JP3144061B2 - ディスクオートチェンジャ - Google Patents
ディスクオートチェンジャInfo
- Publication number
- JP3144061B2 JP3144061B2 JP04161177A JP16117792A JP3144061B2 JP 3144061 B2 JP3144061 B2 JP 3144061B2 JP 04161177 A JP04161177 A JP 04161177A JP 16117792 A JP16117792 A JP 16117792A JP 3144061 B2 JP3144061 B2 JP 3144061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- moving
- disk drive
- sliding member
- storage shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストッカに設けられた
複数の収納棚のそれぞれに、例えば、光ディスクが収納
されたカートリッジが収納され、その収納されたカート
リッジがキャリアによって光ディスクドライブの所まで
移送され、その光ディスクドライブによって、上記カー
トリッジに収納された光ディスクに対して記録または再
生されるようにされた光ディスクオートチェンジャ等に
適用して好適なディスクオートチェンジャに関する。
複数の収納棚のそれぞれに、例えば、光ディスクが収納
されたカートリッジが収納され、その収納されたカート
リッジがキャリアによって光ディスクドライブの所まで
移送され、その光ディスクドライブによって、上記カー
トリッジに収納された光ディスクに対して記録または再
生されるようにされた光ディスクオートチェンジャ等に
適用して好適なディスクオートチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のディスクオートチェンジャとし
て、例えば、本出願人による特開平3-22251号公報に公
表された「ディスクオートチェンジャ」がある。
て、例えば、本出願人による特開平3-22251号公報に公
表された「ディスクオートチェンジャ」がある。
【０００３】図４は、そのディスクオートチェンジャの
概略的な内部構成を示している。すなわち、ディスクオ
ートチェンジャは、光ディスクが収納されたカートリッ
ジ１を有し、このカートリッジ１がストッカ２に形成さ
れた収納棚３に収納されている。光ディスクは、両面記
録再生可能な光ディスクである。
概略的な内部構成を示している。すなわち、ディスクオ
ートチェンジャは、光ディスクが収納されたカートリッ
ジ１を有し、このカートリッジ１がストッカ２に形成さ
れた収納棚３に収納されている。光ディスクは、両面記
録再生可能な光ディスクである。
【０００４】ストッカ２には、複数の収納棚３が積層的
に設けられ、各収納棚３にカートリッジ１が収納されて
いる。
に設けられ、各収納棚３にカートリッジ１が収納されて
いる。
【０００５】ストッカ２に対して光ディスクドライブ４
が垂直方向（以下、矢印Ｚ方向という）の下層側に積層
的に配置され固定されている。光ディスクドライブ４に
は、カートリッジ１の挿入・排出口５が設けられてい
る。
が垂直方向（以下、矢印Ｚ方向という）の下層側に積層
的に配置され固定されている。光ディスクドライブ４に
は、カートリッジ１の挿入・排出口５が設けられてい
る。
【０００６】カートリッジ１には、矢印Ａ，Ｂ方向に往
復移動するシャッタ６が設けられている。また、カート
リッジ１には、一端側の両端に垂直方向に一対の溝７が
形成されている。
復移動するシャッタ６が設けられている。また、カート
リッジ１には、一端側の両端に垂直方向に一対の溝７が
形成されている。
【０００７】収納棚３および光ディスクドライブ４に対
してカートリッジ１を挿入・排出するために、それらの
前面に１つのキャリア１０が配されている。キャリア１
０は、図示しないＺ軸移動用モータ（以下、Ｚ軸モータ
という）により矢印Ｚ方向、言い換えれば、ストッカ２
と光ディスクドライブ４の積層方向に、図示しないタイ
ミングベルトを介して移動される。
してカートリッジ１を挿入・排出するために、それらの
前面に１つのキャリア１０が配されている。キャリア１
０は、図示しないＺ軸移動用モータ（以下、Ｚ軸モータ
という）により矢印Ｚ方向、言い換えれば、ストッカ２
と光ディスクドライブ４の積層方向に、図示しないタイ
ミングベルトを介して移動される。
【０００８】キャリア１０には、先端部に爪部１１を有
する一対の摺動部材１２が設けられている。摺動部材１
２は、水平方向（以下、矢印Ｈ方向という）に、図示し
ないＨ軸移動用モータ（以下、Ｈ軸モータという）によ
り移動させられる。Ｈ軸モータはキャリア１０に一体的
に取り付けられている。
する一対の摺動部材１２が設けられている。摺動部材１
２は、水平方向（以下、矢印Ｈ方向という）に、図示し
ないＨ軸移動用モータ（以下、Ｈ軸モータという）によ
り移動させられる。Ｈ軸モータはキャリア１０に一体的
に取り付けられている。
【０００９】摺動部材１２の先端部に形成されている爪
部１１がカートリッジ１に形成されている溝７にかけら
れているで、摺動部材１２を矢印Ｈ2 方向に移動させる
ことで、カートリッジ１が収納棚３から排出され（引き
抜かれ）て、キャリア１０内に摺動部材１２を含めてカ
ートリッジ１全体が収容されることになる。
部１１がカートリッジ１に形成されている溝７にかけら
れているで、摺動部材１２を矢印Ｈ2 方向に移動させる
ことで、カートリッジ１が収納棚３から排出され（引き
抜かれ）て、キャリア１０内に摺動部材１２を含めてカ
ートリッジ１全体が収容されることになる。
【００１０】キャリア１０内にカートリッジ１が収納さ
れた状態で、キャリア１０が、図示しないＺ軸モータに
より矢印Ｚ2 方向に移動され、光ディスクドライブ４の
前面の所で停止させられる。
れた状態で、キャリア１０が、図示しないＺ軸モータに
より矢印Ｚ2 方向に移動され、光ディスクドライブ４の
前面の所で停止させられる。
【００１１】なお、光ディスクドライブ４で、これから
記録または再生しようとする光ディスクの面が裏面であ
った場合には、キャリア１０が矢印Ｚ2 方向に移動中に
カートリッジ１を収容した状態で、図示しない回転用モ
ータ（以下θ軸モータという）により矢印θ方向に180
度回転される。θ軸モータもキャリア１０に一体的に取
り付けられている。
記録または再生しようとする光ディスクの面が裏面であ
った場合には、キャリア１０が矢印Ｚ2 方向に移動中に
カートリッジ１を収容した状態で、図示しない回転用モ
ータ（以下θ軸モータという）により矢印θ方向に180
度回転される。θ軸モータもキャリア１０に一体的に取
り付けられている。
【００１２】キャリア１０が光ディスクドライブ４の前
面の所で停止した状態において、Ｈ軸モータにより摺動
部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されることで、キャリア
１０内に収容されていたカートリッジ１が光ディスクド
ライブ４の挿入・排出口５から光ディスクドライブ４内
に挿入される。
面の所で停止した状態において、Ｈ軸モータにより摺動
部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されることで、キャリア
１０内に収容されていたカートリッジ１が光ディスクド
ライブ４の挿入・排出口５から光ディスクドライブ４内
に挿入される。
【００１３】カートリッジ１が光ディスクドライブ４に
挿入される際、シャッタ６が光ディスクドライブ４の内
部機構により矢印Ａ方向に開かれる。なお、矢印Ａ方向
に開かれる速度は、摺動部材１２により挿入・排出口５
からカートリッジ１を押し入れる速度で決定されるの
で、Ｈ軸モータの回転数（回転速度）によって決定され
る。
挿入される際、シャッタ６が光ディスクドライブ４の内
部機構により矢印Ａ方向に開かれる。なお、矢印Ａ方向
に開かれる速度は、摺動部材１２により挿入・排出口５
からカートリッジ１を押し入れる速度で決定されるの
で、Ｈ軸モータの回転数（回転速度）によって決定され
る。
【００１４】シャッタ６が開かれた状態で、カートリッ
ジ１内に収容されている光ディスクに対する記録または
再生動作がその光ディスクドライブ４によって行われ
る。
ジ１内に収容されている光ディスクに対する記録または
再生動作がその光ディスクドライブ４によって行われ
る。
【００１５】記録または再生動作の終了後に光ディスク
ドライブ４からカートリッジ１が排出される。排出され
る際に、カートリッジ１に組み込まれたばね力によりシ
ャッタ６は、矢印Ｂ方向に移動されて閉じられる。
ドライブ４からカートリッジ１が排出される。排出され
る際に、カートリッジ１に組み込まれたばね力によりシ
ャッタ６は、矢印Ｂ方向に移動されて閉じられる。
【００１６】排出された後、再度、摺動部材１２の爪部
１１が溝７にかけられてキャリア１０内にカートリッジ
１が収容される。収容後にキャリア１０が矢印Ｚ1 方向
に移動されて、もとの収納棚３の前面部に停止され、摺
動部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されることで、その収
納棚３にカートリッジ１が挿入される（もどされる）。
１１が溝７にかけられてキャリア１０内にカートリッジ
１が収容される。収容後にキャリア１０が矢印Ｚ1 方向
に移動されて、もとの収納棚３の前面部に停止され、摺
動部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されることで、その収
納棚３にカートリッジ１が挿入される（もどされる）。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のデ
ィスクオートチェンジャでは、カートリッジ１を収納棚
から引き抜いて光ディスクドライブ４で記録または再生
を行い、そのカートリッジ１を再びもとの収納棚３にも
どすまでの時間など、いわゆるサイクルタイムが短いこ
とが要請されている。
ィスクオートチェンジャでは、カートリッジ１を収納棚
から引き抜いて光ディスクドライブ４で記録または再生
を行い、そのカートリッジ１を再びもとの収納棚３にも
どすまでの時間など、いわゆるサイクルタイムが短いこ
とが要請されている。
【００１８】この場合、上記従来のディスクオートチェ
ンジャでは、光ディスクを収納したカートリッジ１を光
ディスクドライブ４に挿入する際、いわゆるローディン
グする際に、シャッタ６が内部機構により開くときに
は、その開く速度は、一定の速度以下で開く必要があ
る。シャッタ６が開くときに、そのシャッタ６と擦れる
カートリッジ１のケース部分の摩耗が発生することを最
小に抑えるためである。また、摩耗によって摩耗粉が発
生すると誤動作の原因になる。
ンジャでは、光ディスクを収納したカートリッジ１を光
ディスクドライブ４に挿入する際、いわゆるローディン
グする際に、シャッタ６が内部機構により開くときに
は、その開く速度は、一定の速度以下で開く必要があ
る。シャッタ６が開くときに、そのシャッタ６と擦れる
カートリッジ１のケース部分の摩耗が発生することを最
小に抑えるためである。また、摩耗によって摩耗粉が発
生すると誤動作の原因になる。
【００１９】また、カートリッジ１の寿命は、シャッタ
６が上記一定の速度で開かれ、かつカートリッジ１自体
に組み込まれたばねによって自動的にシャッタ６が閉じ
られる、いわゆるシャッタ６の開閉回数で規定されてい
るので、この面からもシャッタ６を上記一定の速度以下
で開くことが必要である。
６が上記一定の速度で開かれ、かつカートリッジ１自体
に組み込まれたばねによって自動的にシャッタ６が閉じ
られる、いわゆるシャッタ６の開閉回数で規定されてい
るので、この面からもシャッタ６を上記一定の速度以下
で開くことが必要である。
【００２０】上記従来のディスクオートチェンジャで
は、Ｈ軸モータの回転数（速度）は、このカートリッジ
１を光ディスクドライブ４に挿入する際の回転数（速
度）、言い換えれば、シャッタ６を上記一定速度で開く
ための回転数に合わせていたので、図５Ａの特性１５に
示すように、結果として、モータの定格回転数（速度）
ｎ1 よりも低い回転数（速度）ｎ2 でＨ軸モータが駆動
されることになり、サイクルタイムが比較的に長くかか
るという問題点があった。
は、Ｈ軸モータの回転数（速度）は、このカートリッジ
１を光ディスクドライブ４に挿入する際の回転数（速
度）、言い換えれば、シャッタ６を上記一定速度で開く
ための回転数に合わせていたので、図５Ａの特性１５に
示すように、結果として、モータの定格回転数（速度）
ｎ1 よりも低い回転数（速度）ｎ2 でＨ軸モータが駆動
されることになり、サイクルタイムが比較的に長くかか
るという問題点があった。
【００２１】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、サイクルタイムを短くすることを可能とす
る可能とするディスクオートチェンジャを提供すること
を目的とする。
ものであり、サイクルタイムを短くすることを可能とす
る可能とするディスクオートチェンジャを提供すること
を目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、例え
ば、図１に示すように、ディスクが収納されたカートリ
ッジ１と、このカートリッジ１が収納される収納棚３
と、この収納棚３に積層されて配され、カートリッジ１
が選択的に挿入されて上記ディスクの記録または再生を
行うディスクドイブ４Ａ，４Ｂと、摺動部材１２を有
し、この摺動部材１２により収納棚３に対してカートリ
ッジ１を挿入・排出するとともに、ディスクドライブ４
Ａ，４Ｂに挿入・排出するキャリア１０と、キャリア１
０を収納棚３とディスクドライブ４Ａ，４Ｂとの積層方
向Ｚに移動させる第１の移動手段２１と、摺動部材１２
を挿入・排出方向Ｈに移動させる第２の移動手段２２
と、第１および第２の移動手段２１，２２の動作を制御
する制御手段４２とを備え、制御手段４２は、第２の移
動手段２２により摺動部材１２を移動させる際、収納棚
３に対してカートリッジ１を挿入・排出する移動速度を
ディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入・
排出する移動速度に比較して速く制御するようにしたも
のである。
ば、図１に示すように、ディスクが収納されたカートリ
ッジ１と、このカートリッジ１が収納される収納棚３
と、この収納棚３に積層されて配され、カートリッジ１
が選択的に挿入されて上記ディスクの記録または再生を
行うディスクドイブ４Ａ，４Ｂと、摺動部材１２を有
し、この摺動部材１２により収納棚３に対してカートリ
ッジ１を挿入・排出するとともに、ディスクドライブ４
Ａ，４Ｂに挿入・排出するキャリア１０と、キャリア１
０を収納棚３とディスクドライブ４Ａ，４Ｂとの積層方
向Ｚに移動させる第１の移動手段２１と、摺動部材１２
を挿入・排出方向Ｈに移動させる第２の移動手段２２
と、第１および第２の移動手段２１，２２の動作を制御
する制御手段４２とを備え、制御手段４２は、第２の移
動手段２２により摺動部材１２を移動させる際、収納棚
３に対してカートリッジ１を挿入・排出する移動速度を
ディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入・
排出する移動速度に比較して速く制御するようにしたも
のである。
【００２３】第２の本発明は、第１の本発明において、
ディスクを追記形の光ディスクとし、ディスクドライブ
を光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂとしたものである。
ディスクを追記形の光ディスクとし、ディスクドライブ
を光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂとしたものである。
【００２４】第３の本発明は、第１の本発明において、
制御手段４２による制御を、第２の移動手段２２により
摺動部材１２を移動させる際、収納棚３に対してカート
リッジ１を挿入・排出する移動速度およびディスクドラ
イブ４Ａ，４Ｂからカートリッジ１を排出する移動速度
をディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入
する移動速度に比較して速くするように変更したもので
ある。
制御手段４２による制御を、第２の移動手段２２により
摺動部材１２を移動させる際、収納棚３に対してカート
リッジ１を挿入・排出する移動速度およびディスクドラ
イブ４Ａ，４Ｂからカートリッジ１を排出する移動速度
をディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入
する移動速度に比較して速くするように変更したもので
ある。
【００２５】第４の本発明は、ディスクが収納されたカ
ートリッジ１と、このカートリッジ１が収納される収納
棚３と、この収納棚３に積層されて配され、カートリッ
ジ１が選択的に挿入されて上記ディスクの記録または再
生を行うディスクドライブ４Ａ，４Ｂと、摺動部材１２
を有し、この摺動部材１２により収納棚３に対してカー
トリッジ１を挿入・排出するとともに、ディスクドライ
ブ４Ａ，４Ｂに挿入・排出するキャリア１０と、キャリ
ア１０を収納棚３とディスクドライブ４Ａ，４Ｂとの積
層方向Ｚに移動させる第１の移動手段２１と、摺動部材
１２を挿入・排出方向Ｈに移動させる第２の移動手段２
２と、第１および第２の移動手段２１、２２の動作を制
御する制御手段４２とを備え、制御手段４２は、第２の
移動手段２２が収納棚３側で移動するときの移動速度を
ディスクドライブ４Ａ，４Ｂ側で移動するときの移動速
度に比較して速く制御するようにしたものである。
ートリッジ１と、このカートリッジ１が収納される収納
棚３と、この収納棚３に積層されて配され、カートリッ
ジ１が選択的に挿入されて上記ディスクの記録または再
生を行うディスクドライブ４Ａ，４Ｂと、摺動部材１２
を有し、この摺動部材１２により収納棚３に対してカー
トリッジ１を挿入・排出するとともに、ディスクドライ
ブ４Ａ，４Ｂに挿入・排出するキャリア１０と、キャリ
ア１０を収納棚３とディスクドライブ４Ａ，４Ｂとの積
層方向Ｚに移動させる第１の移動手段２１と、摺動部材
１２を挿入・排出方向Ｈに移動させる第２の移動手段２
２と、第１および第２の移動手段２１、２２の動作を制
御する制御手段４２とを備え、制御手段４２は、第２の
移動手段２２が収納棚３側で移動するときの移動速度を
ディスクドライブ４Ａ，４Ｂ側で移動するときの移動速
度に比較して速く制御するようにしたものである。
【００２６】
【作用】第１の本発明によれば、制御手段４２が、第２
の移動手段２２により摺動部材１２を移動させる際、収
納棚３に対してカートリッジ１を挿入・排出する移動速
度をディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿
入・排出する移動速度に比較して速くするように制御し
ている。
の移動手段２２により摺動部材１２を移動させる際、収
納棚３に対してカートリッジ１を挿入・排出する移動速
度をディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿
入・排出する移動速度に比較して速くするように制御し
ている。
【００２７】このため、収納棚３に対してカートリッジ
１を挿入・排出する移動速度を速めた分サイクルタイム
を短くすることができる。
１を挿入・排出する移動速度を速めた分サイクルタイム
を短くすることができる。
【００２８】第２の本発明によれば、第１の本発明にお
いて、ディスクを追記形の光ディスクとし、ディスクド
ライブを光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂにしている。こ
のため、サイクルタイムの短かい光ディスクドライブシ
ステムを構築することができる。
いて、ディスクを追記形の光ディスクとし、ディスクド
ライブを光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂにしている。こ
のため、サイクルタイムの短かい光ディスクドライブシ
ステムを構築することができる。
【００２９】第３の本発明によれば、第１の本発明にお
いて、制御手段４２による制御を、第２の移動手段２２
により摺動部材１２を移動させる際、収納棚３に対して
カートリッジ１を挿入・排出する移動速度およびディス
クドライブ４Ａ，４Ｂからカートリッジ１を排出する移
動速度をディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１
を挿入する移動速度に比較して速くするように変更した
ものである。
いて、制御手段４２による制御を、第２の移動手段２２
により摺動部材１２を移動させる際、収納棚３に対して
カートリッジ１を挿入・排出する移動速度およびディス
クドライブ４Ａ，４Ｂからカートリッジ１を排出する移
動速度をディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１
を挿入する移動速度に比較して速くするように変更した
ものである。
【００３０】このため、ディスクドライブ４Ａ，４Ｂか
らカートリッジ１を排出する移動速度を速めた分さらに
サイクルタイムを短くすることができる。
らカートリッジ１を排出する移動速度を速めた分さらに
サイクルタイムを短くすることができる。
【００３１】第４の本発明によれば、制御手段４２は、
第１および第２の移動手段２１，２２が収納棚３側で移
動するときの移動速度をディスクドライブ４Ａ，４Ｂ側
で移動するときの移動速度に比較して速くするように制
御している。このため、サイクルタイムを短くすること
ができる。
第１および第２の移動手段２１，２２が収納棚３側で移
動するときの移動速度をディスクドライブ４Ａ，４Ｂ側
で移動するときの移動速度に比較して速くするように制
御している。このため、サイクルタイムを短くすること
ができる。
【００３２】
【実施例】以下、本発明ディスクオートチェンジャの一
実施例について図面を参照して説明する。なお、以下に
参照する図面において、上記の図４に示したものに対応
するものには同一の符号を付けている。また、機械的な
構成は図４に示した構成と基本的には同一の構成である
ので、繁雑を避けるために、以下、図４をも参照して説
明する。
実施例について図面を参照して説明する。なお、以下に
参照する図面において、上記の図４に示したものに対応
するものには同一の符号を付けている。また、機械的な
構成は図４に示した構成と基本的には同一の構成である
ので、繁雑を避けるために、以下、図４をも参照して説
明する。
【００３３】図１はこの実施例によるディスクオートチ
ェンジャの構成を示している。このディスクオートチェ
ンジャは、光ディスクが収納されたカートリッジ１を有
し、このカートリッジ１がストッカ２に形成された収納
棚３に収納されている。光ディスクは、両面記録再生可
能な光ディスクである。なお、光ディスクとしては追記
形の光ディスク、書換可能形の光ディスク、再生専用形
の光ディスクのいずれの光ディスクでもよい。
ェンジャの構成を示している。このディスクオートチェ
ンジャは、光ディスクが収納されたカートリッジ１を有
し、このカートリッジ１がストッカ２に形成された収納
棚３に収納されている。光ディスクは、両面記録再生可
能な光ディスクである。なお、光ディスクとしては追記
形の光ディスク、書換可能形の光ディスク、再生専用形
の光ディスクのいずれの光ディスクでもよい。
【００３４】ストッカ２には、複数の収納棚３が積層的
に設けられ、各収納棚３にカートリッジ１が収納されて
いる。
に設けられ、各収納棚３にカートリッジ１が収納されて
いる。
【００３５】ストッカ２に対して２つの光ディスクドラ
イブ４Ａ，４Ｂが垂直方向（矢印Ｚ方向）に積層的に配
置され固定されている。光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂ
には、それぞれ、カートリッジ１の挿入・排出口５が設
けられている。
イブ４Ａ，４Ｂが垂直方向（矢印Ｚ方向）に積層的に配
置され固定されている。光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂ
には、それぞれ、カートリッジ１の挿入・排出口５が設
けられている。
【００３６】ここで、ストッカ２と光ディスクドライブ
４Ａ，４Ｂとはシャーシ１５に固定されている。そのシ
ャーシ１５の一端部に沿って、各収納棚３の位置を特定
するための孔ｈ3 〜ｈ79が形成され、また、光ディスク
ドライブ４Ａ，４Ｂの位置を特定するための孔ｈ1 ，ｈ
2 が形成され、さらに原点位置を特定するための原点用
の孔ｈ0 が、垂直方向１列に形成されている。
４Ａ，４Ｂとはシャーシ１５に固定されている。そのシ
ャーシ１５の一端部に沿って、各収納棚３の位置を特定
するための孔ｈ3 〜ｈ79が形成され、また、光ディスク
ドライブ４Ａ，４Ｂの位置を特定するための孔ｈ1 ，ｈ
2 が形成され、さらに原点位置を特定するための原点用
の孔ｈ0 が、垂直方向１列に形成されている。
【００３７】カートリッジ１には、図４に示したよう
に、矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動するシャッタ６が設けら
れている。また、カートリッジ１には、一端側の両端に
垂直方向に一対の溝７が形成されている。
に、矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動するシャッタ６が設けら
れている。また、カートリッジ１には、一端側の両端に
垂直方向に一対の溝７が形成されている。
【００３８】収納棚３および光ディスクドライブ４Ａ，
４Ｂに対してカートリッジ１を挿入・排出するために、
それらの前面にキャリア１０が配されている。キャリア
１０はＺ軸移動用モータ（Ｚ軸モータ）２１により矢印
Ｚ方向、言い換えれば、ストッカ２と光ディスクドライ
ブ４の積層方向に、タイミングベルト４１を介して移動
される。
４Ｂに対してカートリッジ１を挿入・排出するために、
それらの前面にキャリア１０が配されている。キャリア
１０はＺ軸移動用モータ（Ｚ軸モータ）２１により矢印
Ｚ方向、言い換えれば、ストッカ２と光ディスクドライ
ブ４の積層方向に、タイミングベルト４１を介して移動
される。
【００３９】この場合、キャリア１０には、上記した孔
ｈ0 〜ｈ79の位置を検出するための光センサ１６が一体
的に配されており、この光センサ１６の出力信号Ｓ1 は
システムコントローラ４２に供給されている。したがっ
て、システムコントローラ４２により、キャリア１０の
矢印Ｚ方向の位置を特定することができる。
ｈ0 〜ｈ79の位置を検出するための光センサ１６が一体
的に配されており、この光センサ１６の出力信号Ｓ1 は
システムコントローラ４２に供給されている。したがっ
て、システムコントローラ４２により、キャリア１０の
矢印Ｚ方向の位置を特定することができる。
【００４０】また、キャリア１０には、先端部に爪部１
１を有する一対の摺動部材１２が付けられている。摺動
部材１２は、Ｈ軸移動用モータ（Ｈ軸モータ）２２によ
り水平方向（矢印Ｈ方向）に移動される。Ｈ軸モータ２
２はキャリア１０に一体的に取り付けられている。
１を有する一対の摺動部材１２が付けられている。摺動
部材１２は、Ｈ軸移動用モータ（Ｈ軸モータ）２２によ
り水平方向（矢印Ｈ方向）に移動される。Ｈ軸モータ２
２はキャリア１０に一体的に取り付けられている。
【００４１】摺動部材１２の先端部に形成されている爪
部１１がカートリッジ１に形成されている溝７にかけら
れているで、摺動部材１２を矢印Ｈ1 方向に移動させる
ことで、カートリッジ１が収納棚３から排出され（引き
抜かれ）て、キャリア１０内にカートリッジ１全体が収
容されることになる。なお、キャリア１０内には、摺動
部材１２全体も併せて収容される。
部１１がカートリッジ１に形成されている溝７にかけら
れているで、摺動部材１２を矢印Ｈ1 方向に移動させる
ことで、カートリッジ１が収納棚３から排出され（引き
抜かれ）て、キャリア１０内にカートリッジ１全体が収
容されることになる。なお、キャリア１０内には、摺動
部材１２全体も併せて収容される。
【００４２】このようにキャリア１０内にカートリッジ
１が収納された状態で、キャリア１０がＺ軸モータ２１
により矢印Ｚ2 方向に移動され、例えば、光ディスクド
ライブ４Ａの前面の所で停止される。
１が収納された状態で、キャリア１０がＺ軸モータ２１
により矢印Ｚ2 方向に移動され、例えば、光ディスクド
ライブ４Ａの前面の所で停止される。
【００４３】なお、光ディスクドライブ４Ａでこれから
記録または再生しようとする光ディスクの面が裏面であ
った場合には、キャリア１０が矢印Ｚ2 方向に移動中
に、カートリッジ１を収容した状態で、回転用モータ
（以下θ軸モータという）２３で矢印θ方向にキャリア
１０を180度回転させておく。θ軸モータ２３も、キャ
リア１０に一体的に取り付けられている。
記録または再生しようとする光ディスクの面が裏面であ
った場合には、キャリア１０が矢印Ｚ2 方向に移動中
に、カートリッジ１を収容した状態で、回転用モータ
（以下θ軸モータという）２３で矢印θ方向にキャリア
１０を180度回転させておく。θ軸モータ２３も、キャ
リア１０に一体的に取り付けられている。
【００４４】キャリア１０が光ディスクドライブ４Ａの
前面の所で停止した状態において、Ｈ軸モータ２２によ
り摺動部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されることで、キ
ャリア１０内に収容されていたカートリッジ１が光ディ
スクドライブ４Ａの挿入・排出口５から光ディスクドラ
イブ４Ａ内に挿入される。
前面の所で停止した状態において、Ｈ軸モータ２２によ
