JP3148848B2 - 移動棚設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば倉庫内や工場内
に設置され、車輪を介してレールに支持案内される移動
棚を複数台有する移動棚設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移動棚設備としては例え
ば図14に示されるものがある。すなわち、車輪81を介し
てレール82に支持案内されて前後方向に往復移動自在な
移動棚83が複数台配設されている。各移動棚83の前後一
面には、一方に隣接する移動棚83に向けて光を放射する
光電スイッチの投光器84が設けられ、各移動棚83の前後
他面には、他方に隣接する移動棚83の投光器84から放射
された光を受ける光電スイッチの受光器85が設けられて
いる。

【０００３】これによると、図14のＡで示す一方の移動
棚83がＢで示す他方の移動棚83に対して接近移動し、こ
れら両移動棚83の間隔が所定距離になった場合、一方の
移動棚83の投光器84からの放射光が他方の移動棚83の受
光器85で受光されるため、図14の仮想線で示すように一
方の移動棚83が減速して他方の移動棚83に対して所定間
隔Ｓをあけて停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、移動棚の据付け現場にて、受光器85の感
度調整ボリュウムを調整して検出距離を調節しなければ
ならず、据付け現場での検出距離調節作業に手間がかか
った。すなわち、感度を上げ過ぎると、停止した移動棚
83との間隔が所定間隔Ｓよりも大きくなってしまうため
無駄なスペースが増え、感度を下げ過ぎると、停止した
移動棚83との間隔が所定間隔Ｓよりも小さくなってしま
うため移動棚83同士が衝突する危険性がある。

【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、据付
け現場において、接近する移動棚までの距離を検出する
近接スイッチの検出距離調節作業を無くすことができる
移動棚設備を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明は、車輪を介してレールに支持案内されて
往復移動自在な移動棚を複数台配設し、一方の移動棚
に、他方に隣接する移動棚の外側面に対して重複可能な
被検出体を他方に突出させて設け、他方の移動棚に上記
一方の移動棚の被検出体を検出する近接スイッチを設
け、上記近接スイッチが被検出体の先端を検出した際、
接近する移動棚の移動速度を減速停止させる制御装置を
設け、上記被検出体の先端から一方の移動棚の他方面ま
での距離を移動棚の減速停止距離よりも長く形成したも
のである。

【０００７】本第２発明は、移動棚群の少なくとも一方
に固定棚を設置し、この固定棚に、隣接する移動棚の外
側面に対して重複可能な固定側被検出体を移動棚の方向
に突出させて設け、上記固定棚に隣接する移動棚に、上
記固定側被検出体を検出する固定棚検出用近接スイッチ
を設け、この固定棚検出用近接スイッチが固定側被検出
体の先端を検出した際、固定棚に接近する移動棚の移動
速度を減速停止させる制御装置を設け、上記固定側被検
出体の先端から固定棚の前面までの距離を固定棚に隣接
する移動棚の減速停止距離よりも長く形成したものであ
る。

【０００８】

【作用】上記本第１発明の構成によると、他方の移動棚
が移動して一方の移動棚に接近した場合、他方の移動棚
の近接スイッチが一方の移動棚の被検出体の先端を検出
し、この検出に基づいて制御装置が接近する移動棚の移
動速度を減速させて停止させる。これにより、他方の移
動棚は一方の移動棚に対して所定間隔をあけて停止し、
この際、一方の移動棚の被検出体は他方の移動棚の外側
面に対して重複している。

【０００９】このように、近接スイッチが被検出体の先
端を検出できれば所定間隔をあけて移動棚を停止させる
ことができるため、近接スイッチの感度は被検出体を検
出可能なレベル以上あればよい。したがって、近接スイ
ッチの感度を予め一定レベル以上にしておけばよく、従
来のように据付け現場で近接スイッチの感度を上げ下げ
して停止時の移動棚の間隔を調節するといった作業を不
要にし得る。

【００１０】上記本第２発明の構成によると、移動棚が
移動して固定棚に接近した場合、移動棚の固定棚検出用
近接スイッチが固定棚の固定側被検出体の先端を検出
し、この検出に基づいて制御装置が移動棚の移動速度を
減速させて停止させる。これにより、移動棚は固定棚に
対して所定間隔をあけて停止し、この際、固定側被検出
体は移動棚の外側面に対して重複している。このよう
に、固定棚に隣接する移動棚を固定棚に対して所定間隔
をあけて停止させることができる。

