JP3142684B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定間隔おきにチップ
部品を収容したテープとこれを繰り出す繰り出し機構と
を備えたテープフィーダーを実装機に取り付けて、チッ
プ部品の供給を行うようにした部品供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板にチップ部品を
実装する実装機にテープフィーダーを装備し、テープフ
ィーダーによって多数のチップ部品を次々に所定位置へ
送るようにしつつ、移動可能なヘッドユニットに設けら
れている部品吸着用のノズル部材により、上記所定位置
でチップ部品をテープフィーダーから取り出すようにし
たものは一般に知られている。

【０００３】上記テープフィーダーは、例えば特公平３
−４５５６０号公報に示されるように、上方に開口した
チップ部品収納部を所定間隔おきに多数有するテープ本
体の上面にカバーテープを接着したテープを、予めリー
ルに巻き付けた状態で装備し、このリールから導出した
テープをテープフィーダー前方部の部品取出し部に導く
ようにするとともに、部品取出し部の手前側でテープ本
体からカバーテープを剥がす機構を設け、また上記部品
取出し部の近傍にテープの繰り出し機構を設けている。
そして、上記ヘッドユニットのノズル部材により部品取
出し部においてテープ本体からチップ部品が取り出され
るとともに、これに伴って上記繰り出し機構によりテー
プが所定量ずつ繰り出されることにより、チップ部品が
次々に供給されるようになっている。

【０００４】上記繰り出し機構は、上記テープに係合す
る部材がラチェットに結合されて、ラチェットの作動に
よりテープを繰り出すようになっている。そして、チッ
プ部品の取り出しに応じて繰り出し機構を作動する機構
としては、上記ヘッドユニットに、ノズル部材とともに
上下動するラチェット作動用の突片が設けられ、部品取
り出しのためにノズル部材が下降したときに、上記突片
がラチェットに連結された被作動部を押し下げることに
より、ラチェットが回動されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の部
品供給装置において繰り出し機構を作動する機構は、ノ
ズル部材が所定の高さまで下降したところで上記突片が
被作動部に当接して、それからラチェットが回動するこ
ととなるので、部品取り出しのためのノズル部材下降の
開始に対してラチェットの回動開始に多少の遅れが生じ
ることは避けられず、これがサイクルタイムの短縮化を
妨げていた。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、テープフィ
ーダーの繰り出し機構の作動を迅速に行うことができて
サイクルタイムの短縮化を可能にし、しかも、比較的簡
単な構造の部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定間隔おきにチップ部品を収容したテ
ープを保持するテープ保持部と、このテープ保持部から
導出したテープを所定量ずつ間歇送りする繰り出し機構
とを備えたテープフィーダーを、実装機のテープフィー
ダー設置部に着脱可能に取り付けた部品供給装置におい
て、上記テープフィーダーにエアシリンダを設け、この
エアシリンダによって上記繰り出し機構を作動するよう
にエアシリンダのロッドと上記繰り出し機構とを連結す
るとともに、上記テープフィーダーと上記テープフィー
ダー設置部との対応箇所に、上記エアシリンダに通じる
エア通路をテープフィーダー設置部に設けられたエア給
排手段に接続する互いに着脱自在なジョイント部を設
け、このジョイント部は、上記テープフィーダーに設け
られて下方へ突出した雄側ジョイント部と、上記テープ
フィーダー設置部に設けられた雌側ジョイント部とを備
え、上記雄側ジョイント部に、上端側がエア通路に連通
して下端側が封鎖された中心部エア流通孔と、この中心
部エア流通孔から雄側ジョイント部の周面に達する半径
方向のエア流通孔とを形成し、一方、上記雌側ジョイン
ト部に、上記雄側ジョイント部と嵌合可能で上下方向に
貫通した嵌合孔と、一端側がこの嵌合孔に開口して他端
側が雌側ジョイント部の半径方向外方に延びるエア流通
孔と、このエア流通孔を雌側ジョイント部の半径方向外
方側でエア給排手段に連通させる連通部分とを形成し、
上記雄側ジョイント部と雌側ジョイント部とが嵌合した
ときに両者の半径方向のエア流通孔が連通するように構
成したものである。

【０００８】

【０００９】

【作用】この発明によると、テープフィーダーからのチ
ップ部品の取り出しが行われるときに、それに応じてエ
アシリンダに対するエアの給排が切換えられて、エアシ
リンダによる繰り出し機構が作動が行われ、これによ
り、チップ部品の取り出しが行われる毎に、テープが一
定量ずつ繰り出される。この場合のエアシリンダの作動
タイミングは部品取出し動作の開始等に合わせるように
調整することができる。上記エアシリンダに対するエア
の給排は、上記エア給排手段、ジョイント部およびエア
通路を通して行われる。テープフィーダー設置部に対し
てテープフィーダーが着脱されるときには、それに伴っ
て上記ジョイント部が着脱される。

【００１０】また、ジョイント部が上記のように構成さ
れていることにより、両ジョイント部が連結された状態
では、両ジョイント部の半径方向のエア流通孔および雄
側ジョイント部の中心部エア流通孔がエア給排手段とエ
アシリンダに通じるエア通路とを連通させる。また、両
ジョイント部が分離された状態では、上記嵌合孔にゴミ
が入り込んでもこれがそのまま落下し、エア流通孔等に
ゴミが溜ることがない。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施例による部品供給装
置の全体構造を示し、図２は要部の構造を示している。
この図において、１はテープフィーダーであり、その本
体部分は前方側のフィーダープレート２と後方側のリー
ルプレート３とで構成されている。上記リールプレート
３にはリール４が回転自在に取り付けられ、このリール
４に、多数のチップ部品を収納しているテープ５が巻き
付けられている。そして、リール４の取換え等に便利な
ように、上記リールプレート３がフィーダープレート２
に対して着脱可能に結合されている。また、上記フィー
ダープレート２は、実装機におけるフィーダー設置部の
基台６に、着脱可能に取り付けられている。

【００１３】上記テープ５は、テープ本体５ａとカバー
テープ５ｂとで構成されている。上記テープ本体５ａに
は上方に開口した部品収納部（図示せず）が所定間隔お
きに多数配設され、各部品収納部にチップ部品（図示せ
ず）が収納されている。

【００１４】また、上記フィーダープレート２の前端部
には部品取出し部１０が設けられており、上記リール４
から導出されたテープ５がガイドローラ７，８を介して
部品取出し部１０に導かれ、ここで、テープ本体５ａか
らカバーテープ５ｂが引き剥がされてチップ部品の取出
しが可能な状態とされる。そして、部品取出し時には、
実装機に装備されているヘッドユニット１１が部品取り
出し部１０に対応する位置とされた状態で、このヘッド
ユニット１１に設けられたノズル部材１２が部品取り出
し部１０におけるテープ本体５ａに近接する高さ位置ま
で下降し、このノズル部材１２により、上記部品収納部
内のチップ部品が吸着されて取り出されるようになって
いる。なお、上記ヘッドユニット１１は、実装機におい
てテープフィーダー１が配置される箇所とプリント基板
配置箇所とにわたって移動可能とされ、このヘッドユニ
ット１１に対してノズル部材１２が昇降可能とされてお
り、サーボモータ等の駆動機構によりヘッドユニット１
１の移動およびノズル部材１２の昇降等が行われるよう
になっている。

【００１５】上記部品取出し部１０の下方には、部品取
出し部１０に導かれたテープ５を所定量ずつ間歇送りす
る繰り出し機構１５が設けられている。この繰り出し機
構１５は、上記部品取出し部１０のテープ通過部分に臨
むスプロケット１６と、このスプロケット１６に連結さ
れたラチェット１７とを備えている。上記スプロケット
１６は、部品取出し部１０をテープ５が通過するときに
テープ５に設けられている係合孔（図示せず）に係合す
るようになっている。

【００１６】また、部品取出し後のテープ本体５ａを排
出するため、テープフィーダー１の前部から中間部下方
にわたって狭幅テープ用のテープ本体排出通路１８が形
成されるとともに、部品取出し部１０の前方から実装機
の基台６の下部にわたって広幅テープ用のテープ本体排
出通路１９が形成されており、テープ５の幅に応じてテ
ープ本体排出通路１８，１９のいずれかにテープ本体５
ａが排出されるようになっている。一方、剥離後のカバ
ーテープ５ｂを排出するため、複数のガイドローラ２
１，２２，２３およびガイド板２４と、カバーテープ引
取り機構２５とがフィーダープレート２に配設されてお
り、カバーテープ５が部品取出し部１０からガイドロー
ラ２１，２２、ガイド板２４、ガイドローラ２３を経て
引取り機構２５に引き取られ、この引取り機構２５によ
る引っ張り力で上記カバーテープ５ｂがテープ本体５ａ
から引き剥がされるようになっている。

【００１７】上記引取り機構２５は互いに密接する一対
のローラ２５ａ，２５ｂを備え、そのうちの一方のロー
ラ２５ａは、これと同軸に設けられた駆動部材２６に、
正転方向の回転のみ伝達する一方向クラッチを介して接
続されている。上記駆動部材２６と繰り出し機構１５の
ラチェット１７とが、リンク２７，２８，２９を介して
連結されている。

【００１８】また、上記繰り出し機構１５および引取り
機構２５を作動するため、エアシリンダ３１がテープフ
ィーダー１に設けられている。このエアシリンダ３１は
フィーダープレート２の適宜箇所に取り付けられてお
り、このエアシリンダ３１のロッド３１ａに繰り出し機
構１５および引取り機構２５が連結されている。図示の
実施例では、エアシリンダ３１のロッド３１ａに、上記
引取り機構２５に設けられた駆動部材２６がレバー３２
およびリンク３３を介して連結されることにより、これ
らとリンク２７，２８，２９とを介して繰り出し機構１
５がエアシリンダ３１のロッド３１ａに連結されてい
る。

【００１９】上記エアシリンダ３１に対するエア給排系
統は図２に示すようになっている。この図において、エ
アシリンダ３１は、上記フィーダープレート２に設けら
れたホース３５およびエア通路３６と、フィーダープレ
ート２と実装機の基台６との接合箇所に設けられた互い
に着脱自在な一対のジョイント部３７，３８と、上記基
台６側のエア通路３９およびホース４０とを介し、基台
６に設けられたエアバルブ（エア給排手段）４１に接続
されている。上記エアバルブ４１は、図外の制御部によ
り制御されてエア供給状態とエア排出状態とに切換わる
もので、通常時（ＯＦＦ時）にはエア排出状態にあり、
通電時（ＯＮ時）にエア供給状態に切換得られて、図外
のエア供給源からの加圧エアをエアシリンダ３１に送る
ようになっている。なお、上記エアバルブ４１がエア排
出状態のときはエアシリンダ３５からエアが排出される
が、この場合のエアの排出を速やかに行うため、エアバ
ルブ４１のエア排出側に、排出エアを吸引するエア吸引
手段（図示せず）が接続されている。

【００２０】上記一対のジョイント部は、その一方がフ
ィーダープレート２に設けられた雄側ジョイント部３
７、他方が実装機の基台６に設けられた雌側ジョイント
部３８である。これらのジョイント部３７，３８はテー
プフィーダー１の位置決め手段を兼ねており、テープフ
ィーダー１取付時には、上記雄側ジョイント部３７と雌
側ジョイント部３８とが嵌合されるとともに、フィーダ
ープレート２の前方部に設けられた位置決めピン４３が
基台６の嵌合孔４４に嵌合され、こうして位置決めされ
た状態で、取付け金具７によってフィーダープレート２
が基台に取り付けられるようになっている（図１参
照）。

【００２１】図３は上記ジョイント部とその付近のエア
流通経路の具体的構造を示している。この図において、
上記雄側ジョイント部３７は、フィーダープレート２の
下方に突出し、円柱状に形成され、その中心部に、上端
側がエア通路３６に連通して下端側が封鎖された中心部
エア流通孔４７を有するとともに、この中心部エア流通
孔４７から雄側ジョイント部３７の周面に達する半径方
向のエア流通孔４８とを有している。この半径方向のエ
ア流通孔４８は中心部エア流通孔４７から放射状に四方
に延びている。

【００２２】一方、上記雌側ジョイント部３８は、上記
基台６に設けられた縦孔５０に圧入、固定されたジョイ
ント部材５１からなり、このジョイント部材５１は、上
記雄側ジョイント部３７を嵌合する嵌合孔５２を有する
筒状に形成されている。上記縦孔５０は基台６を貫通し
て上下に開口し、これに圧入されたジョイント部材５１
の嵌合孔５２も上下に貫通している。

