JP3142990B2 - 車速検知装置 - Google Patents
車速検知装置Info
- Publication number
- JP3142990B2 JP3142990B2 JP05152480A JP15248093A JP3142990B2 JP 3142990 B2 JP3142990 B2 JP 3142990B2 JP 05152480 A JP05152480 A JP 05152480A JP 15248093 A JP15248093 A JP 15248093A JP 3142990 B2 JP3142990 B2 JP 3142990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- coil
- gear
- detection coil
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 42
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 17
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、列車等の車速を検知す
る車速検知装置に関する。
る車速検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の車速検知装置としては、従来か
ら、誘導発電形の速度発電機を用い、当該発電機を車軸
に取り付け、その発生電圧を処理して車速を検知するの
が一般適であった。
ら、誘導発電形の速度発電機を用い、当該発電機を車軸
に取り付け、その発生電圧を処理して車速を検知するの
が一般適であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この誘導発
電形の速度発電機は、車速の低速域では、その出力電圧
が低く、かつ周波数も低い交流波形となるので、車速
が、ほぼ３Ｋｍ／ｈ以下になると、実質上、高精度の速
度検知ができなくなるので、例えば列車の自動連結時等
の、いわゆる零速度検知には適用できないという問題が
あった。
電形の速度発電機は、車速の低速域では、その出力電圧
が低く、かつ周波数も低い交流波形となるので、車速
が、ほぼ３Ｋｍ／ｈ以下になると、実質上、高精度の速
度検知ができなくなるので、例えば列車の自動連結時等
の、いわゆる零速度検知には適用できないという問題が
あった。
【０００４】この零速度の検知には、車軸に回転歯車
（パルスギヤ）を取り付け、磁気抵抗素子を用いて、歯
部と谷部による磁気抵抗の変化から、パルス信号を取り
出す方法があるが、検出信号が微弱である上、磁気抵抗
素子の機械的強度が充分でないので、電気的サージや機
械的振動衝撃に弱く、車両の床下等の厳しい使用環境に
は向かないという問題があった。
（パルスギヤ）を取り付け、磁気抵抗素子を用いて、歯
部と谷部による磁気抵抗の変化から、パルス信号を取り
出す方法があるが、検出信号が微弱である上、磁気抵抗
素子の機械的強度が充分でないので、電気的サージや機
械的振動衝撃に弱く、車両の床下等の厳しい使用環境に
は向かないという問題があった。
【０００５】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、いわゆる零速度検知を実用的に可能にし、し
かも堅牢で、信頼性の高い車速検知装置を提供すること
を目的とする。
たもので、いわゆる零速度検知を実用的に可能にし、し
かも堅牢で、信頼性の高い車速検知装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１では、車輪と連動して回転する軸に
取り付けられた歯車と、前記歯車の歯面に対向配置され
る複数の磁極を有する磁心と、前記複数の磁極を巻回す
る検出コイルと、前記磁心を巻回する励振コイルとを有
する速度発電機と、当該発電機の出力を信号処理して車
軸の回転速度に比例した周波数信号を生成する信号処理
部とを備える車速検知装置において、前記磁心の磁極間
ピッチは、第（２ｎ−１）（ただし、ｎ＝１、２、３、
・・・）の磁極が前記歯車の歯部に対向する時、第２ｎ
の磁極が上記歯車の谷部に対向するピッチであり、前記
検出コイルの前記第（２ｎ−1 ）の磁極に巻回された検
出コイル部分と前記第２ｎの磁極に巻回された検出コイ
ル部分における前記励振コイルによる誘起電圧が互いに
逆相となるように前記検出コイルは巻回され、前記検出
コイルの出力電圧は、前記第（２ｎ−1 ）の磁極に巻回
された検出コイル部分と前記第２ｎの磁極に巻回された
検出コイル部分においてそれぞれ誘起された電圧の合成
電圧となる構成とした。そして、前記第（２ｎ−１）の
磁極と前記第２ｎの磁極が歯車に対して対称の配置とな
る時大きさが等しくなるよう巻回されている。
するため、請求項１では、車輪と連動して回転する軸に
取り付けられた歯車と、前記歯車の歯面に対向配置され
る複数の磁極を有する磁心と、前記複数の磁極を巻回す
る検出コイルと、前記磁心を巻回する励振コイルとを有
する速度発電機と、当該発電機の出力を信号処理して車
軸の回転速度に比例した周波数信号を生成する信号処理
部とを備える車速検知装置において、前記磁心の磁極間
ピッチは、第（２ｎ−１）（ただし、ｎ＝１、２、３、
・・・）の磁極が前記歯車の歯部に対向する時、第２ｎ
の磁極が上記歯車の谷部に対向するピッチであり、前記
検出コイルの前記第（２ｎ−1 ）の磁極に巻回された検
出コイル部分と前記第２ｎの磁極に巻回された検出コイ
ル部分における前記励振コイルによる誘起電圧が互いに
逆相となるように前記検出コイルは巻回され、前記検出
コイルの出力電圧は、前記第（２ｎ−1 ）の磁極に巻回
された検出コイル部分と前記第２ｎの磁極に巻回された
検出コイル部分においてそれぞれ誘起された電圧の合成
電圧となる構成とした。そして、前記第（２ｎ−１）の
磁極と前記第２ｎの磁極が歯車に対して対称の配置とな
る時大きさが等しくなるよう巻回されている。
【０００７】請求項２では、車輪と連動して回転する軸
に取り付けられた歯車と、前記歯車の歯面に対向配置さ
れる複数の磁極を有する磁心と、前記複数の磁極を巻回
する検出コイルと、前記磁心を巻回する励振コイルとを
有する速度発電機と、当該発電機の出力を信号処理して
車軸の回転速度に比例した周波数信号を生成する信号処
理部とを備える車速検知装置において、前記複数の磁極
は、前記歯車の山に対向するグループと谷に対向するグ
ループに分けられ、前記検出コイルの前記山に対向する
グループの磁極に巻回されたコイル部分と前記谷に対向
するグループの磁極に巻回されたコイル部分における前
記励振コイルによる誘起電圧が互いに逆相となるように
前記検出コイルは巻回され、前記検出コイルの出力電圧
は、前記歯車の山に対向するグループの磁極に巻回され
た検出コイル部分と前記歯車の谷に対向するグループの
磁極に巻回された検出コイル部分においてそれぞれ誘起
された電圧の合成電圧となる構成とした。そして、前記
歯車の山に対向するグループの磁極と前記歯車の谷に対
向するグループの磁極とが歯車に対して対称の配置とな
る時大きさが等しくなるよう巻回されている。
に取り付けられた歯車と、前記歯車の歯面に対向配置さ
れる複数の磁極を有する磁心と、前記複数の磁極を巻回
する検出コイルと、前記磁心を巻回する励振コイルとを
有する速度発電機と、当該発電機の出力を信号処理して
車軸の回転速度に比例した周波数信号を生成する信号処
理部とを備える車速検知装置において、前記複数の磁極
は、前記歯車の山に対向するグループと谷に対向するグ
ループに分けられ、前記検出コイルの前記山に対向する
グループの磁極に巻回されたコイル部分と前記谷に対向
するグループの磁極に巻回されたコイル部分における前
記励振コイルによる誘起電圧が互いに逆相となるように
前記検出コイルは巻回され、前記検出コイルの出力電圧
は、前記歯車の山に対向するグループの磁極に巻回され
た検出コイル部分と前記歯車の谷に対向するグループの
磁極に巻回された検出コイル部分においてそれぞれ誘起
された電圧の合成電圧となる構成とした。そして、前記
歯車の山に対向するグループの磁極と前記歯車の谷に対
向するグループの磁極とが歯車に対して対称の配置とな
る時大きさが等しくなるよう巻回されている。
【０００８】請求項１及び２では、前記信号処理部は、
励振コイルを付勢するための正弦波を発生する正弦波発
振器と、前記正弦波の正の期間の検出コイル出力電圧を
取り出すスイッチ部と、前記取り出された検出コイル出
力電圧を平滑して速度に比例した周波数信号を生成する
信号処理部とを備える構成とした。
励振コイルを付勢するための正弦波を発生する正弦波発
振器と、前記正弦波の正の期間の検出コイル出力電圧を
取り出すスイッチ部と、前記取り出された検出コイル出
力電圧を平滑して速度に比例した周波数信号を生成する
信号処理部とを備える構成とした。
【０００９】請求項３では、前記複数の磁極を有する磁
心は複数に分割されたものからなる構成とした。
心は複数に分割されたものからなる構成とした。
【００１０】請求項４では、前記複数の磁極を有する磁
心を更に複数備える構成とした。
心を更に複数備える構成とした。
【００１１】請求項５では、周波数信号は、正弦波また
は方形波パルスである構成とした。