【００１１】すなわち、固定棚検出用近接スイッチが固
定側被検出体の先端を検出できれば固定棚の前方に所定
間隔をあけて移動棚を停止させることができるため、固
定棚検出用近接スイッチの感度は固定側被検出体を検出
可能なレベル以上あればよい。したがって、固定棚検出
用近接スイッチの感度を予め一定レベル以上にしておけ
ばよく、据付け現場で固定棚検出用近接スイッチの感度
を上げ下げして停止時の移動棚と固定棚との間隔を調節
するといった作業を不要にし得る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図13に基づ
いて説明する。図１，図２に示すように、１は前後一対
の固定棚で、これら固定棚１間に、固定棚間方向に往復
走行自在な複数の移動棚２を配設している。各移動棚２
は、下部フレーム体３と、この下部フレーム体３上に据
付けられた前後一対の棚部４とにより構成されている。

【００１３】図３に示すように、上記下部フレーム体３
は、移動棚２の走行方向に対して左右両側に位置する側
下部フレーム５ａ，５ｂと、内側に位置する中間下部フ
レーム７と、これら側下部フレーム５ａ，５ｂと中間下
部フレーム７との間に連結される連結材８とにより、四
角枠状に形成されている。

【００１４】図５に示すように、上記側下部フレーム５
ａ，５ｂはそれぞれ下面開放の門形状に形成されてい
る。また、図３に示すように、各側下部フレーム５ａ，
５ｂおよび各中間下部フレーム７の前後両端部にはそれ
ぞれ車輪９が設けられ、さらに中間下部フレーム７の中
間部には前後一対の車輪９が設けられている。これら車
輪９は床に敷設された複数条のレール10上を走行する。
このうち両中間下部フレーム７の前後一端部の車輪９間
は駆動軸11で連結され、これら両車輪９を回転駆動させ
る電動機12が一方の中間下部フレーム７に取付けられて
いる。

【００１５】図７に示すように、移動棚２の棚部４は、
上記各下部フレーム５ａ，５ｂ，７の端部に立設された
前部縦支柱14と、各下部フレーム５ａ，５ｂ，７の中間
部に立設された後部縦支柱15と、これら前部縦支柱14と
後部縦支柱15との間に連結される横部材16とにより構成
され、上下複数段の収納部17を有している。また、各移
動棚２の左右一側面には、移動棚２を移動させる移動ボ
タンや停止ボタンなどを備えた操作パネル18が設けられ
ている。

【００１６】図１〜図３に示すように、移動棚２には、
他方に隣接する移動棚２の他側面に対して重複可能な被
検出体20が設けられている。すなわち、図４，図５に示
すように、左右他側方に位置する側下部フレーム５ｂの
外側面他端部には、ブラケット21が取付けられている。
このブラケット21は、上部横板部22と、下部横板部23
と、これら上部横板部22と下部横板部23との一側端間に
連設される縦板部24と、上部横板部22と下部横板部23の
他側端にそれぞれ連設されて上記側下部フレーム５ｂの
外側面に当て付けられる連結片25とから構成されてい
る。これら連結片25と側下部フレーム５ｂの外側面他端
部とはボルト，ナット26を介して連結されている。上記
被検出体20は水平板部27と垂直板部28とから正面視で逆
Ｌ形状に形成され、ボルト，ナット29を介して垂直板部
28の基端部と上記縦板部24とが連結され、上記被検出体
20の先端部は移動棚２の他方に突出している。

【００１７】また、左右他側方に位置する側下部フレー
ム５ｂの外側面一端部には、上記被検出体20を検出する
光電スイッチの投受光器32（近接スイッチの一例）がブ
ラケット33を介して取付けられている。このブラケット
33はボルト34を介して側下部フレーム５ｂに連結され、
上記投受光器32は、下向き姿勢でブラケット33の先端に
取付けられ、上記被検出体20の水平板部27に上方から対
向している。

【００１８】図７に示すように、上記固定棚１は、床35
に立設された複数本の前部縦支柱36および後部縦支柱37
と、これら縦支柱36，37間に連結される横部材38とによ
り構成され、上下複数段の収納部39を有している。図
１，図２に示すように、これら固定棚１には、隣接する
移動棚２の他側面に対して重複可能な固定側被検出体41
が移動棚２の方向に突出して設けられている。すなわ
ち、図６に示すように、固定側被検出体41は、上記被検
出体20と同一形状であり、固定棚１の他側端に位置する
前部縦支柱36にブラケット42を介して取付けられてい
る。このブラケット42は上記前部縦支柱36にボルト，ナ
ット43で連結され、上記固定側被検出体41はブラケット
42の先端にボルト，ナット44で連結されている。

【００１９】上記固定棚１に隣接する移動棚２の左右他
側方に位置する側下部フレーム５ｂの外側面他端部に
は、上記固定側被検出体41を検出する固定棚検出用投受
光器45（固定棚検出用近接スイッチの一例）がブラケッ
ト46を介して取付けられている。

【００２０】図７に示すように、上記各移動棚２には、
投受光器32が被検出体20の先端を検出した際、接近する
移動棚２の移動速度を減速停止させる制御装置47が設け
られている。このうち、固定棚１に隣接する移動棚２の
制御装置47は、固定棚検出用投受光器45が固定側被検出
体41の先端を検出した際、固定棚１に接近する移動棚２
の移動速度を減速停止させる機能も有している。尚、被
検出体20の先端から移動棚２の他方前面までの距離Ｌ１
（図３参照）は移動棚２の減速停止距離よりも長く設定
されている。また、固定側被検出体41の先端から固定棚
１の前面までの距離Ｌ２（図１参照）は固定棚１に隣接
する移動棚２の減速停止距離よりも長く設定されてい
る。

【００２１】図７〜図９に示すように、上記制御装置47
は前面が開放された収納箱体48内に収納され、この収納
箱体48は、保温カバー49で覆われ、移動棚２の左右一側
端に位置する後部縦支柱15にボルト60を介して取付けら
れている。この保温カバー49は、二重構造のシート内に
断熱材が詰め込まれたものであり、下面が開放された箱
形状に形成され、前面に開閉自在な開閉体52を有するも
のである。上記開閉体52は保温カバー49の一側壁53から
連設され、この開閉体52の上端部と他側端部とには、保
温カバー49の上壁54の前端部と他側壁55の前端部とに設
けられた面ファスナー56に着脱自在な面ファスナー57が
設けられている。上記上壁54にはケーブル挿通孔58が形
成され、一側壁53には上記ボルト60が挿通されるボルト
挿通孔59が上下一対形成されている。尚、上記投受光器
32や電動機12などと制御装置47との間は配線61で接続さ
れており、これら配線61の一端部は保温カバー49の下方
から制御装置47に接続されている。

【００２２】隣接する各移動棚２の制御装置47間はケー
ブル62で接続され、このケーブル62を介して、隣接する
両移動棚２の制御装置47間同士で上記投受光器32の検出
信号や他の制御信号などが授受される。このケーブル62
は上記保温カバー49のケーブル挿通孔58に挿通されて制
御装置47に接続されている。これらケーブル62は、移動
棚２の縦支柱14，15および固定棚１の縦支柱36に取付け
られたサポート材63により保持されている。

【００２３】以下、上記構成における作用を説明する。
操作パネル18を操作して移動棚２を移動させることによ
り、図１，図２に示すように、目的の移動棚２の前方ま
たは固定棚１の前方に作業用通路64を形成し、この作業
用通路64内にフォークリフト65を進入させて荷の出し入
れを行う。

【００２４】この際、図10に示すように、一方の移動棚
２ａに対して他方の移動棚２ｂが接近した場合、他方の
移動棚２ｂの投受光器32から下方に放射された光が一方
の移動棚２ａの被検出体20の水平板部27の先端に反射し
て投受光器32に受けられ、被検出体20が検出される。こ
の検出に基づいて、図13に示すように、他方の移動棚２
ｂの制御装置47が電動機12を制御して移動速度を減速さ
せて停止させる。これにより、図10の仮想線に示すよう
に、他方の移動棚２ｂは一方の移動棚２ａに対して所定
間隔Ｓをあけて停止し、この際、一方の移動棚２ａの被
検出体20は他方の移動棚２ｂの他側面に対して重複して
いる。

【００２５】また、図11に示すように、他方の移動棚２
ｂに対して一方の移動棚２ａが接近した場合は、他方の
移動棚２ｂの投受光器32が一方の移動棚２ａの被検出体
20を検出し、この検出に基づいて、他方の移動棚２ｂの
制御装置47からケーブル62を介して一方の移動棚２ａの
制御装置47に信号が送られ、この信号により一方の移動
棚２ａの制御装置47が移動速度を減速させて停止させ
る。これにより、図11の仮想線に示すように、一方の移
動棚２ａは他方の移動棚２ｂに対して所定間隔Ｓをあけ
て停止する。

【００２６】このように、投受光器32が被検出体20の先
端を検出できれば所定間隔Ｓをあけて移動棚２を停止さ
せることができるため、投受光器32の感度は被検出体20
を検出可能なレベル以上あればよい。したがって、投受
光器32の感度を予め一定レベル以上にしておけばよく、
据付け現場で投受光器32の感度を上げ下げして調節する
といった作業を不要にし得る。

【００２７】また、図12に示すように、移動棚２が固定
棚１に接近した場合、移動棚２の固定棚検出用投受光器
45が固定棚１の固定側被検出体41の先端を検出し、この
検出に基づいて移動棚２の制御装置47が電動機12を制御
して移動速度を減速させて停止させる。これにより、図
12の仮想線に示すように、移動棚２は固定棚１に対して
所定間隔Ｓをあけて停止し、この際、固定側被検出体41
は移動棚２の他側面に対して重複している。

【００２８】このように、固定棚検出用投受光器45が固
定側被検出体41の先端を検出できれば固定棚１の前方に
所定間隔Ｓをあけて移動棚２を停止させることができる
ため、固定棚検出用投受光器45の感度は固定側被検出体
41を検出可能なレベル以上あればよい。したがって、固
定棚検出用投受光器45の感度を予め一定レベル以上にし
ておけばよく、据付け現場で固定棚検出用投受光器45の
感度を上げ下げして調節するといった作業を不要にし得
る。

【００２９】また、上記実施例では、上記投受光器32，
45と被検出体20，41とはそれぞれ操作パネル18と反対側
に設けられているため、操作パネル18を操作する際の邪
魔になることはない。また、図１に示すように、移動棚
設備の他側方に壁66などの障害物が存在する場合、フォ
ークリフト65は一側方のみから作業用通路64に出入りす
るため、投受光器32，45と被検出体20，41とを移動棚２
および固定棚１の他側部の低位置に設けることにより、
フォークリフト65の邪魔になることはなくメンテナンス
も楽に行える。

【００３０】また、移動棚設備の両側方に障害物が存在
しない場合は、フォークリフト65を左右両側方から作業
用通路64に出し入れさせるが、この際、フォークリフト
65の邪魔にならないように、投受光器32，45と被検出体
20とを移動棚２の縦支柱14，15の上部に設け、固定側被
検出体41を固定棚１の縦支柱36の上部に設けてもよい。

【００３１】また、移動棚設備を冷凍倉庫内などの低温
環境内で使用する場合は、収納箱体48を保温カバー49で
覆うことにより、制御装置47を簡単に保温することがで
きる。そして、開閉体52を開くことにより、制御装置47
の保守点検が容易に行える。また、開閉体52を閉じた場
合、面ファスナー56，57同士が密着するため、開閉体52
を閉状態でしっかりと保持することができる。また、保
温カバー49の下面を開口しているため配線61の邪魔にな
らない。この際、保温カバー49の下部からの冷気の侵入
を防止するために、保温カバー49の下部をひもで絞って
もよい。また、保温カバー49内にヒーターを入れてもよ
い。

【００３２】上記実施例では、近接スイッチの一例とし
て光電スイッチの投受光器32，45を設けたが、ソニック
センサやリミットスイッチなどを用いて被検出体20，41
を検出してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、他方
の移動棚が移動して一方の移動棚に接近した場合、他方
の移動棚の近接スイッチが一方の移動棚の被検出体の先
端を検出し、この検出に基づいて制御装置が接近する移
動棚の移動速度を減速させて停止させる。これにより、
他方の移動棚は一方の移動棚に対して所定間隔をあけて
停止し、この際、一方の移動棚の被検出体は他方の移動
棚の外側面に対して重複している。

【００３４】このように、近接スイッチが被検出体の先
端を検出できれば所定間隔をあけて移動棚を停止させる
ことができるため、近接スイッチの感度は被検出体を検
出可能なレベル以上あればよい。したがって、近接スイ
ッチの感度を予め一定レベル以上にしておけばよく、従
来のように据付け現場で近接スイッチの感度を上げ下げ
して停止時の移動棚の間隔を調節するといった作業を不
要にし得る。

【００３５】本第２発明によれば、移動棚が移動して固
定棚に接近した場合、移動棚の固定棚検出用近接スイッ
チが固定棚の固定側被検出体の先端を検出し、この検出
に基づいて制御装置が移動棚の移動速度を減速させて停
止させる。これにより、移動棚は固定棚に対して所定間
隔をあけて停止し、この際、固定側被検出体は移動棚の
外側面に対して重複している。このように、固定棚に隣
接する移動棚を固定棚に対して所定間隔をあけて停止さ
せることができる。

【００３６】すなわち、固定棚検出用近接スイッチが固
定側被検出体の先端を検出できれば固定棚の前方に所定
間隔をあけて移動棚を停止させることができるため、固
定棚検出用近接スイッチの感度は固定側被検出体を検出
可能なレベル以上あればよい。したがって、固定棚検出
用近接スイッチの感度を予め一定レベル以上にしておけ
ばよく、据付け現場で固定棚検出用近接スイッチの感度
を上げ下げして停止時の移動棚と固定棚との間隔を調節
するといった作業を不要にし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における移動棚設備の平面図
である。

【図２】移動棚設備の側面図である。

【図３】下部フレーム体の平面図である。

【図４】被検出体と近接スイッチの詳細平面図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図６】固定側被検出体と固定棚検出用近接スイッチの
詳細平面図である。

【図７】移動棚の側面図である。

【図８】移動棚の制御装置を覆う保温カバーの横断面図
である。

【図９】保温カバーの斜視図である。

【図10】移動棚の移動を説明するための平面図である。

【図11】移動棚の移動を説明するための平面図である。

【図12】移動棚の移動を説明するための平面図である。

【図13】移動棚の移動速度を示すグラフである。

【図14】従来の移動棚の移動を説明するための側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 固定棚 ２ 移動棚 ９ 車輪 10 レール 20 被検出体 32 投受光器（近接スイッチ） 41 固定側被検出体 45 固定棚検出用投受光器（固定棚検出用近接スイッ
チ） 47 制御装置 Ｌ１ 距離 Ｌ２ 距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/10 A47B 53/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を介してレールに支持案内されて往
   復移動自在な移動棚を複数台配設し、一方の移動棚に、
   他方に隣接する移動棚の外側面に対して重複可能な被検
   出体を他方に突出させて設け、他方の移動棚に上記一方
   の移動棚の被検出体を検出する近接スイッチを設け、上
   記近接スイッチが被検出体の先端を検出した際、接近す
   る移動棚の移動速度を減速停止させる制御装置を設け、
   上記被検出体の先端から一方の移動棚の他方面までの距
   離を移動棚の減速停止距離よりも長く形成したことを特
   徴とする移動棚設備。
2. 【請求項２】 移動棚群の少なくとも一方に固定棚を設
   置し、この固定棚に、隣接する移動棚の外側面に対して
   重複可能な固定側被検出体を移動棚の方向に突出させて
   設け、上記固定棚に隣接する移動棚に、上記固定側被検
   出体を検出する固定棚検出用近接スイッチを設け、この
   固定棚検出用近接スイッチが固定側被検出体の先端を検
   出した際、固定棚に接近する移動棚の移動速度を減速停
   止させる制御装置を設け、上記固定側被検出体の先端か
   ら固定棚の前面までの距離を固定棚に隣接する移動棚の
   減速停止距離よりも長く形成したことを特徴とする請求
   項１記載の移動棚設備。