JP3220287B2 - 磁気浮上搬送装置 - Google Patents
磁気浮上搬送装置Info
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は高温超伝導体を用いた
磁気浮上搬送装置に関するもので、特に、高温超伝導体
の駆動機構に係わるものである。
磁気浮上搬送装置に関するもので、特に、高温超伝導体
の駆動機構に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気浮上搬送装置は図２に示され
ており、同図において、水平配置された断熱容器１内に
は中空の冷却容器２が水平に配置され、その中空の冷却
容器２には断熱容器１外の冷却装置３より液体窒素が導
入される構成になっている。中空の冷却容器２内にはキ
ャリア４に間隔をおいて取付られた高温超伝導体５ａ、
５ｂが配設され、また、中空の冷却容器２の外周の断熱
容器１内には熱シールド６が配設されている。断熱容器
１外の上方には、断熱容器１と平行に移動可能な移動子
７が配設され、その移動子７の一端部は搬送物（図示せ
ず）を載せる部分になっているが、他端部にはカウンタ
ーウエイト８が取付られ、移動子７のバランスがとられ
ている。また、移動子７には、キヤリア４に取付られた
高温超伝導体５ａ、５ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久
磁石９ａ、９ｂが取付られている。断熱容器１外の下方
には２つの駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが高温超伝導
体５ａ、５ｂと同じ間隔で配設され、駆動装置１１によ
って２つの駆動用磁石１０ａ、１０ｂが上下および水平
移動できるようになっている。
ており、同図において、水平配置された断熱容器１内に
は中空の冷却容器２が水平に配置され、その中空の冷却
容器２には断熱容器１外の冷却装置３より液体窒素が導
入される構成になっている。中空の冷却容器２内にはキ
ャリア４に間隔をおいて取付られた高温超伝導体５ａ、
５ｂが配設され、また、中空の冷却容器２の外周の断熱
容器１内には熱シールド６が配設されている。断熱容器
１外の上方には、断熱容器１と平行に移動可能な移動子
７が配設され、その移動子７の一端部は搬送物（図示せ
ず）を載せる部分になっているが、他端部にはカウンタ
ーウエイト８が取付られ、移動子７のバランスがとられ
ている。また、移動子７には、キヤリア４に取付られた
高温超伝導体５ａ、５ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久
磁石９ａ、９ｂが取付られている。断熱容器１外の下方
には２つの駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが高温超伝導
体５ａ、５ｂと同じ間隔で配設され、駆動装置１１によ
って２つの駆動用磁石１０ａ、１０ｂが上下および水平
移動できるようになっている。
【０００３】このような磁気浮上搬送装置においては、
まず、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂとを高温超伝導体５ａ、５ｂに対向するよう
に配設し、冷却装置３より液体窒素を中空の冷却容器２
内に導入して、高温超伝導体５ａ、５ｂを超伝導臨界温
度以下になるまで冷却する。
まず、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂとを高温超伝導体５ａ、５ｂに対向するよう
に配設し、冷却装置３より液体窒素を中空の冷却容器２
内に導入して、高温超伝導体５ａ、５ｂを超伝導臨界温
度以下になるまで冷却する。
【０００４】次に、駆動装置１１により、駆動用永久磁
石１０ａ、１０ｂを上昇させる。駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂが上昇すると、高温超伝導体５ａ、５ｂがピ
ン止め効果と反磁性効果により中空の冷却容器２内で浮
上し、非接触の状態になる。同時に、高温超伝導体５
ａ、５ｂの浮上により、搬送用永久磁石９ａ、９ｂもピ
ン止め効果と反磁性効果により浮上拘束され、断熱容器
１と非接触の状態になる。
石１０ａ、１０ｂを上昇させる。駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂが上昇すると、高温超伝導体５ａ、５ｂがピ
ン止め効果と反磁性効果により中空の冷却容器２内で浮
上し、非接触の状態になる。同時に、高温超伝導体５
ａ、５ｂの浮上により、搬送用永久磁石９ａ、９ｂもピ
ン止め効果と反磁性効果により浮上拘束され、断熱容器
１と非接触の状態になる。
【０００５】その後、駆動装置１１により、駆動用永久
磁石１０ａ、１０ｂを水平に移動させると、高温超伝導
体５ａ、５ｂおよび搬送用永久磁石９ａ、９ｂが水平に
移動する。搬送用永久磁石９ａ、９ｂの水平移動によ
り、移動子７の一端部で搬送物（図示せず）の授受が行
われ、搬送物が搬送されるようになる。