【００２３】上記ジョイント部材５１の中間位置には、
一端側が嵌合孔５２に開口して他端側がジョイント部材
５１の半径方向外方に延びるエア流通孔５３が放射状に
四方に配列されている。雄側ジョイント部３７が嵌合孔
５２に嵌合されたときにそれぞれの半径方向のエア流通
孔４８，５３が連通するように、これらの位置関係が設
定されている。

【００２４】また、上記ジョイント部材５１の外周部に
は、上記エア流通孔５３に連通する連通部分としての環
状溝５４が中間位置に形成されるとともに、シール用の
溝５５，５６が上下両側に形成され、このシール用の溝
５５，５６にはＯリング５７，５８が装着されている。
上記環状溝５４には、基台６に設けられたエア通路３９
が連通している。

【００２５】以上のような当実施例の部品供給装置によ
ると、使用に際しては、テープフィーダー１が実装機の
基台６に取り付けられるとともに、テープ５が部品取出
し部１０に導出され、かつ、テープ本体５ａから引き剥
がされたカバーテープ５ｂが引取り機構２５に引き取ら
れるようにセットされる。この状態で、上記ヘッドユニ
ット１１のノズル部材１２によりチップ部品の取出し
（吸着）が行われる。このチップ部品の吸着と、吸着し
たチップ部品をプリント基板上に運んで装着する作業と
が、ヘッドユニット１１により繰返し行われる。

【００２６】上記ヘッドユニット１１の作動は図外の制
御部によって制御されるが、これとともに上記エアバル
ブ４１も制御され、部品取り出し動作が行われるとき
に、エアシリンダ３１に対するエアの給排が切換えられ
て、エアシリンダ３１による繰り出し機構１５の作動が
行われる。そして、チップ部品の取り出しが行われる毎
に、テープ５が一定量ずつ繰り出される。

【００２７】このように制御信号によって作動するエア
シリンダ３１を用いることにより、その作動タイミング
を部品取出し動作の開始に合わせるように調整すること
ができ、繰り出し機構の作動タイミングを早めることが
可能となる。

【００２８】また、上記エアシリンダ３１に対するエア
供給系統には着脱自在なジョイント部３７，３８が設け
られ、実装機に対するテープフィーダー１の着脱時に
は、それに伴い、特別な操作を要することなくジョイン
ト部３７，３８も着脱される。

【００２９】とくに、ジョイント部３７，３８が図３，
図４に示すような構造になっていると、エア通路等の詰
まりを防止することができる。

【００３０】つまり、単純なジョイント部の構造として
は、雄側ジョイント部のエア流通孔を下方に開口させる
とともに、雌側ジョイント部の嵌合孔の底部に、エアバ
ルブに通じるエア通路を開口させることが考えられる
が、この構造によると、両ジョイント部を分離させたと
きに、雌側ジョイント部の嵌合孔に入り込んだチップ等
のゴミがエア通路に吸引され、エア通路の詰まりを招き
易い。そして、エア通路の詰まりを生じると、その後の
使用時にエアの給排が妨げられてエアシリンダの作動不
良を招くおそれがある。これに対し、当実施例の構造に
よると、雌側ジョイント部３８の嵌合孔５２が上下に貫
通しているので、図３のように上記両ジョイント部３
７，３８を分離させたときに、雌側ジョイント部３８の
嵌合孔５２にチップ等のゴミが入り込んでもこれがその
まま下方に落下し、エア流通孔５３やエア通路３９にゴ
ミが溜ることが避けられ、エア流通孔５３等の詰まりが
防止される。

【００３１】なお、本発明の部品供給装置が適用される
実装機の具体的構造は本発明で限定せず、種々の構造を
採用し得る。例えば、ヘッドユニットに設けられるノズ
ル部材は１つであってもよいが、処理能率を高めるため
に多数のノズル部材を装備し、実装機の所定箇所に判定
された多数のテープフィーダーから同時に、もしくは順
次チップ部品を吸着していくようにしてもよい。また、
上記ヘッドユニットをＸ軸方向Ｙ軸方向の両方向に移動
可能とし、実装作業時に、プリント基板を一定一に停止
させた状態でヘッドユニットをテープフィーダー配設箇
所と基板とにわたって移動させるようにしてもよいし、
ヘッドユニットをＸ軸方向にのみ移動可能とする一方、
プリント基板を支持するステーションをＹ方向に移動可
能としてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明の部品供給装置は、
テープフィーダーにエアシリンダを設け、そのロッドと
上記繰り出し機構とを連結して、このエアシリンダによ
り上記繰り出し機構を作動するようにしているため、ヘ
ッドユニットのノズル部材が下降したときにこれに機械
的に連動して繰り出し機構が作動するようにしている従
来の装置と比べ、繰り出し機構の作動タイミングを早め
ることが可能となり、サイクルタイムを短縮することが
できる。また、上記テープフィーダーとテープフィーダ
ー設置部との対応箇所に、エアシリンダに通じるエア通
路をテープフィーダー設置部側のエア給排手段に接続す
る互いに着脱自在なジョイント部を設けているため、エ
アシリンダに対するエアの給排を効果的に行うことがで
き、かつ、そのエア給排系統を、実装機に対するテープ
フィーダーの着脱等に不便をきたすことなく装備するこ
とができる。

【００３３】また、この発明におけるジョイント部分の
構造として、上記テープフィーダーに設けた雄側ジョイ
ント部に下端側が封鎖された中心部エア流通孔とこれに
通じる半径方向のエア流通孔とを形成し、一方、テープ
フィーダー設置部に設けた雌側ジョイント部に、上下方
向に貫通した嵌合孔と半径方向のエア流通孔とこれをエ
ア給排手段に連通させる連通部分とを形成し、両ジョイ
ント部が嵌合したときに両者の半径方向のエア流通孔が
連通するようにしているため、両ジョイント部を嵌合し
た状態ではエア流通経路が確保される。しかも、両ジョ
イント部を分離したときに、上記嵌合孔に入ったゴミが
エア通路等を詰まらせるというような事態を防止し、機
能を良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による部品供給装置の全体の
正面図である。

【図２】同装置の要部の一部断面拡大正面図である。

【図３】同装置におけるエア給排系統のジョイント部の
分解状態拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【符号の説明】

１ テープフィーダー ５ テープ ６ テープフィーダー設置部の基台 １５ 繰り出し機構 ３１ エアシリンダ ３７ 雄側ジョイント部 ３８ 雌側ジョイント部 ４７ 中心部エア流通孔 ４８ 半径方向のエア流通孔 ５２ 嵌合孔 ５３ 半径方向のエア流通孔 ５４ 環状溝

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔おきにチップ部品を収容したテ
   ープを保持するテープ保持部と、このテープ保持部から
   導出したテープを所定量ずつ間歇送りする繰り出し機構
   とを備えたテープフィーダーを、実装機のテープフィー
   ダー設置部に着脱可能に取り付けた部品供給装置におい
   て、上記テープフィーダーにエアシリンダを設け、この
   エアシリンダによって上記繰り出し機構を作動するよう
   にエアシリンダのロッドと上記繰り出し機構とを連結す
   るとともに、上記テープフィーダーと上記テープフィー
   ダー設置部との対応箇所に、上記エアシリンダに通じる
   エア通路をテープフィーダー設置部に設けられたエア給
   排手段に接続する互いに着脱自在なジョイント部を設
   け、このジョイント部は、上記テープフィーダーに設け
   られて下方へ突出した雄側ジョイント部と、上記テープ
   フィーダー設置部に設けられた雌側ジョイント部とを備
   え、上記雄側ジョイント部に、上端側がエア通路に連通
   して下端側が封鎖された中心部エア流通孔と、この中心
   部エア流通孔から雄側ジョイント部の周面に達する半径
   方向のエア流通孔とを形成し、一方、上記雌側ジョイン
   ト部に、上記雄側ジョイント部と嵌合可能で上下方向に
   貫通した嵌合孔と、一端側がこの嵌合孔に開口して他端
   側が雌側ジョイント部の半径方向外方に延びるエア流通
   孔と、このエア流通孔を雌側ジョイント部の半径方向外
   方側でエア給排手段に連通させる連通部分とを形成し、
   上記雄側ジョイント部と雌側ジョイント部とが嵌合した
   ときに両者の半径方向のエア流通孔が連通するように構
   成した請求項１記載の部品供給装置。