り摺動部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されることで、キ
ャリア１０内に収容されていたカートリッジ１が光ディ
スクドライブ４Ａの挿入・排出口５から光ディスクドラ
イブ４Ａ内に挿入される。
【００４５】カートリッジ１が光ディスクドライブ４Ａ
に挿入される際、シャッタ６が光ディスクドライブ４Ａ
の内部機構により矢印Ａ方向（図４参照）に開かれる。
に挿入される際、シャッタ６が光ディスクドライブ４Ａ
の内部機構により矢印Ａ方向（図４参照）に開かれる。
【００４６】シャッタ６が開かれた状態で、カートリッ
ジ１内に収容されている光ディスクに対する記録または
再生動作が光ディスクドライブ４Ａによって行われる。
ジ１内に収容されている光ディスクに対する記録または
再生動作が光ディスクドライブ４Ａによって行われる。
【００４７】記録または再生動作の終了後に光ディスク
ドライブ４Ａからカートリッジ１が排出される。排出さ
れる際に、カートリッジ１に組み込まれたばね力により
シャッタ６は、矢印Ｂ方向に移動されて閉じられる。
ドライブ４Ａからカートリッジ１が排出される。排出さ
れる際に、カートリッジ１に組み込まれたばね力により
シャッタ６は、矢印Ｂ方向に移動されて閉じられる。
【００４８】排出された後、再度、摺動部材１２の爪部
１１が溝７にかけられてキャリア１０内にカートリッジ
１が収容される。収容した状態でキャリア１０が矢印Ｚ
1 方向に移動されて、もとの収納棚３の前面部で停止さ
れ、摺動部材１２が矢印Ｈ1方向に移動されることで収
納棚３にカートリッジ１が挿入される（もどされる）。
１１が溝７にかけられてキャリア１０内にカートリッジ
１が収容される。収容した状態でキャリア１０が矢印Ｚ
1 方向に移動されて、もとの収納棚３の前面部で停止さ
れ、摺動部材１２が矢印Ｈ1方向に移動されることで収
納棚３にカートリッジ１が挿入される（もどされる）。
【００４９】上記したストッカ２，光ディスクドライブ
４Ａ，４Ｂおよびキャリア１０の位置制御などはシステ
ムコントローラ４２によって行われる。また、キャリア
１０の位置制御および速度制御はシステムコントローラ
４２を介してサーボコントローラ４３の制御のもとに行
われる。
４Ａ，４Ｂおよびキャリア１０の位置制御などはシステ
ムコントローラ４２によって行われる。また、キャリア
１０の位置制御および速度制御はシステムコントローラ
４２を介してサーボコントローラ４３の制御のもとに行
われる。
【００５０】サーボコントローラ４３からは速度制御信
号ＶＺ，ＶＨ，Ｖθがサーボアンプ２４〜２６の信号入
力端子に供給される。サーボアンプ２４〜２６の出力信
号、すなわち、モータ駆動信号ＳＺ，ＳＨ，Ｓθは、そ
れぞれ、Ｚ軸モータ２１、Ｈ軸モータ２２およびθ軸モ
ータ２３に供給される。
号ＶＺ，ＶＨ，Ｖθがサーボアンプ２４〜２６の信号入
力端子に供給される。サーボアンプ２４〜２６の出力信
号、すなわち、モータ駆動信号ＳＺ，ＳＨ，Ｓθは、そ
れぞれ、Ｚ軸モータ２１、Ｈ軸モータ２２およびθ軸モ
ータ２３に供給される。
【００５１】Ｚ軸モータ２１、Ｈ軸モータ２２およびθ
軸モータ２３には、それぞれの回転軸に周波数発生器５
３〜５５が固定され、その周波数発生器５３〜５５から
出力されるパルス信号Ｐ1 〜Ｐ3 がサーボコントローラ
４３にもどされることで、周知のサーボ制御によるモー
タ２１〜２３の速度制御および位置制御が行われる。
軸モータ２３には、それぞれの回転軸に周波数発生器５
３〜５５が固定され、その周波数発生器５３〜５５から
出力されるパルス信号Ｐ1 〜Ｐ3 がサーボコントローラ
４３にもどされることで、周知のサーボ制御によるモー
タ２１〜２３の速度制御および位置制御が行われる。
【００５２】これらモータ２１〜２３の速度制御および
位置制御を行うために、システムコントローラ４２に
は、Ｚ軸モータ２１に関しては、各孔ｈ0 〜ｈ79間の周
波数発生器５３によるパルス数および矢印Ｚ（Ｚ1 ，Ｚ
2 ）方向の移動速度と、Ｈ軸モータ２２に関しては、摺
動部材１２の出入の際の周波数発生器５５によるパルス
数および矢印Ｈ（Ｈ1 ，Ｈ2 ）方向の移動速度と、θ軸
モータ２３に関しては、キャリア１０の矢印θ方向に回
転する際の周波数発生器５５によるパルス数および矢印
θ方向の回転速度とが、予め、位置設定テーブル５７ｂ
および速度設定テーブル５７ａからなるルックアップテ
ーブル５７として格納されている。
位置制御を行うために、システムコントローラ４２に
は、Ｚ軸モータ２１に関しては、各孔ｈ0 〜ｈ79間の周
波数発生器５３によるパルス数および矢印Ｚ（Ｚ1 ，Ｚ
2 ）方向の移動速度と、Ｈ軸モータ２２に関しては、摺
動部材１２の出入の際の周波数発生器５５によるパルス
数および矢印Ｈ（Ｈ1 ，Ｈ2 ）方向の移動速度と、θ軸
モータ２３に関しては、キャリア１０の矢印θ方向に回
転する際の周波数発生器５５によるパルス数および矢印
θ方向の回転速度とが、予め、位置設定テーブル５７ｂ
および速度設定テーブル５７ａからなるルックアップテ
ーブル５７として格納されている。
【００５３】図２は、このルックアップテーブル５７の
うち、速度設定テーブル５７ａの内容を示している。
うち、速度設定テーブル５７ａの内容を示している。
【００５４】図２から分かるように、キャリア１０がＺ
軸モータ２１により矢印Ｚ方向に移動する移動速度は、
比較的に高速の回転数ｎ1 に設定され、その際、θ軸モ
ータ２３による矢印θ方向の回転が必要とされるときに
も比較的に高速の回転数ｎ1に設定される。
軸モータ２１により矢印Ｚ方向に移動する移動速度は、
比較的に高速の回転数ｎ1 に設定され、その際、θ軸モ
ータ２３による矢印θ方向の回転が必要とされるときに
も比較的に高速の回転数ｎ1に設定される。
【００５５】また、摺動部材１２のＨ軸モータ２２によ
る矢印Ｈ1 方向への移動であって、かつ収納棚３への移
動である場合にも比較的高速の回転数ｎ1 に設定され
る。摺動部材１２の矢印Ｈ1 方向への移動であって、か
つ光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿
入する際には比較的に低速の回転数ｎ2 に設定される。
る矢印Ｈ1 方向への移動であって、かつ収納棚３への移
動である場合にも比較的高速の回転数ｎ1 に設定され
る。摺動部材１２の矢印Ｈ1 方向への移動であって、か
つ光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿
入する際には比較的に低速の回転数ｎ2 に設定される。
【００５６】さらに、収納棚３および光ディスクドライ
ブ４Ａ，４Ｂからカートリッジ１を摺動部材１２によっ
て排出する（引き抜く）場合には、比較的に高速の回転
数ｎ 1 に設定される。
ブ４Ａ，４Ｂからカートリッジ１を摺動部材１２によっ
て排出する（引き抜く）場合には、比較的に高速の回転
数ｎ 1 に設定される。
【００５７】さらに、矢印θ方向への回転の場合には、
θ軸モータ２３は比較的高速の回転数ｎ1 に設定され
る。
θ軸モータ２３は比較的高速の回転数ｎ1 に設定され
る。
【００５８】この速度設定テーブル５７ａから分かるよ
うに、この実施例においては、光ディスクドライブ４
Ａ，４Ｂからカートリッジ１を排出するときだけ、Ｈ軸
モータ２２に対して比較的に低速の回転数ｎ2 が設定さ
れ、その他の場合にはすべて比較的に高速の回転数ｎ1
に設定されるので、全体としてサイクルタイムを短くす
ることができる。
うに、この実施例においては、光ディスクドライブ４
Ａ，４Ｂからカートリッジ１を排出するときだけ、Ｈ軸
モータ２２に対して比較的に低速の回転数ｎ2 が設定さ
れ、その他の場合にはすべて比較的に高速の回転数ｎ1
に設定されるので、全体としてサイクルタイムを短くす
ることができる。
【００５９】なお、光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂから
カートリッジ１を排出するときだけ、比較的に低速の回
転数ｎ2 に設定するのは、シャッタ６の開く速度をカー
トリッジ１の寿命が保証される一定の速度以下に制限す
るためである。
カートリッジ１を排出するときだけ、比較的に低速の回
転数ｎ2 に設定するのは、シャッタ６の開く速度をカー
トリッジ１の寿命が保証される一定の速度以下に制限す
るためである。
【００６０】このようなルックアップテーブル５７が格
納されるシステムコントローラ４２には、ホストコンピ
ュータ５６が接続されている。
納されるシステムコントローラ４２には、ホストコンピ
ュータ５６が接続されている。
【００６１】次に上記実施例の動作について、特に各モ
ータの回転数との関係において図３に示す動作フロー図
をも参照して説明する。
ータの回転数との関係において図３に示す動作フロー図
をも参照して説明する。
【００６２】まず、ホストコンピュータ５５からシステ
ムコントローラ４２に対して動作指令が供給される（ス
テップＭ１）。
ムコントローラ４２に対して動作指令が供給される（ス
テップＭ１）。
【００６３】この動作指令は、特定のカートリッジ１の
指定、記録・再生指示、カートリッジ１に収納されてい
る光ディスクの表裏指定、記録・再生にかかるセクタの
指定、特定のカートリッジ１が収納されている収納棚３
（収納棚３ｎという）の指定およびその記録・再生を行
う光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂの指定などの内容を含
んでいる。
指定、記録・再生指示、カートリッジ１に収納されてい
る光ディスクの表裏指定、記録・再生にかかるセクタの
指定、特定のカートリッジ１が収納されている収納棚３
（収納棚３ｎという）の指定およびその記録・再生を行
う光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂの指定などの内容を含
んでいる。
【００６４】次に、この動作指令を受けたシステムコン
トローラ４２の制御に基づいて、Ｚ軸モータ２１が回転
数ｎ1 で駆動されることで、キャリア１０が矢印Ｚ方向
にその収納棚３ｎの前面側まで移送される。この場合、
摺動部材１２の爪部１１がカートリッジ１の溝７に沿っ
て移送される（ステップＭ２）。したがって、このステ
ップＭ２中において、駆動されるモータ（図２中、駆動
されるモータは、○印で示している）はＺ軸モータ２１
のみである。
トローラ４２の制御に基づいて、Ｚ軸モータ２１が回転
数ｎ1 で駆動されることで、キャリア１０が矢印Ｚ方向
にその収納棚３ｎの前面側まで移送される。この場合、
摺動部材１２の爪部１１がカートリッジ１の溝７に沿っ
て移送される（ステップＭ２）。したがって、このステ
ップＭ２中において、駆動されるモータ（図２中、駆動
されるモータは、○印で示している）はＺ軸モータ２１
のみである。
【００６５】次に、Ｈ軸モータ２２を回転数ｎ1 で駆動
して摺動部材１２を矢印Ｈ2 方向に移動させ、キャリア
１０の内部にカートリッジ１を収容する（ステップＭ
３）。なお、カートリッジ１がキャリア１０に収容され
た状態では、爪部１１のついた摺動部材１２もキャリア
１０の中に収容される。
して摺動部材１２を矢印Ｈ2 方向に移動させ、キャリア
１０の内部にカートリッジ１を収容する（ステップＭ
３）。なお、カートリッジ１がキャリア１０に収容され
た状態では、爪部１１のついた摺動部材１２もキャリア
１０の中に収容される。
【００６６】次に、Ｚ軸モータ２１を回転数ｎ1 で駆動
し、カートリッジ１を収容した状態のキャリア１０を矢
印Ｚ2 方向に移動させ、指示された光ディスクドライブ
４Ａの前面側までキャリア１０を移送する。その指示さ
れた光ディスクドライブ４Ａまでキャリア１０を移送す
る際に、上記記録・再生指示が光ディスクの裏面側であ
った場合には、θ軸モータ２３を同時に回転数ｎ1 で駆
動してカートリッジ１を180度反転させておく（ステッ
プＭ４）。
し、カートリッジ１を収容した状態のキャリア１０を矢
印Ｚ2 方向に移動させ、指示された光ディスクドライブ
４Ａの前面側までキャリア１０を移送する。その指示さ
れた光ディスクドライブ４Ａまでキャリア１０を移送す
る際に、上記記録・再生指示が光ディスクの裏面側であ
った場合には、θ軸モータ２３を同時に回転数ｎ1 で駆
動してカートリッジ１を180度反転させておく（ステッ
プＭ４）。
【００６７】キャリア１０が光ディスクドライブ４Ａの
前面側まで移送された状態で、Ｈ軸モータ２２が比較的
に低速の回転数ｎ2 で駆動され、摺動部材１２が矢印Ｈ
1 方向に移動されることで、光ディスクドライブ４Ａの
挿入排出口５からカートリッジ１が挿入される（ステッ
プＭ５）。なお、光ディスクドライブ４Ａに途中まで挿
入されたときに、光ディスクドライブ４Ａの内部機構に
よりカートリッジ１は、光ディスクドライブ４Ａ内まで
収容される。
前面側まで移送された状態で、Ｈ軸モータ２２が比較的
に低速の回転数ｎ2 で駆動され、摺動部材１２が矢印Ｈ
1 方向に移動されることで、光ディスクドライブ４Ａの
挿入排出口５からカートリッジ１が挿入される（ステッ
プＭ５）。なお、光ディスクドライブ４Ａに途中まで挿
入されたときに、光ディスクドライブ４Ａの内部機構に
よりカートリッジ１は、光ディスクドライブ４Ａ内まで
収容される。
【００６８】光ディスクドライブ４Ａ内でカートリッジ
１中の光ディスク内の指示されたセクタに対して情報信
号が記録または再生される（ステップＭ６）。
１中の光ディスク内の指示されたセクタに対して情報信
号が記録または再生される（ステップＭ６）。
【００６９】記録または再生動作終了後に光ディスクド
ライブ４Ａからシステムコントローラ４２の制御のもと
にカートリッジ１が途中まで排出されることで、摺動部
材１２の間が開かれて溝７に爪部１１がかけられる（ス
テップＭ７）。
ライブ４Ａからシステムコントローラ４２の制御のもと
にカートリッジ１が途中まで排出されることで、摺動部
材１２の間が開かれて溝７に爪部１１がかけられる（ス
テップＭ７）。
【００７０】この状態で、Ｈ軸モータ２２が回転数ｎ1
で駆動されて摺動部材１２が矢印Ｈ 2 方向に移動され、
カートリッジ１がキャリア１０の内部に再び収容される
（ステップＭ８）。
で駆動されて摺動部材１２が矢印Ｈ 2 方向に移動され、
カートリッジ１がキャリア１０の内部に再び収容される
（ステップＭ８）。
【００７１】キャリア１０内にカートリッジ１が収容さ
れた状態で、再びＺ軸モータ２１が回転数ｎ1 で駆動さ
れて、キャリア１０が収納棚３ｎの前面側まで移送され
る。この際、θ軸モータ２３が回転数ｎ1 駆動されてカ
ートリッジ１の表裏面がもとにもどされる（ステップＭ
９）。
れた状態で、再びＺ軸モータ２１が回転数ｎ1 で駆動さ
れて、キャリア１０が収納棚３ｎの前面側まで移送され
る。この際、θ軸モータ２３が回転数ｎ1 駆動されてカ
ートリッジ１の表裏面がもとにもどされる（ステップＭ
９）。
【００７２】キャリア１０が所定の収納棚３ｎの前面側
まで移送された後、Ｈ軸モータ２２が回転数ｎ1 で駆動
され、摺動部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されること
で、その収納棚３に記録または再生動作の行われたカー
トリッジ１がもどされる（ステップＭ１０）。
まで移送された後、Ｈ軸モータ２２が回転数ｎ1 で駆動
され、摺動部材１２が矢印Ｈ1 方向に移動されること
で、その収納棚３に記録または再生動作の行われたカー
トリッジ１がもどされる（ステップＭ１０）。
【００７３】このようにして、ホストコンピュータ５５
のステップＭ１に示した指令に基づく一連の動作が終了
する。
のステップＭ１に示した指令に基づく一連の動作が終了
する。
【００７４】この場合、上記した実施例によれば、制御
手段としてのシステムコントローラ４２が、摺動部材１
２によりカートリッジ１を光ディスクドライブ４Ａに挿
入するときだけ、摺動部材１２を移動させるＨ軸モータ
２２の回転数を比較的に低速の回転数ｎ2 に設定し（図
５Ｂ中、特性１５参照）、その他の場合には、Ｚ軸モー
タ２１、Ｈ軸モータ２２およびθ軸モータ２３ともに比
較的に高速の回転数ｎ1 に設定している（図５Ｂ中、特
性５７参照）。高速の回転数ｎ 1 は、モータの駆動力と
負荷トルクによって決まる値である。
手段としてのシステムコントローラ４２が、摺動部材１
２によりカートリッジ１を光ディスクドライブ４Ａに挿
入するときだけ、摺動部材１２を移動させるＨ軸モータ
２２の回転数を比較的に低速の回転数ｎ2 に設定し（図
５Ｂ中、特性１５参照）、その他の場合には、Ｚ軸モー
タ２１、Ｈ軸モータ２２およびθ軸モータ２３ともに比
較的に高速の回転数ｎ1 に設定している（図５Ｂ中、特
性５７参照）。高速の回転数ｎ 1 は、モータの駆動力と
負荷トルクによって決まる値である。
【００７５】このため、Ｈ軸モータ２２を比較的に低速
の回転数ｎ2 で駆動したときに比較してサイクルタイム
を短くすることができる。実際上、上記実施例では、サ
イクルタイムを約4.3 秒から約4.0 秒に約7 ％強、短く
することができた。図５Ｂ中、特性１５の台形の面積と
特性５７の台形の面積、すなわち、移動距離は同一に描
いているので、回転数（速度）が速いほど時間が短くな
ることが分かる。
の回転数ｎ2 で駆動したときに比較してサイクルタイム
を短くすることができる。実際上、上記実施例では、サ
イクルタイムを約4.3 秒から約4.0 秒に約7 ％強、短く
することができた。図５Ｂ中、特性１５の台形の面積と
特性５７の台形の面積、すなわち、移動距離は同一に描
いているので、回転数（速度）が速いほど時間が短くな
ることが分かる。
【００７６】なお、上記の実施例においては、図２に示
した速度設定テーブル５７ａに示したように、光ディス
クドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入するとき
だけ、回転数を比較的に低い回転数ｎ2 に設定していた
が、これに限らず、システムコントローラ４２による制
御を簡単にするために、例えば、光ディスクドライブ４
Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入・排出するときだけ移
動速度を比較的に低速の回転数ｎ2 に設定してもよい。
この場合にも、サイクルタイムは従来の技術に比較して
短くすることができる。
した速度設定テーブル５７ａに示したように、光ディス
クドライブ４Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入するとき
だけ、回転数を比較的に低い回転数ｎ2 に設定していた
が、これに限らず、システムコントローラ４２による制
御を簡単にするために、例えば、光ディスクドライブ４
Ａ，４Ｂにカートリッジ１を挿入・排出するときだけ移
動速度を比較的に低速の回転数ｎ2 に設定してもよい。
この場合にも、サイクルタイムは従来の技術に比較して
短くすることができる。
【００７７】さらに、他の実施例として、システムコン
トローラ４２の制御により、収納棚３側で、キャリア１
０を移動させるときおよび回転させるとき、また、摺動
部材１２を移動させるときには比較的高速の回転数ｎ1
に設定し、一方、収納棚３を有するストッカ２の下側、
すなわち、光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂ側で、キャリ
ア１０を移動させるときおよび回転させるとき、また、
摺動部材１２を移動させるときには、比較的低速の回転
数ｎ2 に設定するようにしてもよい。この場合にも従来
の技術に比較してサイクルタイムを短くすることができ
る。
トローラ４２の制御により、収納棚３側で、キャリア１
０を移動させるときおよび回転させるとき、また、摺動
部材１２を移動させるときには比較的高速の回転数ｎ1
に設定し、一方、収納棚３を有するストッカ２の下側、
すなわち、光ディスクドライブ４Ａ，４Ｂ側で、キャリ
ア１０を移動させるときおよび回転させるとき、また、
摺動部材１２を移動させるときには、比較的低速の回転
数ｎ2 に設定するようにしてもよい。この場合にも従来
の技術に比較してサイクルタイムを短くすることができ
る。
【００７８】なお、上記の実施例においては、カートリ
ッジ１に収納されるディスクを光ディスクとして説明し
ているが、光ディスクに限らず、磁気ディスクなどでも
よい。
ッジ１に収納されるディスクを光ディスクとして説明し
ているが、光ディスクに限らず、磁気ディスクなどでも
よい。
【００７９】また、本発明は上記の実施例に限らず本発
明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ること
はもちろんである。
明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ること
はもちろんである。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように、第１の本発明によ
れば、制御手段が、第２の移動手段により摺動部材を移
動させる際、収納棚に対してカートリッジを挿入・排出
する移動速度をディスクドライブに上記カートリッジを
挿入・排出する移動速度に比較して速くするように制御
している。
れば、制御手段が、第２の移動手段により摺動部材を移
動させる際、収納棚に対してカートリッジを挿入・排出
する移動速度をディスクドライブに上記カートリッジを
挿入・排出する移動速度に比較して速くするように制御
している。
【００８１】このため、収納棚に対してカートリッジを
挿入・排出する移動速度を速めた分サイクルタイムを短
くすることができる。
挿入・排出する移動速度を速めた分サイクルタイムを短
くすることができる。
【００８２】第２の本発明によれば、第１の本発明にお
いて、ディスクを追記形の光ディスクとし、ディスクド
ライブを光ディスクドライブにしている。このため、サ
イクルタイムの短かい光ディスクオートチェンジャを構
築することができる。
いて、ディスクを追記形の光ディスクとし、ディスクド
ライブを光ディスクドライブにしている。このため、サ
イクルタイムの短かい光ディスクオートチェンジャを構
築することができる。
【００８３】第３の本発明によれば、第１の本発明にお
いて、制御手段による制御を、第２の移動手段により摺
動部材を移動させる際、収納棚に対してカートリッジを
挿入・排出する移動速度およびディスクドライブからカ
ートリッジを排出する移動速度をディスクドライブにカ
ートリッジを挿入する移動速度に比較して速くするよう
に変更している。
いて、制御手段による制御を、第２の移動手段により摺
動部材を移動させる際、収納棚に対してカートリッジを
挿入・排出する移動速度およびディスクドライブからカ
ートリッジを排出する移動速度をディスクドライブにカ
ートリッジを挿入する移動速度に比較して速くするよう
に変更している。
【００８４】このため、ディスクドライブからカートリ
ッジを排出する移動速度を速めた分さらにサイクルタイ
ムを短くすることができる。
ッジを排出する移動速度を速めた分さらにサイクルタイ
ムを短くすることができる。
【００８５】第４の本発明によれば、制御手段は、第１
および第２の移動手段が収納棚側で移動するときの移動
速度をディスクドライブ側で移動するときの移動速度に
比較して速く制御するようにしている。このため、サイ
クルタイムを短くすることができる。
および第２の移動手段が収納棚側で移動するときの移動
速度をディスクドライブ側で移動するときの移動速度に
比較して速く制御するようにしている。このため、サイ
クルタイムを短くすることができる。
【図１】本発明によるディスクオートチェンジャの一実
施例の構成を示す線図である。
施例の構成を示す線図である。
【図２】図１例中、システムコントローラ内に格納され
るルックアップテーブルのうち、速度設定テーブルの内
容を示す線図である。
るルックアップテーブルのうち、速度設定テーブルの内
容を示す線図である。
【図３】図１例の動作説明に供される動作フロー図であ
る。
る。
【図４】一般的にディスクオートチェンジャの構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】Ａは、従来の技術によるディスクオートチェン
ジャにおけるモータの回転数（速度）の特性を示す特性
図である。Ｂは、本発明によるディスクオートチェンジ
ャにおけるモータの回転数（速度）の特性を示す特性図
である。
ジャにおけるモータの回転数（速度）の特性を示す特性
図である。Ｂは、本発明によるディスクオートチェンジ
ャにおけるモータの回転数（速度）の特性を示す特性図
である。
１ カートリッジ ２ ストッカ ３ 収納棚 ４Ａ，４Ｂ 光ディスクドライブ １０ キャリア １２ 摺動部材 ２１ Ｚ軸モータ ２２ Ｈ軸モータ ２３ θ軸モータ ５７ ルックアップテーブル ５７ａ 速度設定テーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 ディスクが収納されたカートリッジと、 このカートリッジが収納される収納棚と、 この収納棚に積層されて配され、上記カートリッジが選
択的に挿入されて上記ディスクの記録または再生を行う
ディスクドイブと、 摺動部材を有し、この摺動部材により上記収納棚に対し
てカートリッジを挿入・排出するとともに、上記ディス
クドライブに挿入・排出するキャリアと、 上記キャリアを上記収納棚と上記ディスクドライブとの
積層方向に移動させる第１の移動手段と、 上記摺動部材を上記挿入・排出方向に移動させる第２の
移動手段と、 上記第１および第２の移動手段の動作を制御する制御手
段とを備え、 上記制御手段は、上記第２の移動手段により上記摺動部
材を移動させる際、上記収納棚に対してカートリッジを
挿入・排出する移動速度を上記ディスクドライブに上記
カートリッジを挿入・排出する移動速度に比較して速く
制御するようにしたことを特徴とするディスクオートチ
ェンジャ。 - 【請求項２】 上記ディスクが追記形の光ディスクであ
り、上記ディスクドライブが光ディスクドライブである
ことを特徴とする請求項１記載のディスクオートチェン
ジャ。 - 【請求項３】 ディスクが収納されたカートリッジと、 このカートリッジが収納される収納棚と、 この収納棚に積層されて配され、上記カートリッジが選
択的に挿入されて上記ディスクの記録または再生を行う
ディスクドイブと、 摺動部材を有し、この摺動部材により上記収納棚に対し
てカートリッジを挿入・排出するとともに、上記ディス
クドライブに挿入・排出するキャリアと、 上記キャリアを上記収納棚と上記ディスクドライブとの
積層方向に移動させる第１の移動手段と、 上記摺動部材を上記挿入・排出方向に移動させる第２の
移動手段と、 上記第１および第２の移動手段の動作を制御する制御手
段とを備え、 上記制御手段は、上記第２の移動手段により上記摺動部
材を移動させる際、上記収納棚に対して上記カートリッ
ジを挿入・排出する移動速度および上記ディスクドライ
ブから上記カートリッジを排出する移動速度を上記ディ
スクドライブに上記カートリッジを挿入する移動速度に
比較して速く制御するようにしたことを特徴とするディ
スクオートチェンジャ。 - 【請求項４】 ディスクが収納されたカートリッジと、 このカートリッジが収納される収納棚と、 この収納棚に積層されて配され、上記カートリッジが選
択的に挿入されて上記ディスクの記録または再生を行う
ディスクドイブと、 摺動部材を有し、この摺動部材により上記収納棚に対し
てカートリッジを挿入・排出するとともに、上記ディス
クドライブに挿入・排出するキャリアと、 上記キャリアを上記収納棚と上記ディスクドライブとの
積層方向に移動させる第１の移動手段と、 上記摺動部材を上記挿入・排出方向に移動させる第２の
移動手段と、 上記第１および第２の移動手段の動作を制御する制御手
段とを備え、 上記制御手段は、上記第１および第２の移動手段が上記
収納棚側で移動するときの移動速度を上記ディスクドラ
イブ側で移動するときの移動速度に比較して速く制御す
るようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジ
ャ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04161177A JP3144061B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ディスクオートチェンジャ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04161177A JP3144061B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ディスクオートチェンジャ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064970A JPH064970A (ja) | 1994-01-14 |
| JP3144061B2 true JP3144061B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=15730052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04161177A Expired - Fee Related JP3144061B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | ディスクオートチェンジャ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3144061B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP04161177A patent/JP3144061B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064970A (ja) | 1994-01-14 |
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