磁石１０ａ、１０ｂを水平に移動させると、高温超伝導
体５ａ、５ｂおよび搬送用永久磁石９ａ、９ｂが水平に
移動する。搬送用永久磁石９ａ、９ｂの水平移動によ
り、移動子７の一端部で搬送物（図示せず）の授受が行
われ、搬送物が搬送されるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気浮上搬送装
置は、上記のように駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂの上
昇によって、高温超伝導体５ａ、５ｂと搬送用永久磁石
９ａ、９ｂとを上昇させ、その後、駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂを水平に移動させ、高温超伝導体５ａ、５ｂ
と搬送用永久磁石９ａ、９ｂが水平移動して、移動子７
の一端部で搬送物の授受を行なっている。この装置にお
いては、駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂと高温超伝導体
５ａ、５ｂとの間には、断熱容器１の壁、中空の冷却容
器２の壁および熱シールド６が存在し、また、高温超伝
導体５ａ、５ｂと搬送用永久磁石９ａ、９ｂとの間に
も、断熱容器１の壁、中空の冷却容器２の壁および熱シ
ールド６が存在しているため、搬送用永久磁石９ａ、９
ｂと駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂの対面する磁極が異
種の場合、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと駆動用永久磁石
１０ａ、１０ｂとの間に働く吸引力に打ち勝つだけの浮
上力が、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと高温超伝導体５
ａ、５ｂとの間、および駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂ
と高温超伝導体５ａ、５ｂとの間に発生せず、移動子７
が浮上搬送されなくなる問題が起きた。
置は、上記のように駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂの上
昇によって、高温超伝導体５ａ、５ｂと搬送用永久磁石
９ａ、９ｂとを上昇させ、その後、駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂを水平に移動させ、高温超伝導体５ａ、５ｂ
と搬送用永久磁石９ａ、９ｂが水平移動して、移動子７
の一端部で搬送物の授受を行なっている。この装置にお
いては、駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂと高温超伝導体
５ａ、５ｂとの間には、断熱容器１の壁、中空の冷却容
器２の壁および熱シールド６が存在し、また、高温超伝
導体５ａ、５ｂと搬送用永久磁石９ａ、９ｂとの間に
も、断熱容器１の壁、中空の冷却容器２の壁および熱シ
ールド６が存在しているため、搬送用永久磁石９ａ、９
ｂと駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂの対面する磁極が異
種の場合、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと駆動用永久磁石
１０ａ、１０ｂとの間に働く吸引力に打ち勝つだけの浮
上力が、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと高温超伝導体５
ａ、５ｂとの間、および駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂ
と高温超伝導体５ａ、５ｂとの間に発生せず、移動子７
が浮上搬送されなくなる問題が起きた。
【０００７】また、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと駆動用
永久磁石１０ａ、１０ｂの対面する磁極が同種の場合、
高温超伝導体５ａ、５ｂと、搬送用永久磁石９ａ、９ｂ
と、駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂとを互いに水平方向
に引き離すまいとする拘束力が小さくなり、移動子７が
安定に浮上しないという問題が起きた。
永久磁石１０ａ、１０ｂの対面する磁極が同種の場合、
高温超伝導体５ａ、５ｂと、搬送用永久磁石９ａ、９ｂ
と、駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂとを互いに水平方向
に引き離すまいとする拘束力が小さくなり、移動子７が
安定に浮上しないという問題が起きた。
【０００８】この発明の目的は、従来の上記問題を解決
して、移動子の浮上搬送性能を向上させ、かつ、非接触
に搬送物の搬送を可能にする磁気浮上搬送装置を提供す
るものである。
して、移動子の浮上搬送性能を向上させ、かつ、非接触
