JP3205146B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JP3205146B2 JP3205146B2 JP26455993A JP26455993A JP3205146B2 JP 3205146 B2 JP3205146 B2 JP 3205146B2 JP 26455993 A JP26455993 A JP 26455993A JP 26455993 A JP26455993 A JP 26455993A JP 3205146 B2 JP3205146 B2 JP 3205146B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- command
- program
- engine control
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン制御装置に係
り、特に市場でのトラブルシューティングに関する。
り、特に市場でのトラブルシューティングに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンを制御するために、エン
ジン制御装置が用いられているが、上記エンジン制御装
置には定められたプログラムに従い動作するＣＰＵと上
記プログラムを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭが
備えられている。このＲＯＭにはプログラムと、エンジ
ンに供給する燃料噴射量や点火時期などを決めるデータ
が格納されている。近年、上記ＲＯＭを内蔵したシング
ルチップモード可能なＣＰＵが発売されているが、この
ＣＰＵ内ＲＯＭには１回のみプログラムやデータを書き
込むことが可能であり、エンジン制御装置に実装後、上
記内蔵ＲＯＭに書き込む方法等も発明されている。
ジン制御装置が用いられているが、上記エンジン制御装
置には定められたプログラムに従い動作するＣＰＵと上
記プログラムを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭが
備えられている。このＲＯＭにはプログラムと、エンジ
ンに供給する燃料噴射量や点火時期などを決めるデータ
が格納されている。近年、上記ＲＯＭを内蔵したシング
ルチップモード可能なＣＰＵが発売されているが、この
ＣＰＵ内ＲＯＭには１回のみプログラムやデータを書き
込むことが可能であり、エンジン制御装置に実装後、上
記内蔵ＲＯＭに書き込む方法等も発明されている。
【０００３】上記のように、基板に実装後ＣＰＵに内蔵
したＲＯＭに書き込みを行う技術として特願平2−20416
号公報がある。
したＲＯＭに書き込みを行う技術として特願平2−20416
号公報がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術ではＣＰ
Ｕを基板に実装後内蔵ＲＯＭに書き込みは可能である
が、データの消去及び再書き込みは考慮していない。即
ち、エンジン制御装置を市場に供給後、上記ＲＯＭのデ
ータを書き換えたい場合が生じても出来ないと言う課題
があった。
Ｕを基板に実装後内蔵ＲＯＭに書き込みは可能である
が、データの消去及び再書き込みは考慮していない。即
ち、エンジン制御装置を市場に供給後、上記ＲＯＭのデ
ータを書き換えたい場合が生じても出来ないと言う課題
があった。
【０００５】本発明の目的は、市場でのトラブルシュー
ティングで、簡単にＲＯＭデータをしかもエンジン動作
中でも書き換えできるエンジン制御装置を供給すること
にある。
ティングで、簡単にＲＯＭデータをしかもエンジン動作
中でも書き換えできるエンジン制御装置を供給すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、 データの消
去及び書き込みが可能な不揮発性メモリと、 データの書
き込み及び読み出し可能な揮発性メモリと、 前記不揮発
性メモリに書き込まれたプログラムにしたがって動作す
るマイクロコンピュータを有するエンジン制御装置にお
いて、 前記不揮発性メモリのプログラムの変更（消去及
び書き込み）の実行は、前記不揮発性メモリに予め格納
されている消去及び書き込みプログラムを前記エンジン
制御装置外の外部装置からの情報入力により、 前記揮発
性メモリに転送，格納し、前記格納されたプログラムに
基づき、行われることを特徴とするエンジン制御装置に
より達成される。
去及び書き込みが可能な不揮発性メモリと、 データの書
き込み及び読み出し可能な揮発性メモリと、 前記不揮発
性メモリに書き込まれたプログラムにしたがって動作す
るマイクロコンピュータを有するエンジン制御装置にお
いて、 前記不揮発性メモリのプログラムの変更（消去及
び書き込み）の実行は、前記不揮発性メモリに予め格納
されている消去及び書き込みプログラムを前記エンジン
制御装置外の外部装置からの情報入力により、 前記揮発
性メモリに転送，格納し、前記格納されたプログラムに
基づき、行われることを特徴とするエンジン制御装置に
より達成される。
【０００７】
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の構成を示すブロック図であ
る。１はエンジン制御装置。２は上記エンジン制御装置
１によって制御されるエンジン。上記エンジン２には図
示してないが運転状態を表す様々なセンサが取り付けら
れており、上記センサからの信号がエンジン制御装置１
に入力される。エンジン制御装置１は上記センサからの
信号を波形処理する入力処理回路４と、このセンサ信号
を入力しエンジン２の最適運転状態を演算するＣＰＵ３
と、上記演算された結果を制御信号として受け、図示し
ていないがエンジン２に取り付けられている燃料噴射装
置や点火装置などのアクチュエータを駆動する出力回路
５から構成されている。上記ＣＰＵ３には制御用プログ
ラムに従い動作するＭＰＵ７と、このＭＰＵ７を動作さ
せるプログラムを格納するＲＯＭ８と、ＭＰＵ７の演算
結果を格納するＲＡＭ９と、前記入力処理回路４からの
信号を受け、また、出力回路５に制御信号を出力するＩ
／Ｏ６と、外部機器とのデータ通信用の通信回路１０が
内蔵されている。上記エンジン制御装置１には外部機器
であるメモリ書換機１１と電気的に接続可能であり、Ｃ
ＰＵ３内の通信回路１０に接続される。１２はＣＰＵ３
が正常に動作しているかを監視するウオッチドック回路
で、ＣＰＵ３に以上が発生した場合は、CPU3にリセット
をかけられる。ここで、上記ＲＯＭ８は特別な条件下で
内容の消去及び書き込みができるメモリである。
る。１はエンジン制御装置。２は上記エンジン制御装置
１によって制御されるエンジン。上記エンジン２には図
示してないが運転状態を表す様々なセンサが取り付けら
れており、上記センサからの信号がエンジン制御装置１
に入力される。エンジン制御装置１は上記センサからの
信号を波形処理する入力処理回路４と、このセンサ信号
を入力しエンジン２の最適運転状態を演算するＣＰＵ３
と、上記演算された結果を制御信号として受け、図示し
ていないがエンジン２に取り付けられている燃料噴射装
置や点火装置などのアクチュエータを駆動する出力回路
５から構成されている。上記ＣＰＵ３には制御用プログ
ラムに従い動作するＭＰＵ７と、このＭＰＵ７を動作さ
せるプログラムを格納するＲＯＭ８と、ＭＰＵ７の演算
結果を格納するＲＡＭ９と、前記入力処理回路４からの
信号を受け、また、出力回路５に制御信号を出力するＩ
／Ｏ６と、外部機器とのデータ通信用の通信回路１０が
内蔵されている。上記エンジン制御装置１には外部機器
であるメモリ書換機１１と電気的に接続可能であり、Ｃ
ＰＵ３内の通信回路１０に接続される。１２はＣＰＵ３
が正常に動作しているかを監視するウオッチドック回路
で、ＣＰＵ３に以上が発生した場合は、CPU3にリセット
をかけられる。ここで、上記ＲＯＭ８は特別な条件下で
内容の消去及び書き込みができるメモリである。
【００１０】図２は上記ＣＰＵ３のメモリマップを示
す。図２(ａ)はＣＰＵ３全体のメモリマップであり、３
ａはＲＯＭ８の領域、３ｂは外部メモリ空間、３ｃはＲ
ＡＭ９の領域、３ｄはＭＰＵ７の内部レジスタ領域であ
る。(ｂ)は上記ＲＯＭ８内のブロック構成を表す。ＲＯ
Ｍ８内はいくつかのブロックに分かれており、図２(ｂ)
の場合はＡ〜Ｑの１７ブロックに分割されている。その
内Ａ〜Ｐの内容は各ブロック毎に消去可能な構成であ
り、Ｑが消去不可能な領域である。エンジン制御装置１
で使用しているＲＯＭ８内の構成は大別すると制御プロ
グラムが格納されているプログラム領域と制御データが
格納されている領域及び消去不可能領域とに分かれてい
る。本実施例では、ブロックＡ〜Ｋがプログラム領域、
ブロックＬ〜Ｐまでがデータ領域であり、ブロックＱが
消去不可能領域である。本実施例ではブロックＱにはＲ
ＯＭ内容の消去，書き換えのプログラムと外部のウォッ
チドックタイマにマイクロコンピュータの正常動作を知
らせる為のパルス信号を出力する為のプログラムが格納
されている。
す。図２(ａ)はＣＰＵ３全体のメモリマップであり、３
ａはＲＯＭ８の領域、３ｂは外部メモリ空間、３ｃはＲ
ＡＭ９の領域、３ｄはＭＰＵ７の内部レジスタ領域であ
る。(ｂ)は上記ＲＯＭ８内のブロック構成を表す。ＲＯ
Ｍ８内はいくつかのブロックに分かれており、図２(ｂ)
の場合はＡ〜Ｑの１７ブロックに分割されている。その
内Ａ〜Ｐの内容は各ブロック毎に消去可能な構成であ
り、Ｑが消去不可能な領域である。エンジン制御装置１
で使用しているＲＯＭ８内の構成は大別すると制御プロ
グラムが格納されているプログラム領域と制御データが
格納されている領域及び消去不可能領域とに分かれてい
る。本実施例では、ブロックＡ〜Ｋがプログラム領域、
ブロックＬ〜Ｐまでがデータ領域であり、ブロックＱが
消去不可能領域である。本実施例ではブロックＱにはＲ
ＯＭ内容の消去，書き換えのプログラムと外部のウォッ
チドックタイマにマイクロコンピュータの正常動作を知
らせる為のパルス信号を出力する為のプログラムが格納
されている。
【００１１】図３は上記ＲＯＭ８内のデータを消去する
ための専用レジスタの構成を示す。消去レジスタは上記
内部レジスタ領域３ｄに配置され、２バイトで構成され
ている。消去レジスタ１及び２の各ビットはＲＯＭ８内
の各ブロックＡ〜Ｐに対応しており、このビットを例え
ば１にするとそれに対応したブロックの内容が消去され
る。従って、例えば、データ領域であるブロックＭのデ
ータのみを書き換えたい場合は、まず、消去レジスタ２
のビット４を１にしてブロックＭのデータを消去し、そ
の後ブロックＭにデータを書き込む操作を行えば良い。
本実施例では、ブロックＱを消去不可能とするためにブ
ロックＱの消去レジスタを設定しない。図４は外部機器
であるメモリ書換機１１との通信でＣＰＵ８内のメモリ
内容を書き換えていくときのＣＰＵ８の内部状態を示す
状態遷移図である。メモリ書換機１１との通信を開始す
る前はＳ１でメモリ書換機１１からの通信待ち状態にあ
る。ここで、メモリ書換機１１から「ＩＮＩＴ」と言う
コマンドが入力された場合、〈ＩＮＩＴ〉と言うコマン
ドをエンジン制御装置１からメモリ書換機１１に送信し
てやり、「ＩＮＩＴ」コマンドを受信したことを知らせ
ると同時に、Ｓ２の設定コマンド待ち状態にはいる。Ｓ
１で「ＩＮＩＴ」以外のコマンドが入力された場合は
〈エラー〉コマンドを送信し、元の状態Ｓ１に戻る。以
下、各状態に置いても同様に、その状態に応じたコマン
ドが入力された場合はそれに対するコマンドを送信し、
次の状態に遷移する。それ以外の場合は〈エラー〉コマ
ンドを送信し、初期状態であるＳ１に戻る構成である。
初期状態Ｓ１から「ＩＮＩＴ」コマンド入力後、Ｓ２の
設定コマンド待ち状態に遷移し、次のコマンドを待つ。
Ｓ２でプログラム変更モードにはいるための「ＰＲＯ
Ｇ」コマンドを受信した場合はＳ３に、データ変更モー
ドにはいるための「ＤＡＴＡ」コマンドを受信した場合
はＳ７に、それ以外はＳ１にそれぞれ遷移する。Ｓ３に
遷移した場合はプログラム変更モードに入り、Ｓ７に遷
移した場合はデータ変更モードに入る。Ｓ３で「ＧＯ」
コマンドを受信した場合はＳ４に入り、変更のデータが
入力された場合Ｓ５に移り、データ変更の処理を行う。
この処理が終了したら次のデータが入力されるのを待つ
ため、〈データ〉コマンドを送信後、再びＳ４に戻る。
所定個数のデータが入力されたら、Ｓ５から終了コマン
ド待ち状態のＳ６に移る。Ｓ６では「ＥＸＩＴ」コマン
ドが受信された場合、〈ＥＸＩＴ〉コマンドを送信し、
Ｓ１に戻ってプログラム変更モードを終了する。一方、
Ｓ２で「ＤＡＴＡ」コマンドを受信した場合はデータ変
更モードに入り、Ｓ７で変更する上記ＲＯＭ８内のブロ
ックの指定である「ＡＤＤＲ」データを受信し、Ｓ８に
入る。Ｓ８で処理の開始コマンドである「ＧＯ」コマンド
を受けた後、Ｓ９とＳ１０でデータ変更の処理を行う。
Ｓ９では変更すべきデータが受信されたらＳ１０に移
り、変更の処理を実行する。処理終了後、〈データ〉を
送信し、Ｓ９の状態に再び戻り、次のデータを待つ。所
定個数のデータが入力されたらＳ６の状態に移り、「Ｅ
ＸＩＴ」コマンド待ち状態にはいる。以下、プログラム
変更モードと同様に「ＥＸＩＴ」コマンドが入力された
ら、〈ＥＸＩＴ〉コマンドを送信し、Ｓ１の状態に戻っ
てデータ変更モードを終了する。
ための専用レジスタの構成を示す。消去レジスタは上記
内部レジスタ領域３ｄに配置され、２バイトで構成され
ている。消去レジスタ１及び２の各ビットはＲＯＭ８内
の各ブロックＡ〜Ｐに対応しており、このビットを例え
ば１にするとそれに対応したブロックの内容が消去され
る。従って、例えば、データ領域であるブロックＭのデ
ータのみを書き換えたい場合は、まず、消去レジスタ２
のビット４を１にしてブロックＭのデータを消去し、そ
の後ブロックＭにデータを書き込む操作を行えば良い。
本実施例では、ブロックＱを消去不可能とするためにブ
ロックＱの消去レジスタを設定しない。図４は外部機器
であるメモリ書換機１１との通信でＣＰＵ８内のメモリ
内容を書き換えていくときのＣＰＵ８の内部状態を示す
状態遷移図である。メモリ書換機１１との通信を開始す
る前はＳ１でメモリ書換機１１からの通信待ち状態にあ
る。ここで、メモリ書換機１１から「ＩＮＩＴ」と言う
コマンドが入力された場合、〈ＩＮＩＴ〉と言うコマン
ドをエンジン制御装置１からメモリ書換機１１に送信し
てやり、「ＩＮＩＴ」コマンドを受信したことを知らせ
ると同時に、Ｓ２の設定コマンド待ち状態にはいる。Ｓ
１で「ＩＮＩＴ」以外のコマンドが入力された場合は
〈エラー〉コマンドを送信し、元の状態Ｓ１に戻る。以
下、各状態に置いても同様に、その状態に応じたコマン
ドが入力された場合はそれに対するコマンドを送信し、
次の状態に遷移する。それ以外の場合は〈エラー〉コマ
ンドを送信し、初期状態であるＳ１に戻る構成である。
初期状態Ｓ１から「ＩＮＩＴ」コマンド入力後、Ｓ２の
設定コマンド待ち状態に遷移し、次のコマンドを待つ。
Ｓ２でプログラム変更モードにはいるための「ＰＲＯ
Ｇ」コマンドを受信した場合はＳ３に、データ変更モー
ドにはいるための「ＤＡＴＡ」コマンドを受信した場合
はＳ７に、それ以外はＳ１にそれぞれ遷移する。Ｓ３に
遷移した場合はプログラム変更モードに入り、Ｓ７に遷
移した場合はデータ変更モードに入る。Ｓ３で「ＧＯ」
コマンドを受信した場合はＳ４に入り、変更のデータが
入力された場合Ｓ５に移り、データ変更の処理を行う。
この処理が終了したら次のデータが入力されるのを待つ
ため、〈データ〉コマンドを送信後、再びＳ４に戻る。
所定個数のデータが入力されたら、Ｓ５から終了コマン
ド待ち状態のＳ６に移る。Ｓ６では「ＥＸＩＴ」コマン
ドが受信された場合、〈ＥＸＩＴ〉コマンドを送信し、
Ｓ１に戻ってプログラム変更モードを終了する。一方、
Ｓ２で「ＤＡＴＡ」コマンドを受信した場合はデータ変
更モードに入り、Ｓ７で変更する上記ＲＯＭ８内のブロ
ックの指定である「ＡＤＤＲ」データを受信し、Ｓ８に
入る。Ｓ８で処理の開始コマンドである「ＧＯ」コマンド
を受けた後、Ｓ９とＳ１０でデータ変更の処理を行う。
Ｓ９では変更すべきデータが受信されたらＳ１０に移
り、変更の処理を実行する。処理終了後、〈データ〉を
送信し、Ｓ９の状態に再び戻り、次のデータを待つ。所
定個数のデータが入力されたらＳ６の状態に移り、「Ｅ
ＸＩＴ」コマンド待ち状態にはいる。以下、プログラム
変更モードと同様に「ＥＸＩＴ」コマンドが入力された
ら、〈ＥＸＩＴ〉コマンドを送信し、Ｓ１の状態に戻っ
てデータ変更モードを終了する。
【００１２】図５は図４の通信を行ったときのエンジン
制御装置１内のプログラムの動作を示すフローチャート
である。本実施例ではメモリ書換機１１との通信はシリ
アル通信を用いている。図５はメモリ書換機１１からデ
ータが送信されたとき発生するＳＣＩ割り込みの処理を
示している。ＳＣＩ割り込みが発生したら、まずＳ20で
INIT flag 、Ｓ２１でPROG flag 、Ｓ２２でDATA flag
が１かどうかを確認する。Ｓ２０でINIT flag が０の場
合、現在図４のＳ１である通信待ち状態にあることを示
しており、Ｓ２８で今回入力されたデータが「ＩＮＩ
Ｔ」コマンドであるかどうかを確認する。「ＩＮＩＴ」コ
マンドでない場合はＳ２５に進み、〈エラー〉コマンド
を出力し、ＩＮＩＴ，ＰＲＯＧ，ＤＡＴＡの各flagをそ
れぞれ０にして通信の初期状態に戻る処理をしてＳＣＩ
割り込み処理を終了する。Ｓ２８で「ＩＮＩＴ」コマン
ドであることを確認したら、Ｓ２９で〈ＩＮＩＴ〉コマ
ンドをメモリ書換機１１に出力し、且つINIT flag を１
にして処理を終了する。Ｓ20でINIT flag が１であった
場合、図４のＳ２以降の状態にあることを示しているた
め、以下でどこの状態であるかを確認する。Ｓ２１では
PROG flag でプログラム変更モードかを確認し、flagが
１のときはＳ３１に進み、プログラムの変更処理を行
う。そうでないときは、Ｓ２２でDATA flag でデータ変
更モードかを確認する。データ変更モードである場合は
Ｓ３０に進み、データ変更処理を行う。
制御装置１内のプログラムの動作を示すフローチャート
である。本実施例ではメモリ書換機１１との通信はシリ
アル通信を用いている。図５はメモリ書換機１１からデ
ータが送信されたとき発生するＳＣＩ割り込みの処理を
示している。ＳＣＩ割り込みが発生したら、まずＳ20で
INIT flag 、Ｓ２１でPROG flag 、Ｓ２２でDATA flag
が１かどうかを確認する。Ｓ２０でINIT flag が０の場
合、現在図４のＳ１である通信待ち状態にあることを示
しており、Ｓ２８で今回入力されたデータが「ＩＮＩ
Ｔ」コマンドであるかどうかを確認する。「ＩＮＩＴ」コ
マンドでない場合はＳ２５に進み、〈エラー〉コマンド
を出力し、ＩＮＩＴ，ＰＲＯＧ，ＤＡＴＡの各flagをそ
れぞれ０にして通信の初期状態に戻る処理をしてＳＣＩ
割り込み処理を終了する。Ｓ２８で「ＩＮＩＴ」コマン
ドであることを確認したら、Ｓ２９で〈ＩＮＩＴ〉コマ
ンドをメモリ書換機１１に出力し、且つINIT flag を１
にして処理を終了する。Ｓ20でINIT flag が１であった
場合、図４のＳ２以降の状態にあることを示しているた
め、以下でどこの状態であるかを確認する。Ｓ２１では
PROG flag でプログラム変更モードかを確認し、flagが
１のときはＳ３１に進み、プログラムの変更処理を行
う。そうでないときは、Ｓ２２でDATA flag でデータ変
更モードかを確認する。データ変更モードである場合は
Ｓ３０に進み、データ変更処理を行う。
【００１３】Ｓ３０でflagが０の場合は、図４のＳ２の
状態にあるため、今回入力されたデータが「ＰＲＯＧ」
または「ＤＡＴＡ」コマンドであるかをＳ２３，Ｓ２４
で確認する。Ｓ２３で「ＰＲＯＧ」コマンドが入力され
たと判断されたら、Ｓ２７に進み、〈ＰＲＯＧ〉コマン
ドを出力及びPROG flag を１にしてプログラム変更モー
ドに入る。一方、Ｓ２４で「ＤＡＴＡ」コマンドが入力
されたと判断されたらＳ２６に進み、〈ＤＡＴＡ〉コマ
ンドの出力及びDATA flag を１にしてデータ変更モード
に入る。Ｓ２３，Ｓ２４でどちらのコマンドも確認され
なかった場合はデータ通信エラーと判断してＳ２５に進
み、〈エラー〉コマンドの出力及びINIT，ＰＲＯＧ，Ｄ
ＡＴＡの各flagを０にして初期状態である図４のＳ１の
状態に戻る。
状態にあるため、今回入力されたデータが「ＰＲＯＧ」
または「ＤＡＴＡ」コマンドであるかをＳ２３，Ｓ２４
で確認する。Ｓ２３で「ＰＲＯＧ」コマンドが入力され
たと判断されたら、Ｓ２７に進み、〈ＰＲＯＧ〉コマン
ドを出力及びPROG flag を１にしてプログラム変更モー
ドに入る。一方、Ｓ２４で「ＤＡＴＡ」コマンドが入力
されたと判断されたらＳ２６に進み、〈ＤＡＴＡ〉コマ
ンドの出力及びDATA flag を１にしてデータ変更モード
に入る。Ｓ２３，Ｓ２４でどちらのコマンドも確認され
なかった場合はデータ通信エラーと判断してＳ２５に進
み、〈エラー〉コマンドの出力及びINIT，ＰＲＯＧ，Ｄ
ＡＴＡの各flagを０にして初期状態である図４のＳ１の
状態に戻る。
【００１４】図６はＲＯＭ内容の消去，書き換えのプロ
グラムと外部のウオッチドックタイマにマイクロコンピ
ュータの正常動作を知らせる為の信号を出力するプログ
ラムを揮発性メモリ上で動作させる場合、図５の処理で
プログラム変更モードに入ったときの、Ｓ３１の処理を
説明するフローチャートである。図６の処理はそのプロ
グラムをＲＡＭ９上で行わせる様にした処理を示す。
尚、プログラム書き換えのプログラムは元々ＲＯＭ８上
に有り、それを実行する際は一旦ＲＡＭ９上に転送後行
う様にしている。図６のＳ４０で「ＧＯ」コマンドかどう
かを確認し、もし、「ＧＯ」コマンドでなければ、送信さ
れたコマンドが異常であるため、Ｓ４３に進み〈エラ
ー〉コマンド出力後、ＩＮＩＴ，ＰＲＯＧの各flagを０
にして初期状態に戻る。「コマンド」であればＳ４１へ
進み、プログラム書き換えのプログラムをＲＯＭ８から
ＲＡＭ９へ転送する処理を行う。転送処理が終了後、Ｓ
４２でＲＡＭ９に転送したプログラムへジャンプし、Ｒ
ＡＭ９上のプログラムを実行する。
グラムと外部のウオッチドックタイマにマイクロコンピ
ュータの正常動作を知らせる為の信号を出力するプログ
ラムを揮発性メモリ上で動作させる場合、図５の処理で
プログラム変更モードに入ったときの、Ｓ３１の処理を
説明するフローチャートである。図６の処理はそのプロ
グラムをＲＡＭ９上で行わせる様にした処理を示す。
尚、プログラム書き換えのプログラムは元々ＲＯＭ８上
に有り、それを実行する際は一旦ＲＡＭ９上に転送後行
う様にしている。図６のＳ４０で「ＧＯ」コマンドかどう
かを確認し、もし、「ＧＯ」コマンドでなければ、送信さ
れたコマンドが異常であるため、Ｓ４３に進み〈エラ
ー〉コマンド出力後、ＩＮＩＴ，ＰＲＯＧの各flagを０
にして初期状態に戻る。「コマンド」であればＳ４１へ
進み、プログラム書き換えのプログラムをＲＯＭ８から
ＲＡＭ９へ転送する処理を行う。転送処理が終了後、Ｓ
４２でＲＡＭ９に転送したプログラムへジャンプし、Ｒ
ＡＭ９上のプログラムを実行する。
【００１５】以上の方法で、ＲＯＭ８上のプログラムま
たはデータを外部機器からの通信で変更が可能となる。
たはデータを外部機器からの通信で変更が可能となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、トラブル発生時エンジ
ン制御装置本体を変換することなくＲＯＭデータの内容
の変更が可能となり、トラブルシューティングが簡単に
行えるようになる。
ン制御装置本体を変換することなくＲＯＭデータの内容
の変更が可能となり、トラブルシューティングが簡単に
行えるようになる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵ内蔵のＲＯＭの構成を示すメモリマップ
を示す図である。
を示す図である。
【図３】ＲＯＭ内のブロック毎に消去するレジスタの構
成を示す構成図である。
成を示す構成図である。
【図４】メモリ書換機との通信を行ったときのＣＰＵ内
の状態を示す状態遷移図である。
の状態を示す状態遷移図である。
【図５】プログラム変更モードまたはデータ変更モード
に移るときの動作を示すフローチャートである。
に移るときの動作を示すフローチャートである。
【図６】図５の処理でプログラム変更モードに入ったと
きのＳ３１の処理を説明するフローチャートである。
きのＳ３１の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】 １…エンジン制御装置、２…エンジン、３…ＣＰＵ、３
ａ…ＲＯＭ領域、３ｂ…外部メモリ空間、３ｃ…ＲＡＭ
領域、３ｄ…内部レジスタ領域、４…入力処理回路、５
…出力回路、６…Ｉ／Ｏ、７…ＭＰＵ、８…フラッシュ
ＲＯＭ、９…ＲＡＭ、１０…通信回路、１１…メモリ書
換機、１２…ウオッチドック回路。
ａ…ＲＯＭ領域、３ｂ…外部メモリ空間、３ｃ…ＲＡＭ
領域、３ｄ…内部レジスタ領域、４…入力処理回路、５
…出力回路、６…Ｉ／Ｏ、７…ＭＰＵ、８…フラッシュ
ＲＯＭ、９…ＲＡＭ、１０…通信回路、１１…メモリ書
換機、１２…ウオッチドック回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 秀明 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会 社 日立製作所 自動車機器事業部内 (56)参考文献 特開 平２−99746（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−189981（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78253（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−326148（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−233267（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−286992（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 データの消去及び書き込みが可能な不揮発
性メモリと、 データの書き込み及び読み出し可能な揮発性メモリと、 前記不揮発性メモリに書き込まれたプログラムにしたが
って動作するマイクロコンピュータを有するエンジン制
御装置において、 前記不揮発性メモリのプログラムの変更（消去及び書き
込み）の実行は、前記不揮発性メモリに予め格納されて
いる消去及び書き込みプログラムを前記エンジン制御装
置外の外部装置からの情報入力により、 前記揮発性メモリに転送，格納し、前記格納されたプロ
グラムに基づき、行われることを特徴とするエンジン制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26455993A JP3205146B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26455993A JP3205146B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119538A JPH07119538A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3205146B2 true JP3205146B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17404968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26455993A Expired - Lifetime JP3205146B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205146B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4434217B2 (ja) | 2007-02-14 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | 充電制御装置 |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP26455993A patent/JP3205146B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07119538A (ja) | 1995-05-09 |
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