JP3146532B2 - ゴムクロ−ラの芯金 - Google Patents
ゴムクロ−ラの芯金Info
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 26
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 26
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 25
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラに関し、主
として建設機械や土木作業機械の走行に利用されるゴム
クロ−ラの芯金の構造にかかるものである。
として建設機械や土木作業機械の走行に利用されるゴム
クロ−ラの芯金の構造にかかるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはゴム弾性体を無端
の帯状としたもので、その幅方向に横並べされた多数の
芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ルコ−ド（抗張
体）にて外囲いした構造であって、ゴム製であるが故に
乗員に対して伝わる振動を低減することとなり、更には
舗装路面を走行しても路面を傷付けることがないため、
好んで使用されることとなったのである。
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはゴム弾性体を無端
の帯状としたもので、その幅方向に横並べされた多数の
芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ルコ−ド（抗張
体）にて外囲いした構造であって、ゴム製であるが故に
乗員に対して伝わる振動を低減することとなり、更には
舗装路面を走行しても路面を傷付けることがないため、
好んで使用されることとなったのである。
【０００３】これら建設機械や土木作業機械において、
一般には鉄シュ−クロ−ラとゴムクロ−ラがいずれも装
着可能となっており、機体に備え付けられた転輪がゴム
クロ−ラの内周面側に突出する芯金の角部の頂面上を転
動するものである。図５は建設機械等に用いられている
ゴムクロ−ラにおける芯金の代表的な例の平面図を示し
たもので、図６は図５のＡ−Ａ線での断面図を示すもの
である。即ち、図において、１はゴムクロ−ラを構成す
るゴム弾性体中に埋設される翼部であり、２はスプロケ
ット歯との係合部である。この係合部２は一般的にはス
プロケット歯に合せて表面を円形となし、翼部１よりも
幅のせまい断面カマボコ型をしている。そしてこの係合
部２をはさんでゴムクロ−ラの内面より突出する角部３
が一対形成されている。この角部３は機械に備えられた
転輪４との外れを防止する機能と共に、角部３の頂面５
は転輪４が通過転動する走行面となっている。そして一
般にはこの角部３は翼部１よりも更に左右に張出部６を
設けており、この張出部６の頂面７はなだらかな傾斜面
となっている。又、他の芯金の例としては、図示しない
がこの張出部６の頂面７まで平坦面となっているものも
ある。
一般には鉄シュ−クロ−ラとゴムクロ−ラがいずれも装
着可能となっており、機体に備え付けられた転輪がゴム
クロ−ラの内周面側に突出する芯金の角部の頂面上を転
動するものである。図５は建設機械等に用いられている
ゴムクロ−ラにおける芯金の代表的な例の平面図を示し
たもので、図６は図５のＡ−Ａ線での断面図を示すもの
である。即ち、図において、１はゴムクロ−ラを構成す
るゴム弾性体中に埋設される翼部であり、２はスプロケ
ット歯との係合部である。この係合部２は一般的にはス
プロケット歯に合せて表面を円形となし、翼部１よりも
幅のせまい断面カマボコ型をしている。そしてこの係合
部２をはさんでゴムクロ−ラの内面より突出する角部３
が一対形成されている。この角部３は機械に備えられた
転輪４との外れを防止する機能と共に、角部３の頂面５
は転輪４が通過転動する走行面となっている。そして一
般にはこの角部３は翼部１よりも更に左右に張出部６を
設けており、この張出部６の頂面７はなだらかな傾斜面
となっている。又、他の芯金の例としては、図示しない
がこの張出部６の頂面７まで平坦面となっているものも
ある。
【０００４】さて、図５及び図６にて示す芯金の角部３
の頂面５上を転輪４が転動する際、転輪４がＡの位置、
即ち角部３の頂面７に乗り上げる際にあっては、機体重