に搬送物の搬送を可能にする磁気浮上搬送装置を提供す
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の磁気浮上搬送装置は、冷却装置からの冷
媒により内部が冷却される中空の冷却容器と、この冷却
容器の冷却部を内蔵した真空容器と、この真空容器外に
間隔をおいて配設された移動自在な複数の駆動用永久磁
石と、この駆動用永久磁石を自由に移動させる外部駆動
機構と、上記冷却容器上方の真空容器内に配設された移
動自在な移動子と、上記駆動用永久磁石の磁極と対面す
ることなく間隔をおいて上記移動子に取付けられた複数
の搬送用永久磁石と、上記冷却容器内に配設された移動
自在なキャリアと、このキャリアに上記搬送用永久磁石
と同じ間隔で取付けられた複数の搬送用高温超伝導体
と、上記キャリアに上記駆動用永久磁石と同じ間隔で取
付けられた複数の駆動用高温伝導体とを備えたものであ
る。
に、この発明の磁気浮上搬送装置は、冷却装置からの冷
媒により内部が冷却される中空の冷却容器と、この冷却
容器の冷却部を内蔵した真空容器と、この真空容器外に
間隔をおいて配設された移動自在な複数の駆動用永久磁
石と、この駆動用永久磁石を自由に移動させる外部駆動
機構と、上記冷却容器上方の真空容器内に配設された移
動自在な移動子と、上記駆動用永久磁石の磁極と対面す
ることなく間隔をおいて上記移動子に取付けられた複数
の搬送用永久磁石と、上記冷却容器内に配設された移動
自在なキャリアと、このキャリアに上記搬送用永久磁石
と同じ間隔で取付けられた複数の搬送用高温超伝導体
と、上記キャリアに上記駆動用永久磁石と同じ間隔で取
付けられた複数の駆動用高温伝導体とを備えたものであ
る。
【００１０】
【作用】この発明においては、駆動用永久磁石と同じ間
隔で駆動用高温伝導体をキャリアに取り付け、また、搬
送用永久磁石と同じ間隔で搬送用高温超伝体をキャリア
に取り付け、しかも、駆動用永久磁石の磁極と搬送用永
久磁石の磁極とが対面しないようになっているので、駆
動用永久磁石と搬送用永久磁石との間の相互作用がなく
なり、駆動用永久磁石の磁極と搬送用永久磁石の磁極と
が対面した場合に起きる浮上力不足と拘束力不足との問
題が発生せず、十分な浮上力と拘束力とが得られ、移動
子の安定した浮上と搬送が可能になる。
隔で駆動用高温伝導体をキャリアに取り付け、また、搬
送用永久磁石と同じ間隔で搬送用高温超伝体をキャリア
に取り付け、しかも、駆動用永久磁石の磁極と搬送用永
久磁石の磁極とが対面しないようになっているので、駆
動用永久磁石と搬送用永久磁石との間の相互作用がなく
なり、駆動用永久磁石の磁極と搬送用永久磁石の磁極と
が対面した場合に起きる浮上力不足と拘束力不足との問
題が発生せず、十分な浮上力と拘束力とが得られ、移動
子の安定した浮上と搬送が可能になる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。この発明の実施例の磁気浮上搬送装
置は図１に示されている。この図において、水平配置さ
れた真空容器１２内には中空の冷却容器２が水平に配置
され、その中空の冷却容器２には真空容器１２外の冷却
装置３より液体窒素が導入される構成になっている。中
空の冷却容器２内には搬送用高温超伝導体１３ａ、１３
ｂと駆動用高温超伝導体１４ａ、１４ｂとが間隔をおい
て取付られたキャリア４が配設されている。中空の冷却
容器２の上方の真空容器１２内には中空の冷却容器２と
平行に移動自在な移動子７が水平に配設され、その移動
子７の一端部は搬送物（図示せず）を載せる部分になっ
ているが、他端部にはカウンターウエイト８が取付けら
れ、移動子７のバランスが取られている。また、移動子
７には、キャリア４に取付けられた搬送用高温超伝導体
１３ａ、１３ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久磁石９
ａ、９ｂが取付られている。真空容器１２外の下方には
２つの駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが駆動用高温超伝
導体１４ａ、１４ｂと同じ間隔で配設され、駆動装置１
１によって２つの駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが上下
および水平移動できるようになっている。
しながら説明する。この発明の実施例の磁気浮上搬送装
置は図１に示されている。この図において、水平配置さ
れた真空容器１２内には中空の冷却容器２が水平に配置
され、その中空の冷却容器２には真空容器１２外の冷却
装置３より液体窒素が導入される構成になっている。中
空の冷却容器２内には搬送用高温超伝導体１３ａ、１３
ｂと駆動用高温超伝導体１４ａ、１４ｂとが間隔をおい
て取付られたキャリア４が配設されている。中空の冷却
容器２の上方の真空容器１２内には中空の冷却容器２と
平行に移動自在な移動子７が水平に配設され、その移動
子７の一端部は搬送物（図示せず）を載せる部分になっ
ているが、他端部にはカウンターウエイト８が取付けら
