JP3149844B2 - 刺繍枠送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍枠送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば家庭用ミシンに着脱す
る刺繍枠送り装置が知られている。この種の刺繍枠送り
装置は２軸の案内機構を備えており、与えられたデータ
に基づいて刺繍枠を２軸方向に移動し位置決めする。こ
の刺繍枠送り装置による刺繍枠の移動と、ミシンの縫針
の上下運動とが共に働くことで、刺繍枠に装着した加工
布に所望の刺繍が施される。

【０００３】

【０００４】

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の刺繍
枠送り装置は、その構造によって、動作中にガタが発生
しやすいものがあり、このようなガタが発生すると、刺
繍の形が崩れたり騒音を発生したりするといった問題を
招くことがあった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、動作中にガタが発生しに
くい刺繍枠送り装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】以下に、本発明
の構成および作用について説明する。以下の説明におい
ては、後で詳述する実施例についての説明で使用する符
号を括弧内に併記しながら、本発明の構成についての説
明を行う。但し、ここで符号を併記するのは、本発明の
構成と実施例の装置との対応関係を明らかにするためで
あり、本発明が実施例の装置のみに限定されないことは
もちろんである。本発明の刺繍枠送り装置は、本体ケー
ス（２４）の内部に配置され、第１案内部材（２１，２
３）に支持された状態で該第１案内部材に沿って略水平
に往復移動可能な第１移動体（９９，１０１）を備えて
なる第１移送機構（９）と、前記本体ケースの外部上面
側に配置され、第２案内部材（１２１）に支持された状
態で該第２案内部材に沿って前記第１移動体の移動方向
とは交差する方向へ略水平に往復移動可能な第２移動体
（１６５）を備えてなる第２移送機構（１１）とを備
え、該第２移送機構が、連結部（９５，９７）を介して
前記第１移動体に固定された構造になっていて、前記第
１，第２移動体の双方をそれぞれ移動させることによ
り、前記第２移動体に装着された刺繍枠（３）を略水平
面内で移動させる刺繍枠送り装置（１）であって、前記
本体ケースの上面側を上下方向へ貫通し、かつ前記第１
移動体の移動方向へ細長い形状とされた長孔（２５）
が、前記本体ケースに形成されていて、該長孔に前記連
結部が通されることにより、該連結部が前記第１移動体
の移動方向へ移動可能に構成され、前記連結部の少なく
とも前記長孔に通される部分が、板状に形成された板状
部（９５Ｂ，９７Ｂ）となっていて、該板状部が、前記
長孔に対し、前記板状部の板厚方向と前記長孔の幅方向
が一致する位置関係をなすように配置され、さらに、前
記板状部（９５Ｂ）の下端側に略水平な方向へ延びる面
を有するモ ータ用取付部（９５Ｃ）が形成され、該モー
タ用取付部の略水平な方向へ延びる面に、第２移動体を
駆動するための動力を発生させるモータ（１２５）が固
定されていることを特徴とする。

【０００８】まず、この刺繍枠送り装置（１）は、前提
的な構成として、第１移動体（９９，１０１）を備えて
なる第１移送機構（９）を、本体ケース（２４）の内部
に配置し、第２移送機構（１１）を本体ケースの外部上
面側に配置し、連結部（９５，９７）を介して、第２移
送機構を第１移動体に固定した構造を採用している。こ
のような構造を採用すれば、第２移送機構のみが本体ケ
ースの外部に露出し、第１移送機構が本体ケースの内部
に収容されるので、両者が本体ケースの外部に露出する
ものに比べて、外部に露出する可動部が少なくなるのは
自明である。したがって、このような可動部に手や物を
挟み込んでしまう蓋然性が低くなる。また、本体ケース
の上面側には連結部を通すための孔が必要になるが、本
発明の刺繍枠送り装置では、本体ケースに長孔（２５）
が形成されていて、この長孔に連結部（９５，９７）が
通されている。このような長孔を採用すれば、過剰に大
きな孔が形成されている場合に起こる諸問題、例えば、
手や物が本体ケース内部の機構に接触する、ほこり等が
本体ケース内部に侵入する、といった問題を招きにくく
なることは自明である。以上のような前提的構成を採用
した刺繍枠送り装置（１）において、特に、本発明で
は、連結部（９５，９７）の少なくとも長孔に通される
部分が、板状に形成された板状部（９５Ｂ，９７Ｂ）と
なっていて、この板状部が、長孔に対し、板状部の板厚
方向と前記長孔の幅方向が一致する位置関係をなすよう
に配置されている。このような構造を採用すれば、板状
部の移動方向への幅を十分に確保することによって板状
部に要求される剛性を確保することが可能なので、板状
部の板厚を相応に薄くすることができるのは自明であ
り、この板状部を通すために必要な長孔の幅をきわめて
狭くすることができるのも自明である。つまり、板状部
を有する形状の連結部を採用したので、長孔の幅をきわ
めて狭くすることができ、しかも、そのような幅の狭い
長孔に連結部を通しているにもかかわらず連結部の剛性
は損なわれず、連結部よりも上にある上部構造がしっか
りと支持されることになる。したがって、このような構
造を採用することで、連結部に支持された上部構造の揺
れが抑制されることになり、ガタを抑制するという所期
の目的が達成されることになる。また、本発明において
は、第２移動体（１６５）を駆動するための動力を発生
させるモータ（１２５）が、第１移動体（９９，１０
１）とともに移動する箇所（９５Ｃ）に配置してある。
このような配置を行えば、第１移動体が変位してもモー
タと第１移動体との相対的な位置関係に変化がないのは
自明である。したがって、モータの回転軸（１５５）か
ら第２移動体（１６５）へ動力を伝達する動力伝達機構
（１５１，１４９，１４７，１４１，１２３）は、モー
タと第１移動体との相対的な位置関係が変化しないこと
を前提とした構造にすることができるので、モータと第
１移動体との相対的な位置関係が変化する場合に比べて
コンパクトな構造になることは明らかであり、その分だ
けガタが発生する要因が減ることにもなり、これもガタ
を抑制するという所期の目的を達成するためには好都合
である。また、本発明においては、板状部（９５Ｂ）の
下端側に略水平な方向へ延びる面を有するモータ用取付
部（９５Ｃ）が形成され、このモータ用取付部の略水平
な方向へ延びる面に、第２移動体を駆動するための動力
を発生させるモータ（１２５）が固定されているので、
ごく一般的な形状のモータであれば、モータの回転軸
（１５５）が、略上下方向に延びるような配置にできる
のは自明であり、回転軸をそのまま第２移送機構（１
１）側へと延出することができる。したがって、モータ
から第２移送機構への動力伝達経路をコンパクトに構成
するには好都合である。しかも、板状部（９５Ｂ）の下
端側に略水平な方向へ延びる面を有するモータ用取付部
（９５Ｃ）が形成されていると、板状部（９５Ｂ）に相
当する部材とモータ用取付部（９５Ｃ）に相当する部材
を別部品として用意した上で両者を組み立てるものに比
べて、部品点数や組み付け工数を削減できる上に、板状
部とモータ用取付部との位置関係も確実に設計通りとす
ることができるので、これもガタの発生要因を減らすの
に好都合である。

【０００９】なお、本発明においては、さらに、次のよ
うな構成を併せて採用してもよい。例えば、請求項２に
記載の刺繍枠送り装置のように、前記板状部（９５Ｂ，
９７Ｂ）よりも上端側で該板状部とともに移動可能な位
置に、略水平な方向へ延びる面を有する第２移送機構用
取付部（９５Ｄ，９７Ｄ）が設けられ、該第２移送機構
用取付部の略水平な方向へ延びる面に前記第２移送機構
（１１）が固定されているとよい。すなわち、この種の
構造において、第２移送機構（１１）は、略水平方向に
動作可能な構造とされる都合上、略水平な面を有する構
成部品が多くなりやすいことは自明であるが、このよう
な第２移送機構を、第２移送機構用取付部（９５Ｄ，９
７Ｄ）の略水平な方向へ延びる面で支持することになる
ので、第２移送機構側における第２移送機構用取付部と
の接合面として利用可能な位置を容易に選定できるよう
になる。特に、請求項３に記載の刺繍枠送り装置のよう
に、第２移送機構用取付部（９５Ｄ，９７Ｄ）の上面側
に前記略水平な方向へ延びる面が形成され、該略水平な
方向へ延びる面で前記第２移送機構（１１）を下方から
支持していると、第２移送機構用取付部が、上面側で第
２移送機構用取付部（９５Ｄ，９７Ｄ）の荷重を受ける
ことになるのは自明なので、第２移送機構用取付部の荷
重が、両者の接触範囲全体にわたって分散することにな
り、第２移送機構用取付部の荷重による負荷が局部に集
中するようなことが起こりにくい。また、請求項４に記
載の刺繍枠送り装置のように、２つ以上の前記連結部
（９５，９７）が設けられるとともに、前記本体ケース
には前記連結部と同数の前記長孔（２５，２５）が形成
され、該長孔のそれぞれに前記連結部が通されていると
よい。このような刺繍枠送り装置であれば、２つ以上の
連結部（９５，９７）が設けられているので、単一の連
結部しか存在しないものに比べ、ガタの発生を抑制する
効果が高いのは自明である。しかも、連結部と同数の長
孔（２５，２５）が形成され、その長孔のそれぞれに連
結部が通されているので、２つ以上の連結部をまとめて
通すような大穴を設けてあるものとは異なり、手や物が
本体ケース内部の機構に接触する、ほこり等が本体ケー
ス内部に侵入する、といった問題を招きにくくなること
は自明である。また、請求項５に記載の刺繍枠送り装置
のように、前記長孔に通された部材が、前記板状部と前
記モータの回転軸のみであるとよい。このような刺繍枠
送り装置であれば、長孔には板状部とモータの回転軸の
みが通され、それら以外の部材は長孔に通されないの
で、長孔の幅をきわめて狭くすることができ、これによ
り、手や物が本体ケース内部の機構に接触する、ほこり
等が本体ケース内部に侵入する、といった問題を招きに
くくすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１に示すように、刺繍枠送り装置１はミシンＭのベッド
Ｂの側面に合体し、刺繍枠３をミシンＭの針板の上面に
支持する。ミシンＭの押え棒５には予め刺繍用の押え足
７が装着されている。刺繍枠送り装置１は刺繍枠３の移
動のために、Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送機構１
１とを備える。Ｘ軸方向移送機構９は移送体１３をＸ軸
方向に位置決め制御し、移送体１３に内蔵されたＹ軸方
向移送機構１１が刺繍枠３の支持部１５をＹ軸方向に位
置決め制御する。こうした刺繍枠３のＸＹ軸の位置決め
制御と、ミシンＭの針棒１７に取り付けた縫針１９の上
下運動とが共に働いて、刺繍が形成される。

【００１１】上記Ｘ軸方向移送機構９とＹ軸方向移送機
構１１とを以下順に説明する。Ｘ軸方向移送機構９は、
２本の平行なＸ案内軸２１，２３を備える。２本のＸ案
内軸２１，２３に移送体１３が架け渡される。ケース２
４の外部に露出した移送体１３をＸ軸方向移送機構９に
より移動するため、ケース２４にはＸ軸方向に長孔２５
が形成されている。２本のＸ案内軸２１，２３の内側に
は２本のタイミングベルト２７，２９が張設される。２
本のタイミングベルト２７，２９はＸ案内軸２１，２３
の直交方向に配置された駆動軸３１により回動される。
駆動軸３１はモータ３３により回動する。まず、このＸ
軸方向移送機構９を以下に詳細に説明する。

【００１２】図２の平面図に示すように、２本のＸ案内
軸２１，２３は平行に支持される。Ｘ案内軸２１は、図
３の拡大平面図と、図３をＡ−Ａ線で切断した断面図で
ある図４とに示すように、底板３５に立設したフレーム
３７に軸止め板４１，４３によって支持される。また、
Ｘ案内軸２３は、図５の拡大図と、図５をＢ−Ｂ線で切
断した断面図である図６とに示すように、底板３５に立
設したフレーム３９に軸の一方の端部が軸止め板４５に
よって支持される。Ｘ案内軸２３の他方の端部はフレー
ム３９に高さ調節板４９を介して支持される。高さ調節
板４９には、フレーム３９に回動自在に支持した調節ネ
ジ４７が噛合する。つまり調節ネジ４７の回動により高
さ調節板４９の高さが変更される。高さ調節板４９の高
さを変更することでＸ案内軸２３の高さ方向の傾きの微
調整がなされる。変更された高さ調節板４９の位置は締
めネジ５１の締めつけで固定される。

【００１３】次に駆動系を説明する。図２の平面図およ
び図７の左側面図に示すように、底板３５に立設した側
板５３に球メタル５５，５７が保持部材５９，６１によ
り固定されている。この球メタル５５，５７に駆動軸３
１が回動自在に支持される。駆動軸３１の両端には駆動
プーリ６３，６５が取り付けられる。また、駆動軸３１
には、駆動プーリ６３との間に上記球メタル５５を密に
挟むようにしてセットカラー６７が固定されている。こ
れにより駆動軸３１の軸方向の位置が移動しない。駆動
軸３１の中間には大径ギヤ６９が固定される。大径ギヤ
６９には中間ギヤ７１が噛合する。中間ギヤ７１にはパ
ルスモータ３３の駆動軸に固定した駆動ギヤ７３が噛合
する。これらギヤ６９，７１，７３によりパルスモータ
３３の駆動軸の回転運動が駆動軸３１に伝達される。

【００１４】駆動軸３１の両側の駆動プーリ６３，６５
にはタイミングベルト２７，２９が架けられる。そし
て、図２に示すように、タイミングベルト２７，２９は
Ｘ案内軸２１，２３の内側に平行に、テンションプーリ
７５，７７との間に架け渡される。テンションプーリ７
５，７７は、図３および図５に示すように、プーリ支持
板７９，８１に支持される。プーリ支持板７９，８１は
底板３５から立設した補助板８３，８５にＸ方向にスラ
イド可能に組み付けられる。プーリ支持板７９，８１に
は、補助板８３，８５に回動自在に支持した調節ネジ８
７，８９が噛合する。つまり調節ネジ８７，８９を回動
することでプーリ支持板７９，８１のＸ方向の位置が変
更される。プーリ支持板７９，８１の位置変更によりタ
イミングベルト２７，２９の張力が調節される。位置変
更後のプーリ支持板７９，８１は締めネジ９１，９３の
締めつけで固定される。

【００１５】以上、Ｘ案内軸２１，２３、タイミングベ
ルト２７，２９等を説明したが、実施例では、図４およ
び図６に示すように、上記タイミングベルト２７，２９
の上側のベルトの厚みの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２
１，２３の中心線（Ｃａ）とが同一高さに配置され、同
一平面（図７：符号Ｈ）に存在する。

【００１６】次に、Ｘ案内軸２１，２３に架け渡される
移送体１３を説明する。移送体１３は、図８の左側面図
に示すように、略コ字状のフレーム構造を備える。両側
には２本の脚部９５，９７を有する。脚部９５，９７に
は、図８，図９，および図１０等に表れるように、上下
方向および移送体１３の移動方向に広がる面を有する板
状に形成された板状部９５Ｂ，９７Ｂが形成されてい
て、この板状部９５Ｂ，９７Ｂが、ちょうど上述の長孔
２５に通されている。また、一方の板状部９５Ｂよりも
下端側には、略水平な方向へ延びる面を有するモータ用
取付部９５Ｃが設けられ、さらに、板状部９５Ｂ，９７
Ｂよりも上端側には、略水平な方向へ延びる面を有する
第２移送機構用取付部９５Ｄ，９７Ｄが設けられてい
る。脚部９５，９７の下部外側には、Ｘ案内軸２１が挿
入される第１スライドガイド９９と、Ｘ案内軸２３が挿
入される第２スライドガイド１０１とが構成される。第
１スライドガイド９９は、図８をＣ視した図９に示すよ
うに、長い円筒状のガイドで、脚部９５にねじ止めされ
ている。

【００１７】第２スライドガイド１０１は、図８、およ
び図８をＤ視した図１０に示すように、両側にフランジ
部１０１ａを持つ短い円筒状のガイドである。第２スラ
イドガイド１０１は２個使用され、脚部９７の両側に設
けた２組の一対の挟持爪１０３により挟持される。第２
スライドガイド１０１のフランジ部１０１ａは、図１０
に示すように、挟持爪１０３の両面に密接しており、Ｘ
方向に関してはフランジ部１０１ａと挟持爪１０３との
間にすき間がない。これに対して、図８に示すように、
Ｘ案内軸２３の直交方向である水平方向に関しては、挟
持爪１０３と第２スライドガイド１０１との間に遊びが
ある。したがって、第２スライドガイド１０１は挟持爪
１０３に挟持された状態で、水平方向に関して若干位置
をずれることができる。

【００１８】以上のようにして脚部９５，９７の外側に
は第１スライドガイド９９，第２スライドガイド１０１
が構成される。上記脚部９５，９７の内側には、タイミ
ングベルト２７，２９との固定構造が備えられる。脚部
９５の下部内側には、図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図
である図１１に示すように、タイミングベルト２７を挟
持するベルト押え１０５とベルト押え板１０７とが締め
ネジ１０９，１１１により固定される。ベルト押え１０
５は表面が歯面形状に形成されており、タイミングベル
ト２７の内周側からタイミングベルト２７を押さえる。
ベルト押え板１０７は、タイミングベルト２７の外周面
の上側からタイミングベルト２７を押さえる。

【００１９】同様に、脚部９７の下部内側には、図８を
Ｆ視した図１２に示すように、タイミングベルト２９を
挟持するベルト押え１１３と、ベルト押え板１１５とが
締めネジ１１７，１１９により固定される。ベルト押え
１１３は表面が歯面形状に形成されており、タイミング
ベルト２９の内周側からタイミングベルト２７を押え
る。ベルト押え板１１５は、タイミングベルト２９の外
周面の上側からタイミングベルト２９を押える。

【００２０】以上説明したＸ軸方向移送機構９は以下の
ように作用する。パルスモータ３３の回転制御に応じて
駆動軸３１が回転し、２本のタイミングベルト２７，２
９が移動する。各タイミングベルト２７，２９に移送体
１３の脚部９５，９７が固定してあるので、タイミング
ベルト２７，２９の移動にともなって移送体１３は、２
本のＸ案内軸２１，２３に案内されながら移動する。

【００２１】このＸ軸方向移送機構９の有する誤差に
は、Ｘ案内軸２１，２３、移送体１３の脚部９５，９
７、第１スライドガイド９９、第２スライドガイド１０
１、挟持爪１０３等の構成部材の寸法誤差、さらに、こ
れら各構成部材の組み付け誤差（２本の案内軸２１，２
３の水平方向の平行度など）がある。なお、案内軸２
１，２３の高さ方向の平行度は、案内軸２３の高さ調節
機構（高さ調節板４９）により調節され、是正されてい
る。

【００２２】このようにＸ軸方向移送機構９には寸法誤
差や組み付け誤差があるため、移送体１３の位置によっ
て、２本のＸ案内軸２１，２３の間隔は若干異なる。と
ころが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０１との
間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊びにより、２本
のＸ案合い軸２１，２３の間隔の変化にあわせて、第２
スライドガイド１０１がずれる。この結果、第１スライ
ドガイド９９や第２スライドガイド１０１、Ｘ案内軸２
１，２３、移送体１３等の各構成部材には、間隔の不一
致に基づくこじり等が発生せず無理な力が作用しない。

【００２３】以上のようにして遊びにより誤差の影響が
排除されるが、挟持爪１０３と第２スライドガイド１０
１との間の遊びはＸ案内軸２３の直交方向であり、Ｘ案
内軸２３の軸方向に関しては、挟持爪１０３とスライド
ガイド１０１とが密接している。したがって、移送体１
３を移送するＸ方向に関しては挟持爪１０３と第２スラ
イドガイド１０１とが一体に移動し、ずれが生じない。
Ｘ方向の移送の精度は高いといえる。即ち、各構成部材
の寸法精度や組み付け精度が高くなく誤差がさほど小さ
くなくても、移送体１３は高い精度で円滑にＸ方向に案
内される。

【００２４】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とは同一高さである。したがって、２本の
タイミングベルト２７，２９によって伝達される駆動力
の作用位置がＸ案内軸２１，２３と同じ高さにあり、Ｘ
案内軸２１，２３やタイミングベルト２７，２９に偶力
が発生しない。したがって、移送体１３の動作が一層安
定したスムースなものとなる。

【００２５】次に、Ｙ軸方向移送機構１１を説明する。
Ｙ軸方向移送機構１１は、図１に示すように移送体１３
に内蔵される。Ｙ軸方向移送機構１１は１本のＹ案内軸
１２１を備える。Ｙ案内軸１２１により、刺繍枠３を支
持する支持部１５が案内される。Ｙ案内軸１２１のすぐ
後ろには、支持部１５をＹ方向に移動させるタイミング
ベルト１２３が張設される。タイミングベルト１２３は
モータ１２５により回動される。モータ１２５は、脚部
９５の一部として形成されたモータ用取付部９５Ｃに固
定されていて、脚部９５とともに移動するものである。
このＹ軸方向移送機構１１を以下に詳細に説明する。

【００２６】図８に示すように、Ｙ軸方向移送機構１１
は既述した略コ字状のフレーム構造に内蔵される。フレ
ーム構造は２本の脚部９５，９７とキャリッジ板１２７
とから主に構成される。キャリッジ板１２７は脚部９５
の一部である第２移送機構用取付部９５Ｄの上面側にス
タッド１２９を介して皿ネジ１３１で固定され（図１３
平面図参照）、脚部９７の一部である第２移送機構用取
付部９７Ｄの上面側にネジ１３３により固定される。な
お、図８は図１３をＧ−Ｇ線で切断した断面図である。

【００２７】キャリッジ板１２７の前部は、図１３をＨ
−Ｈ線で切断した断面図である図１４に示すように、Ｙ
案内軸１２１をＹ方向に支持する。Ｙ案内軸１２１の一
方の端部はスペーサ１３５を挟んでネジ１３７によりキ
ャリッジ板１２７に固定される。Ｙ案内軸１２１の他方
の端部は脚部９７の板材を挟んでネジ１３９によりキャ
リッジ板１２７に固定される。

【００２８】Ｙ案内軸１２１のすぐ後ろに張設されたタ
イミングベルト１２３は、キャリッジ板１２７に回動自
在に支持した駆動プーリ１４１およびテンションプーリ
１４３との間に架け渡される。駆動プーリ１４１は、図
１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である図１５に示すよ
うに、キャリッジ板１２７に固定した軸１４５に回動自
在に支持される。駆動プーリ１４１にはギヤ１４７が一
体に形成されている。ギヤ１４７には２段ギヤ１４９が
噛合し、２段ギヤ１４９には駆動ギヤ１５１が噛合す
る。２段ギヤ１４９はキャリッジ板１２７に固定した軸
１５３に回動自在に支持される。駆動ギヤ１５１はパル
スモータ１２５の駆動軸１５５に固定される。

【００２９】テンションプーリ１４３は、図１３をＪ−
Ｊ線で切断した断面図である図１６に示すように、プー
リ支持板１５９に固定した軸１６１に回動自在に支持さ
れている。プーリ支持板１５９はキャリッジ板１２７に
締めネジ１５７により固定される。上記軸１６１にはテ
ンション調節カラー１６３が回動可能に取り付けられ
る。テンション調節カラー１６３は偏心した厚肉の円盤
部１６３Ａを有する。この円盤部１６３Ａがキャリッジ
板１２７の端面１２７Ａに当接する。テンション調節カ
ラー１６３を専用工具を用いて所望の角度回転させ、偏
心した円盤部１６３Ａの向きを変更すればテンションプ
ーリ１４３がＹ方向に若干移動する。つまり、テンショ
ン調節カラー１６３の回転角度を調節することによりテ
ンションプーリ１４３と駆動プーリ１４１との離間距離
が変わり、タイミングベルト１２３の張力が調節され
る。

【００３０】上記タイミングベルト１２３が張設された
キャリッジ板１２７の後部には、図８をＫ−Ｋ線で切断
した断面図である図１７、および図１３をＬ−Ｌ線で切
断した断面図である図１８に示すように、断面略コ字状
の屈曲部１２７Ｂが形成されている。

【００３１】次に、刺繍枠３を支持する支持部１５まわ
りの構造を説明する。支持部１５は、図１８に示すよう
に、支持部フレーム１５Ａによりキャリッジ板１２７の
前面に配置される。支持部フレーム１５Ａは、Ｙ案内軸
１２１が嵌められたスライドガイド部材１６５に締めネ
ジ１６７により固定される。また、スライドガイド部材
１６５にはタイミングベルト１２３の外周面が当たる押
圧面１６５Ａが形成される。押圧面１６５Ａと対面する
側には、タイミングベルト１２３の歯面と合致する表面
形状を有するベルト押え１６９が配置される。ベルト押
え１６９は、タイミングベルト１２３を押圧面１６５Ａ
側に押さえた状態で、ネジ１７１によりスライドガイド
部材１６５に固定される。

【００３２】支持部フレーム１５Ａの後部には支軸１７
３が固定される。支軸１７３には球形状のコロ１７３が
回動自在に取り付けられる。コロ１７５は、キャリッジ
板１２７の屈曲部１２７Ｂの摺接面１２７Ｃに接する。
摺接面１２７ＣはＹ案内軸１２１と平行になるように形
成されている。

【００３３】以上説明したＹ軸方向移送機構１１は以下
のように作用する。パルスモータ１２５の回転制御に応
じて駆動プーリ１４１が回動し、タイミングベルト１２
３が移動する。タイミングベルト１２３には支持部フレ
ーム１５Ａが固定してあるので、タイミングベルト１２
３の移動にともない支持部５が、Ｙ案内軸１２１により
案内されながら移動する。この時、コロ１７５がキャリ
ッジ板１２７の摺接面１２７Ｃに摺接することにより、
支持部１５のＹ案内軸１２３まわりの回転が止められ
る。したがって、支持部１５は安定した姿勢を保持しな
がらＹ案内軸１２１に沿って案内される。

【００３４】このＹ軸方向移送機構１１の有する誤差に
は支持部フレーム１５Ａや、Ｙ案内軸１２１、キャリッ
ジ板１２７の摺接面１２７Ｃ、スライドガイド部材１６
５等の各構成部材の寸法誤差、さらに支持部フレーム１
５Ａとスライドガイド部材１６５との固定や、キャリッ
ジ板１２７へのＹ案内軸１２１の固定、Ｙ案内軸１２１
とキャリッジ板１２７の摺接面１２７Ｃとの平行度とい
った組み付け誤差がある。これらの寸法誤差や組み付け
誤差により、Ｙ案内軸１２１は実際には微小角度で傾い
ている。このため支持部１５の移送に伴い支持部１５が
理論上の軌跡よりずれて移送される。このとき支持部１
５のコロ１７５は摺接面１２７Ｃに摺接するだけである
から、支持部１５が理論上の軌跡よりずれるのを何ら阻
まない。したがって、無理な力が各構成部材に作用しな
い。

【００３５】以上のようにコロ１７５が摺接面を移動す
ることで誤差の影響が排除されるのであるが、支持部１
５の案内方向に関してはＹ案内軸１２１の傾きが微小角
度であるから実質的に無視できる程度のＹ方向の位置の
誤差しか与えない。即ち、各構成部材の寸法精度や組み
付け精度が高くなく誤差がさほど小さくなくても、支持
部１５がＹ方向にスムースに移送される。

【００３６】以上説明した刺繍枠送り装置１によれば、
そのＸ軸方向移送機構９は各構成部材の寸法誤差や組み
付け誤差があっても、挟持爪１０３と第２スライドガイ
ド１０１との間に設けたＸ案内軸２３の直交方向の遊び
により誤差の影響を排除できるから、移送体１３を高い
精度で円滑にＸ方向に移送することができるという効果
を奏する。したがって、構成部材の加工や組み付け、調
整作業が容易になる。

【００３７】また、タイミングベルト２７，２９の上側
のベルトの中心線（Ｃｂ）と、Ｘ案内軸２１，２３の中
心線（Ｃａ）とが同一高さであり、Ｘ案内軸２１，２３
やタイミングベルト２７，２９に偶力が発生しないか
ら、移送体１３の動作がより安定したスムースなものと
なる利点がある。このことからモータの負荷トルクが小
さくなり、パルスモータ３３に出力の小さい小型のもの
を使用することができるという利点も生ずる。

【００３８】以上実施例を説明したが、本発明は実施例
に何等限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲において種々なる態様で実施しえることは勿論
である。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の刺繍枠送
り装置によれば、第２移送機構と第１移動体との間に介
在する連結部の長孔に通される部分を板状にしたので、
長孔の幅を狭くできる上に、連結部の剛性を十分に確保
することもでき、ガタの発生が抑制されるという効果を
奏する。また、第２移送機構の駆動力源となるモータが
第１移動体とともに移動するように構成されているの
で、モータから第２移送機構へ至る動力伝達機構の構造
が複雑化せず、これもガタの発生を抑制するのに寄与す
る。また、板状部の下端側に略水平な方向へ延びる面を
有するモータ用取付部が形成され、このモータ用取付部
の略水平な方向へ延びる面に、第２移動体を駆動するた
めの動力を発生させるモータが固定されているので、ご
く一般的な形状のモータであれば、モータの回転軸が、
略上下方向に延びるような配置にできるのは自明であ
り、回転軸をそのまま第２移送機構側へと延出すること
ができる。したがって、モータから第２移送機構への動
力伝達経路をコンパクトに構成するには好都合である。
しかも、板状部の下端側に略水平な方向へ延びる面を有
するモータ用取付部が形成されていると、板状部に相当
する部材とモータ用取付部に相当する部材を別部品とし
て用意した上で両者を組み立てるものに比べて、部品点
数や組み付け工数を削減できる上に、板状部とモータ用
取付部との位置関係も確実に設計通りとすることができ
るので、これもガタの発生要因を減らすのに好都合であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示す刺繍枠送り装置
が、ミシンに取り付けられた状態を表す斜視図である。

【図２】刺繍枠送り装置のＸ軸方向移送機構の平面図で
ある。

【図３】Ｘ案内軸２１まわりの構成を示す平面図であ
る。

【図４】図３をＡ−Ａ線で切断した断面図である。

【図５】Ｘ案内軸２３まわりの構成を示す平面図であ
る。

【図６】図５をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。

【図７】駆動軸３１まわりの構成を示す平面図である。

【図８】移送体の構造を示す移送体の左側面図である。

【図９】図８をＣ視した要部拡大図である。

【図１０】図８をＤ視した要部拡大図である。

【図１１】図８をＥ−Ｅ線で切断した断面図である。

【図１２】図８をＦ視した要部拡大図である。

【図１３】Ｙ軸方向移送機構の平面図である。

【図１４】図１３をＨ−Ｈ線で切断した断面図である。

【図１５】図１３をＩ−Ｉ線で切断した断面図である。

【図１６】図１３をＪ−Ｊ線で切断した断面図である。

【図１７】図８をＫ−Ｋ線で切断した断面図である。

【図１８】図１３をＬ−Ｌ線で切断した断面図である。

【符号の説明】

３…刺繍枠， ９…Ｘ軸方向
移送機構， １１…Ｙ軸方向移送機構， １３…移送
体， １５…刺繍枠３の支持部， ２１，２３…Ｘ案内
軸， ２７，２９…タイミングベルト， １２１…
Ｙ案内軸， １２３…タイミングベルト， １２７Ｃ…摺接
面 １７５…コロ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 39/00 D05B 21/00 D05C 9/00 - 9/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ケースの内部に配置され、第１案内
   部材に支持された状態で該第１案内部材に沿って略水平
   に往復移動可能な第１移動体を備えてなる第１移送機構
   と、前記本体ケースの外部上面側に配置され、第２案内
   部材に支持された状態で該第２案内部材に沿って前記第
   １移動体の移動方向とは交差する方向へ略水平に往復移
   動可能な第２移動体を備えてなる第２移送機構とを備
   え、該第２移送機構が、連結部を介して前記第１移動体
   に固定された構造になっていて、前記第１，第２移動体
   の双方をそれぞれ移動させることにより、前記第２移動
   体に装着された刺繍枠を略水平面内で移動させる刺繍枠
   送り装置であって、 前記本体ケースの上面側を上下方向へ貫通し、かつ前記
   第１移動体の移動方向へ細長い形状とされた長孔が、前
   記本体ケースに形成されていて、該長孔に前記連結部が
   通されることにより、該連結部が前記第１移動体の移動
   方向へ移動可能に構成され、 前記連結部の少なくとも前記長孔に通される部分が、板
   状に形成された板状部となっていて、該板状部が、前記
   長孔に対し、前記板状部の板厚方向と前記長孔の幅方向
   が一致する位置関係をなすように配置され、 さらに、前記板状部の下端側に略水平な方向へ延びる面
   を有するモータ用取付部が形成され、該モータ用取付部
   の略水平な方向へ延びる面に、第２移動体を駆動するた
   めの動力を発生させるモータが固定されていることを特
   徴とする刺繍枠送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の刺繍枠送り装置におい
   て、 前記板状部よりも上端側で該板状部とともに移動可能な
   位置に、略水平な方向へ延びる面を有する第２移送機構
   用取付部が形成され、該第２移送機構用取付部の略水平
   な方向へ延びる面に前記第２移送機構が固定されている
   ことを特徴とする刺繍枠送り装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の刺繍枠送り装置におい
   て、 第２移送機構用取付部の上面側に前記略水平な方向へ延
   びる面が形成され、該略水平な方向へ延びる面で前記第
   ２移送機構を下方から支持していることを特徴とする刺
   繍枠送り装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   刺繍枠送り装置において、２つ以上の前記連結部が設けられるとともに、前記本体
   ケースには前記連結部と同数の前記長孔が形成され、該
   長孔のそれぞれに前記連結部が通されている ことを特徴
   とする刺繍枠送り装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   刺繍枠送り装置において、前記長孔に通された部材が、前記板状部と前記モータの
   回転軸のみである ことを特徴とする刺繍枠送り装置。