量を角部の頂面５の特に張出部６1 が受けるために芯金
は片持ち状となりＸ方向に傾くことは避けられない。こ
の状態の芯金を一点鎖線で示すが、転輪４はこの傾きと
共にやや沈む傾向にある。そして転輪４がＢの位置、即
ち芯金の頂面５の中央域にある場合には転輪４は元の高
さにもどることとなるが、次に転輪４がＣの位置、即ち
芯金の頂面５の張出し部６2 に達すると、先と同様に機
体重量によってＹ方向に傾くこととなり、転輪４は再度
沈みこむこととなる。かかる状態の芯金を二点鎖線で示
す。以上の現象をまとめてみると、芯金の頂面を転動す
る転輪は、沈みこみ即ち上下動をしながら転動して行く
ものであり、このため乗員に対しての振動は常に起こっ
ており、この振動防止の対策は急務となっていた。
の頂面５上を転輪４が転動する際、転輪４がＡの位置、
即ち角部３の頂面７に乗り上げる際にあっては、機体重
量を角部の頂面５の特に張出部６1 が受けるために芯金
は片持ち状となりＸ方向に傾くことは避けられない。こ
の状態の芯金を一点鎖線で示すが、転輪４はこの傾きと
共にやや沈む傾向にある。そして転輪４がＢの位置、即
ち芯金の頂面５の中央域にある場合には転輪４は元の高
さにもどることとなるが、次に転輪４がＣの位置、即ち
芯金の頂面５の張出し部６2 に達すると、先と同様に機
体重量によってＹ方向に傾くこととなり、転輪４は再度
沈みこむこととなる。かかる状態の芯金を二点鎖線で示
す。以上の現象をまとめてみると、芯金の頂面を転動す
る転輪は、沈みこみ即ち上下動をしながら転動して行く
ものであり、このため乗員に対しての振動は常に起こっ
ており、この振動防止の対策は急務となっていた。
【０００５】又芯金の頂面がすべて平坦である場合も前
記した沈みこみ現象はさけられず、これと共にこの場合
には１つの芯金の頂面から隣りの芯金の頂面へ転輪が乗
り移る場合には、転輪と芯金の張出部の端とが衝突する
ことはさけられず、異音の発生と共に新たな振動が発生
することともなる。
記した沈みこみ現象はさけられず、これと共にこの場合
には１つの芯金の頂面から隣りの芯金の頂面へ転輪が乗
り移る場合には、転輪と芯金の張出部の端とが衝突する
ことはさけられず、異音の発生と共に新たな振動が発生
することともなる。
【０００６】更に、芯金の別例を図７に示す。かかる図
７は図５と同様の芯金の平面図であるが、この例は角部
１３が左右に張出部をちがえている形状をなしているも
のである。この例にあっても、角部１３の頂面１５はそ
の張出部１６が図６と同様になだらかな傾斜面となって
いたり平坦面であったりする。かかる例の芯金にあって
は、頂面１５上を転動する転輪（図示せず）は、芯金の
左右の頂面１５上を交互に連続して転動するために好ま
しい例ではあるが、やはり転輪の沈みこみや、張出部１
６と転輪との衝突の発生はおこり振動対策は必要であっ
た。
７は図５と同様の芯金の平面図であるが、この例は角部
１３が左右に張出部をちがえている形状をなしているも
のである。この例にあっても、角部１３の頂面１５はそ
の張出部１６が図６と同様になだらかな傾斜面となって
いたり平坦面であったりする。かかる例の芯金にあって
は、頂面１５上を転動する転輪（図示せず）は、芯金の
左右の頂面１５上を交互に連続して転動するために好ま
しい例ではあるが、やはり転輪の沈みこみや、張出部１
６と転輪との衝突の発生はおこり振動対策は必要であっ
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】即ち、ブルド−ザ−や
パワ−ショベルのような大型の機械に用いられるゴムク
ロ−ラにあっては、転輪の通過に伴って芯金がその都度
左右に傾く傾向にあり、これは乗員に対する振動発生源
となるばかりでなく、このためにゴム弾性体の亀裂破損
を生じるものであり、ゴムクロ−ラとしての寿命を著し
く短くするという欠点があった。本発明はかかる欠点を
解決することをその課題とし、ゴム弾性体中における芯
金の左右への傾きを押え、ゴムクロ−ラとしての耐久性
を向上することを目的としている。
パワ−ショベルのような大型の機械に用いられるゴムク
ロ−ラにあっては、転輪の通過に伴って芯金がその都度
左右に傾く傾向にあり、これは乗員に対する振動発生源
となるばかりでなく、このためにゴム弾性体の亀裂破損
を生じるものであり、ゴムクロ−ラとしての寿命を著し
く短くするという欠点があった。本発明はかかる欠点を
解決することをその課題とし、ゴム弾性体中における芯
金の左右への傾きを押え、ゴムクロ−ラとしての耐久性
を向上することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために次のような構成を採用したものである。即
ち、本発明の要旨は、ゴム弾性体中に埋設される左右の
翼部と、中央にスプロケット歯との係合部を備え、この
係合部をはさんで一対の角部が形成されているゴムクロ
−ラの芯金であって、前記角部はクロ−ラ周方向の前後
に逆向きに張出部を備え、張出部頂面を高く設定しかつ
その頂面をほぼ平坦面とすると共に、角部略中央に対し
なだらかな斜面にて連続させ、更にこれに連なって残り
の頂面をほぼ平坦面としたことを特徴とするゴムクロ−
ラの芯金であって、好ましくは、張出部頂面と角部中央
頂面とを共に平坦面とすると共に、張出部頂面を高く設
定し、かつ両平坦面をなだらかな斜面にて連続させたこ
とを特徴とする。
成するために次のような構成を採用したものである。即
ち、本発明の要旨は、ゴム弾性体中に埋設される左右の
翼部と、中央にスプロケット歯との係合部を備え、この
係合部をはさんで一対の角部が形成されているゴムクロ
−ラの芯金であって、前記角部はクロ−ラ周方向の前後
に逆向きに張出部を備え、張出部頂面を高く設定しかつ
その頂面をほぼ平坦面とすると共に、角部略中央に対し
なだらかな斜面にて連続させ、更にこれに連なって残り
の頂面をほぼ平坦面としたことを特徴とするゴムクロ−
ラの芯金であって、好ましくは、張出部頂面と角部中央
頂面とを共に平坦面とすると共に、張出部頂面を高く設
定し、かつ両平坦面をなだらかな斜面にて連続させたこ
とを特徴とする。
【０００９】本発明にあって、張出部の頂面の高さは角
部中央の頂面の高さよりも高く設定するがこの設定の度
合は通常の芯金に生ずる転輪の上下動（沈みこみ）の差
と略同じとするのがよい。
部中央の頂面の高さよりも高く設定するがこの設定の度
合は通常の芯金に生ずる転輪の上下動（沈みこみ）の差
と略同じとするのがよい。
【００１０】
【作用】本発明にあっては、芯金の角部の張出部を左右
逆向きに形成した芯金に採用され、転輪が角部の頂面を
次々に連続していくというすぐれた特徴を生かし、芯金
の傾き量（沈みこみ量）を常に考慮して、この分だけ角
部中央面を予め下げておこうとする発想に基くものであ
る。即ち、従来の芯金にあっては、頂面に乗り上げた際
の転輪の沈みこみと頂面中央に至って元の高さにもどる
ことと、更に頂面から離れるに際しての再度の沈みこみ
の連続であったのに対し、角部頂面の中央平坦部をこの
沈みこみ量と同じ位低く設定してあるために、転輪はほ
ぼ一定の高さを保って頂面上を転動していくということ
になるのである。この頂面中央平坦部と張出部平坦部と
の高さのちがいは、勿論機体の重量転輪の数等によって
異なるが、一般的にいえば１〜５ｍｍ程度段差をつける
のが望ましい。
逆向きに形成した芯金に採用され、転輪が角部の頂面を
次々に連続していくというすぐれた特徴を生かし、芯金
の傾き量（沈みこみ量）を常に考慮して、この分だけ角
部中央面を予め下げておこうとする発想に基くものであ
る。即ち、従来の芯金にあっては、頂面に乗り上げた際
の転輪の沈みこみと頂面中央に至って元の高さにもどる
ことと、更に頂面から離れるに際しての再度の沈みこみ
の連続であったのに対し、角部頂面の中央平坦部をこの
沈みこみ量と同じ位低く設定してあるために、転輪はほ
ぼ一定の高さを保って頂面上を転動していくということ
になるのである。この頂面中央平坦部と張出部平坦部と
の高さのちがいは、勿論機体の重量転輪の数等によって
異なるが、一般的にいえば１〜５ｍｍ程度段差をつける
のが望ましい。
【００１１】
【実施例】以下図面に基いてさらに本発明を詳細に説明
する。図１は本発明の芯金２０の平面図であり、図２は
図１のＢ−Ｂ線での断面図である。図において２１はゴ
ムクロ−ラを構成するゴム弾性体中に埋設される翼部で
あって、この中央にスプロケットとの係合部２２が形成
されて一体とされている。そしてこの係合部２２をはさ
んで一対の角部２３が形成され、機体に備えられた転輪
２４がこの角部２３の頂面２５上を転動するものであ
る。
する。図１は本発明の芯金２０の平面図であり、図２は
図１のＢ−Ｂ線での断面図である。図において２１はゴ
ムクロ−ラを構成するゴム弾性体中に埋設される翼部で
あって、この中央にスプロケットとの係合部２２が形成
されて一体とされている。そしてこの係合部２２をはさ
んで一対の角部２３が形成され、機体に備えられた転輪
２４がこの角部２３の頂面２５上を転動するものであ