れ、移動子７のバランスが取られている。また、移動子
７には、キャリア４に取付けられた搬送用高温超伝導体
１３ａ、１３ｂと同じ間隔で２つの搬送用永久磁石９
ａ、９ｂが取付られている。真空容器１２外の下方には
２つの駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが駆動用高温超伝
導体１４ａ、１４ｂと同じ間隔で配設され、駆動装置１
１によって２つの駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが上下
および水平移動できるようになっている。
【００１２】このような磁気浮上搬送装置においては、
まず、真空容器１２を真空にし、搬送用永久磁石９ａ、
９ｂと搬送用高温超伝導体１３ａ、１３ｂとを対向さ
せ、駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂと駆動用高温超伝導
体１４ａ、１４ｂとを対向させ、冷却装置３より液体窒
素を中空の冷却容器２内に導入して、搬送用高温超伝導
体１３ａ、１３ｂと駆動用高温超伝導体１４ａ、１４ｂ
とを超伝導臨界温度以下になるまで冷却する。
まず、真空容器１２を真空にし、搬送用永久磁石９ａ、
９ｂと搬送用高温超伝導体１３ａ、１３ｂとを対向さ
せ、駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂと駆動用高温超伝導
体１４ａ、１４ｂとを対向させ、冷却装置３より液体窒
素を中空の冷却容器２内に導入して、搬送用高温超伝導
体１３ａ、１３ｂと駆動用高温超伝導体１４ａ、１４ｂ
とを超伝導臨界温度以下になるまで冷却する。
【００１３】次に、駆動装置１１により、駆動用永久磁
石１０ａ、１０ｂを上昇させる。駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂが上昇すると、駆動用高温超伝導体１４ａ、
１４ｂがピン止め効果と反磁性効果により中空の冷却容
器２内で浮上し、キャリア４に取付けられている搬送用
高温超伝導体１３ａ、１３ｂも浮上し、中空の冷却容器
２と非接触の状態になる。同時に、搬送用高温超伝導体
１３ａ、１３ｂの浮上により、搬送用永久磁石９ａ、９
ｂもピン止め効果と反磁性効果により浮上拘束され、中
空の冷却容器２と非接触の状態になる。
石１０ａ、１０ｂを上昇させる。駆動用永久磁石１０
ａ、１０ｂが上昇すると、駆動用高温超伝導体１４ａ、
１４ｂがピン止め効果と反磁性効果により中空の冷却容
器２内で浮上し、キャリア４に取付けられている搬送用
高温超伝導体１３ａ、１３ｂも浮上し、中空の冷却容器
２と非接触の状態になる。同時に、搬送用高温超伝導体
１３ａ、１３ｂの浮上により、搬送用永久磁石９ａ、９
ｂもピン止め効果と反磁性効果により浮上拘束され、中
空の冷却容器２と非接触の状態になる。
【００１４】その後、駆動装置１１により、駆動用永久
磁石１０ａ、１０ｂを水平に移動させると、搬送用高温
超伝導体１３ａ、１３ｂ、駆動用高温超伝導体１４ａ、
１４ｂおよび搬送用永久磁石９ａ、９ｂが水平に移動す
る。搬送用永久磁石９ａ、９ｂの水平移動により、移動
子７の一端部で搬送物（図示せず）の授受が行われ、搬
送物が搬送される。
磁石１０ａ、１０ｂを水平に移動させると、搬送用高温
超伝導体１３ａ、１３ｂ、駆動用高温超伝導体１４ａ、
１４ｂおよび搬送用永久磁石９ａ、９ｂが水平に移動す
る。搬送用永久磁石９ａ、９ｂの水平移動により、移動
子７の一端部で搬送物（図示せず）の授受が行われ、搬
送物が搬送される。
【００１５】ところで、上記実施例においては、搬送用
高温超伝導体１３ａ、１３ｂと搬送用永久磁石９ａ、９
ｂとにより移動子７の浮上を行ない、駆動用高温超伝導
体１４ａ、１４ｂと駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂによ
り移動子７の搬送を行なっており、搬送用永久磁石９
ａ、９ｂと駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが対面してい
ないので、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと駆動用永久磁石
１０ａ、１０ｂの十分な浮上力が得られるとともに、進
行方向および横方向の拘束力が増し、搬送の位置決め精
度が向上するようになる。
高温超伝導体１３ａ、１３ｂと搬送用永久磁石９ａ、９
ｂとにより移動子７の浮上を行ない、駆動用高温超伝導
体１４ａ、１４ｂと駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂによ
り移動子７の搬送を行なっており、搬送用永久磁石９
ａ、９ｂと駆動用永久磁石１０ａ、１０ｂが対面してい
ないので、搬送用永久磁石９ａ、９ｂと駆動用永久磁石
１０ａ、１０ｂの十分な浮上力が得られるとともに、進
行方向および横方向の拘束力が増し、搬送の位置決め精
度が向上するようになる。
【００１６】なお、上記実施例においては、搬送用高温
超伝導体と搬送用永久磁石の数が２個、駆動用高温超伝
導体と駆動用永久磁石の数が２個であるが、これらをそ
れ以上の数にして、これらの組数を増加してもよい。ま
た、冷却装置３に冷凍機を用いてもよい。
超伝導体と搬送用永久磁石の数が２個、駆動用高温超伝
導体と駆動用永久磁石の数が２個であるが、これらをそ
れ以上の数にして、これらの組数を増加してもよい。ま
た、冷却装置３に冷凍機を用いてもよい。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、搬送用永久磁石と駆
動用永久磁石とが対面しておらず、互いに磁力の影響を
及ぼし合わないため、搬送用永久磁石の十分な浮上力
と、進行方向および横方向の十分な拘束力が同時に得ら
れ、搬送物とカウンターウエイトの質量も含めた移動子
の総量への許容量が増すとともに、搬送の位置決め精度
が向上するようになる。
動用永久磁石とが対面しておらず、互いに磁力の影響を
及ぼし合わないため、搬送用永久磁石の十分な浮上力
と、進行方向および横方向の十分な拘束力が同時に得ら
れ、搬送物とカウンターウエイトの質量も含めた移動子
の総量への許容量が増すとともに、搬送の位置決め精度
が向上するようになる。
【図１】この発明の実施例の説明図
【図２】従来の磁気浮上搬送装置の説明図
１・・・・・・断熱容器 ２・・・・・・冷却容器 ３・・・・・・冷却装置 ４ ・・・・・キャリア ５ａ・５ｂ・・・・・高温超伝導体 ６・・・・・・熱シールド ７・・・・・・移動子 ８・・・・・・カウンターウエイト ９ａ、９ｂ・・・・・搬送用永久磁石 １０ａ、１０ｂ・・・駆動用永久磁石 １１・・・・・駆動装置 １２・・・・・真空容器 １３ａ、１３ｂ・・・搬送用高温超伝導体 １４ａ、１４ｂ・・・駆動用高温超伝導体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−107335（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−125249（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 54/00 - 54/02 B60L 13/02 - 13/10 B61B 13/08
Claims (1)
- 【請求項１】冷却装置からの冷媒により内部が冷却され
る中空の冷却容器と、この冷却容器の冷却部を内蔵した
真空容器と、この真空容器外に間隔をおいて配設された
移動自在な複数の駆動用永久磁石と、この駆動用永久磁
石を自由に移動させる外部駆動機構と、上記冷却容器上
方の真空容器内に配設された移動自在な移動子と、上記
駆動用永久磁石の磁極と対面することなく間隔をおいて
上記移動子に取付けられた複数の搬送用永久磁石と、上
記冷却容器内に配設された移動自在なキャリアと、この
キャリアに上記搬送用永久磁石と同じ間隔で取付けられ
た複数の搬送用高温超伝導体と、上記キャリアに上記駆
動用永久磁石と同じ間隔で取付けらた複数の駆動用高温
超伝導体とを備えた磁気浮上搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14139093A JP3220287B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 磁気浮上搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14139093A JP3220287B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 磁気浮上搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335109A JPH06335109A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3220287B2 true JP3220287B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=15290883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14139093A Expired - Lifetime JP3220287B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 磁気浮上搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220287B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP14139093A patent/JP3220287B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335109A (ja) | 1994-12-02 |
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