JPH0632452A - 物品の集積方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集積される物品の高さが一定でない場合に
も、所望の物品を集積できるようにする。 【構成】 物品（Ｇ）の高さに応じて基準間隔またはそ
の整数倍の間隔で複数種類の物品（Ｇ）を連続的に荷揃
えし、荷揃えされた物品（Ｇ）を下方に移動中の物品
（Ｇ）上に積み重ねて集積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の物品を積み
重ねて集積する物品の集積方法に関するものであり、特
に物品の高さに応じて基準間隔またはその整数倍の間隔
で物品を荷揃えし、下方に移動中の物品上に積み重ねる
物品の集積方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の集積方法に関する従来の技術とし
ては、特開平２−１９１１２３号公報に記載のもの等が
知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平２−１９１１２３号公報には、
製品の荷作りのように物品を配列してその物品が１つず
つあるいはひとかたまりになって供給方向に供給される
物品を配列する方法および装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平２−１９１１２３号公報に記
載されている物品を配列する方法および装置は、物品を
容器に集積する前に物品の高さに応じた間隔で物品を荷
揃えするようになしてないため、物品の高さが一定でな
い場合には、所望の物品を容器内に集積することができ
ない。

【０００６】従って、本発明の目的は、物品を下方に移
動中の物品上に積み重ねて集積する前に物品の高さに応
じた間隔で物品を荷揃えすることによって、集積される
物品の高さが一定でない場合にも、所望の物品を集積な
し得る物品の集積方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数種類の物
品を積み重ねて集積する物品の集積方法において、物品
の高さに応じて基準間隔またはその整数倍の間隔で物品
を連続的に荷揃えし、荷揃えされた物品を下方に移動中
の物品上に積み重ねて集積することを特徴とする物品の
集積方法を提供することによって上記の目的を達成した
ものである。

【０００８】

【作用】本発明の物品の集積方法は、物品を下方に移動
中の物品上に積み重ねて集積する前に物品の高さに応じ
た間隔で物品を荷揃えすることによって、集積される物
品の高さが一定でない場合にも、所望の物品を集積する
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の物品の集積方法をその実施に
好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。

【００１０】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図で、この図面において、（１０００）は段ボール
箱等の箱体の左右の側面部の上側外フラップを内フラッ
プから剥離する箱体の開梱装置、（２０００）は上記箱
体の左右の側面部の下側外フラップを内フラップから剥
離する箱体の開梱装置、（３０００）は上側外フラップ
と下側外フラップとが内フラップから剥離された上記箱
体の搬送方向を転換するプッシャーであり、剥離され自
由状態になっている上側外フラップと下側外フラップと
が再び内フラップにロックされないようになしてある。
また、（４０００）は内フラップから剥離された一対の
側面部のうちの一方（進行方向の前側）の上側外フラッ
プと下側外フラップとを開放するフラップ開放装置、
（５０００）は上記箱体に収納されている物品（Ｇ）を
プッシャーによって水平方向に押し出して取り出す物品
の取り出し装置、（６０００）は揺動コンベアを走行台
車に搭載してなる物品の供給装置であり、物品の取り出
し装置（５０００）によって上記箱体から取り出された
物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置（７０００）の複数列
複数段に配設されている第１の支流ライン（７００１
Ａ）に供給するようになしてある。また、（７０００）
は種類（品種）別に物品（Ｇ）を載置するグラビティロ
ーラコンベア（７００１）からなる第１の支流ライン
（７００１Ａ）と取り出される種類（品種）の順序に予
め荷揃えされて供給される複数品種の物品（Ｇ）を載置
するグラビティローラコンベア（７００１）からなる第
２の支流ライン（７００１Ｂ）とを複数列複数段に配設
してなる流動棚（７００４）を備える物品保管荷揃え装
置であり、流動棚（７００４）に入庫された物品（Ｇ）
は自重によって入庫間口側から出庫間口側まで移動し
て、物品取り出し装置（７００３）によってそれぞれの
グラビティローラコンベア（７００１）に対応して設け
られている複数段の本流ライン（７００２）に取り出さ
れ、本流ライン（７００２）のそれぞれの段毎に、先行
する物品（Ｇ）の高さに応じて基準間隔またはその整数
倍の間隔で後続する物品（Ｇ）が連続的に荷揃えされ、
切離しコンベア（９００６）等を経て傾斜コンベア（９
０１０）に搬送される。また、（８０００）は物品保管
荷揃え装置（７０００）によって連続的に荷揃えされた
物品（Ｇ）を、荷揃え容器（Ｃ）に投入する物品の投入
装置であり、物品供給コンベア（８００２）と容器搬送
コンベア（８００１）とを備え、物品供給コンベア（８
００２）によって、後述するストッパ（９０３０）によ
り複数列からなる集合体に編成された物品（Ｇ）が荷揃
え容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略平行の方向に投入され
るように構成されている。また、（９００１）、（９０
０４）、（９００５）はローラコンベア、（９００
２）、（９００３）はストッパ、（９００７）は物品の
取り出し装置（５０００）によって上記箱体から取り出
された複数段の物品（Ｇ）を段ばらしするための段ばら
し装置である。また、（９０１０）はそれぞれの列毎に
間隔を空けて物品（Ｇ）を搬送する複数列の傾斜コンベ
ア、（９０２０）は傾斜コンベア（９０１０）の下流側
に配設された編成コンベアであり、複数列の物品（Ｇ）
を幅寄せするための回動する無端丸ベルト（９２１１）
からなるサイドガイド（９０２１）を備えている。ま
た、（９０３０）はストッパで、物品供給コンベア（８
００２）の上流側に配設されており、且つ編成コンベア
（９０２０）上を搬送される複数列の物品（Ｇ）を停止
なし得るように編成コンベア（９０２０）の下流側に配
設されている。而して、物品の取り出し装置（５００
０）によって同一品種の複数個の物品（Ｇ）が収納され
ている上記箱体から物品（Ｇ）を取り出し、取り出され
た同一品種の物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置（７００
０）の流動棚（７００４）の同一列に位置する複数段の
第１の支流ライン（７００１Ａ）に載置すると共に、図
外の物品荷揃え装置（７０００Ｂ）によって、取り出さ
れる品種の順序に予め荷揃えされた複数品種の物品
（Ｇ）を図外のコンベア（７０００Ｃ）によって第２の
支流ライン（７００１Ｂ）に載置し、第１の支流ライン
（７００１Ａ）に載置された物品（Ｇ）と第２の支流ラ
イン（７００１Ｂ）に載置された物品（Ｇ）とを所望の
数量ずつそれぞれの本流ライン（７００２）に取り出し
て段毎に基準間隔またはその整数倍の間隔で連続的に荷
揃えし、段毎に荷揃えされた物品（Ｇ）は切離しコンベ
ア（９００６）等を経てそれぞれの傾斜コンベア（９０
１０）毎に間隔を空けて連続的に搬送されて編成コンベ
ア（９０２０）に到達し、複数列からなる集合体のそれ
ぞれの列において先頭となるべき物品（Ｇ）と、その前
の集合体のそれぞれの列において最後となるべき物品
（Ｇ）とをストッパ（９０３０）で区切ることによっ
て、複数列の物品（Ｇ）を複数列からなり１個の荷揃え
容器（Ｃ）に投入される集合体に編成した後、物品の投
入装置（８０００）によって、下方に移動中の荷揃え容
器（Ｃ）に投入された物品（Ｇ）上に物品（Ｇ）を積み
重ねるように投入して集積するようになしてある。

【００１１】上記実施例における各部について説明する
と、図２は第１の支流ライン（７００１Ａ）と第２の支
流ライン（７００１Ｂ）とを構成するグラビティローラ
コンベア（７００１）の列数と本流ライン（７００２）
の配置とが図１に示す物品保管荷揃え装置（７０００）
と異なるが、その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装
置（７０００）と略同一の物品保管荷揃え装置の斜視
図、図３は図２に示すグラビティローラコンベア（７０
０１）の先端部の拡大斜視図であり、（７００１）は先
端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベアで、本
流ライン（７００２）に沿った方向に複数列（図１にお
いては１０列、図２においては５列、図４においては２
６列）、上下方向に５段配設されて流動棚（７００４）
が形成されており、それぞれのグラビティローラコンベ
ア（７００１）の先端部には、物品取り出し装置（７０
０３）が配設されている。また、（７００２）は同一段
の物品取り出し装置（７００３）を繋ぐように配設され
た本流ライン（荷揃えコンベア）で、上下方向に５段設
けられている。

【００１２】而して、グラビティローラコンベア（７０
０１）は、複数個のローラ（７０１１）を備える一対の
レールフレーム（７０１２）を傾斜状に配設したもの
で、グラビティローラコンベア（７００１）上に物品の
供給装置（６０００）或いはコンベア（７０００Ｃ）に
よって供給された物品（Ｇ）はローラ（７０１１）上を
その自重により自走して、保管（ストレージ）された
後、物品取り出し装置（７００３）により本流ライン
（７００２）に取り出されるようになしてある。

【００１３】また、本流ライン（７００２）は、並設さ
れたグラビティローラコンベア（７００１）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（７００３）を繋ぐように
配設された約６７ｍ／分の速度のベルトコンベア（図２
に示す実施例ではローラコンベア）で、グラビティロー
ラコンベア（７００１）と略直交するように上下方向に
５段設けられている。尚、本流ライン（７００２）には
図外のパルスエンコーダー（７０２３）が取り付けられ
ている。

【００１４】また、物品取り出し装置（７００３）は、
軸（７０３３）を支点としてエアーシリンダ（７０３
２）によって揺動される断面が略Ｕ字形のストッパ（７
０３１）と、ストッパ（７０３１）の下流側に配設され
たシュート（７０３４）とを備え、エアーシリンダ（７
０３２）のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ（７
０３１）の前壁の上端がローラ（７０１１）の上面より
突出するように構成され、ストッパ（７０３１）の前壁
によって傾斜方向に自走してくる物品（Ｇ）を係止する
ようになしてある。而して、物品取り出し指令がある
と、エアーシリンダ（７０３２）を作動することによっ
て、ストッパ（７０３１）の前壁の上端をローラ（７０
１１）の上面より下降し、ストッパ（７０３１）の前壁
で係止された先端の物品（Ｇ）を取り出す。そのとき、
ストッパ（７０３１）の後壁の上端はローラ（７０１
１）の上面より高くなっているので、後続の物品（Ｇ）
はストッパ（７０３１）の後壁で係止され、グラビティ
ローラコンベア（７００１）上に載置された物品（Ｇ）
を本流ライン（７００２）に１個だけ取り出すことがで
きる。また、ストッパ（７０３１）によって１個ずつ取
り出された物品（Ｇ）を本流ライン（７００２）に搬出
するためのシュート（７０３４）は、複数個のローラを
備えた一対のレールフレーム（７３４１）で構成されて
おり、シュート（７０３４）のレールフレーム（７３４
１）はグラビティローラコンベア（７００１）のレール
フレーム（７０１２）よりも急勾配に配置されている。

【００１５】以下、物品保管荷揃え装置（７０００）の
グラビティローラコンベア（７００１）からなる第１の
支流ライン（７００１Ａ）と第２の支流ライン（７００
１Ｂ）とに載置されている物品（Ｇ）を取り出して荷揃
えする方法を、図４に示された流動棚（７００４）、即
ちグラビティローラコンベア（７００１）が本流ライン
（７００２）に沿った方向に２６列、上下方向に５段の
合計１３０個配設されている他の実施例に基づいて説明
する。尚、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｚ）は下
から１段目に配設されたグラビティローラコンベア（７
００１）のそれぞれを示す枝符号で本流ライン（７００
２）から見て最下流側が（１ａ）、最上流側が（１ｚ）
であり、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）を第１
の支流ライン（７００１Ａ）として使用し、（１ｚ）を
第２の支流ライン（７００１Ｂ）として使用するように
なしてある。また、（２ａ）、（２ｂ）、・・・、（２
ｚ）は下から２段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（７００１）のそれぞれを示す枝符号で、下から３
段目〜下から５段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（７００１）も同様に示してあり、それぞれの段の
最上流側のグラビティローラコンベア（２ｚ）、（３
ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）は第２の支流ライン（７００
１Ｂ）として使用される。

【００１６】而して、それぞれの第１の支流ライン（７
００１Ａ）には品種別に複数個の物品（Ｇ）が物品の供
給装置（６０００）によって供給されて載置されてお
り、同一列に位置する全ての段の第１の支流ライン（７
００１Ａ）には同一品種の物品（Ｇ）が載置されてい
る。即ち、第１の支流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３
ａ）、（４ａ）、（５ａ）にはａ品種の物品（Ｇａ）
が、第１の支流ライン（１ｂ）、（２ｂ）、（３ｂ）、
（４ｂ）、（５ｂ）にはｂ品種の物品（Ｇｂ）が、その
他の第１の支流ライン（７００１Ａ）も同様にして、第
１の支流ライン（１ｙ）、（２ｙ）、（３ｙ）、（４
ｙ）、（５ｙ）にはｙ品種の物品（Ｇｙ）が載置されて
いる。また、第２の支流ライン（１ｚ）、（２ｚ）、
（３ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）には、図外の物品荷揃え
装置（７０００Ｂ）によって、荷揃え要求頻度が低い複
数品種の物品（Ｇｚ）が本流ライン（７００２）に取り
出される品種の順序に供給されて載置されている。尚、
ここでｚ品種の物品（Ｇｚ）が複数品種の物品（Ｇ）を
意味していることは言うまでもない。

【００１７】グラビティローラコンベア（７００１）に
載置された物品（Ｇ）を荷揃え容器（Ｃ）単位で荷揃え
する方法について説明すると、図１２に示す如く、荷揃
え容器（Ｃ）の第１列に同一品種の物品、例えば高さが
５０ｍｍの物品（Ｇａ）を４段積み重ね、第２列に複数
品種の物品、例えば高さが５０ｍｍの物品（Ｇｄ）と高
さが９０ｍｍの物品（Ｇｕ）と高さが５０ｍｍの物品
（Ｇｅ）を積み重ね、第３列に同一品種の物品、例えば
高さが５０ｍｍの物品（Ｇｂ）を４段積み重ね、第４列
に同一品種の物品、例えば高さが５０ｍｍの物品（Ｇ
ｃ）を４段積み重ね、第５列に複数品種の物品、例えば
高さが５０ｍｍの物品（Ｇｆ）と高さが４０ｍｍの物品
（Ｇｖ）と高さが１００ｍｍの物品（Ｇｗ）を積み重ね
る場合には、先ず第１の支流ライン（１ａ）、（２
ｄ）、（３ｂ）、（４ｃ）、（５ｆ）の先端部に設けら
れたそれぞれの物品取り出し装置（７００３）によって
それぞれ１個の物品（Ｇ）をそれぞれの本流ライン（７
００２）に取り出し、合計５個の物品（Ｇ）が取り出さ
れる。更に同様にして各段毎にそれぞれの物品（Ｇ）の
取り出しが繰り返され、下から１段目の本流ライン（７
００２）上に４個の物品（Ｇａ）が後述する基準間隔で
連続的に荷揃えされ、下から２段目の本流ライン（７０
０２）上に、図１１に示す如く、物品（Ｇｄ）、基準間
隔を空けて物品（Ｇｕ）、基準間隔の２倍の間隔を空け
て物品（Ｇｅ）が連続的に荷揃えされ、下から３段目の
本流ライン（７００２）上に４個の物品（Ｇｂ）が基準
間隔で連続的に荷揃えされ、下から４段目の本流ライン
（７００２）上に４個の物品（Ｇｃ）が基準間隔で連続
的に荷揃えされ、下から５段目の本流ライン（７００
２）上に物品（Ｇｆ）、（Ｇｖ）、（Ｇｗ）が基準間隔
で連続的に荷揃えされる。尚、図１１において仮想線で
示された（Ｇｘ）は仮想物品であり、スペースを設ける
ことを意味している。而して、荷揃えされた１８個の物
品（Ｇ）は切離しコンベア（９００６）等を経てそれぞ
れの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空けて連続的
に搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、スト
ッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成さ
れた後、物品の投入装置（８０００）によって荷揃え容
器（Ｃ）に投入される。

【００１８】また、高さが５０ｍｍの異なる品種の物品
（Ｇ）ばかり、例えば荷揃え容器（Ｃ）の第１列に物品
（Ｇａ）、（Ｇｆ）、（Ｇｋ）、（Ｇｐ）の順序で、第
２列に物品（Ｇｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇｑ）の
順序で、第３列に物品（Ｇｃ）、（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、
（Ｇｒ）の順序で、第４列に物品（Ｇｄ）、（Ｇｉ）、
（Ｇｎ）、（Ｇｓ）の順序で、第５列に物品（Ｇｅ）、
（Ｇｊ）、（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序で積み重ねる場合
について説明すると、先ず下から１段目の本流ライン
（７００２）の先頭に物品（Ｇａ）が、下から２段目の
本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇｂ）が、下か
ら３段目の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇ
ｃ）が、下から４段目の本流ライン（７００２）の先頭
に物品（Ｇｄ）が、下から５段目の本流ライン（７００
２）の先頭に物品（Ｇｅ）が荷揃えされるようにそれぞ
れの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ａ）、（２
ｂ）、（３ｃ）、（４ｄ）、（５ｅ）から取り出され
る。次に、下から１段目の本流ライン（７００２）には
物品（Ｇｆ）が、下から２段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｇ）が、下から３段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｈ）が、下から４段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｉ）が、下から５段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｊ）がそれぞれ
の本流ライン（７００２）上の２番目の位置に基準間隔
を空けて連続的に荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｆ）、（２ｇ）、（３
ｈ）、（４ｉ）、（５ｊ）から取り出される。次に、下
から１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｋ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｌ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｍ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｎ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｏ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の３番目の位置に基準間隔を空けて連続
的に荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の
支流ライン（１ｋ）、（２ｌ）、（３ｍ）、（４ｎ）、
（５ｏ）から取り出される。次に、下から１段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｐ）が、下から２段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｑ）が、下から
３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）が、
下から４段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ｓ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）には物
品（Ｇｔ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上の４
番目の位置に基準間隔を空けて連続的に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１
ｐ）、（２ｑ）、（３ｒ）、（４ｓ）、（５ｔ）から取
り出される。即ち、下から１段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇａ）、（Ｇｆ）、（Ｇｋ）、（Ｇｐ）
の順序で、下から２段目の本流ライン（７００２）には
物品（Ｇｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇｑ）の順序
で、下から３段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｃ）、（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、（Ｇｒ）の順序で、下
から４段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ｄ）、（Ｇｉ）、（Ｇｎ）、（Ｇｓ）の順序で、下から
５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｅ）、
（Ｇｊ）、（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序でそれぞれ基準間
隔を空けて連続的に荷揃えされ、荷揃えされた２０個の
物品（Ｇ）は切離しコンベア（９００６）等を経てそれ
ぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空けて連続
的に搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、ス
トッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成
された後、物品の投入装置（８０００）によって荷揃え
容器（Ｃ）に投入される。

【００１９】次に、例えば物品（Ｇａ）、（Ｇｇ）、
（Ｇｒ）、（Ｇｒ）の順序で高さが５０ｍｍの物品
（Ｇ）が下から１段目の本流ライン（７００２）に荷揃
えされる場合に、それぞれの第１の支流ライン（７００
１Ａ）或いは第２の支流ライン（７００１Ｂ）に載置さ
れている物品（Ｇ）がどのように本流ライン（７００
２）に取り出されるかを説明する。

【００２０】下から１段目の本流ライン（７００２）
に、高さが５０ｍｍの物品（Ｇ）の長さ寸法（３００ｍ
ｍ）に一定の余裕空間２００ｍｍを加算した５００ｍｍ
の仮想空間を設定し、それぞれの仮想空間内に上記４個
の物品（Ｇ）を１個ずつ取り出し、それぞれ５００ｍｍ
の基準間隔を空けて連続的に搬送するように荷揃え指令
があると、本流ライン（７００２）に取り付けられてい
るパルスエンコーダー（７０２３）は、本流ライン（７
００２）の１ｍｍの動きに対して１パルス発生するよう
になしてあるので、このパルスを図外のパルスカウンタ
ーでカウントすることによって、第１の支流ライン（１
ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン
（１ｚ）との位置の補正を加えたタイミングで、それぞ
れの物品（Ｇ）が本流ライン（７００２）上に基準間隔
を空けて所定の順序で取り出されて連続的に荷揃えされ
る。

【００２１】即ち、下から１段目の本流ライン（７００
２）に沿って並設された第１の支流ライン（１ａ）、
（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン（１
ｚ）との配設間隔が、例えば４００ｍｍの場合には、最
上流（２６番目）の第２の支流ライン（１ｚ）と最下流
（１番目）の第１の支流ライン（１ａ）との距離は４０
０ｍｍ×（２６−１）＝１００００ｍｍであり、下から
１段目の本流ライン（７００２）の最終端、即ち切離し
コンベア（９００６）に最初に到達すべき物品（Ｇａ）
は第１の支流ライン（１ａ）に載置されているので、荷
揃え開始から、１００００パルス遅らせて物品（Ｇａ）
を第１の支流ライン（１ａ）から取り出せばよい。即
ち、荷揃え開始から１００００パルス後が、第１の支流
ライン（１ａ）或いは物品（Ｇａ）の位置補正値であ
り、荷揃え開始から１００００パルス後に第１の支流ラ
イン（１ａ）から物品（Ｇａ）を本流ライン（７００
２）に取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ラ
イン（１ａ）の先端部に設けられた物品取り出し装置
（７００３）に与えられる。尚、最終端、即ち切離しコ
ンベア（９００６）に最初に到達すべき物品（Ｇａ）は
本流ライン（７００２）を先頭で搬送されるため、搬送
順序に基づく取り出しタイミングを０パルスとしてあ
る。

【００２２】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｇ）は、第１の支流
ライン（１ｇ）から取り出され、本流ライン（７００
２）上に設定された先行する物品（Ｇａ）の仮想空間よ
り（基準間隔を空けた）５００ｍｍだけ上流側の仮想空
間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上流の第２の支流
ライン（１ｚ）と７番目の第１の支流ライン（１ｇ）と
の距離は４００ｍｍ×（２６−７）＝７６００ｍｍであ
り、第１の支流ライン（１ｇ）或いは物品（Ｇｇ）の位
置補正値は７６００パルスである。また、最初に最終端
に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は５００ｍｍであ
るので、７６００パルスに５００パルスを加算した８１
００パルス後に第１の支流ライン（１ｇ）から物品（Ｇ
ｇ）を本流ライン（７００２）に取り出すように物品取
り出し指令が第１の支流ライン（１ｇ）の先端部に設け
られた物品取り出し装置（７００３）に与えられる。

【００２３】物品（Ｇｇ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｒ）は、第１の支流
ライン（１ｒ）から取り出され、本流ライン（７００
２）上に設定された先行する物品（Ｇｇ）の仮想空間よ
り（基準間隔を空けた）５００ｍｍだけ上流側の仮想空
間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上流の第２の支流
ライン（１ｚ）と１８番目の第１の支流ライン（１ｒ）
との距離は４００ｍｍ×（２６−１８）＝３２００ｍｍ
であり、第１の支流ライン（１ｒ）或いは物品（Ｇｒ）
の位置補正値は３２００パルスである。また、最初に最
終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は５００ｍｍ
＋５００ｍｍ＝１０００ｍｍであるので、３２００パル
スに１０００パルスを加算した４２００パルス後に第１
の支流ライン（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本流ライン
（７００２）に取り出すように物品取り出し指令が第１
の支流ライン（１ｒ）の先端部に設けられた物品取り出
し装置（７００３）に与えられる。

【００２４】上記物品（Ｇｒ）の次も同一品種の物品
（Ｇｒ）が本流ライン（７００２）の最終端に到達し、
その物品（Ｇｒ）も第１の支流ライン（１ｒ）から取り
出され、本流ライン（７００２）上に設定された先行す
る物品（Ｇｒ）の仮想空間より（基準間隔を空けた）５
００ｍｍだけ上流側の仮想空間に連続的に荷揃えされ
る。即ち、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬
送間隔は１０００ｍｍ＋５００ｍｍ＝１５００ｍｍであ
るので、３２００パルスに１５００パルスを加算した４
７００パルス後に第１の支流ライン（１ｒ）から物品
（Ｇｒ）を本流ライン（７００２）に取り出すように物
品取り出し指令が第１の支流ライン（１ｒ）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（７００３）に与えられ
る。

【００２５】また、例えば図１１に示す如く、高さが５
０ｍｍの物品（Ｇｄ）、高さが９０ｍｍの物品（Ｇ
ｕ）、高さが５０ｍｍの物品（Ｇｅ）の順序で物品
（Ｇ）が下から２段目の本流ライン（７００２）に荷揃
えされる場合に、それぞれの第１の支流ライン（７００
１Ａ）或いは第２の支流ライン（７００１Ｂ）に載置さ
れている物品（Ｇ）がどのように本流ライン（７００
２）に取り出されるかを説明する。尚、（Ｇｘ）は仮想
物品であり、実際の物品（Ｇ）は何も荷揃えされず、ス
ペースとなっていることを意味している。

【００２６】下から２段目の本流ライン（７００２）
に、物品（Ｇ）の長さ寸法（３００ｍｍ）に一定の余裕
空間２００ｍｍを加算した５００ｍｍの仮想空間を設定
し、それぞれの仮想空間内に上記３個の物品（Ｇ）を１
個ずつ取り出し、先行する物品（Ｇ）の高さに応じてそ
れぞれ５００ｍｍの基準間隔またはその整数倍の間隔を
空けて後続する物品（Ｇ）を連続的に搬送するように荷
揃え指令があると、第１の支流ライン（２ａ）、（２
ｂ）、・・・、（２ｙ）と第２の支流ライン（２ｚ）と
の位置の補正を加えたタイミングで、それぞれの物品
（Ｇ）が本流ライン（７００２）上に基準間隔またはそ
の整数倍の間隔を空けて所定の順序で取り出されて連続
的に荷揃えされる。

【００２７】即ち、下から２段目の本流ライン（７００
２）に沿って並設された第１の支流ライン（２ａ）、
（２ｂ）、・・・、（２ｙ）と第２の支流ライン（２
ｚ）との配設間隔が、例えば４００ｍｍの場合には、最
上流（２６番目）の第２の支流ライン（２ｚ）と４番目
の第１の支流ライン（２ｄ）との距離は４００ｍｍ×
（２６−４）＝８８００ｍｍであり、下から２段目の本
流ライン（７００２）の最終端、即ち切離しコンベア
（９００６）に最初に到達すべき物品（Ｇｄ）は第１の
支流ライン（２ｄ）に載置されているので、荷揃え開始
から、８８００パルス遅らせて物品（Ｇｄ）を第１の支
流ライン（２ｄ）から取り出せばよい。即ち、荷揃え開
始から８８００パルス後が、第１の支流ライン（２ｄ）
或いは物品（Ｇｄ）の位置補正値であり、荷揃え開始か
ら８８００パルス後に第１の支流ライン（２ｄ）から物
品（Ｇｄ）を本流ライン（７００２）に取り出すように
物品取り出し指令が第１の支流ライン（２ｄ）の先端部
に設けられた物品取り出し装置（７００３）に与えられ
る。尚、最終端、即ち切離しコンベア（９００６）に最
初に到達すべき物品（Ｇｄ）は本流ライン（７００２）
を先頭で搬送されるため、搬送順序に基づく取り出しタ
イミングを０パルスとしてある。

【００２８】物品（Ｇｄ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｕ）は、第１の支流
ライン（２ｕ）から取り出され、本流ライン（７００
２）上に設定された先行する物品（Ｇｄ）の仮想空間よ
り（基準間隔を空けた）５００ｍｍだけ上流側の仮想空
間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上流の第２の支流
ライン（２ｚ）と２１番目の第１の支流ライン（２ｕ）
との距離は４００ｍｍ×（２６−２１）＝２０００ｍｍ
であり、第１の支流ライン（２ｕ）或いは物品（Ｇｕ）
の位置補正値は２０００パルスである。また、最初に最
終端に到達する物品（Ｇｄ）との搬送間隔は５００ｍｍ
であるので、２０００パルスに５００パルスを加算した
２５００パルス後に第１の支流ライン（２ｕ）から物品
（Ｇｕ）を本流ライン（７００２）に取り出すように物
品取り出し指令が第１の支流ライン（２ｕ）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（７００３）に与えられ
る。

【００２９】物品（Ｇｕ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｅ）は、第１の支流
ライン（２ｅ）から取り出され、本流ライン（７００
２）上に設定された先行する物品（Ｇｕ）の仮想空間よ
り（基準間隔の２倍の間隔を空けた）１０００ｍｍだけ
上流側の仮想空間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上
流の第２の支流ライン（２ｚ）と５番目の第１の支流ラ
イン（２ｅ）との距離は４００ｍｍ×（２６−５）＝８
４００ｍｍであり、第１の支流ライン（２ｅ）或いは物
品（Ｇｅ）の位置補正値は８４００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇｄ）との搬送間隔
は５００ｍｍ＋１０００ｍｍ＝１５００ｍｍであるの
で、８４００パルスに１５００パルスを加算した９９０
０パルス後に第１の支流ライン（２ｅ）から物品（Ｇ
ｅ）を本流ライン（７００２）に取り出すように物品取
り出し指令が第１の支流ライン（２ｅ）の先端部に設け
られた物品取り出し装置（７００３）に与えられる。
尚、図１１において、物品（Ｇｕ）が荷揃えされる仮想
空間と物品（Ｇｅ）が荷揃えされる仮想空間との間に
は、仮想物品（Ｇｘ）が荷揃えされる仮想空間、即ち実
際の物品（Ｇ）は何も荷揃えされない（スペースとな
る）仮想空間が設定されている。

【００３０】尚、下から３段目〜下から５段目の本流ラ
イン（７００２）に物品（Ｇ）を荷揃えする場合も、同
様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイ
ミングでそれぞれの第１の支流ライン（７００１Ａ）と
第２の支流ライン（７００１Ｂ）とから本流ライン（７
００２）に物品（Ｇ）を取り出すように制御される。

【００３１】而して、それぞれの本流ライン（７００
２）毎に基準間隔またはその整数倍の間隔を空けて連続
的に荷揃えされた物品（Ｇ）を傾斜コンベア（９０１
０）まで搬送するために、それぞれの本流ライン（７０
０２）の下流には、約９６ｍ／分の速度の切離し（ベル
ト）コンベア（９００６）、約４２ｍ／分の速度の左９
０°ローラカーブコンベア、約４２ｍ／分の速度の直線
ベルトコンベア、約４２ｍ／分の速度の右９０°ローラ
カーブコンベア、約４２ｍ／分の速度の直線ベルトコン
ベアが配設されている。尚、複数列からなる集合体のそ
れぞれの列において先頭となるべき物品（Ｇ）がほぼ同
時に傾斜コンベア（９０１０）の最終端、即ち編成コン
ベア（９０２０）の上流端に到達するように、本流ライ
ン（７００２）の下流に設けられているコンベアの速度
を列毎にずらして設定するか、本流ライン（７００２）
毎にグラビティローラコンベア（７００１）からの取り
出しタイミングを補正することが好ましい。

【００３２】また、図５は編成コンベア（９０２０）が
図１に示すものと異なるが、その他の点は図１に示す傾
斜コンベア（９０１０）、編成コンベア（９０２０）、
ストッパ（９０３０）等と略同一の拡大斜視図であり、
傾斜コンベア（９０１０）は約４２ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、本流ライン（７００２）に対応して５列
配設されており、それぞれの傾斜角度は異なっている。
また、編成コンベア（９０２０）は傾斜コンベア（９０
１０）の下流側に配設された約４５ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、５列の傾斜コンベア（９０１０）に対応
するベルト幅を有しており、複数列の物品（Ｇ）を幅寄
せするための一対の回動する無端丸ベルト（９２１１）
からなるサイドガイド（９０２１）を備えており、一対
の無端丸ベルト（９２１１）の取り付け間隔は物品
（Ｇ）を幅寄せなし得るように下流側を狭めてある。ま
た、ストッパ（９０３０）は後述する物品の投入装置
（８０００）の物品供給コンベア（８００２）の上流側
に配設され、且つ編成コンベア（９０２０）の下流側に
配設された約６７ｍ／分の速度の揺動ローラコンベアで
あり、エアシリンダ（図示省略）によって下流端部を支
点として揺動するように構成され、揺動ローラコンベア
（９０３０）の上流端部で編成コンベア（９０２０）上
を搬送される複数列の物品（Ｇ）を停止なし得るように
構成されている。また、（９０２２）は列毎に基準間隔
またはその整数倍の間隔を空けて連続的に搬送される物
品（Ｇ）の通過を検出する（レーザー）光電スイッチ
で、それぞれの列に対応するように編成コンベア（９０
２０）の上流端部の上方に５個設けられている。

【００３３】而して、それぞれの傾斜コンベア（９０１
０）毎に基準間隔またはその整数倍の間隔を空けて連続
的に搬送され、更に編成コンベア（９０２０）上をそれ
ぞれの列毎に基準間隔またはその整数倍の間隔を空けて
連続的に搬送される複数列からなる集合体のそれぞれの
列において先頭となるべき物品（Ｇ）と、その前の集合
体のそれぞれの列において最後となるべき物品（Ｇ）と
を、揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端部を上昇
することによって区切った後、揺動ローラコンベア（９
０３０）の上流端部を下降することによって複数列の物
品（Ｇ）を複数列からなり、１個の荷揃え容器（Ｃ）に
投入される集合体に編成するようになしてある。

【００３４】以下、高さが５０ｍｍの物品（Ｇ）がそれ
ぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に略０．５秒の基準
間隔を空けて搬送されて編成コンベア（９０２０）に到
達し、５列からなる３０個の物品（Ｇ）の集合体に編成
されて、図６に示すように、荷揃え容器（Ｃ）に６行×
５列の配列で投入される実施例に基づいて説明する。編
成コンベア（９０２０）に到達した物品（Ｇ）は更に編
成コンベア（９０２０）上をそれぞれの列毎に略０．５
秒の間隔を空けて搬送されると共に、幅方向に５個ずつ
載置された物品（Ｇ）は編成コンベア（９０２０）と同
一方向に回動する無端丸ベルト（９２１１）からなるサ
イドガイド（９０２１）によって幅寄せされながら揺動
ローラコンベア（９０３０）方向へ搬送される。尚、そ
れぞれの傾斜コンベア（９０１０）に対応するように編
成コンベア（９０２０）の上流端部に設けられた光電ス
イッチ（９０２２）は対応する列の物品（Ｇ）が次々と
通過するのを検出し続けるようになしてある（図７にお
いては、１個の傾斜コンベア（９０１０）に対応する光
電スイッチ（９０２２）の動作のみを図示してある）。
また、荷揃え容器（Ｃ）に投入される物品の中に、例え
ば高さが９０ｍｍの物品（Ｇｕ）が含まれている場合に
は、物品（Ｇｕ）に後続する物品（Ｇ）が基準間隔の２
倍、即ち略１．０秒の間隔を空けて搬送されるようにな
してある。

【００３５】それぞれの傾斜コンベア（９０１０）に対
応するように設けられた５個の光電スイッチ（９０２
２）の中の何れかが、編成コンベア（９０２０）に先頭
で到達した物品（Ｇ）の通過を検出すると、割り込みマ
スクがオンされると共に、一定時間（Ｔ１）遅延して揺
動ローラコンベア（９０３０）の上流端部が上昇され、
更に一定時間（Ｔ２）遅延して揺動ローラコンベア（９
０３０）の上流端部が下降されるようになしてあり、そ
れぞれの列において編成コンベア（９０２０）に先頭で
到達した物品（Ｇ）は揺動ローラコンベア（９０３０）
の上昇した上流端部で一旦停止され、列毎の到達時間の
ずれが吸収されて、それぞれの列における先頭の物品
（Ｇ）が横一列に揃えられた状態で、後述する物品供給
コンベア（８００２）へと搬送されることによって、複
数列からなる集合体に編成されるようになしてある。
尚、本実施例において、Ｔ１は物品（Ｇ）が光電スイッ
チ（９０２２）の位置から揺動ローラコンベア（９０３
０）の上流端部に到達するのに要する時間より０．１秒
だけ少ない時間とし、Ｔ２は０．３秒としてあるので、
切離しコンベア（９００６）のスリップ等で生じる、最
初に先頭で編成コンベア（９０２０）に到達する物品
（Ｇ）と他の列において編成コンベア（９０２０）に先
頭で到達する物品（Ｇ）との到達時間のずれが０．２秒
以内であれば、それぞれの列における先頭の物品（Ｇ）
を横一列に揃えることができる。

【００３６】而して、次の集合体を構成する先頭の物品
（Ｇ）が編成コンベア（９０２０）に到達するのは、計
算上では、前の集合体を構成する先頭の物品（Ｇ）が編
成コンベア（９０２０）に到達した３秒（０．５秒ピッ
チ×６個）後であるので、それより０．２秒前の２．８
秒後（この時、光電スイッチ（９０２２）は６番目の物
品（Ｇ）を検出している）に割り込みマスクをオフし
て、次の集合体を構成する先頭の物品（Ｇ）が編成コン
ベア（９０２０）に到達するのを待機する。割り込みマ
スクがオフされた後、それぞれの傾斜コンベア（９０１
０）に対応するように設けられた５個の光電スイッチ
（９０２２）の中の何れかが、編成コンベア（９０２
０）に先頭で到達した物品（Ｇ）の通過を検出すると、
再び割り込みマスクがオンされると共に、一定時間（Ｔ
１）遅延して揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端
部が上昇され、更に一定時間（Ｔ２）遅延して揺動ロー
ラコンベア（９０３０）の上流端部が下降されて、複数
列の物品（Ｇ）が複数列からなる集合体に編成されるよ
うになしてある。即ち、割り込みマスクがオフされた後
に先頭で編成コンベア（９０２０）に到達した物品
（Ｇ）の上流側は次の集合体となるように制御される。

【００３７】また、割り込みマスクがオンされた後、一
定時間（Ｔ３）遅延して後述する物品の投入装置（８０
００）の容器強制搬送装置（８０１２）は停止状態から
瞬間的に高速度で駆動され、直ちに低速度に切り換えら
れるようになしてある。尚、Ｔ３は次の集合体を構成す
る先頭の物品（Ｇ）が編成コンベア（９０２０）に到達
してから、前の集合体を構成する全ての物品（Ｇ）を荷
揃え容器（Ｃ）に投入完了する迄の時間である。

【００３８】また、図８は図１に示す物品の投入装置
（８０００）の拡大斜視図、図９は図８に示す物品の投
入装置（８０００）の動作の説明図であって、（８００
１）は傾斜方向（略鉛直）に（荷揃え）容器（Ｃ）を搬
送するように構成され、且つ２つの搬送速度で駆動され
る爪付無端回動体を備える容器搬送コンベアで、傾斜し
て配設される一対の容器搬送シュート（８０１１）、一
対の容器搬送シュート（８０１１）間に配設される一対
の無端回動体（８１２１）に６個の爪（８１２２）を取
り付けた容器強制搬送装置（８０１２）、一対の容器搬
送シュート（８０１１）の上方に配設される一対の容器
規制ガイド（８０１３）、インバータを含む図外の変速
装置（８０１４）等を備え、変速装置（８０１４）によ
って無端回動体（８１２１）を予め設定した２つの搬送
速度に変速し得るように構成されている。また、（８０
０２）は容器搬送コンベア（８００１）によって搬送さ
れる容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略平行の方向に物品
（Ｇ）を投入するように構成された物品供給コンベアで
あり、物品供給コンベア（８００２）から排出された物
品（Ｇ）を重力によって容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略
平行の方向に投入できるように配設した傾斜ベルトコン
ベアである。また、（８００３）はベルトコンベアから
なる容器搬入コンベア、（８００４）はベルトコンベア
からなる容器搬出コンベアである。而して、それぞれの
傾斜コンベア（９０１０）毎に基準間隔またはその整数
倍の間隔を空けて連続的に搬送され、更に編成コンベア
（９０２０）上をそれぞれの列毎に基準間隔またはその
整数倍の間隔を空けて連続的に搬送される複数列からな
る集合体のそれぞれの列において先頭となるべき物品
（Ｇ）と、その前の集合体のそれぞれの列において最後
となるべき物品（Ｇ）とを、揺動ローラコンベア（９０
３０）の上流端部を上昇することによって区切った後、
揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端部を下降する
ことによって複数列の物品（Ｇ）を複数列からなり１個
の容器（Ｃ）に投入される集合体に編成し、編成された
物品（Ｇ）を容器（Ｃ）の移動速度と略等しい積み重ね
速度で下方に移動中の容器（Ｃ）に投入された物品
（Ｇ）上に積み重ねるように投入して集積するようにな
してあると共に、物品（Ｇ）が投入されている容器
（Ｃ）と次の容器（Ｃ）とを一時停止した後、次の容器
（Ｃ）を物品投入中の容器（Ｃ）の移動速度より高速度
で、物品（Ｇ）を投入し得る位置まで移動するようにな
してある。

【００３９】即ち、図９に示す如く、物品供給コンベア
（８００２）上に略０．５秒の基準間隔を空けて幅方向
に５列ずつ載置された高さが５０ｍｍの物品（Ｇ）は物
品供給コンベア（８００２）によって容器（Ｃ）方向に
移動する。他方、容器（Ｃ）は容器搬入コンベア（８０
０３）によって順次容器搬送シュート（８０１１）に供
給され、容器搬送シュート（８０１１）上を滑走し、容
器強制搬送装置（８０１２）に供給される。尚、図９は
４行×５列に編成された物品（Ｇ）を容器（Ｃ）に投入
する場合の実施例である。また、容器（Ｃ）が容器搬送
シュート（８０１１）から容器強制搬送装置（８０１
２）へ移載されるとき（図９（ａ）参照）には、容器強
制搬送装置（８０１２）は低速度で駆動されている。

【００４０】容器強制搬送装置（８０１２）に移載され
た容器（Ｃ）は、後述の如く、物品（Ｇ）を投入中の容
器（Ｃ）の搬送に連動して、低速度で搬送された後、一
時停止し、更に高速度で搬送された後、再び低速度搬
送、一時停止、高速度搬送を繰り返すことによって、物
品（Ｇ）が投入される位置まで移動される。

【００４１】容器（Ｃ）が物品投入開始位置まで移動さ
れると、容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高
速度から低速度に切り替わり、物品供給コンベア（８０
０２）によって連続的に供給される物品（Ｇ）が５個ず
つ下方に低速度で移動中の容器（Ｃ）に投入された物品
（Ｇ）上に積み重ねるように投入され、投入された物品
（Ｇ）は容器（Ｃ）に集積される。尚、物品（Ｇ）が容
器（Ｃ）に投入される時の容器強制搬送装置（８０１
２）の搬送速度、即ち容器（Ｃ）の移動速度は、投入さ
れる物品（Ｇ）の積み重ね速度、本実施例においては５
０ｍｍ／０．５秒＝６ｍ／分（物品（Ｇｕ）においては
９０ｍｍ／１．０秒＝５．４ｍ／分）と等しく或いはそ
れより少し速く、例えば６〜７ｍ／分に設定されてお
り、後続する物品（Ｇ）が容器（Ｃ）に投入される時に
は既に積み重ねられた物品（Ｇ）の上面が物品供給コン
ベア（８００２）の上面より下方に移動されているの
で、高さが異なる種々の物品（Ｇ）を先行する物品
（Ｇ）の高さに応じてスムースに集積することができ
る。但し、容器（Ｃ）に４段目の物品（Ｇ）が投入され
るときには容器強制搬送装置（８０１２）は停止してい
る。即ち、最終の物品（Ｇ）が投入される位置に容器
（Ｃ）が到着すると、所定位置に配設された検出器によ
って無端回動体（８１２１）に取り付けられた爪（８１
２２）を検出し、容器強制搬送装置（８０１２）を一時
停止し、最終の物品（Ｇ）が投入完了するまで待機する
（図９（ｂ）参照）。

【００４２】容器（Ｃ）に最終の物品（Ｇ）が投入され
ると、容器強制搬送装置（８０１２）が高速度で駆動さ
れ、物品供給コンベア（８００２）によって連続的に供
給される次の集合体を形成している物品（Ｇ）が次の容
器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）のやや上方に投入できる位置
（図９（ｃ）参照）まで、容器（Ｃ）が搬送された後、
容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高速度から
低速度に切り替わり、上述の如くして次の容器（Ｃ）に
物品（Ｇ）が順次投入される。尚、図１０は容器強制搬
送装置（８０１２）の搬送速度の変速状態の一例を示す
説明図で、容器（Ｃ）に最終の物品（Ｇ）が投入される
と、容器強制搬送装置（８０１２）は停止状態から瞬間
的に高速度で駆動され、直ちに低速度に切り替えられる
ようになしてある。

【００４３】物品（Ｇ）が投入された容器（Ｃ）は容器
強制搬送装置（８０１２）から解放され、再び容器搬送
シュート（８０１１）上を滑走し（図９（ｄ）参照）、
容器搬出コンベア（８００４）を経て（図９（ｅ）参
照）次工程に送られる。尚、容器（Ｃ）が傾斜状態から
水平状態になることによって、容器（Ｃ）に投入された
２０個の物品（Ｇ）は積み重ねられた状態から立った状
態に整列される。

【００４４】即ち、連続的に供給される複数列の物品
（Ｇ）を複数列からなる集合体に編成した後、下方に低
速度で移動中の容器（Ｃ）に投入するようになしてある
ので、容器（Ｃ）は一定距離（容器強制搬送装置（８０
１２）の無端回動体（８１２１）に取り付けられた爪
（８１２２）の間隔）移動する毎に、即ち容器（Ｃ）に
所定数の物品（Ｇ）が投入される毎に、停止及び急加速
の動作を一回するだけで、次の容器（Ｃ）に投入される
べき先頭の物品（Ｇ）が前の容器（Ｃ）の後壁及び次の
容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）を極めて短時間に飛び越して
次の容器（Ｃ）に投入される。

【００４５】以上、本発明の物品の集積方法をその実施
に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、
本発明の物品の集積方法はこれらに制限されるものでは
ない。例えば、複数個の荷揃え容器（Ｃ）に投入される
物品（Ｇ）を連続的に荷揃えするようになしてもよい。

【００４６】また、複数個の第１の支流ライン（７００
１Ａ）に同一種類の物品（Ｇ）を載置せずに、１個の第
１の支流ライン（７００１Ａ）にのみ同一種類の物品
（Ｇ）を載置するようになしてもよい。

【００４７】また、物品（Ｇ）の平面寸法も種類毎に異
なっていてもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明の物品の集積方法は、上述の如
く、物品を下方に移動中の物品上に積み重ねて集積する
前に物品の高さに応じた間隔で物品を荷揃えすることに
よって、集積される物品の高さが一定でない場合にも、
所望の物品を集積することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】グラビティローラコンベアの列数と本流ライン
の配置とが図１に示す物品保管荷揃え装置と異なるが、
その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装置と略同一の
物品保管荷揃え装置の斜視図である。

【図３】図２に示すグラビティローラコンベアの先端部
の拡大斜視図である。

【図４】グラビティローラコンベアが本流ラインに沿っ
た方向に２６列、上下方向に５段の合計１３０個配設さ
れて形成されている流動棚の立面図である。

【図５】編成コンベアが図１に示すものと異なるが、そ
の他の点は図１に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ス
トッパ等と略同一の拡大斜視図である。

【図６】図５に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作の説明図である。

【図７】図６に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作のタイムチャートである。

【図８】図１に示す物品の投入装置の拡大斜視図であ
る。

【図９】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図であ
る。

【図１０】容器強制搬送装置の搬送速度の変速状態の一
例を示す説明図である。

【図１１】本流ラインに荷揃えされた物品の一例を示す
説明図である。

【図１２】荷揃え容器に集積された物品の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

Ｃ （荷揃え）容器 Ｇ 物品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の物品を積み重ねて集積する物
   品の集積方法において、物品の高さに応じて基準間隔ま
   たはその整数倍の間隔で物品を連続的に荷揃えし、荷揃
   えされた物品を下方に移動中の物品上に積み重ねて集積
   することを特徴とする物品の集積方法。