る。
【００１２】そしてこの角部２３、２３は、翼部に対し
て逆向きとなった張出部２６1 、２６2 が備えられてい
て、角部２３の中央頂面２７と張出部２６の頂面２８と
は頂面２８の方が背高を高くして平坦面となっているも
のである。そしてこの両頂面２７、２８間をなだらかな
傾斜平坦面２９で連結しているものである。両平坦面の
段差（Ｄ）は、前記した通り従来の芯金における転輪の
沈みこみ量と略同じとするものである。
て逆向きとなった張出部２６1 、２６2 が備えられてい
て、角部２３の中央頂面２７と張出部２６の頂面２８と
は頂面２８の方が背高を高くして平坦面となっているも
のである。そしてこの両頂面２７、２８間をなだらかな
傾斜平坦面２９で連結しているものである。両平坦面の
段差（Ｄ）は、前記した通り従来の芯金における転輪の
沈みこみ量と略同じとするものである。
【００１３】図３は転輪２４と本実施例の芯金２０との
転動の関係を示した模式図であり、転輪２４がＰ位置、
即ち芯金２０1 の角部２３の頂面２５に乗り上げる際に
あっては、角部２３1 の張出部２６1 の頂面２８1 が傾
いた状態で転輪２４が乗り上げ、次いでＱ位置、即ち角
部２３1 の中央頂面２７1 まで傾斜面２９1 をもって転
動してくる。この中央頂面２７は沈みこみ量の分だけ背
高を低く設定されているので、ここに至っても転輪２４
は上下動がほとんどない。この時点では転輪２４はもう
一方側の角部２３2 の中央頂面２７2 に自然乗り上げて
いる。
転動の関係を示した模式図であり、転輪２４がＰ位置、
即ち芯金２０1 の角部２３の頂面２５に乗り上げる際に
あっては、角部２３1 の張出部２６1 の頂面２８1 が傾
いた状態で転輪２４が乗り上げ、次いでＱ位置、即ち角
部２３1 の中央頂面２７1 まで傾斜面２９1 をもって転
動してくる。この中央頂面２７は沈みこみ量の分だけ背
高を低く設定されているので、ここに至っても転輪２４
は上下動がほとんどない。この時点では転輪２４はもう
一方側の角部２３2 の中央頂面２７2 に自然乗り上げて
いる。
【００１４】そして次のＲ位置、即ち転輪２４が芯金２
０1 より離れ、次の芯金２０2 の角部２３3 の頂面へ転
動しようとするに際しては、今度は張出部２６2 が傾い
て転輪２４が傾斜面２９2 上を転動して張出部２６2 の
平坦頂面２８2 へ至る。この場合にも転輪２４の沈みこ
みはほとんど発生しない。そして、芯金２０2 にあって
は既に角部２３3 の張出部２６3 の頂面２８3 上に乗り
上げていることとなり、以後同様に角部２３の頂面２５
上を上下動なく転輪２４が転動していくものである。
０1 より離れ、次の芯金２０2 の角部２３3 の頂面へ転
動しようとするに際しては、今度は張出部２６2 が傾い
て転輪２４が傾斜面２９2 上を転動して張出部２６2 の
平坦頂面２８2 へ至る。この場合にも転輪２４の沈みこ
みはほとんど発生しない。そして、芯金２０2 にあって
は既に角部２３3 の張出部２６3 の頂面２８3 上に乗り
上げていることとなり、以後同様に角部２３の頂面２５
上を上下動なく転輪２４が転動していくものである。
【００１５】図４は本発明の第２実施例の芯金の図２と
同様の断面図である。図４にあっては両平坦頂面２７、
２８を連結する傾斜面をやや曲線状となしたものであ
り、転輪のスム−ズな走行を保証するものである。
同様の断面図である。図４にあっては両平坦頂面２７、
２８を連結する傾斜面をやや曲線状となしたものであ
り、転輪のスム−ズな走行を保証するものである。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上の通り転輪と芯金との間
の転動に際しての上下動による振動の発生を、芯金の転
輪走行面の形状を変えることによって効果的に防止した
ものであって、作業中又は走行中にあって乗員に対する
振動による不快感を取り除いたもので、長時間の乗務に
あっても疲労感を著しく減じたゴムクロ−ラが提供でき
たものである。
の転動に際しての上下動による振動の発生を、芯金の転
輪走行面の形状を変えることによって効果的に防止した
ものであって、作業中又は走行中にあって乗員に対する
振動による不快感を取り除いたもので、長時間の乗務に
あっても疲労感を著しく減じたゴムクロ−ラが提供でき
たものである。
【図１】図１は本発明の芯金の平面図である。
【図２】図２は図１のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図３】図３は転輪と芯金転動の関係を示した模式図で
ある。
ある。
【図４】図４は本発明の第２実施例の芯金の図２と同様
の断面図である。
の断面図である。
【図５】図５は従来の芯金の代表的な例の平面図であ
る。
る。
【図６】図６は図５のＡ−Ａ線での断面図である。
【図７】図７は更に従来の芯金の別例の平面図である。
２０‥‥芯金 ２１‥‥芯金の翼部 ２２‥‥芯金のスプロケット係合部 ２３‥‥角部 ２４‥‥転輪 ２５‥‥角部の頂面 ２６‥‥張出部 ２７‥‥角部の中央頂面 ２８‥‥張出部の頂面 ２９‥‥傾斜平坦面
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴム弾性体中に埋設される左右の翼部
と、中央にスプロケット歯との係合部を備え、この係合
部をはさんで一対の角部が形成されているゴムクロ−ラ
の芯金であって、前記角部はクロ−ラ周方向の前後に逆
向きに張出部を備え、張出部頂面を高く設定しかつその
頂面をほぼ平坦面とすると共に、角部略中央に対しなだ
らかな斜面にて連続させ、更にこれに連なって残りの頂
面をほぼ平坦面としたことを特徴とするゴムクロ−ラの
芯金。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19080791A JP3146532B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-07-03 | ゴムクロ−ラの芯金 |
| US07/903,966 US5403643A (en) | 1991-07-03 | 1992-06-26 | Metallic core of rubber track |
| EP92306178A EP0521734B1 (en) | 1991-07-03 | 1992-07-03 | Metallic core of rubber track |
| DE69201832T DE69201832T2 (de) | 1991-07-03 | 1992-07-03 | Metallenes Kernstück einer Gummiraupenkette. |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-24197 | 1991-01-23 | ||
| JP2419791 | 1991-01-23 | ||
| JP19080791A JP3146532B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-07-03 | ゴムクロ−ラの芯金 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04349083A JPH04349083A (ja) | 1992-12-03 |
| JP3146532B2 true JP3146532B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=26361678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19080791A Expired - Lifetime JP3146532B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-07-03 | ゴムクロ−ラの芯金 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146532B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569252B2 (ja) * | 1992-11-10 | 1997-01-08 | オーツタイヤ株式会社 | 弾性クローラ |
| JP2609801B2 (ja) * | 1993-10-25 | 1997-05-14 | オーツタイヤ株式会社 | 弾性クローラ |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP19080791A patent/JP3146532B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04349083A (ja) | 1992-12-03 |
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