JP3146410B2 - 円筒型射出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置 - Google Patents
円筒型射出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置Info
- Publication number
- JP3146410B2 JP3146410B2 JP22445096A JP22445096A JP3146410B2 JP 3146410 B2 JP3146410 B2 JP 3146410B2 JP 22445096 A JP22445096 A JP 22445096A JP 22445096 A JP22445096 A JP 22445096A JP 3146410 B2 JP3146410 B2 JP 3146410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- hole
- product
- molding machine
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型抜
き工程から成形品落下工程までの間において、前記射出
成形機により成形された円筒型射出成形品（以下、単に
製品と称する）を、バキューム装置のバキューム作用で
チャックして前記射出成形機から取り出す治具、及びそ
の治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置に係
り、特に製品の表面に傷が付き難い円筒型射出成形品の
取り出し治具、及び製品が射出成形機から治具にチャッ
クされたか否かを検知することができる円筒型射出成形
品の取り出し装置に関するものである。上述の製品の円
筒型射出成形品としては、例えば、医療品用のピペット
や注射器等、被磁性を要する円筒型の物（表面に磁性を
施した物）、ボールペンやシャープペン等の軸本体、面
粗度の高いローラ等がある。
き工程から成形品落下工程までの間において、前記射出
成形機により成形された円筒型射出成形品（以下、単に
製品と称する）を、バキューム装置のバキューム作用で
チャックして前記射出成形機から取り出す治具、及びそ
の治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置に係
り、特に製品の表面に傷が付き難い円筒型射出成形品の
取り出し治具、及び製品が射出成形機から治具にチャッ
クされたか否かを検知することができる円筒型射出成形
品の取り出し装置に関するものである。上述の製品の円
筒型射出成形品としては、例えば、医療品用のピペット
や注射器等、被磁性を要する円筒型の物（表面に磁性を
施した物）、ボールペンやシャープペン等の軸本体、面
粗度の高いローラ等がある。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機により射出成形された
製品をその射出成形機から取り出す手段としては、製品
をそのまま射出成形機から製品受けに直接落下させた
り、または製品を機械的チャックによりチャックして射
出成形機から取り出していた。
製品をその射出成形機から取り出す手段としては、製品
をそのまま射出成形機から製品受けに直接落下させた
り、または製品を機械的チャックによりチャックして射
出成形機から取り出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の製品の取り出し手段では、製品に傷が付いたり、製品
が変形したりする虞がある。また、上述の従来の製品の
取り出し手段においては、製品が射出成形機から取り出
されたか否か（又は、製品が射出成形機に取残されてい
るか否か）を検知する手段が何等設けられていないで、
製品が取り出されずに射出成形機に残ったままで型締め
を行なってしまう場合があり、この場合には金型や射出
成形機の損傷や破損等の原因となる虞がある。さらに、
上述の製品残留は、一度の射出成形で多数個の製品を成
形する場合に顕著に現れる。本発明の目的は、製品の表
面に傷が付き難い円筒型射出成形品の取り出し治具、及
び製品が射出成形機から治具にチャックされたか否かを
検知することができる円筒型射出成形品の取り出し装置
を提供することにある。
の製品の取り出し手段では、製品に傷が付いたり、製品
が変形したりする虞がある。また、上述の従来の製品の
取り出し手段においては、製品が射出成形機から取り出
されたか否か（又は、製品が射出成形機に取残されてい
るか否か）を検知する手段が何等設けられていないで、
製品が取り出されずに射出成形機に残ったままで型締め
を行なってしまう場合があり、この場合には金型や射出
成形機の損傷や破損等の原因となる虞がある。さらに、
上述の製品残留は、一度の射出成形で多数個の製品を成
形する場合に顕著に現れる。本発明の目的は、製品の表
面に傷が付き難い円筒型射出成形品の取り出し治具、及
び製品が射出成形機から治具にチャックされたか否かを
検知することができる円筒型射出成形品の取り出し装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の円筒型射出成形
品の取り出し治具は、上記の目的を達成するために、治
具本体に外径が製品（円筒型射出成形品）の外径よりも
大きい押入孔部と外径が製品の外径とほぼ等しいチャッ
ク孔部とが連続して設けられており、この治具本体の外
面とチャック孔部の内面との間にエア流路が設けられて
いることを特徴とする。
品の取り出し治具は、上記の目的を達成するために、治
具本体に外径が製品（円筒型射出成形品）の外径よりも
大きい押入孔部と外径が製品の外径とほぼ等しいチャッ
ク孔部とが連続して設けられており、この治具本体の外
面とチャック孔部の内面との間にエア流路が設けられて
いることを特徴とする。
【０００５】この結果、本発明の円筒型射出成形品の取
り出し治具は、型抜き工程後に射出成形機にセットさ
れ、続いて製品が押出されて押入孔部中に押し入れら
れ、さらにその製品が射出成形機から押入孔部及びチャ
ック孔部中に落下され、この状態でバキューム装置のバ
キューム作用により、射出成形機から落下された製品が
チャック孔部中においてチャックされる。
り出し治具は、型抜き工程後に射出成形機にセットさ
れ、続いて製品が押出されて押入孔部中に押し入れら
れ、さらにその製品が射出成形機から押入孔部及びチャ
ック孔部中に落下され、この状態でバキューム装置のバ
キューム作用により、射出成形機から落下された製品が
チャック孔部中においてチャックされる。
【０００６】このように、本発明の円筒型射出成形品の
取り出し治具は、連続して設けられた押入孔部及びチャ
ック孔部中において、製品が押し入れられかつ落下され
さらにバキューム作用でチャックされるものであるか
ら、製品をそのまま射出成形機から製品受けに直接落下
させたり、または製品を機械的チャックによりチャック
して射出成形機から取り出していた従来の製品の取り出
し手段と比較して、製品の表面に傷が付き難い。
取り出し治具は、連続して設けられた押入孔部及びチャ
ック孔部中において、製品が押し入れられかつ落下され
さらにバキューム作用でチャックされるものであるか
ら、製品をそのまま射出成形機から製品受けに直接落下
させたり、または製品を機械的チャックによりチャック
して射出成形機から取り出していた従来の製品の取り出
し手段と比較して、製品の表面に傷が付き難い。
【０００７】また、本発明の円筒型射出成形品の取り出
し装置は、上記の目的を達成するために、バキューム作
用を発生させる装置本体にエア管の一端が接続され、か
つそのエア管の他端が上述の本発明の治具のエア流路に
接続され、一方前記装置本体のバキューム作用で製品が
本発明の治具のチャック孔部にチャックされたか否かを
検知する検知手段が備えられていることを特徴とする。
し装置は、上記の目的を達成するために、バキューム作
用を発生させる装置本体にエア管の一端が接続され、か
つそのエア管の他端が上述の本発明の治具のエア流路に
接続され、一方前記装置本体のバキューム作用で製品が
本発明の治具のチャック孔部にチャックされたか否かを
検知する検知手段が備えられていることを特徴とする。
【０００８】この結果、本発明の円筒型射出成形品の取
り出し装置は、装置本体を作動させると、そのバキュー
ム作用で、射出成形機からの製品が本発明の治具のチャ
ック孔部中においてチャックされる。このとき、検知手
段の検知作用により、製品が本発明の治具のチャック孔
部中においてチャックされたか否か、すなわち射出成形
機から取り出されたか否か、又は射出成形機に取残され
ているか否かを検知することができる。
り出し装置は、装置本体を作動させると、そのバキュー
ム作用で、射出成形機からの製品が本発明の治具のチャ
ック孔部中においてチャックされる。このとき、検知手
段の検知作用により、製品が本発明の治具のチャック孔
部中においてチャックされたか否か、すなわち射出成形
機から取り出されたか否か、又は射出成形機に取残され
ているか否かを検知することができる。
【０００９】このように、本発明の円筒型射出成形品の
取り出し装置は、製品が射出成形機から取り出されたか
否かを検知することができるので、製品が射出成形機に
取残されることによる金型や射出成形機の損傷や破損等
を未然に防ぐことができる。
取り出し装置は、製品が射出成形機から取り出されたか
否かを検知することができるので、製品が射出成形機に
取残されることによる金型や射出成形機の損傷や破損等
を未然に防ぐことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の円筒型射出成形品
の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形
品の取り出し装置の一実施の形態を添付図面を参照して
説明する。
の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形
品の取り出し装置の一実施の形態を添付図面を参照して
説明する。
【００１１】図３乃至図８において、１は合成樹脂製の
円筒型射出成形品、すなわち製品１０を成形する射出成
形機である。この射出成形機１は、凸部１１を有する固
定側のコア金型（オス金型）１２と、凹部１３及びスプ
ルやゲート１４等を有する可動側のキャビティ金型（メ
ス金型）１５と、製品押出しプレート１６とが具備され
ている。
円筒型射出成形品、すなわち製品１０を成形する射出成
形機である。この射出成形機１は、凸部１１を有する固
定側のコア金型（オス金型）１２と、凹部１３及びスプ
ルやゲート１４等を有する可動側のキャビティ金型（メ
ス金型）１５と、製品押出しプレート１６とが具備され
ている。
【００１２】次に、上述の射出成形機１による製品１０
の成形取り出しについて説明する。まず、キャビティ金
型１５を締めて、コア金型１２とキャビティ金型１５と
製品押出しプレート１６とにより、製品１０成形用の空
間のキャビティ１７を形成する。このキャビティ１７中
に溶融成形材料（例えば、合成樹脂）１８をズプルやゲ
ート１４等を介して圧入充填する（図３を参照）。
の成形取り出しについて説明する。まず、キャビティ金
型１５を締めて、コア金型１２とキャビティ金型１５と
製品押出しプレート１６とにより、製品１０成形用の空
間のキャビティ１７を形成する。このキャビティ１７中
に溶融成形材料（例えば、合成樹脂）１８をズプルやゲ
ート１４等を介して圧入充填する（図３を参照）。
【００１３】続いて、溶融成形材料１８が冷却固化して
製品１０が成形されたところで、キャビティ金型１５を
開いて型抜きを行う（図４を参照）。それから、製品押
出しプレート１６を移動させて製品１０を射出成形機１
から取り出すものである。
製品１０が成形されたところで、キャビティ金型１５を
開いて型抜きを行う（図４を参照）。それから、製品押
出しプレート１６を移動させて製品１０を射出成形機１
から取り出すものである。
【００１４】図１及び２において、２は本発明の円筒型
射出成形品の取り出し治具を構成する治具本体である。
この治具本体２には、ほぼダルマ形状をなす押入孔部２
０及びチャック孔部２１が１個若しくは複数個設けられ
ている。前記押入孔部２０は、その外径が製品１０の外
径よりも大きく、その製品１０が押し入れられる孔部で
ある。
射出成形品の取り出し治具を構成する治具本体である。
この治具本体２には、ほぼダルマ形状をなす押入孔部２
０及びチャック孔部２１が１個若しくは複数個設けられ
ている。前記押入孔部２０は、その外径が製品１０の外
径よりも大きく、その製品１０が押し入れられる孔部で
ある。
【００１５】一方、前記チャック孔部２１は、その外径
が製品１０の外径とほぼ等しく、前記押入孔部２０中に
押し入れられてかつ落下された製品１０が後述するバキ
ューム装置３のバキューム作用でチャックされる孔部で
ある。この押入孔部２０とチャック孔部２１とは連続し
て設けられていて上述のようにダルマ形状をなす。ま
た、この押入孔部２０とチャック孔部２１との内周面は
製品１０が押入孔部２０及びチャック孔部２１中におい
て押入落下チャックされる際にこの製品１０に傷を付け
ないように滑らかな面に仕上げられている。
が製品１０の外径とほぼ等しく、前記押入孔部２０中に
押し入れられてかつ落下された製品１０が後述するバキ
ューム装置３のバキューム作用でチャックされる孔部で
ある。この押入孔部２０とチャック孔部２１とは連続し
て設けられていて上述のようにダルマ形状をなす。ま
た、この押入孔部２０とチャック孔部２１との内周面は
製品１０が押入孔部２０及びチャック孔部２１中におい
て押入落下チャックされる際にこの製品１０に傷を付け
ないように滑らかな面に仕上げられている。
【００１６】上述の押入孔部２０の中心Ｏとチャック孔
部２１の中心Ｏ′とは一直線Ｌ上にあり、かつチャック
孔部の中心Ｏ′は押入孔部２０の周辺とチャック孔部２
１の周辺との角部２２を結ぶ線分Ｌ′よりも押入孔部２
０の中心Ｏ側に位置する。すなわち、押入孔部２０中に
押し入れられてかつ落下された製品１０がこのチャック
孔部２１中において後述するバキューム装置３のバキュ
ーム作用でチャックされるように構成されている。
部２１の中心Ｏ′とは一直線Ｌ上にあり、かつチャック
孔部の中心Ｏ′は押入孔部２０の周辺とチャック孔部２
１の周辺との角部２２を結ぶ線分Ｌ′よりも押入孔部２
０の中心Ｏ側に位置する。すなわち、押入孔部２０中に
押し入れられてかつ落下された製品１０がこのチャック
孔部２１中において後述するバキューム装置３のバキュ
ーム作用でチャックされるように構成されている。
【００１７】なお、上述の押入孔部２０の周辺とチャッ
ク孔部２１の周辺との角部２２は、製品１０が押入孔部
２０及びチャック孔部２１中において押入落下チャック
される際にこの製品１０に傷を付けないような工夫（例
えば面取り等）が施されている。前記治具本体２の外面
と前記チャック孔部２１の内面との間にはエア流路２３
が設けられている。
ク孔部２１の周辺との角部２２は、製品１０が押入孔部
２０及びチャック孔部２１中において押入落下チャック
される際にこの製品１０に傷を付けないような工夫（例
えば面取り等）が施されている。前記治具本体２の外面
と前記チャック孔部２１の内面との間にはエア流路２３
が設けられている。
【００１８】また、上述の治具本体２の製品１０の押入
側の面には上述のダルマ形状の押入孔部２０及びチャッ
ク孔部２１よりも１回り大きいダルマ形状をなす面取り
部２４が設けられている。この面取り部２４は、製品１
０が押入孔部２０及びチャック孔部２１中において押入
落下チャックされる際にこの製品１０に傷を付けないよ
うにするためのものである。なお、この面取り部２４
は、上述のダルマ形状でなくて、押入孔部２０及びチャ
ック孔部２１のダルマ形状よりも１回り大きい円形形状
若しくは楕円形形状等であっても良い。
側の面には上述のダルマ形状の押入孔部２０及びチャッ
ク孔部２１よりも１回り大きいダルマ形状をなす面取り
部２４が設けられている。この面取り部２４は、製品１
０が押入孔部２０及びチャック孔部２１中において押入
落下チャックされる際にこの製品１０に傷を付けないよ
うにするためのものである。なお、この面取り部２４
は、上述のダルマ形状でなくて、押入孔部２０及びチャ
ック孔部２１のダルマ形状よりも１回り大きい円形形状
若しくは楕円形形状等であっても良い。
【００１９】図１において、３はバキューム装置であ
る。このバキューム装置３は、バキューム作用を発生さ
せる装置本体３０と、一端が前記装置本体３０に接続さ
れ、かつ他端が前記治具本体２のエア流路２３に接続さ
れたエア管３１と、前記装置本体３０のバキューム作用
で製品１０が治具本体２のチャック孔部２１にチャック
されたか否かを検知する検知手段（例えば真空スイッ
チ）３２と、を備える。前記装置本体３０は、コンプレ
ッサ（図示せず）からの圧縮空気を利用して真空吸引力
を発生させる所謂エゼクタ式真空発生器である。前記エ
ア管３１は、前記装置本体３０内の幹部から、上述の押
入孔２０及びチャック孔部２１の個数分それぞれ対応し
て枝別れして装備されている。また、前記検知手段３２
は、前記装置本体３０内の前記エア管３１の幹部に１個
装備されている。
る。このバキューム装置３は、バキューム作用を発生さ
せる装置本体３０と、一端が前記装置本体３０に接続さ
れ、かつ他端が前記治具本体２のエア流路２３に接続さ
れたエア管３１と、前記装置本体３０のバキューム作用
で製品１０が治具本体２のチャック孔部２１にチャック
されたか否かを検知する検知手段（例えば真空スイッ
チ）３２と、を備える。前記装置本体３０は、コンプレ
ッサ（図示せず）からの圧縮空気を利用して真空吸引力
を発生させる所謂エゼクタ式真空発生器である。前記エ
ア管３１は、前記装置本体３０内の幹部から、上述の押
入孔２０及びチャック孔部２１の個数分それぞれ対応し
て枝別れして装備されている。また、前記検知手段３２
は、前記装置本体３０内の前記エア管３１の幹部に１個
装備されている。
【００２０】この実施の形態における本発明の円筒型射
出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型
射出成形品の取り出し装置は、以上の如き構成からな
り、以下その使用例について図３乃至図１１を参照して
説明する。
出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型
射出成形品の取り出し装置は、以上の如き構成からな
り、以下その使用例について図３乃至図１１を参照して
説明する。
【００２１】まず、キャビティ金型１５を締めて、コア
金型１２とキャビティ金型１５と製品押出しプレート１
６とにより、製品１０成形用の空間のキャビティ１７を
形成する。このキャビティ１７中に溶融成形材料（例え
ば、合成樹脂）１８をズプルやゲート１４等を介して圧
入充填する（図３を参照）。
金型１２とキャビティ金型１５と製品押出しプレート１
６とにより、製品１０成形用の空間のキャビティ１７を
形成する。このキャビティ１７中に溶融成形材料（例え
ば、合成樹脂）１８をズプルやゲート１４等を介して圧
入充填する（図３を参照）。
【００２２】続いて、溶融成形材料１８が冷却固化して
製品１０が成形されたところで、キャビティ金型１５を
開いて型抜きを行う（図４を参照）。ここまでは製品１
０の成形であって、従来の製品の取り出し手段と同様で
ある。
製品１０が成形されたところで、キャビティ金型１５を
開いて型抜きを行う（図４を参照）。ここまでは製品１
０の成形であって、従来の製品の取り出し手段と同様で
ある。
【００２３】次に、型抜き工程後に本発明の円筒型射出
成形品の取り出し治具の治具本体２を射出成形機１にセ
ットする（図５を参照）。この際、製品１０の中心と押
入孔部２０の中心Ｏとを合致させておく。
成形品の取り出し治具の治具本体２を射出成形機１にセ
ットする（図５を参照）。この際、製品１０の中心と押
入孔部２０の中心Ｏとを合致させておく。
【００２４】続いて、製品押出しプレート１６が移動し
て、製品１０が押出されて治具本体２の押入孔部２０中
に押し入れられる（図６及び図９を参照）。
て、製品１０が押出されて治具本体２の押入孔部２０中
に押し入れられる（図６及び図９を参照）。
【００２５】さらに、製品押出しプレート１６が移動し
て、製品１０が射出成形機１のコア金型１２の凸部１１
から離脱して治具本体２の押入孔部２０及びチャック孔
部２１中に落下される（図７及び図１０を参照）。
て、製品１０が射出成形機１のコア金型１２の凸部１１
から離脱して治具本体２の押入孔部２０及びチャック孔
部２１中に落下される（図７及び図１０を参照）。
【００２６】そして、上述の状態（図７及び図１０に示
す状態）において、バキューム装置３の装置本体３０を
駆動させる。すると、この装置本体３０のバキューム作
用により、押入孔部２０及びチャック孔部２１中のエア
がエア流路２３及びエア管３１を経て装置本体３０側に
吸引される。このバキュームさようにより、射出成形機
１のコア金型１２の凸部１１から落下された製品１０が
治具本体２のチャック孔部２１中においてチャックされ
る（図８及び図１１を参照）。
す状態）において、バキューム装置３の装置本体３０を
駆動させる。すると、この装置本体３０のバキューム作
用により、押入孔部２０及びチャック孔部２１中のエア
がエア流路２３及びエア管３１を経て装置本体３０側に
吸引される。このバキュームさようにより、射出成形機
１のコア金型１２の凸部１１から落下された製品１０が
治具本体２のチャック孔部２１中においてチャックされ
る（図８及び図１１を参照）。
【００２７】このように、この実施の形態における本発
明の円筒型射出成形品の取り出し治具は、連続して設け
られた押入孔部２０及びチャック孔部２１中において、
製品１０が押し入れられかつ落下されさらにバキューム
作用でチャックされるものであるから、製品１０をその
まま射出成形機から製品受けに直接落下させたり、また
は製品を機械的チャックによりチャックして射出成形機
から取り出していた従来の製品の取り出し手段と比較し
て、製品１０の表面に傷が付き難い。
明の円筒型射出成形品の取り出し治具は、連続して設け
られた押入孔部２０及びチャック孔部２１中において、
製品１０が押し入れられかつ落下されさらにバキューム
作用でチャックされるものであるから、製品１０をその
まま射出成形機から製品受けに直接落下させたり、また
は製品を機械的チャックによりチャックして射出成形機
から取り出していた従来の製品の取り出し手段と比較し
て、製品１０の表面に傷が付き難い。
【００２８】また、この実施の形態における本発明の円
筒型射出成形品の取り出し装置は、検知手段３２の検知
作用、すなわち、全個の製品１０が本発明の治具本体２
のチャック孔部２１中においてそれぞれチャックされて
いれば、装置本体３０内のエア管３１の幹部にはエアが
流れず、逆に少なくとも１個の製品１０が本発明の治具
本体２のチャック孔部２１中においてチャックされてい
なければ、装置本体３０内のエア管３１の幹部にはエア
が流れている（チャックされていない製品１０の個数に
よりエアの流量は異なるが、１個の製品１０がチャック
されていなければエアの流量は少ないがエアは流れてい
る）。このように、検知手段３２で装置本体３０内のエ
ア管３１の幹部においてエアが流れているか否かを検知
する、この検知手段３２の検知作用により、製品１０が
本発明の治具本体２のチャック孔部２１中においてチャ
ックされたか否か、すなわち射出成形機１から取り出さ
れたか否か、又は射出成形機１に取残されているか否か
を検知することができるので、製品１０が射出成形機１
に取残されることによる金型１２、１５や射出成形機１
の損傷や破損等を未然に防ぐことができる。
筒型射出成形品の取り出し装置は、検知手段３２の検知
作用、すなわち、全個の製品１０が本発明の治具本体２
のチャック孔部２１中においてそれぞれチャックされて
いれば、装置本体３０内のエア管３１の幹部にはエアが
流れず、逆に少なくとも１個の製品１０が本発明の治具
本体２のチャック孔部２１中においてチャックされてい
なければ、装置本体３０内のエア管３１の幹部にはエア
が流れている（チャックされていない製品１０の個数に
よりエアの流量は異なるが、１個の製品１０がチャック
されていなければエアの流量は少ないがエアは流れてい
る）。このように、検知手段３２で装置本体３０内のエ
ア管３１の幹部においてエアが流れているか否かを検知
する、この検知手段３２の検知作用により、製品１０が
本発明の治具本体２のチャック孔部２１中においてチャ
ックされたか否か、すなわち射出成形機１から取り出さ
れたか否か、又は射出成形機１に取残されているか否か
を検知することができるので、製品１０が射出成形機１
に取残されることによる金型１２、１５や射出成形機１
の損傷や破損等を未然に防ぐことができる。
【００２９】なお、この検知手段３２を枝別れしたエア
管３１にそれぞれ設ければ、どの位置の製品１０がチャ
ックされているか否かを検知できる。
管３１にそれぞれ設ければ、どの位置の製品１０がチャ
ックされているか否かを検知できる。
【００３０】上述の実施の形態に示すように、押入孔部
２０及びチャック孔部２１を複数個（多数個）設けれ
ば、多数個の製品１０を一度にチャックして取り出すこ
とが出切る。
２０及びチャック孔部２１を複数個（多数個）設けれ
ば、多数個の製品１０を一度にチャックして取り出すこ
とが出切る。
【００３１】また、上述の実施の形態における製品１０
は一端が閉塞されかつ他端が開口された中空状の円筒形
状をなすものであるが、本発明の円筒型射出成形品の取
り出し治具及び本発明の円筒型射出成形品の取り出し装
置は、その他の形状の製品、すなわち円筒型の製品に適
用できる。
は一端が閉塞されかつ他端が開口された中空状の円筒形
状をなすものであるが、本発明の円筒型射出成形品の取
り出し治具及び本発明の円筒型射出成形品の取り出し装
置は、その他の形状の製品、すなわち円筒型の製品に適
用できる。
【００３２】さらに、上述の実施の形態における射出成
形機１以外の射出成形機で円筒型の製品を成形するもの
にも、本発明の円筒型射出成形品の取り出し治具及び本
発明の円筒型射出成形品の取り出し装置を適用できる。
形機１以外の射出成形機で円筒型の製品を成形するもの
にも、本発明の円筒型射出成形品の取り出し治具及び本
発明の円筒型射出成形品の取り出し装置を適用できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の円筒型射出成形品の取り出し治
具は、連続して設けられた押入孔部及びチャック孔部中
において、製品が押し入れられかつ落下されさらにバキ
ューム作用でチャックされるものであるから、製品をそ
のまま射出成形機から製品受けに直接落下させたり、ま
たは製品を機械的チャックによりチャックして射出成形
機から取り出していた従来の製品の取り出し手段と比較
して、製品の表面に傷が付き難い。
具は、連続して設けられた押入孔部及びチャック孔部中
において、製品が押し入れられかつ落下されさらにバキ
ューム作用でチャックされるものであるから、製品をそ
のまま射出成形機から製品受けに直接落下させたり、ま
たは製品を機械的チャックによりチャックして射出成形
機から取り出していた従来の製品の取り出し手段と比較
して、製品の表面に傷が付き難い。
【００３４】また、本発明の円筒型射出成形品の取り出
し装置は、製品が射出成形機から取り出されたか否かを
検知することができるので、製品が射出成形機に取残さ
れることによる金型や射出成形機の損傷や破損等を未然
に防ぐことができる。
し装置は、製品が射出成形機から取り出されたか否かを
検知することができるので、製品が射出成形機に取残さ
れることによる金型や射出成形機の損傷や破損等を未然
に防ぐことができる。
【図１】本発明の円筒型射出成形品の取り出し治具及び
その治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置の
一実施の形態を示し、本発明の取り出し治具の一部正面
及び本発明の取り出し装置の概略を示した説明図であ
る。
その治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置の
一実施の形態を示し、本発明の取り出し治具の一部正面
及び本発明の取り出し装置の概略を示した説明図であ
る。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】射出成形工程を示した射出成形機の一部縦断面
図である。
図である。
【図４】型抜き工程を示した射出成形機の一部縦断面図
である。
である。
【図５】型抜き工程後に射出成形機に本発明の取り出し
治具がセットされた状態を示した射出成形機及び取り出
し治具の一部縦断面図である。
治具がセットされた状態を示した射出成形機及び取り出
し治具の一部縦断面図である。
【図６】製品が押出されて本発明の取り出し治具の押入
孔部中に押し入れられている状態を示した射出成形機及
び取り出し治具の一部縦断面図である。
孔部中に押し入れられている状態を示した射出成形機及
び取り出し治具の一部縦断面図である。
【図７】製品が射出成形機から本発明の取り出し治具に
落下された状態を示した射出成形機及び取り出し治具の
一部縦断面図である。
落下された状態を示した射出成形機及び取り出し治具の
一部縦断面図である。
【図８】射出成形機から落下された製品が本発明の取り
出し治具のチャック孔部中においてバキューム作用でチ
ャックされている状態を示した射出成形機及び取り出し
治具の一部縦断面図である。
出し治具のチャック孔部中においてバキューム作用でチ
ャックされている状態を示した射出成形機及び取り出し
治具の一部縦断面図である。
【図９】図６におけるＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図７におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図８におけるＸＩ−ＸＩ線断面図である。
１ 射出成形機 １０ 製品（円筒型射出成形品） １２ コア金型 １５ キャビティ金型 ２ 治具本体 ２０ 押入孔部 ２１ チャック孔部 ２３ エア流路 ３ バキューム装置 ３０ 装置本体 ３１ エア管 ３２ 検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−226750（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−281918（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−19739（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−132445（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−290525（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−50441（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−337968（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−83714（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−49322（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/42
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機の型抜き工程から成形品落下
工程までの間において、前記射出成形機により成形され
た円筒型射出成形品を、バキューム装置のバキューム作
用でチャックして前記射出成形機から取り出す治具であ
って、型抜き工程後に前記射出成形機にセットされる治
具本体と、前記治具本体に設けられ、外径が前記円筒型
射出成形品の外径よりも大きく、前記射出成形品が押し
入れられる押入孔部と、前記治具本体に前記押入孔部と
連続して設けられ、外径が前記円筒型射出成形品の外径
とほぼ等しく、前記押入孔部中に押し入れられてかつ落
下された前記射出成形品がバキューム装置のバキューム
作用でチャックされるチャック孔部と、前記治具本体の
外面と前記チャック孔部の内面との間に設けられ、バキ
ューム装置からのエア管が接続されるエア流路とを備え
たことを特徴とする円筒型射出成形品の取り出し治具。 - 【請求項２】 射出成形機の型抜き工程から成形品落下
工程までの間において、前記射出成形機により成形され
た円筒型射出成形品を、チャックして前記射出成形機か
ら取り出す装置であって、下記治具と下記バキューム装
置とから構成されていることを特徴とする円筒型射出成
形品の取り出し装置。前記治具は、型抜き工程後に前記
射出成形機にセットされる治具本体と、前記治具本体に
設けられ、外径が前記円筒型射出成形品の外径よりも大
きく、前記射出成形品が押し入れられる押入孔部と、前
記治具本体に前記押入孔部と連続して設けられ、外径が
前記円筒型射出成形品の外径とほぼ等しく、前記押入孔
部中に押し入れられてかつ落下された前記射出成形品が
バキューム装置のバキューム作用でチャックされるチャ
ック孔部と、前記治具本体の外面と前記チャック孔部の
内面との間に設けられ、バキューム装置からのエア管が
接続されるエア流路とを備える。前記バキューム装置
は、バキューム作用を発生させる装置本体と、一端が前
記装置本体に接続され、かつ他端が治具のエア流路に接
続されたエア管と、前記装置本体のバキューム作用で前
記射出成形品が前記治具のチャック孔部にチャックされ
たか否かを検知する検知手段とを備える。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22445096A JP3146410B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 円筒型射出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22445096A JP3146410B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 円筒型射出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044199A JPH1044199A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3146410B2 true JP3146410B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=16813970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22445096A Expired - Fee Related JP3146410B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 円筒型射出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146410B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6767497B2 (en) * | 2001-11-20 | 2004-07-27 | Wentworth Mold, Inc., Electra Form Industries Division | Robotic parison handling method and apparatus |
-
1996
- 1996-08-07 JP JP22445096A patent/JP3146410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1044199A (ja) | 1998-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4820467A (en) | Process for the punching and removing of the sprue in an injection molding tool | |
| JP2009173038A (ja) | ダクト脱型用抜き取り治具 | |
| CA2330554C (en) | Insert-bonded cylindrical articles, and a molding method and a molding apparatus therefor technical field to which the invention pertains | |
| US7156650B2 (en) | Device for removing an injection molded substrate from an injection mold | |
| JPH09277311A (ja) | 射出成形装置 | |
| WO2005005126A3 (en) | Handling system for an injection molding machine and method for inserting an insert into the injection mold | |
| JP3835994B2 (ja) | シールリングの製造方法および製造装置 | |
| JPH1044199A (ja) | 円筒型射出成形品の取り出し治具及びその治具を使用した円筒型射出成形品の取り出し装置 | |
| US5639488A (en) | Molding apparatus | |
| CA2175737A1 (en) | Apparatus and method of injection molding a thin walled article | |
| JPH08323772A (ja) | ゴルフボール成形用金型 | |
| JP3312210B2 (ja) | インサート成形用金型装置 | |
| US7892612B1 (en) | Insert-bonded cylindrical articles, and a molding method and a molding apparatus therefor technical field to which the invention pertains | |
| JP3607914B2 (ja) | ラベル付き筒状物品とその成形方法および成形装置 | |
| JP2791608B2 (ja) | 樹脂製ホースの製造方法 | |
| JP2679942B2 (ja) | インサート成形用金型 | |
| JP2000167888A (ja) | 成形品取り出し装置 | |
| CN112476983B (zh) | 一种镜头外壳脱模装置 | |
| JPH01299014A (ja) | 型物の成形方法 | |
| JP4098707B2 (ja) | モールド成形装置と金型とモールド成形取出方法 | |
| JPH0985768A (ja) | 中空品成形金型 | |
| JP2548157Y2 (ja) | 蛇腹成形品の離型装置 | |
| JPH0243547Y2 (ja) | ||
| JP3105072B2 (ja) | ディスク基板の製造方法 | |
| JP2002254445A (ja) | 筒状弾性体製品の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |