JP3155607B2

JP3155607B2 - 画面位置測定装置

Info

Publication number: JP3155607B2
Application number: JP12633992A
Authority: JP
Inventors: 勝利加藤; 剛司平山; 敬藤井; 寛牧
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 2001-04-16
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JPH05328412A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンダースキャンのキ
ャラクターディスプレイ装置の画面位置を高速、高精度
に自動測定する画面位置測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＲＴ（陰極線管）を用いたアンダース
キャンのキャラクターディスプレイ装置においては、そ
のＣＲＴ上にキャラクターディスプレイ装置の前面の外
枠内に矩形状の画面が表示されるのであるが、この表示
画面は、そのラスターエッジの上下，左右の４辺の位置
がＣＲＴと外枠とが接する稜線（以下、外枠の稜線とい
う）から等距離となるように、設定されなければなら
ず、しかも、かかる距離を限りなく零にすることが要求
される。このために、キャラクターディスプレイ装置に
は画面位置調整機構が設けられており、これによって表
示画面の位置を垂直、水平方向に調整できるようにして
いる。

【０００３】従来、かかる表示画面位置調整のために、
この表示画面の位置を自動測定する方法が知られてい
る。その例が特開平１−１３３４９７号公報や特開平３
−９９３７６号公報に開示されている。

【０００４】前者の例では、上下，左右に２個ずつＩＴ
Ｖカメラ（以下、カメラという）を配置し、上下のカメ
ラは夫々、ＣＲＴの管面上での表示画面の映出領域の上
部と外枠の上部の一部、表示画面の映出領域の下部と外
枠の下部の一部を撮像領域とし、また、左右のカメラは
夫々、表示画面の映出領域の左側部分と外枠の左側部分
上部の一部、表示画面の映出領域の右側部分と外枠の右
側部分の一部を撮像領域として、夫々の撮像領域を撮像
する。そして、これらカメラ毎に、この外枠内の管面全
体にラスタを表示させて発光させ、かかる状態で夫々の
撮像領域を撮像する第１のモードと、この管面に表示画
面を映出させ、かかる状態で夫々の撮像領域を撮像する
第２のモードとを設定可能とし、第１のモードでの撮像
で得られた画像情報から外枠の稜線の位置を検出し、第
２のモードでの撮像で得られた画像情報から表示画面の
辺の位置を検出し、これらの位置情報から外枠内での表
示画面の位置を検出する。

【０００５】また、後者の例では、ＣＲＴ表示装置の前
方に撮像領域を外枠を含めた領域とするカメラと、正面
からこのカメラの撮像領域全体を照明する１つの照明手
段とが設けられており、ＣＲＴの管面に表示画面を映出
して撮像する第１のモードと、表示画面を映出せずに照
明手段で照明して撮像する第２のモードとを設定可能と
し、第１のモードでの撮像で得られた画像情報から外枠
の稜線の位置を検出し、第２のモードでの撮像で得られ
た画像情報から表示画面の辺の位置を検出し、これらの
位置情報から外枠内での表示画面の位置を検出するよう
にしている。かかる照明手段としては、ハロゲンランプ
を使用し、サークルスポットで照明する方法が標準的な
ものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者においては、外枠内の管面全体にラスタを表示させて
発光させても、外枠の明るさや色などによって外枠と管
面とのコントラストが着きにくく、外枠の稜線がはっき
りしない場合もあり、このような場合には、外枠の稜線
位置を正確に検出することができない。また、被測定Ｃ
ＲＴ表示装置には、外枠内全体をラスタ表示するための
特別な偏向手段も必要となる。

【０００７】上記後者においては、照明手段が正面から
照明するから、やはり外枠の明るさや色などによって外
枠と管面とのコントラストが充分でなく、外枠の稜線が
はっきりしない場合もあるし、また、ハロゲンランプを
ｏｎ，ｏｆｆするには照射時間が掛かり、これが障害と
なって測定時間が20秒以上と長くなるといった問題があ
った。

【０００８】本発明の目的は、かかる問題を解消し、短
時間で精度良く測定可能とした画面位置測定装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、夫々が陰極線管の管面との境界となる外
枠の稜線を含み該管面に映出される表示画面の映出領域
の左辺部分、右辺部分、上辺部分、下辺部分を夫々撮像
領域とする少なくとも４個の撮像手段と、該管面の斜め
前方に配置され該各撮像手段に夫々対応した複数のスト
ロボライトと、該撮像手段毎に撮像動作させるととも
に、その撮像動作毎に撮像動作する該撮像手段に対応す
る該ストロボライトを選択点灯させる第１のモードと該
管面に一様な高輝度ラスタの該表示画面を映出させて該
撮像手段を夫々撮像動作させる第２のモードとを選択設
定する制御手段と、該第１のモードでの該撮像手段の出
力情報と該第２のモードでの該撮像手段の出力情報とを
情報処理し外枠内での該表示画面の位置情報を作成する
処理手段とを備え、該制御手段が該第１のモードで選択
点灯させるストロボライトは、撮像動作する該撮像手段
の該撮像領域内での該ケース枠の稜線に影を生じさせる
該ストロボライトである、とするものである。

【００１０】

【作用】夫々の撮像手段により、陰極線管の管面に映出
される表示画面の上下，左右の４つの辺と外枠の上下，
左右の４つの稜線との位置を測定し、同じ方向の辺の位
置と稜線の位置との差から表示画面の位置を検出するの
であるが、表示画面の辺の測定では、高輝度の表示画面
を映出するので、撮像手段の出力には、この辺の部分が
明確に現われて正確な辺位置の検出が可能となるし、外
枠の稜線の測定では、ストロボライトの照明によって外
枠の稜線がはっきりし、撮像手段の出力には、この稜線
部分が明確に現われて正確な稜線位置の検出が可能とな
る。また、照明手段として高速のＯＮ，ＯＦＦで充分な
照明が可能なストロボライトを用いているので、撮像手
段も１画面分の撮像で充分であり、高速な測定が可能と
なる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明による画面位置測定装置の一実施例を
示す構成図であって、１はＣＲＴ表示装置、２は外枠、
３はＣＲＴ、４は表示画面、５ａ、５ｂ、５ｃはＩＴＶ
カメラ、６は画像処理部、７はモニタ、８ａ、８ｂはス
トロボライト、９、９ａ、９ｂ、９ｃは撮像領域、１０
はＣＰＵ（中央処理装置）である。

【００１２】同図において、ＣＴＲ表示装置１において
は、ＣＲＴ３の前面にラスタによる表示画面４が表示さ
れるが、この表示画面４は外枠２内に位置付けられる。
また、ＣＲＴ１とこれを包含する外枠２とを比較的高分
解能に撮像するために、表示画面４のラスタ方向（横方
向）に配置された３台のＣＣＤＩＴＶカメラ（以下、
単にカメラという）５ａ、５ｂ、５ｃが設けられ、さら
に、ＣＲＴ表示装置１の前方両側には、夫々ストロボラ
イト８ａ、８ｂが配置されている。かかるカメラとして
は、例えば、ソニー社製の２５ｍｍレンズＢ２５１８を
備え、５１０×４９２画素のＩＴＶモノクロＣＣＤカメ
ラＸＣ−５７を使用する。また、かかるストロボライ
ト８ａ、８ｂとしては、例えばソビック社製のストロボ
（ＳＭ−３３４Ｈ，ＳＨ−３２１ジュール）を使用す
ることができる。

【００１３】ＣＰＵ１０の制御のもとに、図面上左から
右へ順に横方向に配列されたカメラ５ａ、５ｂ、５ｃ
は、全体として、ＣＲＴ２の管面の一部とこの管面を包
含する外枠２の左右側を含む撮像領域９を撮像する。例
えば、上記のＣＣＤＩＴＶモノクロカメラの場合、こ
れら３台のカメラ５ａ、５ｂ、５ｃにより、約５４０ｍ
ｍ離れた位置から視野１５０×１１２ｍｍで撮像する。
この視野が撮像領域９である。そして、これらカメラ５
ａ、５ｂ、５ｃはこの撮像領域９を分担撮像する。即
ち、左側のカメラ５ａは左側の撮像領域９ａを、中央の
カメラ５ｂは中央の撮像領域９ｂを、右側のカメラ５ｃ
は右側の撮像領域９ｃを夫々撮像する。ここで、カメラ
５ａの撮像領域９ａとカメラ５ｂの撮像領域９ｂとは一
部重なり合い、また、このカメラ５ｂの撮像領域９ｂと
カメラ５ｃの撮像領域９ｃも一部重なり合っている。こ
れらカメラ５ａ、５ｂ、５ｃの映像出力は画像処理部６
で処理されてモニタ７に供給され、３台のカメラ５ａ、
５ｂ、５ｃによる上記撮像領域９の画像が表示される。

【００１４】ストロボライト８ａ、８ｂは、ラスタによ
る表示領域４の上下，左右４辺の位置と外枠２の稜線の
位置を含む領域を照射するためのものである。

【００１５】なお、実際には、カメラは縦横３列ずつの
計９個使用され、また、ストロボライトも縦横２列ずつ
計４個使用するが、説明の便宜上、カメラについては中
央横列の３個を、ストロボライトについては２個のみを
示している。

【００１６】図２は画像処理部をより具体的に示した図
１の実施例の構成図であって、１１はテスト信号発生
器、１２は電源駆動部、１３はカメラセレクタ、１４は
ビデオフレームメモリ、１５は並列出力インターフェー
ス、１６はバス、１７はＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）であり、図１に対応する部分には同一符号を付け
ている。

【００１７】図２において、ここでは、カメラとしては
カメラ５ａ、５ｂの２台のみを示している。テスト信号
発生器１１はＣＰＵ１０と通信回路ＲＳ２３２Ｃの制御
線で接続されており、ＣＰＵ１０からこの制御線を介し
て制御信号が供給されることにより、ホワイトラスタ信
号やブラックラスタ信号のテスト信号を発生してＣＲＴ
３に供給する。これにより、ＣＲＴ３の表示面に、図１
に示したように、ラスタによる表示画面４が表示され
る。

【００１８】このようにＣＲＴ３で表示画面４が表示さ
れた状態で、ＣＰＵ１０から撮像命令がバス１６を介し
て出力されると、並列出力インターフェース１５からト
リガーパルスが出力されて電源駆動部１２が動作し、ス
トロボライト８ａ、８ｂが点灯するとともに、カメラ５
ａ、５ｂなどが図１に示した撮像領域の撮像を開始す
る。これらカメラの画像出力の１つが並列出力インター
フェース１５で制御されるカメラセレクタ１３によって
選択され、縦横５１２×５１２アドレスで１アドレス１
バイトの高精細ビデオフレームメモリ１４に供給され
る。このビデオフレームメモリ１４では、この選択され
た画像信号が２５６階調、５１２×５１２画素のディジ
タル画像信号に変換されて記憶される。このビデオフレ
ームメモリ１４はバス１６を介してＣＰＵ１０からアク
セスされ、また、Ａ／Ｄ変換後、スルー或いはフリーズ
することが可能となっている。ビデオフレームメモリ１
４から読み出されたディジタル画像信号はバス１６を通
り、ＣＰＵ１０でＤ／Ａ変換されてモニタ７に供給され
る。

【００１９】図３は図１に示した３台のカメラ５ａ、５
ｂ、５ｃの撮像領域をより詳細に示した図である。

【００２０】同図において、左側のカメラ５ａの撮像領
域９ａは点Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｃを順に結ぶ高さＷｈ，横幅Ｗ
Lxの矩形領域であり、中央のカメラ５ｂの撮像領域９ｂ
は点Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｇを順に結ぶ高さＷｈ，横幅ＷCxの矩
形領域、右側のカメラ５ｃの撮像領域９ｃは点Ｉ，Ｌ，
Ｋ，Ｊを順に結ぶ高さＷｈ，横幅ＷRxの矩形領域であ
る。そして、撮像領域９ａ，９ｂは点Ｅ，Ｂ，Ｄ，Ｇを
順次結ぶ領域で重なり合っており、また、撮像領域９
ｂ，９ｃは点Ｉ，Ｆ，Ｈ，Ｊを順次結ぶ領域で重なり合
っている。ここで、撮像領域９ａは少なくともＣＲＴ３
の管面との境界をなす外枠２の稜線を含み、撮像領域９
ｃも少なくともＣＲＴ３の管面との境界をなす外枠２の
稜線を含んでいる。

【００２１】そこで、カメラ５ａは撮像領域９ａを撮像
して画像情報を出力し、この画像情報はビデオフレーム
メモリ１４に記憶されて表示画面の位置測定のために使
用されるのであるが、撮像領域９ａの内の点Ａ，Ｅ，
Ｇ，Ｃを順に結んだ高さＷｈ，横幅Ｗlxの領域をこのカ
メラ５ａの有効撮像領域とし、この有効撮像領域の画像
情報が表示画面の位置測定のために使用される。ここ
で、点Ｅ，Ｇを結ぶ直線を縦基準線ＳＬ１、点Ｉ，Ｊを
結ぶ直線を縦基準線ＳＬ２とし、左側の外枠２とＣＲＴ
３の境界の稜線をＦＬ１、右側の外枠２とＣＲＴ３の境
界の稜線をＦＬ２とすると、この有効撮像領域のうちの
ＣＲＴ３の管面部分、即ち、稜線ＦＬ１と基準線ＳＬ１
との間の幅をＬexとする。同様にして、カメラ５ｃの有
効撮像領域は撮像領域９ｃの内の点Ｆ，Ｌ，Ｋ，Ｈを順
に結んだ高さＷｈ，横幅Ｗrxの領域であり、この有効撮
像領域の画像情報が表示画面の位置測定のために使用さ
れる。ここで、この有効撮像領域のうちのＣＲＴ３の管
面部分、即ち、稜線ＦＬ２と基準線ＳＬ２との間の横幅
をＲexとする。これに対し、カメラ５ｂの有効撮像領域
は自己の撮像領域９ｂに一致する。なお、カメラ５ａ，
５ｂ，５ｃによる撮像領域９の上記撮像分担は、基準線
ＳＬ１，ＳＬ２によって区分されていることになる。

【００２２】ＣＲＴ３の管面に映出される表示画面４の
外枠２に対する位置を測定する場合、外枠２の稜線の位
置と表示画面４の辺の位置とを測定し、これらの位置の
距離差を表示画面４の位置とする。そして、かかる距離
差が四方で等しいときには、表示画面４の位置は正しい
とし、等しくないときには、位置調整を行なう。

【００２３】次に、これら外枠２の稜線の位置と表示画
面４の辺の位置との測定について説明するが、まず、外
枠２の稜線の位置の測定について説明する。

【００２４】この場合には、まず、上記のようにして、
例えば上記のソビック社製のストロボライト８ａを、例
えば、４０μｓｅｃ点灯して外枠２とＣＲＴ３とを照明
するとともに、テスト信号発生器１１からＣＲＴ３にテ
スト信号としてブラックラスタ信号を供給し、黒色のラ
スタによる表示画面４をＣＲＴ３に表示させる。これに
より、ストロボライト８ａによって照明されたときの外
枠２とＣＲＴ３とのコントラストが大きくなる。しか
も、外枠２とＣＲＴ３とは斜め前方から照明されるの
で、外枠２とＣＲＴ３との境となる稜線では、影が生じ
て外枠２の稜線がはっきりする。かかる状態で左側のカ
メラ５ａで撮像領域９ａを撮像する。このカメラ５ａの
出力画像情報は図２のビデオフレームメモリ１４に格納
され、次いで、ＣＰＵ１０で読み出されてモニタ７で画
像表示されるとともに、ＲＡＭ１７を用いて以下に説明
する画像処理を行なうことにより、外枠２の稜線位置が
検出される。この稜線位置は、図３において、基準線Ｓ
Ｌ１を基準位置とし、この基準位置ＳＬ１からの距離Ｌ
exとして検出される。

【００２５】図４は図２におけるビデオフレームメモリ
１４でのカメラ５ａからの１画像分のディジタル画像情
報を記憶するメモリ領域１４Ｌを示すものであって、こ
こには、上記のように、５１２×５１２画素が記憶され
る。このメモリ領域１４Ｌにおいて、横軸をｉ軸、縦軸
をｊ軸とすると、ｉ，ｊ軸方向のアドレスはともに５１
２個ある。

【００２６】外枠２の稜線の位置を測定するに際して
は、ｊ軸方向中心のアドレス、即ちｊ＝２５６番地の画
素データを使用してもよいが、ここでは、外枠２の表面
やＣＲＴ３の管面の輝度むらをなくすために、図４に示
すように、ｊ軸での（２５６±５）番地の画素データを
平均化して用いる。即ち、いま、メモリ領域１４Ｌでの
位置（ｉ，ｊ）の画素データの値をＭ（ｉ，ｊ）する
と、位置（ｉ，２５１）〜（ｉ，２６１）の画素データ
の値の平均値Ｍ（ｉ）をｊ＝２５６番地での画素データ
の代りに用いる。ここで、この平均化の対象となる画素
データ数をＮ（ｉ）とし、ｊ←（ｊ−２５０）とする
と、この平均値Ｍ（ｉ）は次の数１で表わされる。

【００２７】

【数１】

【００２８】但し、この場合、Ｎ（ｉ）＝１１図５（ａ）は図４でのメモリ領域１４Ｌのｉ軸方向のア
ドレスに対する上記の平均値Ｍ（ｉ）を示すものであっ
て、Ｍ２，Ｍ３は夫々外枠２，ＣＲＴ３の管面での平均
値Ｍ（ｉ）であり、ＭFL1はこれら外枠２，ＣＲＴ３の
管面の境界である稜線の平均値Ｍ（ｉ）であって、上記
のようにストロボライト８ａの照明によって生じた影で
もって他の部分よりも低下している。

【００２９】このようにして得られた平均値Ｍ（ｉ）に
ついて、次に、隣合うアドレスｉ，ｉ＋１間での平均値
Ｍ（ｉ）の差の絶対値ΔＭ（ｉ）を求める。これを図５
（ｂ）に示すが、この差の絶対値ΔＭ（ｉ）の最大ピー
クは図５（ａ）での平均値Ｍ（ｉ）がＭFL1であるアド
レスｉFL1に生ずる。従って、図４における基準線ＳＬ
１に対するアドレスをｉ₁とすると、図４での外枠２の
稜線は、基準線ＳＬ１を基準位置として、これから｜ｉ
FL1−ｉ₁｜で得られるアドレス数（従って、画素データ
数）ｎの位置にあることになる。

【００３０】そこで、いま、１画素当りの光学的分解能
αを０．３ｍｍとすると、図３での基準線ＳＬ１からの
外枠２の稜線の距離Ｌex〔ｍｍ〕は、次の数２で表わさ
れる。

【００３１】

【数２】

【００３２】以上は図３における左側の外枠２の稜線の
位置であったが、右側の外枠２の稜線の位置も同様にし
て求めることができる。

【００３３】即ち、図３において、ストロボライト８ｂ
を例えば４０μｓｅｃの期間点灯させて外枠２とＣＲＴ
３の管面とを照明し、右側のカメラ８ｃで撮像領域９ｃ
を撮像して、上記と同様にして、図６（ａ）に示す平均
値Ｍ（ｉ）を得る。そして、この平均値Ｍ（ｉ）から、
上記のようにして、図６（ｂ）に示す差の絶対値ΔＭ
（ｉ）を求める。この差の絶対値ΔＭ（ｉ）の最大ピー
クは図３での右側の外枠２の稜線を示しており、このア
ドレスｉFL2と基準線ＳＬ２に対するアドレスｉ₂とから
これら基準線ＳＬ２から右側の外枠２の稜線までの画素
データ数ｍが求まる。従って、１画素当りの光学的分解
能αを０．３ｍｍとしたから、図３での基準線ＳＬ２か
らの右側外枠２の稜線の距離Ｒex〔ｍｍ〕は、次の数３
で表わされる。

【００３４】

【数３】

【００３５】以上のようにして、基準線ＳＬ１，ＳＬ２
に対する左、右側の外枠２の位置が距離Ｌex，Ｒexとし
て得られる。かかる距離データは図３のＲＡＭ１７に一
旦格納される。

【００３６】次に、ＣＲＴ３での表示画面」の辺の位置
を求める場合について説明する。この場合には、図２に
おいて、ＣＰＵ１０の制御により、テスト信号発生器１
１はテスト信号としてホワイトラスタ信号を発生し、Ｃ
ＲＴ３に供給する。これにより、ＣＲＴ３の管面に白色
ラスタによる表示画面が表示される。このとき、いずれ
のストロボライト８ａ，８ｂも点灯されない。このた
め、表示画面４の輝度は、他の部分（ＣＲＴ３の管面で
の表示画面４以外の部分や外枠２など）に比べ、非常に
高い。

【００３７】図７はＣＲＴ装置１でのかかる表示状態を
示しており、４Ｌ，４Ｒは夫々表示画面４の左辺、右辺
であって、前出図面に対応する部分には同一符号を付け
ている。また、表示画面４中の丸印は画素を示してい
る。

【００３８】図７に示す表示状態において、表示画面４
の左辺４Ｌの位置を検出するときには、先の左側の外枠
２の稜線位置を測定する場合と同様、左側のカメラ５ａ
（図１）が撮像領域９ａを撮像し、その出力画像情報を
図２のビデオフレームメモリ１４を介してＣＰＵ１０が
取り込む。ＣＰＵ１０では、図４，図５で説明した方法
と同様の方法で、撮像領域９ａについて、上記数１と同
様の次の数４

【００３９】

【数４】

【００４０】但し、Ｍ（ｉ，ｊ）'は上記数１の場合と
同様の位置（ｉ，ｊ）での画素データの値。また、Ｎ
（ｉ）＝１１により、図８に示すような画素データの値
の平均値Ｍ（ｉ）'を求め、さらに、図８に示すよう
に、平均値Ｍ（ｉ）’の隣接アドレス間の差の絶対値Δ
Ｍ（ｉ）’を求める。

【００４１】表示画面４が白色のラスタによるものであ
るため、図８に示すように、平均値Ｍ（ｉ）'は表示画
面４の左辺４Ｌの位置で大きく変化し、この位置に差の
絶対値ΔＭ（ｉ）’に最大のピークが生ずる。そこで、
基準線ＳＬ１の位置のアドレスとこの最大ピークの位置
のアドレスとの間のアドレス数、従って画素データ数を
ｎ’とすると、上記の１画素当りの光学的分解能αが
０．３ｍｍであることから、次の数５により、図７の基
準線ＳＬ１から表示画面４Ｌまでの距離Ｌex’が求ま
る。

【００４２】

【数５】

【００４３】同様にして、ＣＲＴ３に白色ラスタからな
る表示画面４を表示し、右側のカメラで撮像領域９ｃを
撮像して画像情報を得ることにより、図９に示すように
平均値Ｍ（ｉ）’と絶対値ΔＭ（ｉ）’を求め、図７の
基準線ＳＬ２から表示画面４の右辺４Ｒまでの画素デー
タ数ｍ’を得、これを用いて次の数６の演算を行なうこ
とにより、これら基準線ＳＬ２から表示画面４の右辺４
Ｒまでの距離Ｒex’が得られる。

【００４４】

【数６】

【００４５】以上のようにして得られた距離Ｌex’，Ｒ
ex’のデータは、一旦ＲＡＭ１７に格納される。しかる
後、基準線ＳＬ１から左側外枠２の稜線までの距離Ｌex
と表示画面４の左辺までの距離Ｌex' とにより、次の数
７から、左側外枠２の稜線と表示画面４の左辺との間隔
ΔＬが求められる。

【００４６】

【数７】

【００４７】同様にして、基準線ＳＬ２から右側外枠２
の稜線までの距離Ｒexと表示画面４の右辺までの距離Ｒ
ex' とにより、次の数８から、右側外枠２の稜線と表示
画面４の右辺との間隔ΔＲが求められる。

【００４８】

【数８】

【００４９】そして、得られた間隔ΔＬ，ΔＲを比較
し、 ΔＬ＝ΔＲのとき、表示画面４の外枠２に対する左右方向の位置が
対称と判定する。ΔＬ≠ΔＲのときには、従来の画面位
置調整機構のような手段でもって表示画面４の左右方向
の位置を調整すればよい。

【００５０】なお、以上の表示画面の辺位置の検出と外
枠２の稜線位置の検出とは、いずれを先にしてもよい。

【００５１】また、以上は表示画面４の水平方向の位置
測定であったが、垂直方向の位置測定についても、垂直
方向に配置されたカメラを使用することにより、同様に
して行なうことができる。

【００５２】以上のように、この実施例によると、照明
手段として、極めて短時間にＯＮ，ＯＦＦが可能で短い
照射時間で充分な照明が可能なストロボライトを使用
し、しかも、表示画面４の各辺の位置や外枠２の各稜線
の位置の測定のためには、夫々最低１画面分の撮像で済
むことになるから、画面位置の測定を高速に行なうこと
ができる。従来技術に比べて、４０倍以上の速度改善が
可能となった。また、表示画面４の各辺は、この表示画
面４を白色ラスタの輝度が高いものとすることにより、
非常にはっきりしたものとなるし、外枠２の稜線も、ス
トロボライトで斜め前から照明することにより、影とな
って非常にはっきりしたものとなるので、表示画面４の
辺や外枠２の稜線の位置を精度良く検出することがで
き、表示画面４の位置の高精度の測定が可能となる。

【００５３】なお、上記実施例の説明で示した数値は単
に一例を示すにすぎず、本発明はかかる数値によって限
定されるものではない。

【００５４】また、図４において、ビデオフレームメモ
リ１４に格納される画素データのうち、実際に使用され
るものは上記数１や数４で処理される画素データである
から、ビデオフレームメモリ１４としてはかかる画素デ
ータを格納できる容量を持てばよい。かかる領域の画素
データは、カメラの走査位置などから容易に判別するこ
とができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＲＴ管面に映出される表示画面の外枠に対する位置関
係を高速に、かつ高精度に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画面位置測定装置の一実施例を示
す構成図である。

【図２】図１に示した実施例のさらに具体的な構成を示
す図である。

【図３】図１における各カメラの撮像領域の詳細と外枠
の稜線の位置検出アルゴリズムを説明するための図であ
る。

【図４】図３の左側撮像領域の撮像による画像情報の左
側外枠の稜線位置を検出するために用いる画素データの
領域を示す図である。

【図５】図４に示した領域からの画素データを処理して
得られる左側外枠の稜線位置検出のための情報データを
示す図である。

【図６】右側外枠の稜線位置検出のための情報データを
示す図である。

【図７】図１に示した実施例での表示画面の辺の位置検
出アルゴリズムを説明するための図である。

【図８】表示画面の左辺の位置検出のための情報データ
を示す図である。

【図９】表示画面の右辺の位置検出のための情報データ
を示す図である。

【符号の説明】

１ＣＲＴ表示装置２外枠３ＣＲＴ４表示画面５ａ，５ｂ，５ｃカメラ６画像処理部７モニタ８ａ，８ｂストロボライト９，９ａ，９ｂ，９ｃ撮像領域１０ＣＰＵ１１テスト信号発生器１２電源駆動装置１３カメラセレクタ１４ビデオフレームメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者牧寛神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所横浜工場内 (56)参考文献特開平３−99376（ＪＰ，Ａ) 特開平３−123292（ＪＰ，Ａ) 特開平４−23692（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 17/00 - 17/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】陰極線管の管面に映出される表示画面の
ケース枠内での位置を測定する陰極線管表示装置の画面
位置測定装置において、夫々が該管面との境界となる該ケース枠の稜線を含み、
該表示画面の映出領域の左辺部分，右辺部分，上辺部
分，下辺部分を夫々撮像領域とする複数の撮像手段と、該管面の斜め前方に配置され、該各撮像手段に夫々対応
した複数のストロボライトと、該撮像手段毎に撮像動作させるとともに、その撮像動作
毎に撮像動作する該撮像手段に対応する該ストロボライ
トを選択点灯させる第１のモードと、該管面に一様な高
輝度ラスタの該表示画面を映出させて該撮像手段を夫々
撮像動作させる第２のモードとを選択設定する制御手段
と、該第１のモードでの該撮像手段の出力情報と該第２のモ
ードでの該撮像手段の出力情報とを情報処理し、該ケー
ス枠内での該表示画面の位置情報を作成する処理手段と
を備え、該制御手段が該第１のモードで選択点灯させるストロボ
ライトは、撮像動作する該撮像手段の該撮像領域内での
該ケース枠の稜線に影を生じさせる該ストロボライトで
あることを特徴とする画面位置測定装置。
【請求項２】請求項１において、前記第１のモードのとき、前記表示画面はブラックラス
タからなるものとすることを特徴とする画面位置測定装
置。
【請求項３】請求項１において、前記撮像手段は、ＣＣＤカメラであって、前記処理手段は、高精度ビデオフレームメモリを備えた
ことを特徴とする画面位置測定装置。