JP3145886B2

JP3145886B2 - 光学式車載通信装置

Info

Publication number: JP3145886B2
Application number: JP01199195A
Authority: JP
Inventors: 修十鳥; 康也岩田
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-01-27
Filing date: 1995-01-27
Publication date: 2001-03-12
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JPH08202987A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載通信装置に係わ
り、特に、道路上に設置された光学式車両感知器と双方
向通信を行う光学式車載通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、道路上を走行する車両の個々の動
きを正確に把握して、車両を運転する運転者に対してリ
アルタイムに迂回、誘導等の交通情報を提供するととも
に、旅客、物流等の輸送の効率化を進めて、交通の流れ
を積極的に管理する新交通管制システムが提案されてい
る。この新交通管制システムを構築するために光学式車
両感知器が実用化しつつある。例えば、特開平５−３１
２９４９号公報および特開平６−９６３８７号公報にお
いて、走行車両の存在を検出する機能を有するととも
に、走行車両のＩＤが収集でき、かつ走行車両に対して
交通情報等を送信できる光学式車両感知器が提案されて
いる。

【０００３】図５は、この種の光学式車両感知器を用い
た双方向通信システムの構成例を示す図である。図５に
おいて、道路Ａ上に光学式車両感知器制御部２１０と光
学式車両感知器投受光部２４０とからなる光学式車両感
知器が設置されている。光学式車両感知器制御部２１０
は、道路Ａ上に設置された支柱２２０に取り付けられて
いる。また、光学式車両感知器投受光部２４０は、支柱
２２０の上部（例えば、地上高５．５ｍの位置）に支持
され支柱２２０より車線中央部まで張り出したアーム２
３０の中間部に取り付けられている。

【０００４】光学式車両感知器投受光部２４０は道路Ａ
上にダウンリンクデータからなる光信号を投光する。こ
の投光された光信号は、通行する車両台数を計測するた
めの車両感知エリアＸと光学式車載通信装置１１０と通
信するための通信エリア（投光エリア）Ｙとを形成す
る。通信エリア（投光エリア）Ｙ内には、このエリアＹ
内に進入した車両１００に搭載された光学式車載通信装
置１１０が光学式車両感知器投受光部２４０に向けてア
ップリンクデータからなる光信号を送信する送信エリア
Ｚが存在する。なお、図５に示されるように、光学式車
載通信装置１１０を搭載した車両１００が通信エリア
（投光エリア）Ｙ内に進入すると、光学式車載通信装置
１１０は車両１００の情報、例えば、車種、車番等の車
両ＩＤや目的地等の情報からなる数十〜数百バイトのデ
ータを伝送速度６４ｋｂｐｓでアップリンクデータとし
て送信する。

【０００５】一方、光学式車両感知器投受光部２４０
は、このアップリンクデータを受信すると、このデータ
を光学式車両感知器制御部２１０に伝送する。光学式車
両感知器制御部２１０がアップリンクデータを受信する
と、アップリンクデータに対応した、例えば、道路交通
情報、規制情報、ルートガイダンス情報等の情報からな
る数ｋバイトのデータを伝送速度１０２４ｋｂｐｓでダ
ウンリンクデータとして光学式車両感知器投受光部２４
０を介して光学式車載通信装置１１０に送信する。

【０００６】光学式車載通信装置１１０は、この受信し
たダウンリンクデータが先に送信したアップリンクデー
タに対応した情報であるか否かの判定を行い、正常の場
合は、即ち、アップリンクデータに対応した情報を受信
した場合は、車両１００に搭載されたナビゲーション装
置に受信したダウンリンクデータを伝送して双方向通信
は完了したこととなる。異常の場合は、即ち、アップリ
ンクデータに対応した情報を受信できなかった場合は、
再度、アップリンクデータを送信し、以上の交信を繰り
返すこととなる。

【０００７】ここで、図５、図６に示されるように、通
信エリア（投光エリア）Ｙは、車線幅方向で約３．５
ｍ、車両１００の進行方向で約３．７ｍの範囲を有して
おり、光学式車両感知器投受光部２４０の直下Ｐ点より
５ｍの位置にあるＲ₁点が通信エリアＹの始点となり、
Ｒ₂点が終点となる。また、送信エリアＺは、車線幅方
向で約３．５ｍ、車両１００の進行方向で約１．６ｍの
範囲を有しており、Ｒ₁点が送信エリアＺの始点とな
り、Ｓ点が終点となる。

【０００８】例えば、今、車両１００が時速７０ｋｍ／
ｈの速度で走行している場合、車両１００が通信エリア
Ｙの始点Ｒ₁点から終点Ｒ₂点までの３．７ｍの距離を通
過する時間は約１９０ｍｓ必要であり、送信エリアＺの
始点Ｒ₁点から終点Ｓ点までの１．６ｍの距離を通過す
る時間は約８２ｍｓ必要である。

【０００９】そして、ダウンリンクデータは最大で８０
のフレームからなり、全フレームを送信するのに約９０
ｍｓの時間（ＨＤＬＣフォーマットは可変長のため時間
は変動する）がかかる。したがって、車両１００が時速
７０ｋｍ／ｈ以下の速度で走行している場合には、同一
フレームを２回以上受信することが可能となるため、通
信状態が良くて、かつアップリンクデータ送信時に発生
し易い通信異常が生じなければ何等問題を生じないこと
となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように構成した光学式車載通信装置１１０および光学式
車両感知器投受光部２４０においては、アップリンクデ
ータからなる光信号もダウンリンクデータからなる光信
号も同じ近赤外光を用いた全二重通信方式のため、光学
式車載通信装置１１０を車室内に設置した場合、また
は、光学式車載通信装置１１０の受信部の受光素子と送
信部の発光素子とを１つのケース内に収納した場合、こ
のケース内や車両のフロントガラス等で反射が起こり、
送信部の発光素子から送出されたアップリンクデータが
受信部の受光素子へ回り込むため、ダウンリンクデータ
と干渉するという現象を生じる。

【００１１】アップリンクデータとダウンリンクデータ
とが干渉すると、送信信号であるアップリンクデータの
方がダウンリンクデータに比べて強信号のため、微弱な
受信信号であるダウンリンクデータは破壊され受信異常
となる。ここで、アップリンクデータとダウンリンクデ
ータのＨＤＬＣに準拠したフォーマットのフレーム構造
の例は図７に示されており、この図７において、このフ
ォーマットのフレームは、フレームの始めと終わりに各
々１バイトのフラグ領域（Ｆ）が設けられており、これ
らの各フラグ領域Ｆの間に、ダウンリンクデータは１２
８バイトのデータ領域とアップリンクデータは２７バイ
トのデータ領域と１バイトの同期領域と２バイトのエラ
ーチェック領域（ＣＲＣ）とが設けられている。

【００１２】このように、各データのフレームにはエラ
ーチェック領域（ＣＲＣ）が設けられているので、ＣＲ
Ｃのエラーチェックコードと受信データを検査すれば受
信異常を検出することができる。この受信、送信の様子
を図８に基づいて説明する。図８において、図８（ａ）
はダウンリンクデータの受信の様子を示し、図８（ｂ）
はアップリンクデータの送信の様子を示す。アップリン
クデータは、図７のフレーム１つで構成されており、１
回目の送信（送１）、２回目の送信（送２）、３回目の
送信（送３）・・・というように同一の送信データ（送
１、送２・・・）をＴ１時間の間隔で送信する。一方、
ダウンリンクデータは、図７のフレームの複数（最大で
８０フレーム）で構成されており、１回目の基本データ
（基１）、２回目の基本データ（基２）、３回目の基本
データ（基３）、１回目の付加データ（付１）、４回目
の基本データ（基４）、２回目の付加データ（付２）・
・・というように同一の基本データ（基１、基２・・
・）および同一の付加データ（付１、付２・・・）を連
続して受信する。

【００１３】ここで、図８のダウンリンクデータにおい
て、１回目の基本データ（基１）と２回目の基本データ
（基２）との後ろに付加データがない理由は、２回目の
アップリンクデータ（送２）の送信後に光学式車両感知
器投受光部２４０がこのアップリンクデータ（送２）始
めて受信し、この受信に基づいて、光学式車両感知器投
受光部２４０が３回目のダウンリンクデータの送信時
に、基本データ（基３）の後ろに始めてアップリンクデ
ータに対応する１回目の付加データ（付１）を送信する
ためである。

【００１４】そして、車両１００が通信エリアＹに入る
ことにより受信を開始し、通信エリアＹ外にでることに
より受信を停止する。また、車両１００が送信エリアＺ
に入ることにより送信を開始し、通信エリアＹ外にでる
ことにより送信を停止する。この図８より明らかなよう
に、アップリンクデータの内、送３、送４、送５および
送６の各アップリンクデータの送信時期は、ダウンリン
クデータの内、付１、付２、付３および付４の各ダウン
リンクデータと受信時期と重なるため、付加データを受
信することが不可能になるという事態になる。

【００１５】このように、アップリンクデータの送信間
隔を一定のＴ１時間の間隔で送信すると、このアップリ
ンクデータの送信と重複したダウンリンクデータは全く
受信できないという問題を生じた。そこで、本発明は上
記問題点に鑑みてなされたものであり、アップリンクデ
ータの送信周期を送信毎に可変できるようにすることを
目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、道路上に設置
された光学式車両感知器から投光されるダウンリンクデ
ータを含む光信号を受信する受信手段と、前記光学式車
両感知器に向けてアップリンクデータを含む光信号を送
信する送信手段を備えた光学式車載通信装置であって、
前記光学式車両感知器から投光されたダウンリンクデー
タを含む光信号の予め設定された所定のレベル以上の光
信号を受信して通信エリアを決定するレベル検出信号を
送出するレベル検出手段と、前記送信手段が送出するア
ップリンクデータの送信間隔時間を送信毎に予め複数の
送信間隔時間を設定したタイムテーブルから選択して切
換える送信間隔時間調整手段とを備えたことにある。

【００１７】

【発明の作用・効果】上述のように構成した本発明にお
いては、送信手段が送出するアップリンクデータの送信
間隔時間を送信毎に予め複数の送信間隔時間を設定した
前記タイムテーブルから選択して切換える送信間隔時間
調整手段を備えているので、この送信間隔時間調整手段
によりアップリンクデータを送信する毎に、アップリン
クデータの送信間隔時間が変化することとなる。これに
より、アップリンクデータの送信時期と、ダウンリンク
データに含まれる同一のデータ（例えば、付加データ）
のみとの受信時期とが重複するということがなくなり、
全てのダウンリンクデータを受信できるようになる。

【００１８】

【実施例】ついで、本発明の一実施例を図に基づいて説
明する。図１は本発明の光学式車両感知器を用いた双方
向通信システムの一実施例の全体構成を示すブロック図
である。図１において、本発明の光学式車両感知器を用
いた双方向通信システムは、光学式車両感知器制御部２
１０と光学式車両感知器投受光部２４０とからなり、ダ
ウンリンクデータを送信するとともにアップリンクデー
タを受信する光学式車両感知器と、ダウンリンクデータ
を受信するとともにアップリンクデータを送信する光学
式車載通信装置１１０と、光学式車載通信装置１１０が
受信したダウンリンクデータをナビゲーション画面に合
成して表示させるナビゲーション装置１４０とから構成
されている。

【００１９】光学式車両感知器は、光学式車両感知器制
御部２１０と光学式車両感知器投受光部２４０とから構
成されている。光学式車両感知器投受光部２４０は、光
学式車両感知器制御部２１０からの制御指令の基に、ア
ップリンクデータに対応したダウンリンクデータの光信
号として投光するＬＥＤからなる発光素子２４１と、光
学式車載通信装置１１０から送出されたアップリンクデ
ータを受光するフォトダイオードからなる受光素子２４
２とから構成されている。また、光学式車両感知器制御
部２１０は、受光素子２４２が受光したアップリンクデ
ータに対応した、例えば、道路交通情報、規制情報、ル
ートガイダンス情報等の情報からなる数ｋバイトのデー
タを伝送速度１０２４ｋｂｐｓでダウンリンクデータを
発光素子２４１に送出する。

【００２０】一方、光学式車載通信装置１１０は、光学
式車両感知器投受光部２４０の発光素子２４１から投光
されたダウンリンクデータの光信号を受光して、この受
光した光信号を電気信号に変換するフォトダイオードか
らなる受光素子１１１と、この受光素子１１１により電
気信号に変換されたダウンリンクデータを処理部１２０
に送出する受信部１１０ａと、ダウンリンクデータに基
づき送信部１１０ｂに送信指令を送出するととに各種の
演算処理を行う処理部１２０と、処理部１２０からの送
信指令に基づきアップリンクデータを送出する送信部１
１０ｂと、アップリンクデータを光信号に変換して、こ
の変換された光信号を光学式車両感知器投受光部２４０
に向けて送信するＬＥＤからなる発光素子１１８とから
構成されている。なお、ＬＥＤからなる発光素子１１８
は、８５０ｎｍまたは９５０ｎｍの波長の近赤外光を発
光するＬＥＤ素子を用いる。

【００２１】図２は、図１の受信部の一実施例の全体構
成を示すブロック図である。図２において、受信部１１
０ａは、受光素子１１１が受光したダウンリンクデータ
よりなる光信号を電気信号に変換された電気信号を増幅
する増幅部１１２と、増幅された電気信号をロジック信
号のスプリットフェーズ符号（あるいはマンチェスター
符号、バイフェーズ符号ともいう）に復調するデータ復
調部１１３と、この復調されたスプリットフェーズ符号
から安定したクロック信号（ＣＫ）を再生し、この再生
されたクロック信号（ＣＫ）を処理部１２０に出力する
クロック再生部１１５とを備えている。

【００２２】また、受信部１１０ａは、データ復調部１
１３により復調されたスプリットフェーズ符号を、クロ
ック再生部１１５により再生されたクロック信号（Ｃ
Ｋ）にてサンプリングしてＮＲＺ符号に変換して受信デ
ータ信号（ＲＤ）として処理部１２０に出力する符号変
換部１１４を備えている。

【００２３】また、受信部１１０ａは、増幅部１１２に
より増幅された信号と、所定の検出レベルに設定された
キャリア検出レベル（例えば、３μＷ／ｃｍ²）とを比
較して、受光信号が設定されたキャリア検出レベル（例
えば、３μＷ／ｃｍ²）以上となったときキャリア検出
信号（ＬＤ）（図６参照）を処理部１２０に送出するレ
ベル検出部１１６とを備えている。

【００２４】さらに、送信部１１０ｂ（図１参照）は、
アップリンクデータ信号（ＳＤ）を処理部１２０から入
力され、このアップリンクデータ信号（ＳＤ）を光信号
に変換するＬＥＤからなる発光素子１１８を駆動する駆
動回路（図示せず）を備えている。

【００２５】また、処理部１２０（図１参照）は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュ
ータにより構成されており、符号変換部１１４より出力
されたダウンリンクデータ信号（ＲＤ）と、クロック再
生部１１５より出力されたクロック信号（ＣＫ）と、レ
ベル検出部１１６より出力されたキャリヤ検出信号（Ｌ
Ｄ）とが入力されて各種のデータ処理を行い、車両１０
０の情報、例えば、車種、車番等の車両ＩＤや目的地等
の情報からなる数十〜数百バイトのアップリンクデータ
信号（ＳＤ）を送信部１１０ｂに伝送速度６４ｋｂｐｓ
の速度で出力する。このデータ処理のプログラムは処理
部１２０のＲＯＭに予め記憶さている。

【００２６】図３は、処理部１２０のデータ処理のプロ
グラムを実行するフローチャートである。図３のステッ
プ３００において、この処理プログラムの実行を開始す
る。ついで、ステップ３０２に進み、このステップ３０
２において、レベル検出部１１６よりキャリヤ検出信号
（ＬＤ）（図６参照）が出力されたか否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定された場合は、即ち、受光素子１１１
が受光した受光信号のレベルが設定されたキャリア検出
レベル（例えば、３μＷ／ｃｍ²）以上となって光学式
車両感知器投受光部２４０に対して通信可能になったと
判定された場合は、ダウンリンクデータ信号（ＲＤ）の
受信を開始し、次のステップ３０４に進む。ステップ３
０２において、「ＮＯ」と判定された場合は、即ち、受
光素子１１１が受光した受光信号のレベルが設定された
キャリア検出レベル（例えば、３μＷ／ｃｍ²）より低
い場合は、当該車両１００は通信エリアＹ（図５の場合
はＲ₁点）に到達していないので、以上の処理を繰り返
す。

【００２７】ステップ３０４において、当該車両１００
は送信エリアＺ（図５の場合はＲ₁点）に到達している
ので、アップリンクデータの送信を開始する。アップリ
ンクデータ信号（ＳＤ）の送信後、ステップ３０６に進
み、このステップ３０６において、受信したダウンリン
クデータ信号（ＲＤ）に、ステップ３０４にて送信した
自車ＩＤを含むアップリンクデータ信号（ＳＤ）に対応
するデータが含まれていたか否かの判定を行う。即ち、
ステップ３０６においては、受信したダウンリンクデー
タ信号（ＲＤ）の付加データ（図４の付１、付２等参
照）等に含まれるＩＤコードを検査し、ステップ３０４
にて送信したアップリンクデータ信号（ＳＤ）に含まれ
ていた自車ＩＤが含まれていた否かの判定を行う。

【００２８】このステップ３０６において「ＹＥＳ」と
判定された場合は、即ち、受信したダウンリンクデータ
信号（ＲＤ）に自車ＩＤが含まれていた場合は、次のス
テップ３０８に進み、このステップ３０８において、送
信は完了したものとして送信動作を停止する。ついでス
テップ３１０に進み、このステップ３１０において、受
信したアップリンクデータ信号（ＳＤ）の全てを受信完
了したか否かの判定を行う。ステップ３１０において
「ＹＥＳ」と判定された場合は、次のステップ３１８に
進む。ステップ３１０において「ＮＯ」と判定された場
合は、即ち、受信したアップリンクデータ信号（ＳＤ）
の全ての受信は完了していないので、この処理を繰り返
す。

【００２９】このステップ３０６において「ＮＯ」と判
定された場合は、即ち、受信したダウンリンクデータ信
号（ＲＤ）に自車ＩＤが含まれていなかった場合は、次
のステップ３１２に進む。このステップ３１２におい
て、予めタイムテーブルに設定した送信間隔時間Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３・・・等の中から１つの送信間隔時間Ｔｎを
選択する。ついで、ステップ３１４に進み、ステップ３
１２にて選択された送信間隔時間Ｔｎが経過したか否か
の判定を行う。このステップ３１２にて「ＹＥＳ」と判
定された場合は、即ち、ステップ３１２にて選択された
送信間隔時間Ｔｎが経過した場合は、次のステップ３１
６に進む。ステップ３１４にて「ＮＯ」と判定された場
合は、即ち、ステップ３１２にて選択された送信間隔時
間Ｔｎが経過していないのでこの処理を繰り返す。

【００３０】ここで、ステップ３１２における送信間隔
時間Ｔｎの選択は、図４に示されるように、予め設定さ
れている送信間隔時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・等の順番
に選択される。また、この送信間隔時間Ｔｎの選択は、
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・等の送信間隔時間をランダムに
選択するようにしてもよい。あるいは、送信間隔時間を
Ｔ１とＴ２の２つに固定し、これらのＴ１とＴ２とを交
互に選択するようにしてもよい。なお、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
３・・・等の送信間隔時間の具体例は、アップリンクデ
ータの送信時間より長い、例えば、３０ｍｓ、３５ｍ
ｓ、４０ｍｓ、４５ｍｓ等である。

【００３１】ステップ３１６において、まだレベル検出
部１１６よりキャリヤ検出信号（ＬＤ）（図６参照）が
出力されている否かの判定を行う。このステップ３１６
にて「ＹＥＳ」と判定された場合は、即ち、受光素子１
１１が受光した受光信号のレベルが設定されたキャリア
検出レベル（例えば、３μＷ／ｃｍ²）以上であって、
当該車両１００がまだ通信エリアＹ内に存在している場
合（図５の場合はＲ₂点に到達していない）は、ステッ
プ３０４に戻り、上述のステップ３０４〜ステップ３１
６までの処理を繰り返す。ステップ３１６にて「ＮＯ」
と判定された場合は、即ち、当該車両１００が通信エリ
アＹ内を通過した場合（図５の場合はＲ₂点を越えた場
合）は、次のステップ３１８に進む。

【００３２】このようにして、ステップ３１８に進む
と、このステップ３１８において受信動作を停止し、受
信したダウンリンクデータ信号（ＲＤ）をナビゲーショ
ン装置１４０に伝送する。ついで、ステップ３２０に進
み、このステップ３２０にて双方向通信を終了する。

【００３３】以上のように構成した本実施例において
は、予めタイムテーブルに設定した送信間隔時間Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３・・・等の中から１つの送信間隔時間Ｔｎを
選択し、選択した送信間隔時間Ｔｎが経過した後にアッ
プリンクデータ信号（ＳＤ）を送信するようにしている
ので、図４に示されるように、アップリンクデータ信号
（ＳＤ）の送信時期（図４の送１、送２、送３参照）
と、ダウンリンクデータ信号（ＲＤ）の付加データの受
信時期（図４の付１、付２参照）とが重複するというこ
とがなくなり、全てのダウンリンクデータ信号（ＲＤ）
を受信できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学式車両感知器を用いた双方向通
信システムの一実施例の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の受信部の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１の光学式車載通信装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の送受信データの構成を示す図であ
り、（ａ）は、ダウンリンクデータの構成を示す図であ
り、（ｂ）はアップリンクデータの構成を示す図であ
る。

【図５】光学式車両感知器を用いた双方向通信システ
ムの構成例を示す図である。

【図６】図１の光学式車載通信装置の受信位置と受光
レベルとの関係、受信位置とキャリア検出レベルとの関
係を示す図である。

【図７】ダウンリンクデータのフォーマットの構成を
示す図である。

【図８】従来の送受信データの構成を示す図であり、
（ａ）は、ダウンリンクデータの構成を示す図であり、
（ｂ）はアップリンクデータの構成を示す図である。

【符号の説明】

１１０…光学式車載通信装置、１１０ａ…受信部、１１
０ｂ…送信部、１２０…処理部（データ処理手段）、１
４０…ナビゲーション装置、２１０…光学式車両感知器
制御部、２４０…光学式車両感知器投受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−312949（ＪＰ，Ａ) 特開平８−180293（ＪＰ，Ａ) 特開平６−112902（ＪＰ，Ａ) 特開平８−195716（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/09 G01S 17/93 H04B 10/10 H04B 10/105 H04B 10/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】道路上に設置された光学式車両感知器か
ら投光されるダウンリンクデータを含む光信号を受信す
る受信手段と、前記光学式車両感知器に向けてアップリ
ンクデータを含む光信号を送信する送信手段を備えた光
学式車載通信装置であって、前記光学式車両感知器から投光されたダウンリンクデー
タを含む光信号の予め設定された所定のレベル以上の光
信号を受信して通信エリアを決定するレベル検出信号を
送出するレベル検出手段と、前記送信手段が送出するアップリンクデータの送信間隔
時間を送信毎に予め複数の送信間隔時間を設定したタイ
ムテーブルから選択して切換える送信間隔時間調整手段
と、を備えたことを特徴とする光学式車載通信装置。
【請求項２】前記送信間隔時間調整手段として、前記
タイムテーブルから少なくとも２つの送信間隔時間を送
信毎に選択して固定し、これら２つの送信間隔時間を交
互に切換えて前記アップリンクデータの送信間隔時間を
決定する手段を採用したことを特徴とする請求項１に記
載の光学式車載通信装置。