR ）に対して送出
されるＩ／Ｏポート１５からのクリア信号によりカウン
タ１３又は１４のカウント値であるバイナリデータがク
リアされる。
【００１８】このようにして前記カウンタ１３又は１４
のバイナリデータがクリアされた後は、前記メモリから
ロードされるカウント値がカウンタ入力の対応データで
あるか否かが判別される。
のバイナリデータがクリアされた後は、前記メモリから
ロードされるカウント値がカウンタ入力の対応データで
あるか否かが判別される。
【００１９】この際、カウント値がカウンタ入力の対応
データであると判別された場合には、ダイヤル部２の回
転方向が時計方向（「Ａ」）もしくは反時計方向
（「Ｂ」）であるかが判別され、判別された回転方向の
別にカウント値に対応する例えば１６種類の処理パター
ンのもとで数値設定などの必要な予備処理が行われ、し
かる後に機器本体の本来的な機能であるメイン処理へと
移行し、該メイン処理が実行される。
データであると判別された場合には、ダイヤル部２の回
転方向が時計方向（「Ａ」）もしくは反時計方向
（「Ｂ」）であるかが判別され、判別された回転方向の
別にカウント値に対応する例えば１６種類の処理パター
ンのもとで数値設定などの必要な予備処理が行われ、し
かる後に機器本体の本来的な機能であるメイン処理へと
移行し、該メイン処理が実行される。
【００２０】一方、カウンタ入力の対応データではな
い、つまり、ロータリーエンコーダ１１のダイヤル部１
２に対する回転操作が行われていないと判別された場合
には、直ちにメイン処理に移行し、ダイヤル部１２から
の入力に基づいて行われる予備処理以外の機器本体の本
来的な機能であるメイン処理へと移行し、該メイン処理
が実行される。
い、つまり、ロータリーエンコーダ１１のダイヤル部１
２に対する回転操作が行われていないと判別された場合
には、直ちにメイン処理に移行し、ダイヤル部１２から
の入力に基づいて行われる予備処理以外の機器本体の本
来的な機能であるメイン処理へと移行し、該メイン処理
が実行される。
【００２１】このような一連の処理は、ロータリーエン
コーダ１１から出力されるクロックパルスの状況に応じ
て必要がある限り繰り返し行われる。
コーダ１１から出力されるクロックパルスの状況に応じ
て必要がある限り繰り返し行われる。
【００２２】この発明は上述したようにして構成されて
いるので、ダイヤル部１２の回転操作に応じてロータリ
ーエンコーダ１１から出力されるクロックパルスは、常
にカウンタ１３又は１４にてバイナリデータとしてイン
クリメントされ、しかる後にカウント値として前記演算
制御手段１７の側のメモリに格納された後、該当するカ
ウンタ１３又は１４のカウント値がクリアされることに
なる。
いるので、ダイヤル部１２の回転操作に応じてロータリ
ーエンコーダ１１から出力されるクロックパルスは、常
にカウンタ１３又は１４にてバイナリデータとしてイン
クリメントされ、しかる後にカウント値として前記演算
制御手段１７の側のメモリに格納された後、該当するカ
ウンタ１３又は１４のカウント値がクリアされることに
なる。
【００２３】また、機器本本体の側に対しては、前記演
算制御手段１７の側のメモリに格納されているカウント
値をロードすることで例えば１６種類のパターンのもと
で対応する数値設定などの予備処理を行うことができ
る。
算制御手段１７の側のメモリに格納されているカウント
値をロードすることで例えば１６種類のパターンのもと
で対応する数値設定などの予備処理を行うことができ
る。
【００２４】このため、該予備処理がクロックパルスの
周期よりも長い時間を要する場合であっても、クロック
パルス対応の追随処理を確実に実行させて操作者の期待
どおりの予備処理動作を得ることができる。
周期よりも長い時間を要する場合であっても、クロック
パルス対応の追随処理を確実に実行させて操作者の期待
どおりの予備処理動作を得ることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、ダ
イヤル部の回転操作に応じてロータリーエンコーダから
出力されるクロックパルスは、常にカウンタにてバイナ
リデータとしてインクリメントされてからカウント値と
して前記演算制御手段の側のメモリに格納され、これを
ロードすることで対応する予備処理を行うことができる
ので、該予備処理がクロックパルスの周期よりも長い時
間を要する場合であっても、クロックパルス対応の追随
処理を確実に実行させて操作者の期待どおりの予備処理
動作を得ることができる。
イヤル部の回転操作に応じてロータリーエンコーダから
出力されるクロックパルスは、常にカウンタにてバイナ
リデータとしてインクリメントされてからカウント値と
して前記演算制御手段の側のメモリに格納され、これを
ロードすることで対応する予備処理を行うことができる
ので、該予備処理がクロックパルスの周期よりも長い時
間を要する場合であっても、クロックパルス対応の追随
処理を確実に実行させて操作者の期待どおりの予備処理
動作を得ることができる。
【図１】この発明の実施に供されるロータリーエンコー
ダを含む機器構成の一例を示すブロック図。
ダを含む機器構成の一例を示すブロック図。
【図２】この発明方法の一実施例についての処理手順を
示すフローチャート図。
示すフローチャート図。
【図３】ロータリーエンコーダを含む機器構成の従来例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図４】従来例についての処理手順を示すフローチャー
ト図。
ト図。
１１ ロータリーエンコーダー １２ ダイヤル部 １３ カウンタ １４ カウンタ １５ Ｉ／Ｏポート １６ データバス １７ 演算制御手段（ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むＣＰＵ） Ａ 時計回転用出力線 Ｂ 反時計回転用出力線
Claims (1)
- 【請求項１】 ダイヤル部の回転操作によりその回転方
向と回転速度とに応じたクロックパルスを出力するロー
タリーエンコーダと、前記クロックパルスをダイヤル部
の回転方向の別に対応するバイナリデータとしてインク
リメントするカウンタと、該カウンタから送出されるバ
イナリデータとしてのカウント値を機器本体の側に取り
込むためのＩ／Ｏポートと、該Ｉ／Ｏポートを介して取
り込まれたカウント値を格納してこれに基づく必要な予
備処理を行う演算制御手段とを少なくとも備え、インク
リメントされたバイナリデータをカウント値として前記
演算制御手段の側のメモリに格納した後、前記カウンタ
に対するクリア処理を行い、前記メモリからロードされ
るカウント値がカウンタ入力の対応データであるか否か
を判別し、カウンタ入力の対応データであればダイヤル
部の回転方向が時計方向もしくは反時計方向であるかを
判別し、判別された回転方向の別にカウント値に対応す
る種類の処理パターンのもとで必要な予備処理を行った
後に機器本体の本来的な機能であるメイン処理を行い、
カウンタ入力の対応データでなければ直ちに前記メイン
処理を行い、これら一連の処理を必要に応じて繰り返し
行うことを特徴とするロータリーエンコーダから出力さ
れるクロックパルス対応の追随処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04069200A JP3097782B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス対応の追随処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04069200A JP3097782B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス対応の追随処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231877A JPH05231877A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3097782B2 true JP3097782B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13395850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04069200A Expired - Fee Related JP3097782B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス対応の追随処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3097782B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP04069200A patent/JP3097782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05231877A (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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