は方形波パルスである構成とした。
【００１２】
【作用】本発明では、第（２ｎ−１）の磁極に巻回され
たコイル部分と第２ｎの磁極に巻回されたコイル部分と
が、互いに１８０°位相のずれた電圧を誘起し、その合
成出力が取り出される。したがって第（２ｎ−１）の磁
極と第２ｎの磁極のコイル部分を鎖交する磁束のアンバ
ランスに応じた出力電圧が得られる。
たコイル部分と第２ｎの磁極に巻回されたコイル部分と
が、互いに１８０°位相のずれた電圧を誘起し、その合
成出力が取り出される。したがって第（２ｎ−１）の磁
極と第２ｎの磁極のコイル部分を鎖交する磁束のアンバ
ランスに応じた出力電圧が得られる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１４】図１は、本発明における速度発電機の要部
を示したものである。図２はこの速度発電機の出力を信
号処理する信号処理部の回路図である。図３は速度検知
装置の全体構成を示す図である。
を示したものである。図２はこの速度発電機の出力を信
号処理する信号処理部の回路図である。図３は速度検知
装置の全体構成を示す図である。
【００１５】図１において、１０は速度発電機、１は車
輪と連動して回転する軸（図３に示す）１２に取り付け
られた歯車（パルスギヤ）、２は歯車１の歯部、３は歯
車１の谷部である。４は磁心であって、本例では、磁極
４Ａと磁極４Ｂを備え、磁極４Ａの極端面が歯車１の１
つの歯部（２Ａ）に対向している時、磁極４Ｂの極端面
が前記歯部２Ａに隣合う歯部（２Ｂ）が他の歯部（２
Ｃ）との間に区画する谷部３に対向する極間隔（ピッ
チ）となっている。５は磁心４に巻回された１次コイル
（励振コイル）、６は２次コイル（検出コイル）であっ
て、磁極４Ａと磁極４Ｂに亘って、いわゆる差動巻きに
巻回されており、磁極４Ａに巻回されたコイル部分６Ａ
の巻回方向と磁極４Ｂに巻回されたコイル部分６Ｂの巻
回方向は、励振コイル５による誘起電圧が逆向きになる
ように構成されている。コイル部分６Ａと６Ｂのターン
数は同じである。検出コイル６の出力電圧は、磁極４Ａ
と磁極４Ｂに鎖交する磁束のバランスがとれた時零とな
り、これが最もくずれたとき最大となる（図１の状態が
出力電圧最大の場合である）。バランスをくずすために
は、歯車１の歯部２Ａと相対する磁極のコイル部分６Ａ
には洩れ磁束がなく、歯車１の谷部３と相対する磁極の
コイル部分６Ｂは洩れ磁束の大きい構造とすることが望
ましい。
輪と連動して回転する軸（図３に示す）１２に取り付け
られた歯車（パルスギヤ）、２は歯車１の歯部、３は歯
車１の谷部である。４は磁心であって、本例では、磁極
４Ａと磁極４Ｂを備え、磁極４Ａの極端面が歯車１の１
つの歯部（２Ａ）に対向している時、磁極４Ｂの極端面
が前記歯部２Ａに隣合う歯部（２Ｂ）が他の歯部（２
Ｃ）との間に区画する谷部３に対向する極間隔（ピッ
チ）となっている。５は磁心４に巻回された１次コイル
（励振コイル）、６は２次コイル（検出コイル）であっ
て、磁極４Ａと磁極４Ｂに亘って、いわゆる差動巻きに
巻回されており、磁極４Ａに巻回されたコイル部分６Ａ
の巻回方向と磁極４Ｂに巻回されたコイル部分６Ｂの巻
回方向は、励振コイル５による誘起電圧が逆向きになる
ように構成されている。コイル部分６Ａと６Ｂのターン
数は同じである。検出コイル６の出力電圧は、磁極４Ａ
と磁極４Ｂに鎖交する磁束のバランスがとれた時零とな
り、これが最もくずれたとき最大となる（図１の状態が
出力電圧最大の場合である）。バランスをくずすために
は、歯車１の歯部２Ａと相対する磁極のコイル部分６Ａ
には洩れ磁束がなく、歯車１の谷部３と相対する磁極の
コイル部分６Ｂは洩れ磁束の大きい構造とすることが望
ましい。
【００１６】図２において、２１は正弦波発振器であっ
て、例えば周波数１８．０ＫＨｚの高周波の正弦波電圧
を発振する。２２は増幅器であり、正弦波発振器２１の
出力を増幅する。この増幅された正弦波Ａは１次コイル
５に印加される。２３は比較器であり（上記増幅された
正弦波電圧Ａを基準レベルＳ（この例では、アース電
位）と比較し、正弦波電圧Ａの正の期間、レベル「Ｈ」
の信号を出力する。２４は電子スイッチであって、比較
器２３のＨ出力により接点ａ側を選択し、比較器２３の
Ｌ出力により接点ｂ側を選択する。これにより、（検出
コイル）６の電圧は、１次電圧と同相部は正の半サイク
ルが、逆相部は負の半サイクルが抽出される。２５はロ
ーパスフィルタである。２６は比較器であり、前記周波
数信号（ローパスフィルタ２５の出力）を基準レベルＳ
と比較して、パルス列を出力する。
て、例えば周波数１８．０ＫＨｚの高周波の正弦波電圧
を発振する。２２は増幅器であり、正弦波発振器２１の
