JPH07315526A - 物品仕分設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナや切出装置を用いることなく、仕分
け作業を効率的かつ正確に行い得る物品仕分設備を提供
する。 【構成】 コンベヤベルト４１の一側面にベルト幅方向
に延びる桟４４によって形成された収納ゾーンを設け、
この収納ゾーンにより物品棚２２からピッキングした物
品２３を下流側に搬送し、下流端に設けたシュータ２６
によりコンベヤベルト４１の走行方向変換時に物品２３
を出荷箱２５に投入するように構成した物品仕分装置２
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品仕分設備に関し、
特に日用品や衣類、更に冷凍食品等の各種物品を物品棚
からピッキングし、コンベヤベルト上に載せて搬送した
後、例えば出荷先毎に自動的に仕分ける物品仕分設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば流通センター等におい
ては、搬入される多種多量の物品、例えば日用品から食
品、更に衣類等の各種物品を行く先毎に仕分ける作業が
行われる。この種の仕分け方法及び仕分設備は多種にわ
たる。以下に図６を参照して従来の物品仕分設備の一例
を説明する。図６に示す仕分設備１の基本的な構成につ
いて述べると、コンテナ２を搬送するコンベヤ３やこの
コンベヤ３に沿って配設された複数の物品棚４（ケース
フローラック）により構成されている。そして、物品棚
４には収納箱が並べられ、その中に指定された物品、例
えば歯磨きや歯ブラシ、衣類等の種々の物品が物品種毎
に個別に収納されている。また、コンベヤ３の上流側の
一端には、コンテナ２を所定間隔でコンベヤ３上に切り
出すための切出装置５が設けられている。

【０００３】図示の切出装置５は、例えばコンベヤ３、
６の連結位置でプレート９を上下させるように構成さ
れ、このプレート９をコンベヤ３、６の表面から降下さ
せたとき、１個のコンテナ２がコンベヤ６からコンベヤ
３上に乗り移る。そして、プレート９をコンベヤ３、６
の間にて上面に突出させたとき、次のコンテナ２が搬送
停止になり、その前に切り出されたコンテナ２との間に
所定の間隔が設定される。したがって、コンベヤ３の走
行速度を一定に制御すれば、プレート９を一定の周期で
上下制御することにより、図示のようにコンテナ２が一
定の間隔で搬送される。また、物品棚４の前には作業員
（ピッカー）７が立ち、その前方にはコンテナ２毎にピ
ッキングする物品数を指示する表示装置８が設けられて
いる。

【０００４】物品を仕分ける場合は、切出装置５のプレ
ート９を一定周期で上下駆動し、コンベヤ３上にコンテ
ナ２を切り出す。コンベヤ３は一定の走行速度に制御さ
れているので、コンテナ２の間隔も一定になり、コンベ
ヤ３の走行により矢印方向に搬送される。そして、物品
棚４の前に搬送されてくると、ピッカー７が表示装置８
を見ながら指示された数量の物品をピッキングし、次い
で指定されたコンテナ２に投入する。このようにして、
指示された数量の物品がピッキングされ、コンテナ２に
投入されて例えばＸスーパーマーケットのＹ支店向けに
出荷される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の仕分
設備１にあっては、当然ながらその作業ラインが増えれ
ば増えるほど多量のコンテナ２が必要であり、コンテナ
２を一定の間隔で切り出すための切出装置５も必要であ
る。コンテナ２は繰り返し利用されるものであるが、仕
分け後のコンテナ２を切出装置５に集め、再切出しする
必要があり、このための作業に人手を要し面倒であっ
た。また、切出装置５は一定間隔でプレート９を上下に
駆動し、コンベヤ３上にコンテナ２を切り出すものであ
るから構造が複雑であり、仕分設備１の構成を簡略化
し、設備の小型化を図るためにはコンテナ２及び切出装
置５を省略できる構成が望ましい。更に、コンテナ２を
集品箱として使用し、他に出荷箱を使用する場合は集品
箱としてのコンテナ２から出荷箱に物品を移し替えなけ
ればならず、この作業が煩わしかった。又、従来におい
ては、表示装置８の表示タイミングをコンテナ２の移動
に合わせて正確に対応させる必要があり、この表示タイ
ミングの設定はコンベヤ３のベルト移動の距離に合わせ
る所謂ベルト移動距離測定方式により行われている。し
たがって、コンベヤ３の走行速度を極めて正確に制御す
る装置が必要であったり或は移動距離測定を正確に測定
する装置が必要であったり、さらに切出装置５による正
確なコンテナ２の切出しが必要であった。しかし、コン
ベヤ上のコンテナ２は振動その他の不測の外力により位
置ずれが生じることもあり、コンテナ２の位置と表示装
置８とが一致しない事態を発生する危険性があった。

【０００６】本発明が対象としている物品仕分設備にあ
っては、物品の種類が多種にわたることから、コンテナ
２の位置と表示装置８による表示タイミングとは極めて
正確に行われることが正確な仕分け作業を行うために欠
かせないものであり、特に作業効率を高めるべくコンベ
ヤ３の移動速度を上げたり、或いはコンテナ２の間隔を
狭くしたときには、コンテナ２の位置と表示装置８とが
一致しない危険性が高まるものであった。本発明は、上
記実情に鑑みて行われたものであり、その目的はコンテ
ナや切出装置を用いることもなく、また表示装置の表示
タイミングのずれ等発生することもなく、仕分け作業を
効率的かつ正確に行い得る物品仕分設備を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、所定間隔毎にベルト幅方向に延びた桟により個別の
収納ゾーンを有し帯状かつエンドレス状のコンベヤベル
トにより構成したコンベヤと、前記コンベヤの移動方向
に沿つて配設されピッキングする物品を収納する物品棚
と、前記コンベヤの下流端にあって前記桟ごとに区別さ
れた物品を出荷箱に移載するシュータとを備えたことを
特徴とする物品仕分設備により達成することができる。
又、上記物品仕分設備において、アドレス設定された前
記収納ゾーンの検出を前記桟の検出にて行うように構成
することによっても、上記目的を達成することができ
る。

【０００８】

【作用】本発明によれば、コンベヤベルトの一側面に桟
によって画成された収納ゾーンにより実質的な箱が連続
的に形成されるので、ベルト上に載置されたコンテナの
ように物品収納位置がずれることがなく、表示装置との
位置対応が極めて正確に搬送することができる。又、こ
の各収納ゾーンの位置検出は各桟を検出することで極め
て正確に検出することができる。また、コンベヤベルト
に設けられた桟により収納ゾーンが構成されることで、
従来のようなコンテナは使用されない。この結果、この
コンテナを一定間隔で切り出すための切出装置を必要と
しない。さらに、ベルトコンベヤの下流端には各収納ゾ
ーンから物品を荷受けするシュータが設けられており、
コンベヤベルトの走行方向変換時、即ち折り返し時に物
品（物品）をこのシュータ上に移し替え、コンベヤベル
トの走行に同期して搬送されてくる出荷箱に、人手を使
うことなく移載することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図５を参照して本発明を適用し
た物品仕分設備の実施例を説明する。なお、図１は物品
仕分設備（以下、単に仕分設備と略称する）の構成を示
す平面図、図２は仕分設備のコンベヤ構造を示す要部の
横断面図、図３は仕分設備のコンベヤ構造を示す長手方
向に沿う要部の断面図、図４は物品の移載を説明する要
部の断面図、図５はコンベヤベルトの走行速度制御を説
明する波形図である。実施例の説明にあたっては、図１
を参照して仕分設備の全体構成を説明し、次いで各図を
参照してコンベヤの構成と仕分け作用を説明する。本実
施例における物品仕分設備２１は、所望の物品を収納し
た物品棚２２と、物品棚２２からピッキングした物品２
３を搬送するコンベヤ２４と、搬送されてきた物品２３
を出荷箱２５に投入するシュータ２６と、ピッキングす
る物品２３の数量をピッカー２７（作業者）に指示する
表示装置２８と、コンベヤ２４の速度制御部３１等によ
り構成されている。なお、物品棚２２の背後には、物品
２３を補充する通路やコンベヤ、更に物品によっては冷
蔵庫等が設置される。

【００１０】次に、図２及び図３を参照してコンベヤ２
４の構成について説明すると、エンドレスでかつ帯状に
形成されたコンベヤベルト４１と、コンベヤベルト４１
を走行させるためのローラ４２と、ローラ４２を回転自
在に軸受する一対の側板４３ａ、４３ｂ等により構成さ
れている。コンベヤベルト４１には所定間隔Ｌで幅方向
に桟４４が設けられ、両側には長手方向に沿うように一
対の側壁部４５ａ、４５ｂが設けられている。この桟４
４や側壁部４５ａ、４５ｂは、コンベヤベルト４１と一
体に形成してもよいが、別部材で製造してから溶着や接
着等により一体化してもよい。なお、側壁部４５ａ、４
５ｂは図示ではコンベヤベルト４１の長手方向に沿って
連続した構成としたが、コンベヤベルト４１が回転する
とき（両端の折り返し位置）に支障が無い程度の厚みで
あったり、或いは適宜弾性のある素材にて構成された
り、さらにはコンベヤベルト４１に沿って繋がった形状
でなく適宜切り目を有する構造や適当な間隔の突起形状
でもよい。このように、コンベヤベルト４１の片面に桟
４４と側壁部４５ａ、４５ｂとを設けることにより、コ
ンベヤベルト４１の片面に箱が連続して設けられたこと
になり、物品２３を各仕切り毎に混合させることなく、
しかもコンベヤベルト４１外に落下させる等の事故を発
生させることなく搬送することができる。

【００１１】次に、図４を参照してシュータ２６の構成
について説明する。シュータ２６は下流側に走行したコ
ンベヤベルト４１が下側に折り返される位置に設けられ
ている。シュータ２６は、コンベヤ２４側から出荷箱２
５側に向けて下がり勾配の傾斜ブリッジ５１を設けて構
成したものであり、上部の一端には物品２３が傾斜ブリ
ッジ５１上に倒れ込みやすくするため切欠部５１ａが形
成されている。したがって、コンベヤベルト４１が走行
して下流側で下側に移行する際、コンベヤベルト４１が
駆動ローラ４６に沿って変形すると、桟４４と側壁部４
５ａ、４５ｂにより構成されていた箱内に載せられてい
た物品２３が傾斜ブリッジ５１上に倒れ込むようにな
り、傾斜ブリッジ５１上を滑降して出荷箱２５内に投入
される。

【００１２】次に、物品２３のピッキングから出荷箱２
５に投入するまでの一連の作用を説明する。ピッキング
に際しては、コンベヤ２４が駆動され、コンベヤベルト
４１が上流側から下流側、即ち出荷箱２５側に向けて所
定速度で走行する。なお、速度制御については、後に図
５を参照して説明する。コンベヤ２４の駆動にともなっ
て、各ピッカー２７の前に設けた表示装置２８にピッキ
ング数が表示され、ピッカー２７は指示された物品２３
をピッキングして桟４４と側壁部４５ａ、４５ｂとで形
成された箱内にピッキングした物品２３を投入する。以
下、コンベヤベルト４１の走行にともない、各ピッカー
２７が指示された物品２３を順次投入する。この際、指
示がなければ、その物品棚２２の物品は不要なものと見
做され、ピッキング及び投入は行われない。したがっ
て、スタート時に先頭にあった箱がコンベヤベルト４１
の走行にともなって下流の折り返し位置に到達するまで
の間に、必要な物品２３は全て投入される。しかし、物
品２３が投入される箱は、桟４４により仕切られている
ので、上流側や下流側の箱に混入することはなく、側壁
部４５ａ、４５ｂによりこぼれ落ちる等の事故も発生し
ない。

【００１３】コンベヤベルト４１が走行して下流側の折
り返し位置に差しかかると、図４に示したように駆動ロ
ーラ４６に沿って下側に折り返すので、各箱上に載って
いた物品２３がシュータ２６を構成する傾斜ブリッジ５
１上に倒れ込む。そして、物品２３は傾斜ブリッジ５１
の傾斜により滑落し、出荷箱２５内に投入される。この
ようにして、ピッキングされた物品２３が、人手による
ことなく出荷箱２５内に投入されるのであるが、出荷箱
２５もコンベヤ２９により搬送されてくるものであるか
ら、コンベヤベルト４１と出荷箱２５とを完全に同期さ
せる必要がある。そこで、本実施例では下記のようにし
てコンベヤベルト４１の走行速度を制御している。

【００１４】即ち、コンベヤ２４の上流側には、発光素
子３２と受光素子３３とが設けられ、両者の間を桟４４
が通過する度に受光素子３３への入射光が一時的に遮光
されるようになっている。桟４４は一定の間隔Ｌで設け
られ、その厚さｔもほぼ一定であるから、コンベヤベル
ト４１の走行が一定であれば遮光される周期、時間幅が
ほぼ一定になる。ここで説明の便宜ため、受光素子３３
の出力電圧Ｖａが受光時にハイレベル、遮光時にローレ
ベルにレベル変化するものとする。そして、出力電圧Ｖ
ａを位相反転回路３４により位相反転してＡＮＤ回路３
５の一方の入力端子に供給し、他方の入力端子に発振器
３６からパルス信号Ｖｂを供給する。この結果、図５に
示すように出力電圧Ｖａがハイレベルの間、即ち桟４４
による遮光時間に対応してＡＮＤ回路３５から制御出力
Ｖｃが得られる。制御出力Ｖｃのパルス数は、コンベヤ
ベルト４１の走行が遅い場合は増加し、速い場合は減少
するようになる。

【００１５】制御回路３７は、制御出力Ｖｃのパルス数
が増加したときモータＭを低速回転に制御し、パルス数
が増加したときモータＭを高速回転に制御するように構
成されている。したがって、コンベヤベルト４１の走行
速度が低下して遮光時間が長くなると、制御出力Ｖｃの
パルス数が増加し、制御回路３７の作用によりモータＭ
の回転が低速に制御され、コンベヤベルト４１の走行速
度は次第に高速走行に移行する。一方、コンベヤベルト
４１が高速になって遮光時間が短くなると、制御出力Ｖ
ｃのパルス数が減少し、制御回路３７の作用によりモー
タＭの回転が高速に制御され、コンベヤベルト４１の走
行速度が次第に低速走行に移行する。このようにしコン
ベヤベルト４１の走行を制御することにより、物品２３
の投入位置と出荷箱２５の搬送との同期がとられ、人手
を使うことなく正確に出荷箱２５に物品２３を投入する
ことができる。

【００１６】なお、図４に例示した駆動ローラ４６は、
コンベヤ２４の長さ等に対応して１個或いは複数個設け
られ、モータＭにより回転駆動されるように連結されて
いる。したがって、モータＭの回転速度を前記のように
制御することにより、コンベヤベルト４１の走行速度が
一定に制御され、出荷箱２５への物品投入を正確に行う
ことができる。本実施例では、発光素子３２と受光素子
３３とをコンベヤ２４の最上流位置に設けたが、これは
発光素子３２から発光した光が物品２３により遮光され
ないように設定したものであり、他の位置としては例え
ば折り返し走行経路に設けてもよい。また、センサーと
してタッチセンサーに代えてもよい。また上記実施例に
おいては、側壁部４５ａ，４５ｂをコンベヤベルト４１
上に形成したが、本発明はこの側壁部に代わるものをコ
ンベヤフレーム（側板４３ａ，４３ｂ）に設けた構成で
あってもよい。

【００１７】前記実施例において、桟４４の間隔を一定
にしたが、本発明においてはこの間隔は特に一定でなく
てもよい。すなわち、この桟４４によって画成された収
納ゾーンに例えば連続番号を付ける所謂アドレス設定を
行い、このアドレスを制御回路等の制御系に設定してお
くと共に、例えば桟４４に各アドレス固有の表示機能を
持たせてこの表示を検出するように構成することができ
る。このように構成することにより、桟４４は収納物品
の大きさ等に対応して取り付け位置を自在に変えること
ができるだけでなく、この桟４４の設定位置のずれやコ
ンベヤベルト４１の走行速度むらがあっても表示装置８
との正確な対応を保証することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る物
品仕分設備は、コンベヤベルトの一側面に桟によって画
成された収納ゾーンにより実質的な箱が連続的に形成さ
れた構成であるので、従来のようにベルト上に載置され
たコンテナのように物品収納位置がずれることがなく、
ピッキング指示をおこなう表示装置との位置対応のずれ
がなく極めて正確に搬送することができ、正確なピッキ
ング作業を保証することができる。又、この各収納ゾー
ンの位置検出はコンベヤ上に固定された各桟を検出する
ことで極めて正確に検出することができ、この構造によ
っても更に確実なピッキンング作業を保証するものであ
る。また本発明によれば、コンベヤベルトに設けられた
桟により収納ゾーンが構成されることで、従来のような
コンテナが使用されることがなく、このコンテナを一定
間隔で切り出すための切出装置も必要としないので、従
来のようなコンテナを取り扱う作業並びに設備の簡素化
を促進することができる。さらに、ベルトコンベヤの下
流端のシュータにより仕分けした物品を、該コンベヤベ
ルトの走行に同期して搬送されてくる出荷箱に自動的に
移載することができ、出荷先毎の仕分けが自動的に行わ
れることになり、従来のごとく例えばコンテナと出荷箱
とが別々で物品を入れ換えるような作業も必要でなくな
り、作業員の作業負担の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である物品仕分設備の構成を示
す平面図である。

【図２】コンベヤベルトの構成を示す要部の横断面図で
ある。

【図３】コンベヤベルトの構成を示す要部の縦断面図で
ある。

【図４】物品の移載作用を示す要部の断面図である。

【図５】コンベヤベルトの走行速度制御を説明する波形
図である。

【図６】従来の物品仕分設備の一例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

２１ 物品仕分設備 ２２ 物品棚 ２３ 物品 ２４ コンベヤ ２５ 出荷箱 ２６ シュータ ２７ ピッカー ２８ 表示装置 ３１ 速度制御部 ３２ 発光素子 ３３ 受光素子 ３７ 制御回路 ４１ コンベヤベルト ４２ ローラ ４３ａ、４３ｂ 一対の側板 ４４ 桟 ４５ａ、４５ｂ 一対の側壁部 ４６ 駆動ローラ ５１ 傾斜ブリッジ Ｍ モータ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る物
品仕分設備は、コンベヤベルトの一側面に桟によって画
成された収納ゾーンにより実質的な箱が連続的に形成さ
れた構成であるので、従来のようにベルト上に載置され
たコンテナのように物品収納位置がずれることがなく、
ピッキング指示をおこなう表示装置との位置対応のずれ
がなく極めて正確に搬送することができ、正確なピッキ
ング作業を保証することができる。又、この各収納ゾー
ンの位置検出はコンベヤ上に固定された各桟を検出する
ことで極めて正確に検出することができ、この構造によ
っても更に確実なピッキング作業を保証するものであ
る。また本発明によれば、コンベヤベルトに設けられた
桟により収納ゾーンが構成されることで、従来のような
コンテナが使用されることがなく、このコンテナを一定
間隔で切り出すための切出装置も必要としないので、従
来のようなコンテナを取り扱う作業並びに設備の簡素化
を促進することができる。さらに、ベルトコンベヤの下
流端のシュータにより仕分けした物品を、該コンベヤベ
ルトの走行に同期して搬送されてくる出荷箱に自動的に
移載することができ、出荷先毎の仕分けが自動的に行わ
れることになり、従来のごとく例えばコンテナと出荷箱
とが別々で物品を入れ換えるような作業も必要でなくな
り、作業員の作業負担の削減を図ることができる。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔毎にベルト幅方向に延びた桟
   （４４）により個別の収納ゾーンを有し帯状かつエンド
   レス状のコンベヤベルト（４１）により構成したコンベ
   ヤ（２４）と、 前記コンベヤ（２４）の移動方向に沿つて配設されピッ
   キングする物品（２３）を収納する物品棚（２２）と、 前記コンベヤ（２４）の下流端にあって前記桟（４４）
   ごとに区別された物品（２３）を出荷箱（２５）に移載
   するシュータ（２６）とを備えたことを特徴とする物品
   仕分設備（２１）。
2. 【請求項２】 前記収納ゾーンの検出を前記桟（４４）
   の検出にて行うように構成されたことを特徴とする請求
   項１に記載の物品仕分設備。