JP3140635B2 - 巡回警備方法 - Google Patents
巡回警備方法Info
- Publication number
- JP3140635B2 JP3140635B2 JP06171660A JP17166094A JP3140635B2 JP 3140635 B2 JP3140635 B2 JP 3140635B2 JP 06171660 A JP06171660 A JP 06171660A JP 17166094 A JP17166094 A JP 17166094A JP 3140635 B2 JP3140635 B2 JP 3140635B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patrol
- elevator
- patrol security
- wireless device
- security robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集合住宅やオフィスビ
ル等において、ロボットを巡回させて監視等を行わせる
巡回警備方法に関するものである。
ル等において、ロボットを巡回させて監視等を行わせる
巡回警備方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、集合住宅やオフィスビル等におい
ては、管理人もしくは警備員が常駐し、ビル内の監視を
行っていることが多い。
ては、管理人もしくは警備員が常駐し、ビル内の監視を
行っていることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、長時間
監視する場合、かなりの人件費がかかり、また管理人、
警備員の負担も大きい。
監視する場合、かなりの人件費がかかり、また管理人、
警備員の負担も大きい。
【０００４】本発明は、このような問題を鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、集合住宅やオフィ
スビル等において、管理人のかわりに監視用ロボットを
ビル内に配置し、これを遠隔地からの操作により巡回警
備させる巡回警備方法を提供することである。
たもので、その目的とするところは、集合住宅やオフィ
スビル等において、管理人のかわりに監視用ロボットを
ビル内に配置し、これを遠隔地からの操作により巡回警
備させる巡回警備方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために第１の発明は、建物のエレベータ内に設けられ、
エレベータ制御装置に接続されるとともに、通信回線を
介してセンタに接続される第１の無線機と、前記第１の
無線機と無線通信を行う第２の無線機を有する巡回警備
ロボットとを備え、前記エレベータ制御装置により、前
記巡回警備ロボットを乗せた前記エレベータを昇降させ
て、前記巡回警備ロボットを各フロアに移動させ、前記
センタから送られる指令が、第１の無線機、第２の無線
機を介して前記巡回警備ロボットに送られ、前記巡回警
備ロボットは、この指令に応じて前記建物内を警備し、
前記エレベータ制御装置は、前記巡回警備ロボットの動
作中は、前記エレベータを他のフロアに移動させないこ
とを特徴とする巡回警備方法である。第２の発明は、建
物のエレベータ内に設けられ、エレベータ制御装置に接
続されるとともに、通信回線を介してセンタに接続され
る第１の無線機と、前記第１の無線機と無線通信を行う
第２の無線機を有する巡回警備ロボットとを備え、前記
センタからの指令に応じて前記エレベータ制御装置によ
り、前記巡回警備ロボットを乗せた前記エレベータを昇
降させて、前記巡回警備ロボットを各フロアに移動さ
せ、前記センタから送られる指令が、第１の無線機、第
２の無線機を介して前記巡回警備ロボットに送られ、前
記巡回警備ロボットは、この指令に応じて前記建物内を
警備し、前記エレベータ制御装置は、前記巡回警備ロボ
ットの動作中は、前記エレベータを他のフロアに移動さ
せないことを特徴とする巡回警備方法である。第３の発
明は、建物のエレベータ内に設けられ、親機用コントロ
ーラを介してエレベータ制御装置に接続されるととも
に、通信回線を介してセンタに接続される第１の無線機
と、前記第１の無線機と無線通信を行う第２の無線機を
有する巡回警備ロボットとを備え、前記エレベータ制御
装置により、前記巡回警備ロボットを乗せた前記エレベ
ータを昇降させて、前記巡回警備ロボットを各フロアに
移動させ、前記センタから送られる指令が、第１の無線
機、第２の無線機を介して前記巡回警備ロボットに送ら
れ、前記巡回警備ロボットは、この指令に応じて前記建
物内を警備し、前記エレベータ制御装置は、前記巡回警
備ロボットの動作中は、前記エレベータを他のフロアに
移動させず、前記親機用コントローラが前記巡回警備ロ
ボットの監視状況を印刷することを特徴とする巡回警備
方法である。
ために第１の発明は、建物のエレベータ内に設けられ、
エレベータ制御装置に接続されるとともに、通信回線を
介してセンタに接続される第１の無線機と、前記第１の
無線機と無線通信を行う第２の無線機を有する巡回警備
ロボットとを備え、前記エレベータ制御装置により、前
記巡回警備ロボットを乗せた前記エレベータを昇降させ
て、前記巡回警備ロボットを各フロアに移動させ、前記
センタから送られる指令が、第１の無線機、第２の無線
機を介して前記巡回警備ロボットに送られ、前記巡回警
備ロボットは、この指令に応じて前記建物内を警備し、
前記エレベータ制御装置は、前記巡回警備ロボットの動
作中は、前記エレベータを他のフロアに移動させないこ
とを特徴とする巡回警備方法である。第２の発明は、建
物のエレベータ内に設けられ、エレベータ制御装置に接
続されるとともに、通信回線を介してセンタに接続され
る第１の無線機と、前記第１の無線機と無線通信を行う
第２の無線機を有する巡回警備ロボットとを備え、前記
センタからの指令に応じて前記エレベータ制御装置によ
り、前記巡回警備ロボットを乗せた前記エレベータを昇
降させて、前記巡回警備ロボットを各フロアに移動さ
せ、前記センタから送られる指令が、第１の無線機、第
２の無線機を介して前記巡回警備ロボットに送られ、前
記巡回警備ロボットは、この指令に応じて前記建物内を
警備し、前記エレベータ制御装置は、前記巡回警備ロボ
ットの動作中は、前記エレベータを他のフロアに移動さ
せないことを特徴とする巡回警備方法である。第３の発
明は、建物のエレベータ内に設けられ、親機用コントロ
ーラを介してエレベータ制御装置に接続されるととも
に、通信回線を介してセンタに接続される第１の無線機
と、前記第１の無線機と無線通信を行う第２の無線機を
有する巡回警備ロボットとを備え、前記エレベータ制御
装置により、前記巡回警備ロボットを乗せた前記エレベ
ータを昇降させて、前記巡回警備ロボットを各フロアに
移動させ、前記センタから送られる指令が、第１の無線
機、第２の無線機を介して前記巡回警備ロボットに送ら
れ、前記巡回警備ロボットは、この指令に応じて前記建
物内を警備し、前記エレベータ制御装置は、前記巡回警
備ロボットの動作中は、前記エレベータを他のフロアに
移動させず、前記親機用コントローラが前記巡回警備ロ
ボットの監視状況を印刷することを特徴とする巡回警備
方法である。
【０００６】
【作用】本発明では、エレベータを昇降させつつ、この
エレベータ内に設けられた第１の無線機と、巡回警備ロ
ボットにとりつけられた第２の無線機との間で通信を行
い、巡回警備ロボットにより建物内を巡回させて、監視
内容をセンタに送る。
エレベータ内に設けられた第１の無線機と、巡回警備ロ
ボットにとりつけられた第２の無線機との間で通信を行
い、巡回警備ロボットにより建物内を巡回させて、監視
内容をセンタに送る。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係る無線通信
システムの１例として、巡回警備ロボットが用いられる
オフィスビル１ａの模式図である。３ａはエレベータを
示し、エレベータ３ａ内に親無線機（親機）１３ａが設
けられる。５ａは巡回警備ロボットを示し、子無線機
（子機）７ａを有している。
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係る無線通信
システムの１例として、巡回警備ロボットが用いられる
オフィスビル１ａの模式図である。３ａはエレベータを
示し、エレベータ３ａ内に親無線機（親機）１３ａが設
けられる。５ａは巡回警備ロボットを示し、子無線機
（子機）７ａを有している。
【０００８】図２は、この無線巡回警備ロボット制御シ
ステムの概略構成図である。このシステムは巡回警備ロ
ボット５ａ、５ｂ、……、子機７ａ、７ｂ、……、エレ
ベータ制御装置９ａ、９ｂ、……、親機用コントローラ
１１ａ、１１ｂ、……、親機１３ａ、１３ｂ、……、網
制御装置（ＮＣＵ）１５ａ、１５ｂ、……、制御センタ
１９からなる。図２に示されるように、各オフィスビル
１ａ、１ｂ、……、に対して１台の巡回警備ロボット５
ａ、５ｂ、……、が配置される。
ステムの概略構成図である。このシステムは巡回警備ロ
ボット５ａ、５ｂ、……、子機７ａ、７ｂ、……、エレ
ベータ制御装置９ａ、９ｂ、……、親機用コントローラ
１１ａ、１１ｂ、……、親機１３ａ、１３ｂ、……、網
制御装置（ＮＣＵ）１５ａ、１５ｂ、……、制御センタ
１９からなる。図２に示されるように、各オフィスビル
１ａ、１ｂ、……、に対して１台の巡回警備ロボット５
ａ、５ｂ、……、が配置される。
【０００９】以下オフィスビル１ａをとりあげて説明す
る。エレベータ制御装置９ａは、エレベータ３ａの制御
を行う。親機用コントローラ１１ａは、親機１３ａの制
御を行い、子機７ａが取り付けられた巡回警備ロボット
５ａの監視状況を示すリスト等を印刷することができ
る。親機１３ａはエレベータ３ａ内に設けられエレベー
タ３ａ内の照明用電源から電力が供給される。親機１３
ａは非常用電話回線を介してＮＣＵ１５ａに接続され
る。ＮＣＵ１５ａは公衆回線１７ａを介して、制御セン
タ１９に接続される。子機７ａは、巡回警備ロボット５
ａに取り付けられ、子機７ａと親機１３ａとの間で無線
通信が行われる。
る。エレベータ制御装置９ａは、エレベータ３ａの制御
を行う。親機用コントローラ１１ａは、親機１３ａの制
御を行い、子機７ａが取り付けられた巡回警備ロボット
５ａの監視状況を示すリスト等を印刷することができ
る。親機１３ａはエレベータ３ａ内に設けられエレベー
タ３ａ内の照明用電源から電力が供給される。親機１３
ａは非常用電話回線を介してＮＣＵ１５ａに接続され
る。ＮＣＵ１５ａは公衆回線１７ａを介して、制御セン
タ１９に接続される。子機７ａは、巡回警備ロボット５
ａに取り付けられ、子機７ａと親機１３ａとの間で無線
通信が行われる。
【００１０】なお、公衆回線１７ａ、１７ｂの代わりに
専用回線を用いてもよい。また、網制御装置１５ａ、１
５ｂは他の電話と兼用する場合に用いられるが、電話を
専用する場合には不要であり、ＩＳＤＮを用いる場合に
も不要となる。
専用回線を用いてもよい。また、網制御装置１５ａ、１
５ｂは他の電話と兼用する場合に用いられるが、電話を
専用する場合には不要であり、ＩＳＤＮを用いる場合に
も不要となる。
【００１１】つぎに、本実施例における巡回警備の手順
について説明する。図１に示す状態ではエレベータ３ａ
は５階に停止している。この状態で親機１３ａと子機７
ａとの間で通信を行い、巡回警備ロボット５ａが移動し
ながらモニタした内容が親機１３ａ、ＮＣＵ１５ａを介
して制御センタ１９に送られる。なお、巡回警備ロボッ
ト５ａは制御センタ１９から送られる指令に応じて制御
されるか、あるいは自律動作を行う。なお、親機１３ａ
を搭載したエレベータ３ａは巡回警備ロボット５ａの動
作中は巡回警備ロボット５ａとの通信を優先するために
別の階への移動は行わない。
について説明する。図１に示す状態ではエレベータ３ａ
は５階に停止している。この状態で親機１３ａと子機７
ａとの間で通信を行い、巡回警備ロボット５ａが移動し
ながらモニタした内容が親機１３ａ、ＮＣＵ１５ａを介
して制御センタ１９に送られる。なお、巡回警備ロボッ
ト５ａは制御センタ１９から送られる指令に応じて制御
されるか、あるいは自律動作を行う。なお、親機１３ａ
を搭載したエレベータ３ａは巡回警備ロボット５ａの動
作中は巡回警備ロボット５ａとの通信を優先するために
別の階への移動は行わない。
【００１２】巡回警備ロボット５ａを乗せてエレベータ
３ａが他のフロアに移動したとき、前述したのと同様の
手順に従って、巡回警備ロボット５ａがこのフロアの状
況をモニタし制御センタ１９に送る。以後同様にして、
各フロアに巡回警備ロボット５ａを移動させ、そのフロ
アの状況をモニタし制御センタ１９に送ることにより、
制御センタ１９はオフィスビル１ａの全てを監視するこ
とができ、また、複数のオフィスビル１ａ、１ｂ、…
…、を一括して管理することができる。
３ａが他のフロアに移動したとき、前述したのと同様の
手順に従って、巡回警備ロボット５ａがこのフロアの状
況をモニタし制御センタ１９に送る。以後同様にして、
各フロアに巡回警備ロボット５ａを移動させ、そのフロ
アの状況をモニタし制御センタ１９に送ることにより、
制御センタ１９はオフィスビル１ａの全てを監視するこ
とができ、また、複数のオフィスビル１ａ、１ｂ、…
…、を一括して管理することができる。
【００１３】尚、前述した実施例では、オフィスビル１
ａ、１ｂ、……、をとりあげて説明したが、本発明は集
合住宅等についても応用することができる。
ａ、１ｂ、……、をとりあげて説明したが、本発明は集
合住宅等についても応用することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、複数の集合住宅、オフィスビル等それぞれに人を
置かずに、それぞれの全てのフロアを遠隔地から監視す
ることができる。
れば、複数の集合住宅、オフィスビル等それぞれに人を
置かずに、それぞれの全てのフロアを遠隔地から監視す
ることができる。
【図１】 本発明の１実施例に係る無線通信システムの
１例として、巡回警備ロボットが配置されたオフィスビ
ル１の概略構成図。
１例として、巡回警備ロボットが配置されたオフィスビ
ル１の概略構成図。
【図２】 無線制御システムの構成を示すブロック図。
１ａ、１ｂ、………オフィスビル ３ａ、３ｂ、………エレベータ ５ａ、５ｂ、………巡回警備ロボット ７ａ、７ｂ、………子機 ９ａ、９ｂ、………エレベータ制御装置 １１ａ、１１ｂ、………親機用コントローラ １３ａ、１３ｂ、………親機 １５ａ、１５ｂ、………網制御装置 １７ａ、１７ｂ、………公衆回線 １９………制御センタ
Claims (3)
- 【請求項１】 建物のエレベータ内に設けられ、エレベ
ータ制御装置に接続されるとともに、通信回線を介して
センタに接続される第１の無線機と、 前記第１の無線機と無線通信を行う第２の無線機を有す
る巡回警備ロボットとを備え、 前記エレベータ制御装置により、前記巡回警備ロボット
を乗せた前記エレベータを昇降させて、前記巡回警備ロ
ボットを各フロアに移動させ、 前記センタから送られる指令が、第１の無線機、第２の
無線機を介して前記巡回警備ロボットに送られ、 前記巡回警備ロボットは、この指令に応じて前記建物内
を警備し、 前記エレベータ制御装置は、前記巡回警備ロボットの動
作中は、前記エレベータを他のフロアに移動させないこ
とを特徴とする巡回警備方法。 - 【請求項２】 建物のエレベータ内に設けられ、エレベ
ータ制御装置に接続されるとともに、通信回線を介して
センタに接続される第１の無線機と、 前記第１の無線機と無線通信を行う第２の無線機を有す
る巡回警備ロボットとを備え、 前記センタからの指令に応じて前記エレベータ制御装置
により、前記巡回警備ロボットを乗せた前記エレベータ
を昇降させて、前記巡回警備ロボットを各フロアに移動
させ、 前記センタから送られる指令が、第１の無線機、第２の
無線機を介して前記巡回警備ロボットに送られ、 前記巡回警備ロボットは、この指令に応じて前記建物内
を警備し、 前記エレベータ制御装置は、前記巡回警備ロボットの動
作中は、前記エレベータを他のフロアに移動させないこ
とを特徴とする巡回警備方法。 - 【請求項３】 建物のエレベータ内に設けられ、親機用
コントローラを介してエレベータ制御装置に接続される
とともに、通信回線を介してセンタに接続される第１の
無線機と、 前記第１の無線機と無線通信を行う第２の無線機を有す
る巡回警備ロボットとを備え、 前記エレベータ制御装置により、前記巡回警備ロボット
を乗せた前記エレベータを昇降させて、前記巡回警備ロ
ボットを各フロアに移動させ、 前記センタから送られる指令が、第１の無線機、第２の
無線機を介して前記巡回警備ロボットに送られ、 前記巡回警備ロボットは、この指令に応じて前記建物内
を警備し、 前記エレベータ制御装置は、前記巡回警備ロボットの動
作中は、前記エレベータを他のフロアに移動させず、 前記親機用コントローラが前記巡回警備ロボットの監視
状況を印刷することを特徴とする巡回警備方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06171660A JP3140635B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 巡回警備方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06171660A JP3140635B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 巡回警備方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816962A JPH0816962A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3140635B2 true JP3140635B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=15927339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06171660A Expired - Fee Related JP3140635B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 巡回警備方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140635B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002063675A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 巡回監視の通信支援システムおよび情報ステーション |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP06171660A patent/JP3140635B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816962A (ja) | 1996-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7294988B2 (ja) | エレベーターの遠隔制御システム | |
| CN106276439B (zh) | 用于单梯控制器的电梯控制装置 | |
| DE112010000722T5 (de) | Fahrstuhlsystem | |
| CN106348110B (zh) | 用于群控制器的电梯控制装置 | |
| CN110027959A (zh) | 在电梯系统中的解救操作 | |
| JP2000211837A (ja) | エレベ―タ設備の遠隔制御 | |
| JP2019205132A (ja) | 位置表示システム | |
| JP3140635B2 (ja) | 巡回警備方法 | |
| JP3889108B2 (ja) | 乗り場機器パラメータ設定装置 | |
| JP2015044668A (ja) | エレベータの群管理制御システム | |
| JP7712893B2 (ja) | 制御装置、エレベーターシステム及び制御方法 | |
| JP6874111B1 (ja) | 遠隔診断運転方法及びエレベータ制御装置 | |
| JP2019137471A (ja) | エレベーター制御装置、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法 | |
| US11274016B2 (en) | Wireless communication in an elevator system | |
| JP4047629B2 (ja) | ワンシャフトダブルカー式エレベーターの保守運転装置及びその保守運転方法 | |
| US20220144584A1 (en) | Central elevator management system | |
| JP2928686B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4043164B2 (ja) | 空気調和システム | |
| KR100636337B1 (ko) | 디지털 비디오 레코더를 이용한 엘리베이터 제어시스템 | |
| JP2006225090A (ja) | エレベータシステム | |
| JPH085189Y2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2001270665A (ja) | エレベータ非常停止システム | |
| JP2023177759A (ja) | エレベーター故障監視システム及びエレベーター故障監視方法 | |
| JP2025082371A (ja) | 保守端末、エレベーターシステム及びエレベーター制御方法 | |
| CN116443683A (zh) | 无人货梯控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |