JP3473143B2 - 車載通信装置及び路車間光通信装置 - Google Patents
車載通信装置及び路車間光通信装置Info
- Publication number
- JP3473143B2 JP3473143B2 JP32467794A JP32467794A JP3473143B2 JP 3473143 B2 JP3473143 B2 JP 3473143B2 JP 32467794 A JP32467794 A JP 32467794A JP 32467794 A JP32467794 A JP 32467794A JP 3473143 B2 JP3473143 B2 JP 3473143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- communication device
- transmitting
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Optical Communication System (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、交通情報等の情報を
双方向通信装置を介して受信し、車両ＩＤ、目的地等の
車両側情報を上記双方向通信装置へ送信する車載通信装
置に関する。また、この発明は、当該双方向通信装置と
当該車載通信装置間で通信を行なう路車間光通信装置に
関する。
双方向通信装置を介して受信し、車両ＩＤ、目的地等の
車両側情報を上記双方向通信装置へ送信する車載通信装
置に関する。また、この発明は、当該双方向通信装置と
当該車載通信装置間で通信を行なう路車間光通信装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は車載通信装置の概念を示す図、図
８は車載通信装置の設置状況を示す図、図９は車載通信
装置の構成を示すブロック図である。図７において１は
道路、２はその道路上を走行する車両、３は道路１の車
線中心真上に設置され交通管制センターから送られてく
る渋滞情報、所要時間情報等を、赤外線を変調すること
により繰り返し送信し、また車両から赤外線により送信
された車両ＩＤ、目的地情報等を受信し、交通管制セン
ターに専用回線で送信するための双方向通信装置、４は
車両２の室内に設置され路上に設置された双方向通信装
置３からの変調された赤外線を受信しデコードしてドラ
イバに受信した情報を表示または音声案内する車載通信
装置、５は双方向通信装置３が赤外線を照射している通
信領域、６は車載通信装置４からの赤外線を受信できる
通信領域を示す。図８において７は双方向通信装置３か
ら送信している変調された赤外線、８は車載通信装置４
から送信している変調された赤外線、９は車両２のフロ
ント硝子を示す。図９において１０は変調された赤外線
７を受光して電気信号に変換する受光素子からなる受光
部、１１は受光部１０の出力信号を増幅する増幅部、１
２は増幅された信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換部、１３は符号化されたディジタル信号をデコード
するためのデコード部、１４はデコードされたデータを
出力するデータ出力部、１５はデータ出力部１４からの
データをドライバに表示または音声案内等を行い、また
ドライバから情報をキーボードやタッチパネルからセッ
トする車載信号処理部、１６は車載信号処理部１５より
入力された目的地、車両２に固有な車両ＩＤ等を受信す
るデータ入力部、１７は受信したデータを符号化するエ
ンコーダ部、１８は符号化された信号に基づき電流を駆
動する駆動部、１９は駆動された電流により発光するＬ
ＥＤで構成された発光部を示す。
８は車載通信装置の設置状況を示す図、図９は車載通信
装置の構成を示すブロック図である。図７において１は
道路、２はその道路上を走行する車両、３は道路１の車
線中心真上に設置され交通管制センターから送られてく
る渋滞情報、所要時間情報等を、赤外線を変調すること
により繰り返し送信し、また車両から赤外線により送信
された車両ＩＤ、目的地情報等を受信し、交通管制セン
ターに専用回線で送信するための双方向通信装置、４は
車両２の室内に設置され路上に設置された双方向通信装
置３からの変調された赤外線を受信しデコードしてドラ
イバに受信した情報を表示または音声案内する車載通信
装置、５は双方向通信装置３が赤外線を照射している通
信領域、６は車載通信装置４からの赤外線を受信できる
通信領域を示す。図８において７は双方向通信装置３か
ら送信している変調された赤外線、８は車載通信装置４
から送信している変調された赤外線、９は車両２のフロ
ント硝子を示す。図９において１０は変調された赤外線
７を受光して電気信号に変換する受光素子からなる受光
部、１１は受光部１０の出力信号を増幅する増幅部、１
２は増幅された信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換部、１３は符号化されたディジタル信号をデコード
するためのデコード部、１４はデコードされたデータを
出力するデータ出力部、１５はデータ出力部１４からの
データをドライバに表示または音声案内等を行い、また
ドライバから情報をキーボードやタッチパネルからセッ
トする車載信号処理部、１６は車載信号処理部１５より
入力された目的地、車両２に固有な車両ＩＤ等を受信す
るデータ入力部、１７は受信したデータを符号化するエ
ンコーダ部、１８は符号化された信号に基づき電流を駆
動する駆動部、１９は駆動された電流により発光するＬ
ＥＤで構成された発光部を示す。
【０００３】次に動作について説明する。図１０におい
て、ａは双方向通信装置３が送信している提供データで
ありデータ送信速度１Ｍｂｐｓ、データ量１０ｋバイト
を８０フレームに分割して１フレームあたり１２８バイ
トで繰り返し送信され、ｂは車両から送信する車両Ｉ
Ｄ、目的地等のデータを示し、データ送信速度６４ｋバ
イト、データ量１７バイト、１フレームで送信される。
双方向通信装置３は５分毎に交通管制センターより送信
されてくるデータａを繰り返し連続送信している。車両
２が通信領域５に進入した時、車載通信装置４はデータ
ａを１フレーム受信することによりデータｂの送信を開
始し、目的地、車両ＩＤ等の設定されたデータを繰り返
し送信する。データ送信は双方向通信装置３からの提供
データａを受信している限り行う。車載通信装置４の受
光部１０はパルス変調されたデータａを受光し、電気信
号に変換し、増幅部１１で増幅され、Ａ／Ｄ変換部１２
でディジタル変換され、デコーダ部１３でデコードさ
れ、デコードされたデータはデータ出力部１４で車載信
号処理部１５へ送出される。車載信号処理部１５では受
信した提供情報をモニタ上にナビゲーション装置の地図
画面に重畳表示しドライバに分かりやすく表示し、また
音声案内により安全にドライバに情報伝達し、さらにド
ライバからの目的地入力をタッチパネル、キーボード等
から受信し、あらかじめ定められた車両ＩＤ番号または
ランダムに発生した車両ＩＤ番号とともに送出する。車
載信号処理部１５から送出されたデータは、データ入力
部１６より入力され、エンコード部１７によりエンコー
ドされ、エンコードされた信号で駆動部１８が駆動さ
れ、発光部１９によりパルス変調された波長８５０ｎｍ
の赤外線ＬＥＤを発光する。路上に設置された双方向通
信装置３は車載通信装置４からの変調光を受信、デコー
ドし、目的地情報及び車両ＩＤ情報を交通管制センター
へ専用回線を通じて伝送する。交通管制センターでは、
車両ＩＤを受信した時刻を用いて２地点間で同一車両Ｉ
Ｄを受信している場合は時刻差より所要時間を計測し最
新の区間所要時間を提供情報として双方向通信装置３へ
伝送する。また、目的地情報により今後の交通需要を把
握し、信号機を有効に制御する。
て、ａは双方向通信装置３が送信している提供データで
ありデータ送信速度１Ｍｂｐｓ、データ量１０ｋバイト
を８０フレームに分割して１フレームあたり１２８バイ
トで繰り返し送信され、ｂは車両から送信する車両Ｉ
Ｄ、目的地等のデータを示し、データ送信速度６４ｋバ
イト、データ量１７バイト、１フレームで送信される。
双方向通信装置３は５分毎に交通管制センターより送信
されてくるデータａを繰り返し連続送信している。車両
２が通信領域５に進入した時、車載通信装置４はデータ
ａを１フレーム受信することによりデータｂの送信を開
始し、目的地、車両ＩＤ等の設定されたデータを繰り返
し送信する。データ送信は双方向通信装置３からの提供
データａを受信している限り行う。車載通信装置４の受
光部１０はパルス変調されたデータａを受光し、電気信
号に変換し、増幅部１１で増幅され、Ａ／Ｄ変換部１２
でディジタル変換され、デコーダ部１３でデコードさ
れ、デコードされたデータはデータ出力部１４で車載信
号処理部１５へ送出される。車載信号処理部１５では受
信した提供情報をモニタ上にナビゲーション装置の地図
画面に重畳表示しドライバに分かりやすく表示し、また
音声案内により安全にドライバに情報伝達し、さらにド
ライバからの目的地入力をタッチパネル、キーボード等
から受信し、あらかじめ定められた車両ＩＤ番号または
ランダムに発生した車両ＩＤ番号とともに送出する。車
載信号処理部１５から送出されたデータは、データ入力
部１６より入力され、エンコード部１７によりエンコー
ドされ、エンコードされた信号で駆動部１８が駆動さ
れ、発光部１９によりパルス変調された波長８５０ｎｍ
の赤外線ＬＥＤを発光する。路上に設置された双方向通
信装置３は車載通信装置４からの変調光を受信、デコー
ドし、目的地情報及び車両ＩＤ情報を交通管制センター
へ専用回線を通じて伝送する。交通管制センターでは、
車両ＩＤを受信した時刻を用いて２地点間で同一車両Ｉ
Ｄを受信している場合は時刻差より所要時間を計測し最
新の区間所要時間を提供情報として双方向通信装置３へ
伝送する。また、目的地情報により今後の交通需要を把
握し、信号機を有効に制御する。
【０００４】車両２に搭載される車載通信装置４は通信
領域５を最大７０ｋｍ／ｈの速度で通過した場合でも１
０ｋバイトの提供データａを２回受信できるように通信
領域は車両進行方向３．５ｍ以上とする。また、車載通
信装置４から送信される目的地、車両ＩＤデータｂを２
回受信できるよう通信領域は車両進行方向１．６ｍ以上
とする。
領域５を最大７０ｋｍ／ｈの速度で通過した場合でも１
０ｋバイトの提供データａを２回受信できるように通信
領域は車両進行方向３．５ｍ以上とする。また、車載通
信装置４から送信される目的地、車両ＩＤデータｂを２
回受信できるよう通信領域は車両進行方向１．６ｍ以上
とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、双方
向通信装置３の送出する赤外線と、車載通信装置４の送
出する赤外線が同一波長で非同期全２重通信であるた
め、車載通信装置４の受光部１０及び発光部１９を小形
化のために一体化した場合、受光部１０と発光部１９が
近くなると、発光部１０の出力光が車両のフロント硝子
に反射し、受光部１９で受信する提供情報と混信し、受
信誤りなく提供情報を受信することが困難であるという
問題がある。
向通信装置３の送出する赤外線と、車載通信装置４の送
出する赤外線が同一波長で非同期全２重通信であるた
め、車載通信装置４の受光部１０及び発光部１９を小形
化のために一体化した場合、受光部１０と発光部１９が
近くなると、発光部１０の出力光が車両のフロント硝子
に反射し、受光部１９で受信する提供情報と混信し、受
信誤りなく提供情報を受信することが困難であるという
問題がある。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、特に車両のフロント硝子からの
反射による混信がある場合でも、混信を小さく抑えるこ
とができる車載通信装置及び路車間光通信装置を実現す
ることを目的とする。
ためになされたもので、特に車両のフロント硝子からの
反射による混信がある場合でも、混信を小さく抑えるこ
とができる車載通信装置及び路車間光通信装置を実現す
ることを目的とする。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】 この発明は、
車載通信手
段が双方向通信手段から送信される交通情報等の情報を
含む光信号を受信する受信手段と、車両ＩＤ、目的地等
の車両側情報を含む光信号を送信する送信手段とを備
え、さらに上記送信手段は、当該送信される光信号の送
信周期をランダムにしたものである。
段が双方向通信手段から送信される交通情報等の情報を
含む光信号を受信する受信手段と、車両ＩＤ、目的地等
の車両側情報を含む光信号を送信する送信手段とを備
え、さらに上記送信手段は、当該送信される光信号の送
信周期をランダムにしたものである。
【００１０】この発明は、車載通信手段が双方向通信手
段から送信される交通情報、車両ＩＤ等の情報を含む光
信号を受信する受信手段と、車両ＩＤ、目的地等の車両
側情報を含む光信号を送信する送信手段とを備え、さら
に上記双方向通信手段から送信されるＩＤ信号が自車両
のＩＤである場合、上記送信手段の送信を停止する停止
手段を設けたものである。
段から送信される交通情報、車両ＩＤ等の情報を含む光
信号を受信する受信手段と、車両ＩＤ、目的地等の車両
側情報を含む光信号を送信する送信手段とを備え、さら
に上記双方向通信手段から送信されるＩＤ信号が自車両
のＩＤである場合、上記送信手段の送信を停止する停止
手段を設けたものである。
【００１１】また、この発明は、上記双方向通信手段
が、上記車載通信手段からの車両ＩＤを受信し、当該車
両ＩＤ信号と車線番号を送信する送受信手段を有する。
が、上記車載通信手段からの車両ＩＤを受信し、当該車
両ＩＤ信号と車線番号を送信する送受信手段を有する。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】
この発明において、車載通信手段は双方向通信
手段からの提供情報の送信間隔に同期しないランダムな
タイミングで車両ＩＤ、目的地等の情報を送信すること
により送信波が車両のフロント硝子に反射した場合でも
提供情報の２回の受信のうち最低１回は受信することが
できる。
手段からの提供情報の送信間隔に同期しないランダムな
タイミングで車両ＩＤ、目的地等の情報を送信すること
により送信波が車両のフロント硝子に反射した場合でも
提供情報の２回の受信のうち最低１回は受信することが
できる。
【００１５】この発明において、車載通信手段は上記双
方向通信手段から送信されるＩＤ信号が自車両のＩＤで
ある場合、上記送信手段の送信を停止する。
方向通信手段から送信されるＩＤ信号が自車両のＩＤで
ある場合、上記送信手段の送信を停止する。
【００１６】この発明において、上記双方向通信手段
は、上記車載通信手段からの車両ＩＤを受信し、当該車
両ＩＤ信号と受信した車線番号を送信する。
は、上記車載通信手段からの車両ＩＤを受信し、当該車
両ＩＤ信号と受信した車線番号を送信する。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】実施例１．
図１にこの発明の第１の実施例のブロック図を示す。
３，７，８，１０〜１９は従来の装置と同じである。従
来の装置に対し、２４は車載信号処理部１５から入力さ
れた車両ＩＤ、目的地等のデータをエンコーダ部１７で
エンコードし、路上の双方向通信装置３から繰り返し送
信される提供情報のデータａの繰り返し周期と異なるタ
イミングとなるようなタイミングで間欠的に信号を発生
するタイミング発生部である。
３，７，８，１０〜１９は従来の装置と同じである。従
来の装置に対し、２４は車載信号処理部１５から入力さ
れた車両ＩＤ、目的地等のデータをエンコーダ部１７で
エンコードし、路上の双方向通信装置３から繰り返し送
信される提供情報のデータａの繰り返し周期と異なるタ
イミングとなるようなタイミングで間欠的に信号を発生
するタイミング発生部である。
【００２５】次に動作について図２を用いて説明する。
図２において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４から送信
する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｏは提供情報の送
信繰り返し周期、ｐは車両ＩＤ、目的地等の送信情報の
繰り返し送信周期を、ｑ１からｑ８０は各々提供情報の
第１フレームから第８０フレームまでを示す。
図２において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４から送信
する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｏは提供情報の送
信繰り返し周期、ｐは車両ＩＤ、目的地等の送信情報の
繰り返し送信周期を、ｑ１からｑ８０は各々提供情報の
第１フレームから第８０フレームまでを示す。
【００２６】路上の双方向通信装置３からは、５ｋバイ
ト以上、１０ｋバイト以下の提供情報が１フレームあた
り１２８バイトで４０から８０フレーム送信されている
場合、１Ｍｂｐｓの変調速度から送信繰り返し周期ｑは
約４０ｍｓから８０ｍｓとなる。提供データのフレーム
数は地点により変動するとともに時刻によっても提供内
容が変化するため変動する。今提供繰り返し周期ｑを８
０ｍｓとする。路上に設置される双方向通信装置３の提
供データａの第１フレームを車載通信装置４が受信する
と第１回目の車両ＩＤ及び目的地情報を送信すると図２
の場合、提供情報の第２，３，４フレームが混信により
受信できない。第１回目の送信後４０ｍｓから８０ｍｓ
の間でランダムな時間間隔ｐで第２回目のからの送信繰
り返し周期を４０ｍｓから８０ｍｓの間隔でランダムに
送信することにより、第２回目の車両ＩＤ及び目的地情
報の送信によりの車載通信装置からの送信中にフロント
硝子からの反射により同一の第２，３，４フレームが２
回連続受信できない確率は低くなり、７０ｋｍ／ｈで走
行する車両でも最低１回は提供情報を受信でき車載通信
装置を小型化しても受信誤り率をあまり上げることなく
提供情報を受信できる。
ト以上、１０ｋバイト以下の提供情報が１フレームあた
り１２８バイトで４０から８０フレーム送信されている
場合、１Ｍｂｐｓの変調速度から送信繰り返し周期ｑは
約４０ｍｓから８０ｍｓとなる。提供データのフレーム
数は地点により変動するとともに時刻によっても提供内
容が変化するため変動する。今提供繰り返し周期ｑを８
０ｍｓとする。路上に設置される双方向通信装置３の提
供データａの第１フレームを車載通信装置４が受信する
と第１回目の車両ＩＤ及び目的地情報を送信すると図２
の場合、提供情報の第２，３，４フレームが混信により
受信できない。第１回目の送信後４０ｍｓから８０ｍｓ
の間でランダムな時間間隔ｐで第２回目のからの送信繰
り返し周期を４０ｍｓから８０ｍｓの間隔でランダムに
送信することにより、第２回目の車両ＩＤ及び目的地情
報の送信によりの車載通信装置からの送信中にフロント
硝子からの反射により同一の第２，３，４フレームが２
回連続受信できない確率は低くなり、７０ｋｍ／ｈで走
行する車両でも最低１回は提供情報を受信でき車載通信
装置を小型化しても受信誤り率をあまり上げることなく
提供情報を受信できる。
【００２７】実施例２．
図３にこの発明の第２の実施例のブロック図を示す。
３，７，８，１０〜１９は第１の実施例と同じである。
２５は路上に設置された双方向通信装置３からの提供情
報の最終フレームに付加されてくる車両ＩＤ番号及び車
線番号を受信し、自車両の車両ＩＤと比較し同一か否か
を判定する車両ＩＤフレーム検出部、２６は自車両の車
両ＩＤを検出した場合に発光部１９の発光を停止する発
光停止部である。
３，７，８，１０〜１９は第１の実施例と同じである。
２５は路上に設置された双方向通信装置３からの提供情
報の最終フレームに付加されてくる車両ＩＤ番号及び車
線番号を受信し、自車両の車両ＩＤと比較し同一か否か
を判定する車両ＩＤフレーム検出部、２６は自車両の車
両ＩＤを検出した場合に発光部１９の発光を停止する発
光停止部である。
【００２８】次に動作について図４を用いて説明する。
図４において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４から送信
する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ８０は
それぞれ提供情報の第１フレームから第８０フレームを
示す。
図４において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４から送信
する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ８０は
それぞれ提供情報の第１フレームから第８０フレームを
示す。
【００２９】車載通信装置４は路上に設置された双方向
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図４
では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により受
信できない。送信された後は受信したフレーム番号と全
体のフレーム数より最終フレームを受信する時間ｒ、最
大８０ｍｓ休止する。この間に双方向通信装置３は車両
ＩＤを正常に受信できた場合はその車両ＩＤ番号と車線
番号をセットにして提供情報の最終フレームｓ８０とし
て送信する。車載通信装置４は送信休止中に受信した提
供情報の最終フレームに車両ＩＤ及び車線番号が付与さ
れているかを車両ＩＤフレーム検出部２５で検出し、車
両ＩＤが付与されていれば２回目の送信を発光停止部２
６により停止する。車両ＩＤが付与されていなければ２
回目の送信を開始し、車両ＩＤが付与されてくるか提供
情報が受信できなくなるまで上記のシーケンスを繰り返
すことにより車載通信装置４が小型化され送信波がフロ
ント硝子に反射して受信波と混信した場合でも最小の混
信で送信波を停止でき送信波を停止後は受信誤り率を増
加させることなく受信できる。また車載信号処理部は自
車両の車線番号がわかることにより例えばナビゲーショ
ン地図との組合せにより自車両が右左折レーン上にいる
等の詳細な情報提供が可能になる。
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図４
では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により受
信できない。送信された後は受信したフレーム番号と全
体のフレーム数より最終フレームを受信する時間ｒ、最
大８０ｍｓ休止する。この間に双方向通信装置３は車両
ＩＤを正常に受信できた場合はその車両ＩＤ番号と車線
番号をセットにして提供情報の最終フレームｓ８０とし
て送信する。車載通信装置４は送信休止中に受信した提
供情報の最終フレームに車両ＩＤ及び車線番号が付与さ
れているかを車両ＩＤフレーム検出部２５で検出し、車
両ＩＤが付与されていれば２回目の送信を発光停止部２
６により停止する。車両ＩＤが付与されていなければ２
回目の送信を開始し、車両ＩＤが付与されてくるか提供
情報が受信できなくなるまで上記のシーケンスを繰り返
すことにより車載通信装置４が小型化され送信波がフロ
ント硝子に反射して受信波と混信した場合でも最小の混
信で送信波を停止でき送信波を停止後は受信誤り率を増
加させることなく受信できる。また車載信号処理部は自
車両の車線番号がわかることにより例えばナビゲーショ
ン地図との組合せにより自車両が右左折レーン上にいる
等の詳細な情報提供が可能になる。
【００３０】実施例３．
図５にこの発明の第３の実施例のブロック図を示す。
３，７，８，１０〜１９は第１の実施例と同じである。
２７は路上に設置された双方向通信装置３からの提供情
報の最終フレームに付加されてくる車両ＩＤ番号及び車
線番号を受信し、自車両の車両ＩＤと比較し同一か否か
を判定する車両ＩＤ検出部、２６は自車両の車両ＩＤを
検出した場合に発光部１９の発光を停止する発光停止部
である。
３，７，８，１０〜１９は第１の実施例と同じである。
２７は路上に設置された双方向通信装置３からの提供情
報の最終フレームに付加されてくる車両ＩＤ番号及び車
線番号を受信し、自車両の車両ＩＤと比較し同一か否か
を判定する車両ＩＤ検出部、２６は自車両の車両ＩＤを
検出した場合に発光部１９の発光を停止する発光停止部
である。
【００３１】次に動作について図６を用いて説明する。
図６において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置か送信する
車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ８０はそれ
ぞれ提供情報の第１から第８０フレームを示す。
図６において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置か送信する
車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ８０はそれ
ぞれ提供情報の第１から第８０フレームを示す。
【００３２】車載通信装置４は路上に設置された双方向
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図６
では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により受
信できない。送信された後は提供情報２フレーム分及び
双方向通信装置３がフレーム毎に車両ＩＤ番号と車線番
号を付与するための処理時間ｓｍｓ休止する。この間に
双方向通信装置３は車両ＩＤを正常に受信できた場合は
その車両ＩＤ番号と車線番号をセットにして提供情報の
各フレームのフレームヘッダｔに情報付与して送信す
る。車載通信装置４は送信休止中に受信した提供情報の
フレームヘッダに車両ＩＤ及び車線番号が付与されてい
るかを車両ＩＤ検出部２７で検出し、車両ＩＤが付与さ
れていれば２回目の送信を発光停止部２６により停止す
る。車両ＩＤが付与されていなければ２回目の送信を開
始し、車両ＩＤが付与されてくるか提供情報が受信でき
なくなるまで上記のシーケンスを繰り返すことにより車
載通信装置４が小型化され送信波がフロント硝子に反射
して受信波と混信した場合でも最小の混信で送信波を停
止でき送信波を停止後は受信誤り率を増加させることな
く受信できる。また車載信号処理部は自車両の車線番号
がわかることにより例えばナビゲーション地図との組合
せにより自車両が右左折レーン上にいる等の詳細な情報
提供が可能になる。
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図６
では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により受
信できない。送信された後は提供情報２フレーム分及び
双方向通信装置３がフレーム毎に車両ＩＤ番号と車線番
号を付与するための処理時間ｓｍｓ休止する。この間に
双方向通信装置３は車両ＩＤを正常に受信できた場合は
その車両ＩＤ番号と車線番号をセットにして提供情報の
各フレームのフレームヘッダｔに情報付与して送信す
る。車載通信装置４は送信休止中に受信した提供情報の
フレームヘッダに車両ＩＤ及び車線番号が付与されてい
るかを車両ＩＤ検出部２７で検出し、車両ＩＤが付与さ
れていれば２回目の送信を発光停止部２６により停止す
る。車両ＩＤが付与されていなければ２回目の送信を開
始し、車両ＩＤが付与されてくるか提供情報が受信でき
なくなるまで上記のシーケンスを繰り返すことにより車
載通信装置４が小型化され送信波がフロント硝子に反射
して受信波と混信した場合でも最小の混信で送信波を停
止でき送信波を停止後は受信誤り率を増加させることな
く受信できる。また車載信号処理部は自車両の車線番号
がわかることにより例えばナビゲーション地図との組合
せにより自車両が右左折レーン上にいる等の詳細な情報
提供が可能になる。
【００３３】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３４】
【００３５】
【００３６】この発明は、車載通信手段の送信周期をラ
ンダムにすることにより車両からの反射により混信が生
じた場合でも双方向通信手段からの提供情報を正常に受
信できる。
ンダムにすることにより車両からの反射により混信が生
じた場合でも双方向通信手段からの提供情報を正常に受
信できる。
【００３７】また、この発明によれば、車載通信手段は
上記双方向通信手段から送信されるＩＤ信号が自車両の
ＩＤである場合、上記送信手段の送信を停止することに
より車両からの、送信波の反射による混信がある場合で
も混信を小さく抑えることができる。
上記双方向通信手段から送信されるＩＤ信号が自車両の
ＩＤである場合、上記送信手段の送信を停止することに
より車両からの、送信波の反射による混信がある場合で
も混信を小さく抑えることができる。
【００３８】この発明によれば、上記双方向通信手段
は、上記車載通信手段からの車両ＩＤを受信し、当該車
両ＩＤ信号と受信した車線番号を当該車載通信手段へ送
信できるようにしたので、車両のドライバーに対し右左
折レーン情報等の付加価値の高い情報が提供可能とな
る。
は、上記車載通信手段からの車両ＩＤを受信し、当該車
両ＩＤ信号と受信した車線番号を当該車載通信手段へ送
信できるようにしたので、車両のドライバーに対し右左
折レーン情報等の付加価値の高い情報が提供可能とな
る。
【図１】 この発明の実施例１を示す路車間光通信装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】 この発明の実施例１の動作を説明するための
図である。
図である。
【図３】 この発明の実施例２を示す路車間光通信装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】 この発明の実施例２の動作を説明するための
図である。
図である。
【図５】 この発明の実施例３を示す路車間光通信装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図６】 この発明の実施例３の動作を説明するための
図である。
図である。
【図７】 路車間光通信装置の概念図である。
【図８】 路車間光通信装置の設置図である。
【図９】 従来の路車間光通信装置のブロック図であ
る。
る。
【図１０】 従来の路車間光通信装置の動作を説明する
ための図である。
ための図である。
１ 道路、２ 車両、３ 双方向通信装置、４ 車載通
信装置、５ 通信領域、６ 通信領域、７ 赤外線、８
赤外線、９ フロント硝子、１０ 受光部、１１ 増
幅部、１２ Ａ／Ｄ変換部、１３ デコーダ部、１４
データ出力部、１５ 車載信号処理部、１６ データ入
力部、１７ エンコーダ部、１８ 駆動部、１９ 発光
部、２４ タイミング発生部、２５ 車両ＩＤフレーム
検出部、２６ 発光停止部、２７ 車両ＩＤ検出部、ｎ
車載通信装置フロント硝子反射受信波特性、ｏ 提供
情報繰り返し周期、ｐ 車載機情報休止時間、ｑ１〜ｑ
８０ 提供情報フレーム、ｒ 車載機情報繰り返し周
期、ｓ 車載機情報休止時間、ｔ フレームヘッダ。
信装置、５ 通信領域、６ 通信領域、７ 赤外線、８
赤外線、９ フロント硝子、１０ 受光部、１１ 増
幅部、１２ Ａ／Ｄ変換部、１３ デコーダ部、１４
データ出力部、１５ 車載信号処理部、１６ データ入
力部、１７ エンコーダ部、１８ 駆動部、１９ 発光
部、２４ タイミング発生部、２５ 車両ＩＤフレーム
検出部、２６ 発光停止部、２７ 車両ＩＤ検出部、ｎ
車載通信装置フロント硝子反射受信波特性、ｏ 提供
情報繰り返し周期、ｐ 車載機情報休止時間、ｑ１〜ｑ
８０ 提供情報フレーム、ｒ 車載機情報繰り返し周
期、ｓ 車載機情報休止時間、ｔ フレームヘッダ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−112902（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−96387（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−80646（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−90835（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−252854（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−312949（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−274836（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/09
H04B 10/10
H04B 10/105
H04B 10/22
Claims (5)
- 【請求項１】 交通情報等の情報を双方向通信手段を介
して受信し、車両ＩＤ、目的地等の車両側情報を上記双
方向通信手段へ送信する車載通信装置において、上記双
方向通信手段から送信される交通情報等の情報を含む光
信号を受信する受信手段と、上記車両側情報を含む光信
号を送信する送信手段とを備え、さらに上記送信手段
は、当該送信される光信号の送信周期をランダムにした
ことを特徴とする車載通信装置。 - 【請求項２】 交通情報等の情報を双方向通信手段を介
して受信し、車両ＩＤ、目的地等の車両側情報を上記双
方向通信手段へ送信する車載通信装置において、上記双
方向通信手段から送信される交通情報、車両ＩＤ等の情
報を含む光信号を受信する受信手段と、上記車両側情報
を含む光信号を送信する送信手段とを備え、さらに上記
双方向通信手段から送信されるＩＤ信号が自車両のＩＤ
である場合、上記送信手段の送信を停止する停止手段を
設けたことを特徴とする車載通信装置。 - 【請求項３】 道路上に設けられ、交通管制センターか
ら送信される交通情報等の情報を受信して当該情報を光
により車両へ送信し、かつ車両から送信される車両Ｉ
Ｄ、目的地等の車両側情報を含む光信号を受信して当該
車両側情報を上記交通管制センターへ送信する双方向通
信手段と、上記双方向通信手段から送信される交通情報
等の情報を含む光信号を受信する受信手段、上記車両側
情報を含む光信号を送信周期をランダムに上記双方向通
信手段へ送信する送信手段とを有する車載通信手段とを
具備にしたことを特徴とする路車間光通信装置。 - 【請求項４】 道路上に設けられ、交通管制センターか
ら送信される交通情報等の情報を受信して当該情報を光
により車両へ送信し、かつ車両から送信される車両Ｉ
Ｄ、目的地等の車両側情報を含む光信号を受信して当該
車両側情報を上記交通管制センターへ送信する双方向通
信手段と、上記双方向通信手段から送信される交通情報
等の情報を含む光信号を受信する受信手段、上記車両側
情報を含む光信号を上記双方向通信手段へ送信する送信
手段及び上記双方向通信手段から送信されるＩＤ信号が
自車両のＩＤのとき、上記送信手段の送信を停止する停
止手段とを有する車載通信手段とを具備したことを特徴
とする路車間光通信装置。 - 【請求項５】 上記双方向通信手段は、上記車載通信手
段からの車両ＩＤを受信し、当該車両ＩＤ信号と車線番
号を送信する送受信手段を有することを特徴とする請求
項３〜４のいずれかに記載の路車間光通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32467794A JP3473143B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 車載通信装置及び路車間光通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32467794A JP3473143B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 車載通信装置及び路車間光通信装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002333516A Division JP3772827B2 (ja) | 2002-11-18 | 2002-11-18 | 車載通信装置及び路車間光通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08180293A JPH08180293A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3473143B2 true JP3473143B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=18168502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32467794A Expired - Lifetime JP3473143B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 車載通信装置及び路車間光通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473143B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3498399B2 (ja) * | 1995-01-18 | 2004-02-16 | 株式会社デンソー | 光学式車載通信装置 |
| JP2002367081A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Koito Ind Ltd | 通信装置、情報伝送装置及びこれを用いた車両運行補助装置 |
| JP4356751B2 (ja) | 2007-02-02 | 2009-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 通信装置 |
| JP2011108247A (ja) * | 2010-12-03 | 2011-06-02 | Koito Ind Ltd | 情報伝送装置及びこれを用いた車両運行補助装置 |
| EP3164950A1 (en) * | 2014-07-03 | 2017-05-10 | Philips Lighting Holding B.V. | Coded light symbol encoding |
| CN104228699B (zh) * | 2014-09-30 | 2016-08-24 | 成都思迈科技发展有限责任公司 | 车载光接收机安装结构 |
| CN104243044B (zh) * | 2014-09-30 | 2016-09-14 | 成都思迈科技发展有限责任公司 | 车载式防震动光传输终端安装结构 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP32467794A patent/JP3473143B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08180293A (ja) | 1996-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5424726A (en) | Method, apparatus and system for transmitting and receiving data in a moving linear chain | |
| KR100831935B1 (ko) | 적응형 통신 기술을 이용한 지능형 차량 안전 운행 방법 및시스템 | |
| CN103650464B (zh) | 用于减少车对x通信系统的解码计算投入的数据选择方法以及车对x通信系统 | |
| JP3150644B2 (ja) | Ｖｉｃｓ車載光ビーコン装置のデータ出力装置 | |
| JP3473143B2 (ja) | 車載通信装置及び路車間光通信装置 | |
| AU2020200506A1 (en) | Method for wagon-to-wagon-communication, method for controlling integrity of a train and train wagon | |
| JP3772827B2 (ja) | 車載通信装置及び路車間光通信装置 | |
| JP3145886B2 (ja) | 光学式車載通信装置 | |
| JP2822801B2 (ja) | 車両用通信装置 | |
| US6861948B2 (en) | Vehicle wireless alarm system | |
| US12240488B2 (en) | Method and system for reducing latency between an automated vehicle and a remote terminal | |
| JP3498399B2 (ja) | 光学式車載通信装置 | |
| JP2859851B2 (ja) | 道路情報提供装置およびその方法 | |
| JP2001319296A (ja) | 光ビーコン車載機 | |
| JP3385296B2 (ja) | 自動列車停止制御装置 | |
| JPH08127343A (ja) | 乗車率監視装置 | |
| JPH03152592A (ja) | 自動車のナビゲーション装置 | |
| JP3328376B2 (ja) | 距離検出装置 | |
| JPS61161833A (ja) | 路車間交通情報伝達装置 | |
| JP2539490B2 (ja) | 車載用デ―タ伝送プロトコル | |
| KR0149936B1 (ko) | 길거리 정보 제공 시스템의 사용자 단말 장치 및 그 구현 방법 | |
| CN117746657A (zh) | 可通信的交通激光信号灯 | |
| KR960010581B1 (ko) | 차량상태 종합감지 및 경보 제어시스템 | |
| SU1586946A1 (ru) | Устройство дл передачи и приема информации на транспортном средстве | |
| JPS58196735A (ja) | 車両間信号伝達装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |