JP3127260B2 - 物品の取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の取扱装置に
関するものであり、特に流動棚に収納されている多種類
の物品を仕分けするのに好適な物品の取扱装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の取扱装置に関する従来の技術とし
ては、実開昭５４−８８６号公報に記載のもの等が知ら
れている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実開昭５４−８８６号公報には、数列
の物品収納手段を数段有する物品保管棚の上記各段に、
それぞれ独立した物品出庫手段を設けた物品の保管・払
い出し装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、実開昭５４−８８６号公報に記載さ
れている物品の保管・払い出し装置は、複数列複数段の
物品収納手段（収納棚単体）を有する物品保管棚（流動
棚）の各段に、それぞれ独立した物品出庫手段（搬送コ
ンベア）を設けてあるだけのため、各払い出しゲートに
払出しできる物品は物品保管棚の各段に収納されている
物品に限定され、それぞれの払い出しゲートに多種類の
物品を払出しすることはできない。仮に、実開昭５４−
８８６号公報に記載されている物品の保管・払い出し装
置によって各払い出しゲート毎に多種類の物品を払出し
しようとすると、各段毎に多大の列の物品収納手段を設
けねばならず、大規模な設備と広大なスペースとが必要
となり経済的に成り立たない技術である。

【０００６】従って、本発明の目的は、狭いスペースに
収納されている多種類の物品を所望の仕分先に仕分けす
ることができるようにした物品の取扱装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、収納棚単体を
複数段積層し、それぞれの段の収納棚単体から取り出さ
れた物品を搬送する搬送コンベアと、それぞれの搬送コ
ンベアに取り出された物品を仕分けする垂直循環コンベ
アとを備え、上記収納棚単体を段単位もしくは複数段か
らなるグループを形成して、該グループ毎に上記垂直循
環コンベアを設け、上記取り出された物品を各段の搬送
コンベアの高さに応じた位置でそのグループの垂直循環
コンベアに受渡して仕分けすることを特徴とする物品の
取扱装置を提供することによって上記の目的を達成した
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】

【０００９】また、複数の仕分けコンベアが同期運転さ
れていることが好ましい。

【００１０】また、同一の複数種類の物品がそれぞれの
グループの収納棚単体に収納されていることが好まし
い。

【００１１】

【実施例】 以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明の物品の取扱装置の一実施例の概要を示す平面図、
図２は図１に示す流動棚、搬送コンベア等の要部を示す
斜視図、図３は図２に示す流動棚（収納棚単体）の下流
端部を拡大して示す側面図、図４は図３の平面図、図５
は図１に示す仕分けコンベアの要部を示す立面図、図６
は物品を流動棚（収納棚単体）から搬送コンベアに取り
出す方法の説明図である。

【００１２】本実施例では、収納棚単体として傾斜によ
って物品を移動させるグラビティローラコンベア１を使
用し、上下６段これを積層させて流動棚Ｆを構成する。
下から第１，３，５段目のグラビティローラコンベア１
のグループＡと、下から第２，４，６段目のグラビティ
ローラコンベア１のグループＢとの２つのグループＡ，
Ｂに分ける。各グループＡ，Ｂのグラビティローラコン
ベア１の搬送コンベア２は、仕分けコンベアとして用い
ている左右隣接して配設された同じ構造の２つの垂直循
環コンベア４−Ａ，４−Ｂにグループで分けて接続され
ている。 第１，３，５段目のグループＡの搬送コンベア
２上の物品は、右側の垂直循環コンベア４−Ａへ３つの
異なった受渡し位置の受渡しコンベア５−Ａによって受
渡しされている。 第２，４，６段目のグループＢの搬送
コンベア２上の物品は左側の垂直循環コンベア４−Ｂへ
３つの異なった受渡し位置の受渡しコンベア５−Ｂによ
って受け渡される。 各グループＡ（Ｂ）の段を異にする
搬送コンベア２上の物品は同じグループＡ（Ｂ）内の他
の段の搬送コンベア２と途中で合流することなく直接各
グループＡ（Ｂ）の垂直循環コンベア４−Ａ（４−Ｂ）
へ受け渡される。垂直循環コンベア ４−Ａ（４−Ｂ）に
受け渡された同じグループＡ（Ｂ）内の物品は同垂直循
環コンベア内で縦一列に合流される。 又、各垂直循環コ
ンベア４−Ａ（４−Ｂ）に受け渡された物品は、縦一列
となって、循環移送され、位置を異にした３つの取り出
しコンベア７−Ａ（７−Ｂ）によって逐次取り出され
る。３つの取り出しコンベア７−Ａ（７−Ｂ）は３段の
各搬送コンベア９１にそれぞれ接続される。左右の垂直
循環コンベア４−Ａ，４−Ｂからの各３段の搬送コンベ
ア９１は更に積層されて６段となって搬送される。 下か
ら３〜６段目の搬送コンベア２は、グループＡの第３，
５段目と、グループＢの第４，６段目とに分けられ、グ
ループＡの第３，５段目の搬送コンベア２は、右側の垂
直循環コンベア４−Ａの上位の位置の２つの移動くし歯
状受渡しコンベア５−Ａに接続されている。又グループ
Ｂの第４，６段目の搬送コンベア２は、左側の垂直循環
コンベア４−Ｂの上位の位置の２つの移動くし歯状の受
渡しコンベア５−Ｂに接続されている。 又下から１，２
段目の搬送コンベア２のうち、グループＡの第１段目の
搬送コンベア２は右側の垂直循環コンベア４−Ａの最下
位の固定くし歯状の受渡しコンベア５−Ａに接続され、
グループＢの第２段目の搬送コンベア２は左側の垂直循
環コンベア４−Ｂの最下位の固定くし歯状の受渡しコン
ベア５−Ｂに接続されている。 各垂直コンベア４−Ａ
（４−Ｂ）の３つの受渡しコンベア５−Ａ（５−Ｂ）の
うち、最下位の（上流側の）受渡しコンベア５−Ａ（５
−Ｂ）は固定くし歯状となっていて、又その上位の２つ
の受渡しコンベア５−Ａ（５−Ｂ）は、水平にスライド
する移動くし歯状の受渡しコンベアであって、水平にス
ライドして下からの物品の通過を許容できる構造となっ
ている。 このように各グループＡ，Ｂの段の物品は２つ
のグループの搬送コンベア２に分れ、グループで分れた
左右の２つの垂直循環コンベア４−Ａ，４−Ｂの３つの
位置の受渡しコンベア５−Ａ，５−Ｂによって受け渡さ
れて縦一列に垂直循環コンベアで合流され、循環移送さ
れ、その循環路の３つの取り出し位置で各取り出しコン
ベア７−Ａ，７−Ｂによって仕分け先毎に取り出される
ものである。 以下、実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

【００１３】これらの図面において、１は種類（品種）
別に物品Ｇを収納する収納棚単体（グラビティローラコ
ンベア）で、先端側を低く傾斜させて搬送コンベア２に
沿った方向に複数列（図２においては、５列のみ図示し
ている）、上下方向に６段（図２においては、２段のみ
図示している）配設されており、複数段に積層されたこ
れらのグラビティローラコンベア１によって流動棚Ｆが
構成されている。また、流動棚Ｆのそれぞれの段のグラ
ビティローラコンベア１から取り出された物品Ｇを搬送
する搬送コンベア２は段毎にグラビティローラコンベア
１の下流端部を繋ぐように配設された駆動ローラコンベ
アであり、上下方向に６段（図２においては、２段のみ
図示している）設けられている。尚、それぞれのグラビ
ティローラコンベア１の下流端部には、物品取り出し装
置３が設けられている。また、グラビティローラコンベ
ア１からそれぞれの搬送コンベア２に取り出された物品
Ｇを合流した上で仕分けする垂直循環コンベア４−Ａ，
４−Ｂは搬送コンベア２の下流部に左右隣接して配設さ
れており、物品Ｇを一定のピッチで上下方向に搬送する
垂直循環コンベア４−Ａ，４−Ｂで構成され、くし歯状
の物品載置部４１１を有する物品搬送具４１と、無端回
動体４２とを備え、無端回動体４２によって物品搬送具
４１を連続的に回動するようになしてある。尚、５−
Ａ，５−Ｂは、各グループＡ，Ｂの各搬送コンベア２の
下流端部に配設された受渡しコンベアであり、物品Ｇを
搬送コンベア２から垂直循環コンベア４−Ａ，４−Ｂに
合流する（受け渡す）ようになしてある。また、７−
Ａ，７−Ｂは物品Ｇを２つの垂直循環コンベア４−Ａ，
４−Ｂから６つの仕分先に仕分けする（取り出す）ため
の取り出しコンベアである。而して、下から１段目、下
から３段目および下から５段目のグラビティローラコン
ベア１と、下から２段目、下から４段目および下から６
段目のグラビティローラコンベア１とを段単位で２つの
グループＡとグループＢとにグループ化して、それぞれ
３段のグラビティローラコンベア１からなる２つのグル
ープＡ，Ｂを形成するようになしてあり、それぞれのグ
ループＡ，Ｂのグラビティローラコンベア１に同一の複
数種類の物品Ｇが収納されているようになしてある。
尚、グループＡの下から１段目、下から３段目および下
から５段目のグラビティローラコンベア１からそれぞれ
の搬送コンベア２に取り出された物品Ｇを合流した上で
仕分けする（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直
循環コンベア４−Ａと、グループＢの下から２段目、下
から４段目および下から６段目のグラビティローラコン
ベア１からそれぞれの搬送コンベア２に取り出された物
品Ｇを合流した上で仕分けする（物品Ｇの搬送方向に向
かって左側の）垂直循環コンベア４−Ｂとが隣接するよ
うに配設されており、２つの垂直循環コンベア４−Ａ，
４−Ｂが同期運転されている。尚、それぞれの垂直循環
コンベア４−Ａ（４−Ｂ）に対して、上位の受渡しコン
ベア５−Ａ（５−Ｂ）が２つ（図５においては、１つの
み図示している）、最下位の受渡しコンベア５−Ａ（５
−Ｂ）が１つ、最下位の取り出しコンベア７−Ａ（７−
Ｂ）が１つ、上位の取り出しコンベア７−Ａ（７−Ｂ）
が２つ（図５においては、１つのみ図示している）ずつ
備えられている。また、それぞれの取り出しコンベア７
−Ａ，７−Ｂの下流部には搬送コンベア９１が配設され
ており、６つの搬送コンベア９１がその下流端部では６
段に積層されている。

【００１４】また、Ｒは流動棚Ｆと同様に構成された流
動棚であり、種類（品種）別に物品Ｇを収納する収納棚
単体（グラビティローラコンベア）が複数列および複数
段（６段）に配設されている。

【００１５】また、９２は搬送コンベア２と同様に構成
された搬送コンベアであり、流動棚Ｒのそれぞれの段の
収納棚単体（グラビティローラコンベア）から取り出さ
れた物品Ｇを段毎に搬送するように上下方向に６段設け
られている。尚、６段に積層されたそれぞれの搬送コン
ベア９２に、６段に積層されたそれぞれの搬送コンベア
９１が合流されるように構成されている。

【００１６】また、９３は搬送コンベア９２の下流部に
配設された垂直搬送コンベアであり、仕分けられてそれ
ぞれの搬送コンベア９２の下流端部に荷揃えされた物品
Ｇを下の方向に搬送するようになしてある。

【００１７】また、９４は流動棚Ｆのそれぞれの段のグ
ラビティローラコンベア１に収納される物品Ｇを段毎に
搬送するように上下方向に６段設けられた搬入コンベア
である。

【００１８】また、９５は流動棚Ｒのそれぞれの段の収
納棚単体（グラビティローラコンベア）に収納される物
品Ｇを段毎に搬送するように上下方向に６段設けられた
搬入コンベアである。

【００１９】上記実施例における各部について説明する
と、グラビティローラコンベア１は、複数個のローラ１
１を備える一対のレールフレーム１２を先端側を低く傾
斜状に配設したもので、搬送コンベア２に沿った方向に
複数列（図２においては、５列のみ図示している）、上
下方向に６段（図２においては、２段のみ図示してい
る）配設され、６段に積層されたこれらのグラビティロ
ーラコンベア１によって流動棚Ｆが構成されており、グ
ラビティローラコンベア１上に供給された物品Ｇはロー
ラ１１上をその自重により自走して収納された後、物品
取り出し装置３により搬送コンベア２に取り出される。
尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは下から１段目に配
設されたグループＡのグラビティローラコンベア、１
ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊは下から３段目に配設され
た同じグループＡのグラビティローラコンベアである。

【００２０】また、搬送コンベア２は、グラビティロー
ラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置
３を段毎に繋ぐように配設された搬送速度が２５ｍ／分
（４１６．７ｍｍ／秒）の直線コンベア部２Ａを備えた
駆動ローラコンベアで、直線コンベア部２Ａとその下流
に配設されたカーブコンベア部２Ｂ、別の直線コンベア
部２Ｃ等で構成されており、それぞれの段のグラビティ
ローラコンベア１から取り出された物品Ｇを搬送するよ
うに上下方向に６段（図２においては、２段のみ図示し
ている）設けられている。尚、直線コンベア部２Ａはグ
ラビティローラコンベア１と略直交するように配設され
ている。また、ローラ２１と図外のラインシャフト２２
との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴムによって、ラ
インシャフト２２の回転をローラ２１に伝達するように
構成されている。また、グループＡの下から１段目、下
から３段目および下から５段目の搬送コンベア２のライ
ンシャフト２２は互いにチェーンで連結され同一のモー
タによって駆動されるようになっており、何れかのライ
ンシャフト２２には図外のパルスエンコーダーが取り付
けられている。また、グループＢの下から２段目、下か
ら４段目および下から６段目の搬送コンベア２のライン
シャフト２２も互いにチェーンで連結され同一のモータ
によって駆動されるようになっており、何れかのライン
シャフト２２には図外のパルスエンコーダーが取り付け
られている。

【００２１】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム３２の下
流に配設されたホイールレール３８とを備えており、エ
アーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム
３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致してい
ると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より
突出するように構成されている。而して、物品取り出し
指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによ
って、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降
すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレー
ム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された
グラビティローラコンベア１の下流端部にある物品Ｇを
取り出す。そのとき、レールフレーム３２の上流端はレ
ールフレーム１２のローラ１１面より高くなっているの
で、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の上流端で係止
され、グラビティローラコンベア１上に収納された物品
Ｇを搬送コンベア２に１個だけ取り出すことができ、取
り出された物品Ｇはホイールレール３８によって搬送コ
ンベア２に取り出される（合流される）。

【００２２】また、グループＡの下から１段目、下から
３段目および下から５段目の搬送コンベア２の下流部に
配設された（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直
循環コンベア４−Ａと、グループＢの下から２段目、下
から４段目および下から６段目の搬送コンベア２の下流
部に配設された（物品Ｇの搬送方向に向かって左側の）
垂直循環コンベア４−Ｂとが隣接するように配設されて
おり、２つの垂直循環コンベア４−Ａ，４−Ｂが同期運
転されている。尚、それぞれの垂直循環コンベア４−
Ａ，４−Ｂによって、それぞれ３段の搬送コンベア２に
取り出された物品Ｇを合流した上でそれぞれ３つの仕分
先に仕分けするようになしてある。また、それぞれの垂
直循環コンベア４−Ａ，４−Ｂは、くし歯状の物品載置
部４１１とガイドローラ４１２を有する物品搬送具４１
と、４個のスプロケットホイール４３によって略長方形
に張架された無端回動体（無端チェーン）４２と、無端
チェーン４２の回動軌跡に沿って配設された第１ガイド
フレーム４４と、無端チェーン４２の回動軌跡と略同形
状で上下及び左右方向にずらして配設された第２ガイド
フレーム４５と、物品搬送具４１を一定の姿勢に保つた
めの補助ガイドフレーム４６等を備え、４個（図５にお
いては、２つのみ図示している）の物品搬送具４１を速
度が３０ｍ／分の無端チェーン４２に一定（１８３０ｍ
ｍ）の間隔で回転自在に取り付けて、第１ガイドフレー
ム４４と第２ガイドフレーム４５と補助ガイドフレーム
４６とによって一定姿勢（略水平）に保たれた物品搬送
具４１を上下方向に連続的に回動するようになしてあ
る。

【００２３】また、上段側（下から３段目〜下から６段
目）の搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコ
ンベア５−Ａ（５−Ｂ）は、それぞれの垂直循環コンベ
ア４−Ａ（４−Ｂ）に対して２つ（図５においては、１
つのみ図示している）ずつ、それぞれの搬送コンベア２
の高さに応じた位置（第３，４，５，６段の段の搬送コ
ンベア２の高さであって、第１，２段の搬送コンベア２
の受渡しコンベア５−Ａ（５−Ｂ）より高い上位の位
置）に設けられており、物品Ｇをそれぞれの搬送コンベ
ア２から垂直循環コンベア４−Ａ（４−Ｂ）に合流する
（受け渡す）ようになしてある。この上位の受渡しコン
ベア５の構造は、７本の無端チェーンでくし歯状に構成
された固定くし歯状コンベア５１と、６本のくし歯状に
配置された無端チェーンと、これを水平に移動させる図
外のスライド用エアーシリンダとでくし歯状に構成され
た移動くし歯状コンベア５２とからなる。移動くし歯状
コンベア５２の６本の無端チェーンはスライド用エアー
シリンダによって固定くし歯状コンベア５１の７本の無
端チェーンのくし歯の隙間から物品載置部４１１の７本
のくし歯の隙間へ水平に移動するようになしてあり、移
動くし歯状コンベア５２と物品載置部４１１とが交叉可
能に構成されている。尚、移動くし歯状コンベア５２の
先端部にはストッパ５２１が備えられている。

【００２４】また、下段側（下から１段目と下から２段
目）の搬送コンベア２の下流端部に配設された最下位の
受渡しコンベア５−Ａ（５−Ｂ）は、それぞれの垂直循
環コンベア４−Ａ（４−Ｂ）に対して１つずつ、それぞ
れの搬送コンベア２の高さ（第１，２段の段の搬送コン
ベア２の高さであって、低い位置）に設けられており、
物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア２から垂直循環コンベ
ア４−Ａ（４−Ｂ）に合流する（受け渡す）ようになし
てある。この最下位の受渡しコンベア５−Ａ（５−Ｂ）
は、６本の無端チェーンでくし歯状に構成された固定く
し歯状コンベア６１を備え、固定くし歯状コンベア６１
の６本の無端チェーンが物品載置部４１１の７本のくし
歯の隙間部分に配設され、固定くし歯状コンベア６１と
物品載置部４１１とが交叉可能に構成されている。尚、
固定くし歯状コンベア６１の先端部にはストッパ６１１
が備えられている。

【００２５】また、下段側（下から１段目と下から２段
目）の搬送コンベア９１の上流端部に配設された取り出
しコンベア７−Ａ（７−Ｂ）は、それぞれの垂直循環コ
ンベア４に対して１つずつ、それぞれの搬送コンベア９
１の高さに応じた位置に設けられており、物品Ｇを垂直
循環コンベア４−Ａ（４−Ｂ）からそれぞれの搬送コン
ベア９１に仕分けする（取り出す）ようになしてある。
下流側（最下位）の取り出しコンベア７−Ａ（７−Ｂ）
の構造は、６本の無端チェーンでくし歯状に構成された
固定くし歯状コンベア７１を備え、固定くし歯状コンベ
ア７１の６本の無端チェーンが物品載置部４１１の７本
のくし歯の隙間部分に配設され、固定くし歯状コンベア
７１と物品載置部４１１とが交叉可能に構成されてい
る。

【００２６】また、上段側（下から３段目〜下から６段
目）の搬送コンベア９１の上流端部に配設された上流側
（上位）の取り出しコンベア７−Ａ（７−Ｂ）は、それ
ぞれの垂直循環コンベア４−Ａ（４−Ｂ）に対して２つ
（図５においては、１つのみ図示している）ずつ、それ
ぞれの搬送コンベア９１の高さに応じた位置に設けられ
ており、物品Ｇを垂直循環コンベア４−Ａ（４−Ｂ）か
らそれぞれの搬送コンベア９１に仕分けする（取り出
す）ようになしてある。この取り出しコンベア７−Ａ
（７−Ｂ）の構造は、７本の無端チェーンでくし歯状に
構成された固定くし歯状コンベア８１と、くし歯状に配
した６本の無端チェーンとこれを水平に移動する図外の
スライド用エアーシリンダとで構成された移動くし歯状
コンベア８２とからなる。移動くし歯状コンベア８２の
６本の無端チェーンがスライド用エアーシリンダによっ
て固定くし歯状コンベア８１の７本の無端チェーン或い
は物品載置部４１１の７本のくし歯の隙間部分を物品Ｇ
の搬送方向に沿って移動するようになしてあり、移動く
し歯状コンベア８２と物品載置部４１１とが交叉可能に
構成されている。

【００２７】また、搬送コンベア９１は、取り出しコン
ベア７−Ａ，７−Ｂそれぞれの下流端部に配設された駆
動ローラコンベアで、直線コンベア部、カーブコンベア
部等で構成されており、垂直循環コンベア４−Ａ，４−
Ｂから取り出されて仕分けられた物品Ｇを搬送するよう
に上下方向に６段設けられている。尚、６段に積層され
たそれぞれの搬送コンベア９１は、６段に積層されたそ
れぞれの搬送コンベア９２に合流されるように構成され
ている。

【００２８】また、図外の取り出し制御装置が設けられ
ており、搬送コンベア２に一定長さ（ピッチ）の仮想空
間βを設定し、設定された仮想空間βがその仮想空間β
に取り出して合流されるべき物品Ｇを収納したグラビテ
ィローラコンベア１に対向する位置に到達したときに、
物品取り出し装置３によって所望の物品Ｇが取り出され
るように制御されている。

【００２９】上述の流動棚Ｆのグラビティローラコンベ
ア１には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の物品Ｇ
が収納されるようになしてあり、グループＡの下から１
段目、下から３段目および下から５段目のグラビティロ
ーラコンベア１と、グループＢの下から２段目、下から
４段目および下から６段目のグラビティローラコンベア
１とを段単位でグループ化して、それぞれ３段のグラビ
ティローラコンベア１からなる２つのグループＡ，Ｂを
形成し、それぞれのグループＡ，Ｂのグラビティローラ
コンベア１に同一の複数種類の物品Ｇを収納するように
なしてある。而して、グループＡの下から１段目、下か
ら３段目および下から５段目のグラビティローラコンベ
ア１に収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア
２に取り出して合流し、それぞれ３段の搬送コンベア２
に取り出して合流された物品Ｇを（物品Ｇの搬送方向に
向かって右側の）垂直循環コンベア４−Ａに受渡して更
に縦１列に合流し、同垂直循環コンベア４−Ａによって
縦１列に合流された物品Ｇを取り出して３つの仕分先に
仕分けするようになしてある。また、同様にして、グル
ープＢの下から２段目、下から４段目および下から６段
目のグラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コ
ンベア２に取り出された物品Ｇも、（物品Ｇの搬送方向
に向かって左側の）垂直循環コンベア４−Ｂによって別
の３つの仕分先に仕分けするようになしてある。

【００３０】次に、上述の流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの搬送コンベ
ア２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア２に
取り出して合流された物品Ｇを垂直循環コンベア４−
Ａ，４−Ｂによって更に縦１列に合流するまでについ
て、グループＡの下から１段目に並設された５列のグラ
ビティローラコンベア１と下から３段目に並設された５
列のグラビティローラコンベア１とに収納された物品Ｇ
をそれぞれの搬送コンベア２に取り出して合流し、それ
ぞれの搬送コンベア２に取り出して合流された物品Ｇを
（物品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直循環コンベ
ア４−Ａによって更に縦１列に合流するまでの具体例
で、図６を参照しながら、説明する。尚、図６は物品Ｇ
をグラビティローラコンベア１から搬送コンベア２に取
り出す方法の（概念）説明図であり、下から２段目に並
設されているグラビティローラコンベア１に収納された
物品Ｇの図示が省略されていると共に、搬送コンベア２
による物品Ｇの搬送方向は図１及び図２に示されている
搬送方向と逆向きに図示されている。

【００３１】即ち、グループＡの下から１段目と下から
３段目の搬送コンベア２に沿ってそれぞれの段に並設さ
れた５列のグラビティローラコンベア１の配設間隔を７
００ｍｍとした場合には、下流端から５個目の最上流の
グラビティローラコンベア１ｅ、１ｊとの距離、即ちオ
フセット値αは、グラビティローラコンベア１ｅ、１ｊ
に隣接するグラビティローラコンベア１ｄ、１ｉが７０
０ｍｍ、グラビティローラコンベア１ｄ、１ｉに隣接す
るグラビティローラコンベア１ｃ、１ｈが１４００ｍ
ｍ、グラビティローラコンベア１ｃ、１ｈに隣接するグ
ラビティローラコンベア１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、グ
ラビティローラコンベア１ｂ、１ｇに隣接するグラビテ
ィローラコンベア１ａ、１ｆが２８００ｍｍである。

【００３２】また、グラビティローラコンベア１には長
さ寸法、即ち搬送コンベア２方向の寸法が最大６００ｍ
ｍまでの種々の大きさの物品Ｇが、例えばグラビティロ
ーラコンベア１ａには物品Ｇａが、グラビティローラコ
ンベア１ｂには物品Ｇｂが、同様にしてグラビティロー
ラコンベア１ｊには物品Ｇｊが、それぞれ複数個ずつ収
納されている（図６においては物品Ｇを同一の大きさで
図示してある）。

【００３３】而して、垂直循環コンベア４−Ａに、例え
ば、グループＡの１０個の物品Ｇを次の順序、即ち物品
Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇ
ｊ、Ｇｄで合流した上で、合流された物品Ｇを垂直循環
コンベア４−Ａから取り出して３つの仕分先に仕分けす
るように荷揃え指令があると、それぞれの搬送コンベア
２上を搬送された物品Ｇが垂直循環コンベア４−Ａに合
流されるタイミングに応じて搬送コンベア２毎にそのグ
ラビティローラコンベア１から物品Ｇを合流するタイミ
ングに位相差γを〔下から１段目の搬送コンベア２を基
準として、下から３段目の搬送コンベア２の位相差γを
（最下位の受渡しコンベア５−Ａと上位の受渡しコンベ
ア５−Ａの段方向の間隔７００ｍｍ÷無端チェーン４２
の速度３０ｍ／分＝）１．４秒と〕設定し、グラビティ
ローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に物品
Ｇを合流するタイミングに位相差γを加算（下から１段
目の搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに０
秒を、下から３段目の搬送コンベア２に物品Ｇを合流す
るタイミングに１．４秒を加算）して、それぞれの搬送
コンベア２にグラビティローラコンベア１から物品Ｇを
一定のピッチ（物品搬送具４１の無端チェーン４２への
取り付け間隔１８３０ｍｍ÷無端チェ−ン４２の速度３
０ｍ／分＝３．６６秒）で合流し、更にそれぞれの搬送
コンベア２に合流された物品Ｇを垂直循環コンベア４−
Ａで縦１列に合流するように演算及び制御が行われ、所
望の物品Ｇが所望の順序で合流される。

【００３４】即ち、上位の取り出しコンベア７−Ａの位
置に最初に到着する物品Ｇａはグラビティロ−ラコンベ
ア１ａから取り出されるが、グラビティロ−ラコンベア
１ａはそのオフセット値αが２８００ｍｍの最下流に位
置しているので、荷揃え開始から、オフセット値α分遅
らせて物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から
２８００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝６．７２秒後にグ
ラビティロ−ラコンベア１ａから物品Ｇａを下から１段
目の搬送コンベア２に取り出すように物品取り出し指令
がグラビティロ−ラコンベア１ａの下流端部に設けられ
た物品取り出し装置３に与えられる。尚、下から１段目
の搬送コンベア２の位相差γは０秒であるので、位相差
γ分を上記の時間に加算する必要はない。

【００３５】物品Ｇａの次に上位の取り出しコンベア７
−Ａの位置に到着する物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる下か
ら３段目の搬送コンベア２に沿って配設されたグラビテ
ィロ−ラコンベア１ｇに収納されているので、１．４秒
の位相差γを加算して合流されるようになしてあると共
に、搬送コンベア２に一定長さ（物品搬送具４１の搬送
ピッチ３．６６秒×搬送コンベア２の搬送速度２５ｍ／
分＝１５２５ｍｍ）の仮想空間βを物品Ｇの合流順序に
従って連続的に設定し、所定の仮想空間βが合流される
べき物品Ｇに対向する位置に到達したとき、物品Ｇを搬
送コンベア２に取り出すように物品取り出し指令がグラ
ビティロ−ラコンベア１の下流端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられ、物品Ｇを一定のピッチ（３．
６６秒、即ち１５２５ｍｍ間隔）で合流するようになし
てあるので、先に垂直循環コンベア４−Ａに受け渡され
る物品Ｇａのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送
コンベア２への取り出し時間、即ち０秒後に、位相差γ
分の１．４秒と搬送コンベア２に設定された仮想空間β
ａが移動するのに要する時間、即ち１５２５ｍｍ÷４１
６．７ｍｍ／秒＝３．６６秒とを加えた５．０６秒後
に、グラビティロ−ラコンベア１ｇのオフセット値α分
２１００ｍｍ、即ち２１００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒
＝５．０４秒を加えた１０．１秒後にグラビティロ−ラ
コンベア１ｇから物品Ｇｇを下から３段目の搬送コンベ
ア２に設定された仮想空間βｇに取り出すように物品取
り出し指令がグラビティロ−ラコンベア１ｇの下流端部
に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３６】 物品Ｇｇの次に上位の取り出しコンベア７
−Ａの位置に到着する物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段のグ
ラビティロ−ラコンベア１に収納されており、このよう
に同一段のグラビティロ−ラコンベア１に収納された物
品Ｇが連続的に搬送コンベア２に取り出されて合流され
る場合には、先に垂直循環コンベア４−Ａに受け渡され
る物品Ｇｇのオフセット値α分を除いた搬送コンベア２
への取り出し時間、即ち５．０６秒後に搬送コンベア２
に設定された仮想空間βｇが移動するのに要する時間、
即ち３．６６秒を加えた８．７２秒後に、グラビティロ
−ラコンベア１ｊから物品Ｇｊを下から３段目の搬送コ
ンベア２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物
品取り出し指令がグラビティロ−ラコンベア１ｊの下流
端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、グラビティロ−ラコンベア１ｊのオフセット値αは
０ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加
算する必要はない。

【００３７】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に上位の
取り出しコンベア７−Ａの位置に到着するので、上述の
取り出し時間、即ち８．７２秒後に搬送コンベア２に設
定された仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち
３．６６秒を加えた１２．３８秒後に、グラビティロ−
ラコンベア１ｊから物品Ｇｊを下から３段目の搬送コン
ベア２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品
取り出し指令がグラビティロ−ラコンベア１ｊの下流端
部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３８】物品Ｇｊの次に上位の取り出しコンベア７
−Ａの位置に到着する物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下か
ら１段目のグラビティロ−ラコンベア１に収納されてい
るので、０秒の位相差γを加算して合流されるようにな
してあると共に、先に垂直循環コンベア４−Ａに受け渡
される物品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた
搬送コンベア２への取り出し時間、即ち１０．９８秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動する
のに要する時間、即ち３．６６秒を加えた１４．６４秒
後に、グラビティロ−ラコンベア１ｄのオフセット値α
分、即ち７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒
を加えた１６．３２秒後に、グラビティロ−ラコンベア
１ｄから物品Ｇｄを下から１段目の搬送コンベア２に設
定された仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指
令がグラビティロ−ラコンベア１ｄの下流端部に設けら
れた物品取り出し装置３に与えられる。

【００３９】物品Ｇｄの次に上位の取り出しコンベア７
−Ａの位置に到着する物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる下か
ら３段目のグラビティロ−ラコンベア１に収納されてい
るので、１．４秒の位相差γを加算して合流されるよう
になしてあると共に、先に垂直循環コンベア４−Ａに受
け渡される物品Ｇｄのオフセット値αと位相差γ分を除
いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち１４．６４
秒後に、位相差γ分の１．４秒と搬送コンベア２に設定
された仮想空間βｄが移動するのに要する時間、即ち
３．６６秒とを加えた１９．７秒後に、グラビティロ−
ラコンベア１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即ち７
００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた２
１．３８秒後に、グラビティロ−ラコンベア１ｉから物
品Ｇｉを下から３段目の搬送コンベア２に設定された仮
想空間βｉに取り出すように物品取り出し指令がグラビ
ティロ−ラコンベア１ｉの下流端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。

【００４０】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に上位の
取り出しコンベア７−Ａの位置に到着するので、上述の
取り出し時間、即ち２１．３８秒後に搬送コンベア２に
設定された仮想空間βｉが移動するのに要する時間３．
６６秒を加えた２５．０４秒後にグラビティロ−ラコン
ベア１ｉから物品Ｇｉを下から３段目の搬送コンベア２
に設定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出
し指令がグラビティロ−ラコンベア１ｉの下流端部に設
けられた物品取り出し装置３に与えられる。

【００４１】物品Ｇｉの次に上位の取り出しコンベア７
−Ａの位置に到着する物品Ｇｈは物品Ｇｉと同一段のグ
ラビティロ−ラコンベア１に収納されているので、先に
垂直循環コンベア４−Ａに受け渡される物品Ｇｉのオフ
セット値α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時
間、即ち２３．３６秒後に搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｉが移動するのに要する時間、即ち３．６６
秒を加えた２７．０２秒後に、グラビティロ−ラコンベ
ア１ｈのオフセット値α分１４００ｍｍ、即ち１４００
ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝３．３６秒を加えた３０．
３８秒後に、グラビティロ−ラコンベア１ｈから物品Ｇ
ｈを下から３段目の搬送コンベア２に設定された仮想空
間βｈに取り出すように物品取り出し指令がグラビティ
ロ−ラコンベア１ｈの下流端部に設けられた物品取り出
し装置３に与えられる。

【００４２】物品Ｇｈの次に上位の取り出しコンベア７
−Ａの位置に到着する物品Ｇｊは物品Ｇｈと同一段のグ
ラビティロ−ラコンベア１に収納されているので、先に
垂直循環コンベア４−Ａに受け渡される物品Ｇｈのオフ
セット値α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時
間、即ち２７．０２秒後に搬送コンベア２に設定された
仮想空間βｈが移動するのに要する時間、即ち３．６６
秒を加えた３０．６８秒後に、グラビティロ−ラコンベ
ア１ｊから物品Ｇｊを下から３段目の搬送コンベア２に
設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し
指令がグラビティロ−ラコンベア１ｊの下流端部に設け
られた物品取り出し装置３に与えられる。尚、グラビテ
ィロ−ラコンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍである
ので、オフセット値α分を上記の時間に加算する必要は
ない。

【００４３】物品Ｇｊの次に上位の取り出しコンベア７
−Ａの位置に到着する物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下か
ら１段目のグラビティロ−ラコンベア１に収納されてい
るので、０秒の位相差γを加算して合流されるようにな
してあると共に、先に垂直循環コンベア４−Ａに受け渡
される物品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた
搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２９．２８秒後
に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動する
のに要する時間、即ち３．６６秒を加えた３２．９４秒
後に、グラビティロ−ラコンベア１ｄのオフセット値α
分、即ち７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒
を加えた３４．６２秒後に、グラビティロ−ラコンベア
１ｄから物品Ｇｄを下から１段目の搬送コンベア２に設
定された仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指
令がグラビティロ−ラコンベア１ｄの下流端部に設けら
れた物品取り出し装置３に与えられる。

【００４４】以上の如くして図外のコンピュ−タで演算
された、それぞれの物品Ｇがグラビティロ−ラコンベア
１から取り出されるまでの時間に、搬送コンベア２の搬
送速度４１６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、荷揃え開始か
らそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでのそれぞれの仮
想空間βの搬送距離となる。従って、搬送コンベア２の
ラインシャフト２２に取り付けられたパルスエンコ−ダ
−の１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開
始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間
βの搬送距離を除した値は、それぞれの物品Ｇが取り出
されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。而して、
上記コンピュ−タは上記荷揃え開始からのパルス値とそ
れぞれの物品Ｇが取り出されるべきグラビティロ−ラコ
ンベア１の番号とを図外のシ−ケンサ−に送信する。上
記デ−タを受信したシ−ケンサ−は上記荷揃え開始から
のパルス値と物品Ｇが取り出されるべきグラビティロ−
ラコンベア１の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同
時に上記パルスエンコ−ダ−のパルスをカウント開始し
て指令されたパルス値と一致したグラビティロ−ラコン
ベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３のエ
ア−シリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを搬送コン
ベア２へ取り出すように制御する。

【００４５】上述の如くして、複数のグラビティロ−ラ
コンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に一定のピッ
チで取り出されて合流された物品Ｇは、それぞれの搬送
コンベア２の下流端部に配設された受渡しコンベア５−
Ａまで搬送され、垂直循環コンベア４−Ａの物品載置部
４１１と固定くし歯状コンベア６１或いは移動くし歯状
コンベア５２が交叉する位置に到達すると、下方から上
方に通過する物品載置部４１１で掬い上げられながら連
続的に物品搬送具４１に受け渡されて更に縦１列に、物
品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、
Ｇｊ、Ｇｄの順序で合流された上で、上位の取り出しコ
ンベア７−Ａの位置まで搬送される。尚、物品Ｇが受渡
しコンベア５−Ａの固定くし歯状コンベア５１の搬入部
に到達すると、移動くし歯状コンベア５２が物品載置部
４１１と交叉する位置まで移動され、その物品Ｇが物品
搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰する（但
し、後続の物品Ｇが移動くし歯状コンベア５２から物品
搬送具４１に受け渡される場合には、後続の物品Ｇが物
品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰す
る）。また、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された
物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡されるタイミングに応
じて搬送コンベア２毎にその複数のグラビティロ−ラコ
ンベア１から物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを
設定し、グラビティロ−ラコンベア１からそれぞれの搬
送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γ
を加算してあるので、物品Ｇが固定くし歯状コンベア６
１或いは移動くし歯状コンベア５２に到達するタイミン
グと物品Ｇが物品載置部４１１によって掬い上げられる
タイミングとが略一致している。

【００４６】また、グループＡの下から１段目と下から
３段目の搬送コンベア２に取り出されて合流され、（物
品Ｇの搬送方向に向かって右側の）垂直循環コンベア４
−Ａによって更に縦１列に合流された（物品搬送具４１
に受け渡された）物品Ｇは、物品Ｇを搭載した物品載置
部４１１が移動くし歯状コンベア８２或いは固定くし歯
状コンベア７１と交叉する位置に到達すると、物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇ
ｊ、Ｇｄを搭載した物品載置部４１１が移動くし歯状コ
ンベア８２或いは固定くし歯状コンベア７１を上方から
下方に通過することによって取り出されて３つの仕分先
の何れかに仕分けられる。尚、物品Ｇが取り出されるべ
き（仕分けられるべき）取り出しコンベア７−Ａを通過
する前に（前の物品Ｇが通過した後に）移動くし歯状コ
ンベア８２が物品載置部４１１と交叉する位置まで移動
され、その物品Ｇが物品搬送具４１から移動くし歯状コ
ンベア８２に移載されると、移動くし歯状コンベア８２
は元の状態に復帰する（但し、後続の物品Ｇが物品搬送
具４１から移動くし歯状コンベア８２に移載される場合
には、後続の物品Ｇが物品搬送具４１から移載された
後、元の状態に復帰する）。また、同様にして、グルー
プＡの下から５段目のグラビティローラコンベア１から
搬送コンベア２に取り出された物品Ｇも、同じグループ
Ａの下から１段目と下から３段目のグラビティローラコ
ンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に取り出された
物品Ｇと合流された上で上記の３つの仕分先に仕分けら
れるようになしてある。また、同様にして、グループＢ
の下から２段目、下から４段目および下から６段目のグ
ラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア
２に取り出された物品Ｇは、（物品Ｇの搬送方向に向か
って左側の）垂直循環コンベア４−Ｂによって別の３つ
の仕分先に仕分けられるようになしてある。尚、グルー
プＡの下から１段目、下から３段目および下から５段目
のグラビティローラコンベア１と、グループＢの下から
２段目、下から４段目および下から６段目のグラビティ
ローラコンベア１とがそれぞれグル−プ化されて、それ
ぞれのグル−プＡ，Ｂのグラビティローラコンベア１に
同一の複数種類の物品Ｇを収納するようになしてあると
共に、グル−プ毎にそれぞれのグラビティローラコンベ
ア１に収納された物品Ｇの全てが垂直循環コンベア４−
Ａ，４−Ｂによって縦１列に合流された上でそれぞれ３
つの仕分先に仕分けられるようになしてあるので、グル
−プ毎に設けられたそれぞれ３つの仕分先（合計で６つ
の仕分先）の何れにも、グラビティローラコンベア１に
収納された全ての種類の物品Ｇを仕分けして荷揃えする
ことができる。即ち、取り出しコンベア７−Ａ，７−Ｂ
の下流端部に配設され、上下方向に６段に積層された搬
送コンベア９１の何れにも、グラビティローラコンベア
１に収納されている全ての種類の物品Ｇを荷揃えするこ
とができる。

【００４７】また、流動棚Ｒのグラビティローラコンベ
アには荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇが
収納されるようになしてあり、下から１段目および下か
ら２段目のグラビティローラコンベアと、下から３段目
および下から４段目のグラビティローラコンベアと、下
から５段目および下から６段目のグラビティローラコン
ベアとを段単位でグル−プ化して、それぞれ２段のグラ
ビティローラコンベアからなる３つのグル−プが形成さ
れ、それぞれのグル−プのグラビティローラコンベアに
同一の複数種類の物品Ｇ（流動棚Ｆに収納されている物
品Ｇとは異なる種類の物品Ｇ）を収納するようになして
ある。而して、それぞれの段のグラビティローラコンベ
アに収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア９
２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア９２に
取り出して合流された物品Ｇは、搬送コンベア９２の下
流部に配設された垂直搬送コンベア９３によって下の方
向に搬送されるようになしてある。尚、６段に積層され
たそれぞれの搬送コンベア９２には、６段に積層された
それぞれの搬送コンベア９１が合流されるように構成さ
れているので、それぞれの搬送コンベア９２の下流端部
には、流動棚Ｆと流動棚Ｒとに収納された物品Ｇを仕分
けして荷揃えすることができる。

【００４８】以上の如く、流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１には荷揃え要求頻度が比較的小さい多品種の
物品Ｇが収納され、流動棚Ｒのグラビティローラコンベ
アには荷揃え要求頻度が比較的大きい多品種の物品Ｇが
収納されている。従って、流動棚Ｆのグラビティローラ
コンベア１に収納されている物品Ｇのうち所望の種類の
物品Ｇをそれぞれの搬送コンベア９２の下流端部に仕分
けして荷揃えすることができると共に、流動棚Ｒのグラ
ビティローラコンベアに収納されている物品Ｇのうち所
望の種類の物品Ｇもそれぞれの搬送コンベア９２の下流
端部に仕分けして荷揃えすることができる。即ち、それ
ぞれの搬送コンベア９２の下流端部に荷揃え要求頻度が
比較的小さい多品種の物品Ｇと荷揃え要求頻度が比較的
大きい多品種の物品Ｇとをそれぞれ荷揃えすることがで
きる。

【００４９】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明の物品の取扱装置はこれらに制限されるものではな
い。例えば、仕分けコンベア（垂直循環コンベア）４−
Ａ，４−Ｂ、受渡しコンベア５−Ａ，５−Ｂ、取り出し
コンベア７−Ａ，７−Ｂは水平搬送コンベアを組み合わ
せて構成されていてもよい。

【００５０】また、それぞれのグル−プの収納棚単体
（グラビティローラコンベア）１に同一の種類の物品Ｇ
が収納されていなくてもよい。

【００５１】また、流動棚Ｒ、搬送コンベア９２、垂直
搬送コンベア９３等が設けられていなくてもよい。

【００５２】

【発明の効果】 本発明の物品の取扱装置は、上述のとお
り複数段の収納棚単体に収納されている多種類の物品を
グループ化し、且つグループ毎に仕分けコンベアを設け
たことで、高速で複数の仕分先に仕分けすることがで
き、高い仕分け処理能力を得ることが出来、よって狭い
スペ−スでも多種類の物品を効率よく荷揃えすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の取扱装置の一実施例の概要を示
す平面図である。

【図２】図１に示す流動棚、搬送コンベア等の要部を示
す斜視図である。

【図３】図２に示す流動棚（収納棚単体）の下流端部を
拡大して示す側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１に示す仕分けコンベアの要部を示す立面図
である。

【図６】物品を流動棚（収納棚単体）から搬送コンベア
に取り出す方法の説明図である。

【符号の説明】

１ 収納棚単体（グラビティローラコンベア） ２ 搬送コンベア４−Ａ，４−Ｂ 仕分けコンベア（垂直循環コンベア）５−Ａ，５−Ｂ 受渡しコンベア７−Ａ，７−Ｂ 取り出しコンベア Ｆ，Ｒ 流動棚 Ｇ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 47/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚単体を複数段積層し、それぞれの
   段の収納棚単体から取り出された物品を搬送する搬送コ
   ンベアと、それぞれの搬送コンベアに取り出された物品
   を仕分けする垂直循環コンベアとを備え、上記収納棚単
   体を段単位もしくは複数段からなるグループを形成し
   て、該グループ毎に上記垂直循環コンベアを設け、上記
   取り出された物品を各段の搬送コンベアの高さに応じた
   位置でそのグループの垂直循環コンベアに受渡して仕分
   けすることを特徴とする物品の取扱装置。
2. 【請求項２】 複数の垂直循環コンベアが同期運転され
   ている請求項１記載の物品の取扱装置。
3. 【請求項３】 同一の複数種類の物品がそれぞれのグル
   ープの収納棚単体に収納されている請求項１又は２記載
   の物品の取扱装置。