出力を増幅する。この増幅された正弦波Ａは１次コイル
５に印加される。２３は比較器であり（上記増幅された
正弦波電圧Ａを基準レベルＳ（この例では、アース電
位）と比較し、正弦波電圧Ａの正の期間、レベル「Ｈ」
の信号を出力する。２４は電子スイッチであって、比較
器２３のＨ出力により接点ａ側を選択し、比較器２３の
Ｌ出力により接点ｂ側を選択する。これにより、（検出
コイル）６の電圧は、１次電圧と同相部は正の半サイク
ルが、逆相部は負の半サイクルが抽出される。２５はロ
ーパスフィルタである。２６は比較器であり、前記周波
数信号（ローパスフィルタ２５の出力）を基準レベルＳ
と比較して、パルス列を出力する。
【００１７】図３において、３０は電気車の軌道、３１
は電気車の車輪、３２は車輪３０と連動して回転する軸
である。
は電気車の車輪、３２は車輪３０と連動して回転する軸
である。
【００１８】次に、本実施例の動作を、図４および図５
の波形図を参照して説明する。
の波形図を参照して説明する。
【００１９】今、歯車１と磁心４との位置関係が図１に
示す位置関係にあるものとする。この状態時に、磁心４
の１次コイル５に高周波の正弦波電圧Ａが印加される
と、磁極４Ａは歯車１の歯部２Ａに対向しているので、
磁極４Ａと歯車１との磁気結合度は最大になり、他方、
磁極４Ｂは歯車１の谷部３に対向しているので、差動巻
きの２次コイル６には、図４に符号Ｂ１で示す最大電圧
が誘起する。
示す位置関係にあるものとする。この状態時に、磁心４
の１次コイル５に高周波の正弦波電圧Ａが印加される
と、磁極４Ａは歯車１の歯部２Ａに対向しているので、
磁極４Ａと歯車１との磁気結合度は最大になり、他方、
磁極４Ｂは歯車１の谷部３に対向しているので、差動巻
きの２次コイル６には、図４に符号Ｂ１で示す最大電圧
が誘起する。
【００２０】また、磁極４Ｂに歯車１の歯部２Ｂが対向
した場合、コイル６には、図５に符号Ｂ２で示す最大電
圧が誘起する。
した場合、コイル６には、図５に符号Ｂ２で示す最大電
圧が誘起する。
【００２１】信号処理部２０では、正弦波電圧Ａの正の
期間の検出コイル誘起電圧Ｂを電子スイッチ２４を介し
て取り込む。ローパスフィルタ２５を経て軸３２の回転
速度に比例した周波数を持つ信号が出力されるが、比較
器２６が、この信号を基準レベルＳと比較し、パルス列
を発生する。即ち、比較器２６は、正弦波電圧Ａの半サ
イクル毎に、当該半サイクル中に磁極４Ａ（もしくは磁
極４Ｂ）下を通過した歯部２の数に対応した数のパルス
を出力する。
期間の検出コイル誘起電圧Ｂを電子スイッチ２４を介し
て取り込む。ローパスフィルタ２５を経て軸３２の回転
速度に比例した周波数を持つ信号が出力されるが、比較
器２６が、この信号を基準レベルＳと比較し、パルス列
を発生する。即ち、比較器２６は、正弦波電圧Ａの半サ
イクル毎に、当該半サイクル中に磁極４Ａ（もしくは磁
極４Ｂ）下を通過した歯部２の数に対応した数のパルス
を出力する。
【００２２】本実施例では、励振波である正弦波電圧Ａ
の振幅をａ、角周波数をω0 、速度信号成分の振幅を
ｂ、その角周波数をωとすると（ただし、ａ＞＞ｂ、ω
0 ＞＞ω）、コイル部分６Ａに誘起する電圧Ｂ6Aは、 Ｂ6A＝（ａ＋ｂ・ｓｉｎωｔ）×ｓｉｎω0 ｔ・・・・・・・・・・・・（１） コイル部分６Ｂに誘起する電圧Ｂ6Bは、 Ｂ6B＝（ａ−ｂ・ｓｉｎωｔ）×ｓｉｎω0 ｔ・・・・・・・・・・・・（２） となり、検出コイル６の出力端には、両者の差を取った Ｂ＝２ｂ・ｓｉｎωｔ×ｓｉｎω0 ｔ・・・・・・・・・・・・・・・・（３） で表される電圧が現れる。これを見ると、励振電圧の振
幅ａが零となっている。すなわち、検波後の直流成分が
零となって、速度信号成分のみとなり、直流成分の変動
を考慮しなくてよい。
の振幅をａ、角周波数をω0 、速度信号成分の振幅を
ｂ、その角周波数をωとすると（ただし、ａ＞＞ｂ、ω
0 ＞＞ω）、コイル部分６Ａに誘起する電圧Ｂ6Aは、 Ｂ6A＝（ａ＋ｂ・ｓｉｎωｔ）×ｓｉｎω0 ｔ・・・・・・・・・・・・（１） コイル部分６Ｂに誘起する電圧Ｂ6Bは、 Ｂ6B＝（ａ−ｂ・ｓｉｎωｔ）×ｓｉｎω0 ｔ・・・・・・・・・・・・（２） となり、検出コイル６の出力端には、両者の差を取った Ｂ＝２ｂ・ｓｉｎωｔ×ｓｉｎω0 ｔ・・・・・・・・・・・・・・・・（３） で表される電圧が現れる。これを見ると、励振電圧の振
幅ａが零となっている。すなわち、検波後の直流成分が
零となって、速度信号成分のみとなり、直流成分の変動
を考慮しなくてよい。
【００２３】このように、本実施例では、励振波成分だ
けでなく、速度信号成分についても逆相関係となるた
め、単一の磁極に巻回された検出コイルに誘起された電
圧よりも高い電圧が検出コイル６の出力として得られ
る。
けでなく、速度信号成分についても逆相関係となるた
め、単一の磁極に巻回された検出コイルに誘起された電
圧よりも高い電圧が検出コイル６の出力として得られ
る。
【００２４】従って、車速の低速域においても、後段の
信号処理に充分なレベルの電圧を得ることができ、耐ノ
イズ性に富んだ零速度検知が実用的に可能となる。
信号処理に充分なレベルの電圧を得ることができ、耐ノ
イズ性に富んだ零速度検知が実用的に可能となる。
【００２５】しかも、誘導発電形の速度発電機であるの
で、堅牢である。
で、堅牢である。
【００２６】上記実施例では、一対の磁極４Ａと４Ｂだ
けを示しているが、歯車１の周りには、ｎ個の磁極を配
列する場合には、（２ｎ−１）番目（ただし、ｎ＝１、
２、３、・・・）の磁極及びコイル部分６Ａと第２ｎ番
目の磁極及びコイル部分６Ｂと歯車１の関係は、磁極４
Ａ及びそのコイル部分と磁極４Ｂ及びそのコイル部分と
歯車１の関係と同一関係になるようにする。磁極間ピッ
チを等間隔としない場合は、磁極が歯車の山部に対向す
るグループと谷部に対向するグループとが、磁極４Ａと
磁極４Ｂの関係となるようにする。更に、磁心を歯車に
対する位相をずらして複数個とりつけ、複数の出力を取
り出すことも可能である。
けを示しているが、歯車１の周りには、ｎ個の磁極を配
列する場合には、（２ｎ−１）番目（ただし、ｎ＝１、
２、３、・・・）の磁極及びコイル部分６Ａと第２ｎ番
目の磁極及びコイル部分６Ｂと歯車１の関係は、磁極４
Ａ及びそのコイル部分と磁極４Ｂ及びそのコイル部分と
歯車１の関係と同一関係になるようにする。磁極間ピッ
チを等間隔としない場合は、磁極が歯車の山部に対向す
るグループと谷部に対向するグループとが、磁極４Ａと
磁極４Ｂの関係となるようにする。更に、磁心を歯車に
対する位相をずらして複数個とりつけ、複数の出力を取
り出すことも可能である。
【００２７】また、上記実施例では、励振コイル５に与
える信号を正弦波としているが、矩形波パルス等であっ
てもよい。
える信号を正弦波としているが、矩形波パルス等であっ
てもよい。
【００２８】また、磁極および歯車の歯の形状は図示の
ものに限定されるものではない。
ものに限定されるものではない。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、検出コイル
からは、磁極と歯車の相対位置により誘起する電圧が得
られるので、低速域においても、容易に処理可能な検出
電圧を得ることができ、いわゆる零速度検知をも高い精
度をもって実用的に可能にすることができる。
からは、磁極と歯車の相対位置により誘起する電圧が得
られるので、低速域においても、容易に処理可能な検出
電圧を得ることができ、いわゆる零速度検知をも高い精
度をもって実用的に可能にすることができる。
【００３０】しかも、誘導発電形の速度発電機と同じ構
造であるため、堅牢であり、車両の床下等の厳しい使用
環境で長年使用しても、信頼性の高い速度検知を行なう
ことができる。
造であるため、堅牢であり、車両の床下等の厳しい使用
環境で長年使用しても、信頼性の高い速度検知を行なう
ことができる。
【図１】本発明の実施例における速度発電機の要部を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の実施例における信号処理部の回路図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例の取り付け位置を説明するため
の図である。
の図である。
【図４】上記速度発電機における誘起電圧を示す波形図
である。
である。
【図５】上記速度発電機における誘起電圧を示す波形図
である。
である。
１ 歯車 ２ 歯部 ３ 谷部 ４ 磁心 ５ 励振コイル ６ 検出コイル ６Ａ、６Ｂ コイル部分 １０ 速度発電機 ２０ 信号処理部 ２１ 正弦波発振器 ２３ 電子スイッチ ２５ ローパスフィルタ ２６ 比較器 ３２ 軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 英夫 東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財 団法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者 池田 昌俊 東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財 団法人鉄道総合技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−277355（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−145356（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 3/488 G01P 3/481
Claims (5)
- 【請求項１】 車輪と連動して回転する軸に取り付けら
れた歯車と、前記歯車の歯面に対向配置される複数の磁
極を有する磁心と、前記複数の磁極を巻回する検出コイ
ルと、前記磁心を巻回する励振コイルとを有する速度発
電機と、 当該発電機の出力を信号処理して車軸の回転速度に比例
した周波数信号を生成する信号処理部とを備える車速検
知装置において、 前記磁心の磁極間ピッチは、第（２ｎ−１）（ただし、
ｎ＝１、２、３、・・・）の磁極が前記歯車の歯部に対
向する時、第２ｎの磁極が上記歯車の谷部に対向するピ
ッチであり、 前記検出コイルの前記第（２ｎ−1 ）の磁極に巻回され
た検出コイル部分と前記第２ｎの磁極に巻回された検出
コイル部分における前記励振コイルによる誘起電圧が互
いに逆相となるように前記検出コイルは巻回され、 前記検出コイルの出力電圧は、前記第（２ｎ−1 ）の磁
極に巻回された検出コイル部分と前記第２ｎの磁極に巻
回された検出コイル部分においてそれぞれ誘起された電
圧の合成電圧であり、 前記信号処理部は、励振コイルを付勢するための正弦波
を発生する正弦波発振器と、前記正弦波の正の期間の検
出コイル出力電圧を取り出すスイッチ部と、前記取り出
された検出コイル出力電圧を平滑して速度に比例した周
波数信号を生成する信号処理部とを備える ことを特徴と
する車速検知装置。 - 【請求項２】 車輪と連動して回転する軸に取り付けら
れた歯車と、前記歯車の歯面に対向配置される複数の磁
極を有する磁心と、前記複数の磁極を巻回する検出コイ
ルと、前記磁心を巻回する励振コイルとを有する速度発
電機と、 当該発電機の出力を信号処理して車軸の回転速度に比例
した周波数信号を生成する信号処理部とを備える車速検
知装置において、 前記複数の磁極は、前記歯車の山に対向するグループと
谷に対向するグループに分けられ、前記検出コイルの前
記山に対向するグループの磁極に巻回されたコイル部分
と前記谷に対向するグループの磁極に巻回されたコイル
部分における前記励振コイルによる誘起電圧が互いに逆
相となるように前記検出コイルは巻回され、 前記検出コイルの出力電圧は、前記歯車の山に対向する
グループの磁極に巻回された検出コイル部分と前記歯車
の谷に対向するグループの磁極に巻回された検出コイル
部分においてそれぞれ誘起された電圧の合成電圧であ
り、 前記信号処理部は、励振コイルを付勢するための正弦波
を発生する正弦波発振器と、前記正弦波の正の期間の検
出コイル出力電圧を取り出すスイッチ部と、前記取り出
された検出コイル出力電圧を平滑して速度に比例した周
波数信号を生成する信号処理部とを備える ことを特徴と
する車速検知装置。 - 【請求項３】 前記複数の磁極を有する磁心は複数に分
割されたものからなることを特徴とする請求項１または
２記載の車速検知装置。 - 【請求項４】 前記複数の磁極を有する磁心を更に複数
備えたことをことを特徴とする請求項１または２または
３記載の車速検知装置。 - 【請求項５】 周波数信号は、正弦波または方形波パル
スであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のいず
れかの車速検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05152480A JP3142990B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 車速検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05152480A JP3142990B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 車速検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712832A JPH0712832A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3142990B2 true JP3142990B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=15541424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05152480A Expired - Fee Related JP3142990B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | 車速検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142990B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9603992B2 (en) | 2005-03-04 | 2017-03-28 | C. R. Bard, Inc. | Access port identification systems and methods |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4645279B2 (ja) * | 2005-04-18 | 2011-03-09 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 回転検出器 |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP05152480A patent/JP3142990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9603992B2 (en) | 2005-03-04 | 2017-03-28 | C. R. Bard, Inc. | Access port identification systems and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712832A (ja) | 1995-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9829501B2 (en) | Rotational sensing based on inductive sensing | |
| US20240183649A1 (en) | Linear hall-based eccentricity diagnosis method and detection system for permanent magnet motor | |
| JPH02290562A (ja) | ヒステリシス回路を備えた速度検出装置 | |
| JPH06103894B2 (ja) | 同期式データ伝送方法 | |
| JP3142990B2 (ja) | 車速検知装置 | |
| JPS6258445B2 (ja) | ||
| US3848157A (en) | Brushless dc-tachometer | |
| CN108917796B (zh) | 一种电感式旋转变压器 | |
| JPH04204162A (ja) | 回転速度センサ用の信号処理装置 | |
| JPH0667164B2 (ja) | 回転速度位置信号発生装置 | |
| JP4677366B2 (ja) | モータ制御装置における状態検出装置 | |
| JP3351310B2 (ja) | 回転軸の位置測定システム、それを備えた磁気軸受及び同期モータ | |
| JP3862033B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH01140018A (ja) | 位置・速度検出装置 | |
| JPH0510779A (ja) | 磁気レゾルバ | |
| JP2550085B2 (ja) | 絶対位置検出装置 | |
| JP2554472B2 (ja) | 回転位置検出器 | |
| JP2972458B2 (ja) | 磁気レゾルバ | |
| JP2556383B2 (ja) | 磁気レゾルバ | |
| JPH06129806A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP2000121652A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JP2659125B2 (ja) | 車両速度検知装置 | |
| JPS62459B2 (ja) | ||
| JP3666257B2 (ja) | 磁極位置検出器の異常検出装置及び異常検出方法 | |
| JP2000329778A (ja) | 回転センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |