JP3228529B2 - 超電導エネルギー貯蔵装置の制御装置 - Google Patents
超電導エネルギー貯蔵装置の制御装置Info
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- JP3228529B2 JP3228529B2 JP20403691A JP20403691A JP3228529B2 JP 3228529 B2 JP3228529 B2 JP 3228529B2 JP 20403691 A JP20403691 A JP 20403691A JP 20403691 A JP20403691 A JP 20403691A JP 3228529 B2 JP3228529 B2 JP 3228529B2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
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- Y02E40/60—Superconducting electric elements or equipment; Power systems integrating superconducting elements or equipment
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は超電導エネルギー貯蔵装
置の制御装置に関する。
置の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】超電導エネルギー貯蔵装置(Supercondu
ctingMagnetic Energy Storage 、以下説明の便宜上S
MESと略記する)は、本来、電力系統において電力が
余剰になったときにこれを吸収して磁気エネルギーとし
て貯えておき、電力が不足になったときに磁気エネルギ
ーを電力に変換して電力系統に放出し、電力系統におけ
る電力の需要と供給がバランスするように制御される。
しかし、SMESはその有効電力と無効電力の吸収・放
出が変換装置により高速に制御できる能力を有している
ため、単にエネルギー貯蔵に留まらず、電力系統に発生
する速い負荷変動に対する負荷追従機能、即ち、周波数
変動制御に対する寄与並びに電力動揺や電圧変動の抑制
等の系統安定化制御に対する寄与が期待されている。電
力系統に発生する速い負荷変動に対する負荷追従を目的
としたSMESの有効電力の制御装置については既に提
案済みである(特願平2-59108 号)。
ctingMagnetic Energy Storage 、以下説明の便宜上S
MESと略記する)は、本来、電力系統において電力が
余剰になったときにこれを吸収して磁気エネルギーとし
て貯えておき、電力が不足になったときに磁気エネルギ
ーを電力に変換して電力系統に放出し、電力系統におけ
る電力の需要と供給がバランスするように制御される。
しかし、SMESはその有効電力と無効電力の吸収・放
出が変換装置により高速に制御できる能力を有している
ため、単にエネルギー貯蔵に留まらず、電力系統に発生
する速い負荷変動に対する負荷追従機能、即ち、周波数
変動制御に対する寄与並びに電力動揺や電圧変動の抑制
等の系統安定化制御に対する寄与が期待されている。電
力系統に発生する速い負荷変動に対する負荷追従を目的
としたSMESの有効電力の制御装置については既に提
案済みである(特願平2-59108 号)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来装置によ
れば、SMESの有効電力を制御して速い負荷変動に対
する負荷追従をさせるものであり、またSMESの無効
電力の制御は静止型無効電力補償装置(SVC)と同じ
ように、系統の電圧のみを一定に維持するものであっ
た。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、S
MESの無効電力を制御することにより、電力動揺の抑
制と過渡的な電圧変動の抑制をも可能な超電導エネルギ
ー貯蔵装置の制御装置を提供することを目的としてい
る。
れば、SMESの有効電力を制御して速い負荷変動に対
する負荷追従をさせるものであり、またSMESの無効
電力の制御は静止型無効電力補償装置(SVC)と同じ
ように、系統の電圧のみを一定に維持するものであっ
た。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、S
MESの無効電力を制御することにより、電力動揺の抑
制と過渡的な電圧変動の抑制をも可能な超電導エネルギ
ー貯蔵装置の制御装置を提供することを目的としてい
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はSMES設置点の近傍の発電機の有効電力
を入力信号とし、電力系統固有の電力動揺を検出する第
1のバンドパスフィルターと、前記発電機の制動トルク
を増加させるように制御位相を調整する位相補償回路
と、制動効果を調整するための第1の制御回路を通して
得られる第1の出力と、SMES設置点の近傍の母線の
電圧を入力信号とし、電力系統固有の電力動揺を検出す
る第2のバンドパスフィルターと、電圧変動の抑制効果
を調整するための第2の制御回路を通して得られる第2
の出力とを夫々加え合わせて得られる出力信号を、SM
ESの有効・無効電力制御装置の無効電力基準値とする
構成とした。 [作用] SMESの無効電力が、上述した無効電力基準値に一致
するように制御されれば、無効電力基準値を構成する第
1の出力は電力動揺の抑制に寄与するように作用し、一
方、第2の出力は過渡的な電圧変動の抑制に寄与するよ
うに作用する。
め、本発明はSMES設置点の近傍の発電機の有効電力
を入力信号とし、電力系統固有の電力動揺を検出する第
1のバンドパスフィルターと、前記発電機の制動トルク
を増加させるように制御位相を調整する位相補償回路
と、制動効果を調整するための第1の制御回路を通して
得られる第1の出力と、SMES設置点の近傍の母線の
電圧を入力信号とし、電力系統固有の電力動揺を検出す
る第2のバンドパスフィルターと、電圧変動の抑制効果
を調整するための第2の制御回路を通して得られる第2
の出力とを夫々加え合わせて得られる出力信号を、SM
ESの有効・無効電力制御装置の無効電力基準値とする
構成とした。 [作用] SMESの無効電力が、上述した無効電力基準値に一致
するように制御されれば、無効電力基準値を構成する第
1の出力は電力動揺の抑制に寄与するように作用し、一
方、第2の出力は過渡的な電圧変動の抑制に寄与するよ
うに作用する。
【0005】
【実施例】以下図面を参照して実施例を説明する。図1
は本発明によるSMESの制御装置を説明するための一
実施例の構成図であり、特に図1はSMESの有効・無
効電力制御装置の中の無効電力基準値の作成回路を示
す。なお、図2はSMESの有効・無効電力制御装置の
全体の制御ブロック図を参考として挙げている。そして
図2の点線部分は既出願内容であり、本発明のものと区
別するためにあえて示したものである。図2を簡単に説
明する。先ず、SMESは変圧器Tを介して母線に接続
されている。母線近傍からPQ検出器によって無効電力
Qを検出し、指令値Qs に一致するように運転され(正
常運転時Qref は零)、演算回路によるα(位相制御
角)、M(制御率)が演算され、各相GTOへ出力され
る。図2は本発明の要旨でないため、これ以上の説明は
しない。
は本発明によるSMESの制御装置を説明するための一
実施例の構成図であり、特に図1はSMESの有効・無
効電力制御装置の中の無効電力基準値の作成回路を示
す。なお、図2はSMESの有効・無効電力制御装置の
全体の制御ブロック図を参考として挙げている。そして
図2の点線部分は既出願内容であり、本発明のものと区
別するためにあえて示したものである。図2を簡単に説
明する。先ず、SMESは変圧器Tを介して母線に接続
されている。母線近傍からPQ検出器によって無効電力
Qを検出し、指令値Qs に一致するように運転され(正
常運転時Qref は零)、演算回路によるα(位相制御
角)、M(制御率)が演算され、各相GTOへ出力され
る。図2は本発明の要旨でないため、これ以上の説明は
しない。
【0006】次に図1を説明する。図1において、10は
母線で図示しないSMESが接続される。11はSMES
設置点の近傍の発電機で、主変圧器12と送電線路13を介
して電力系統14に接続されている。15は負荷用変圧器、
16は負荷、17は母線10の電圧を検出する電圧変成器、18
は発電機11から母線10に流入する電流を検出する電流変
成器、19は有効電力トランスジューサで、その出力(直
流値)には発電機11の有効電力Pg が得られる。20は有
効電力Pg の中のある周波数帯域の成分ΔPg を取り出
すバンドパスフィルター(1) 、21と22は夫々位相補償回
路と制御回路(1) である。
母線で図示しないSMESが接続される。11はSMES
設置点の近傍の発電機で、主変圧器12と送電線路13を介
して電力系統14に接続されている。15は負荷用変圧器、
16は負荷、17は母線10の電圧を検出する電圧変成器、18
は発電機11から母線10に流入する電流を検出する電流変
成器、19は有効電力トランスジューサで、その出力(直
流値)には発電機11の有効電力Pg が得られる。20は有
効電力Pg の中のある周波数帯域の成分ΔPg を取り出
すバンドパスフィルター(1) 、21と22は夫々位相補償回
路と制御回路(1) である。
【0007】一方、23は電圧トランスジューサでその出
力(直流値)には母線10の電圧Vs が得られる。24は電
圧Vs の中のある周波数帯域の成分ΔVs を取り出すバ
ンドパスフィルター(2) 、25は制御回路(2) である。制
御回路(1) 22の出力(1) (Qref (1) )と制御回路(2)
25の出力(2) (Qref (2) )が加算器26で合成され、そ
の出力として無効電力基準値(Qref )が得られる。
力(直流値)には母線10の電圧Vs が得られる。24は電
圧Vs の中のある周波数帯域の成分ΔVs を取り出すバ
ンドパスフィルター(2) 、25は制御回路(2) である。制
御回路(1) 22の出力(1) (Qref (1) )と制御回路(2)
25の出力(2) (Qref (2) )が加算器26で合成され、そ
の出力として無効電力基準値(Qref )が得られる。
【0008】次に本発明の作用について説明する。有効
電力トランスジューサ19の出力Pg がバンドパスフィル
ター20に入力されると、その出力には電力系統固有の電
力動揺周波数(およそ1Hz前後の値である)を含むある
帯域の周波数成分ΔPg が検出される。電力系統に発生
する電力動揺を抑制するには、発電機の回転速度ωと同
相の成分である発電機の制動トルク(電力)を増加する
ようにSMESを制御すればよい。なお、発電機の回転
子の位相角δと回転速度ωの位相関係は90度ずれている
ので、ΔPg (Δδと同相である)を入力信号とする場
合は90度位相を補償し、Δωが上昇(下降)したときは
SMES設置点の母線の電圧を上げて(下げて)発電機
の有効電力(→制動力)を増加するようにSMESの無
効電力を制御すればよいことになる。従って、位相補償
回路21では上述したように位相を90度近く補償し、制御
回路(1) 22では制動効果をどの程度にするかを調整す
る。
電力トランスジューサ19の出力Pg がバンドパスフィル
ター20に入力されると、その出力には電力系統固有の電
力動揺周波数(およそ1Hz前後の値である)を含むある
帯域の周波数成分ΔPg が検出される。電力系統に発生
する電力動揺を抑制するには、発電機の回転速度ωと同
相の成分である発電機の制動トルク(電力)を増加する
ようにSMESを制御すればよい。なお、発電機の回転
子の位相角δと回転速度ωの位相関係は90度ずれている
ので、ΔPg (Δδと同相である)を入力信号とする場
合は90度位相を補償し、Δωが上昇(下降)したときは
SMES設置点の母線の電圧を上げて(下げて)発電機
の有効電力(→制動力)を増加するようにSMESの無
効電力を制御すればよいことになる。従って、位相補償
回路21では上述したように位相を90度近く補償し、制御
回路(1) 22では制動効果をどの程度にするかを調整す
る。
【0009】一方、電圧トランスジューサ23の出力Vs
がバンドパスフィルター24に入力されると、その出力に
はPg の場合と同じように電力系統固有の電力動揺周波
数を含むある帯域の周波数成分ΔVg が検出される。制
御回路(2) 25では電圧変動の抑制効果をどの程度にする
かを調整する。制御回路(1) 22の出力(1) (Qref (1)
)と制御回路(2) 25の出力(2) (Qref (2) )は加算
器26で合成され、その出力として無効電力基準値(Q
ref )が得られるが、上述したように、Qref (1)の作
用により電力動揺が抑制され、Qref (2)の作用により
電力動揺に伴なう過渡的な電圧変動が抑制される。
がバンドパスフィルター24に入力されると、その出力に
はPg の場合と同じように電力系統固有の電力動揺周波
数を含むある帯域の周波数成分ΔVg が検出される。制
御回路(2) 25では電圧変動の抑制効果をどの程度にする
かを調整する。制御回路(1) 22の出力(1) (Qref (1)
)と制御回路(2) 25の出力(2) (Qref (2) )は加算
器26で合成され、その出力として無効電力基準値(Q
ref )が得られるが、上述したように、Qref (1)の作
用により電力動揺が抑制され、Qref (2)の作用により
電力動揺に伴なう過渡的な電圧変動が抑制される。
【0010】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればS
MESの無効電力が基準値に一致するように制御する構
成としたので、電力系統に発生する電力動揺の抑制並び
に電力動揺に伴なう過渡的な電圧変動を抑制することが
可能となり、SMESの特性を十分利用できる。
MESの無効電力が基準値に一致するように制御する構
成としたので、電力系統に発生する電力動揺の抑制並び
に電力動揺に伴なう過渡的な電圧変動を抑制することが
可能となり、SMESの特性を十分利用できる。
【図1】本発明によるSMESの制御装置を説明するた
めの一実施例の構成図。
めの一実施例の構成図。
【図2】SMESの有効・無効電力制御装置の全体の制
御ブロックを挙げた参考図。
御ブロックを挙げた参考図。
10 母線 11 発電機 17 電圧変成器 18 電流変成器 19 有効電力トランスジューサ 20 バンドパスフィルター(1) 21 位相補償回路 22 制御回路(1) 23 電圧トランスジューサ 24 バンドパスフィルター(2) 25 制御回路(2) 26 加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−250638(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 3/24 G05F 1/70 H02J 3/16 H02J 3/50 H02J 15/00
Claims (1)
- 【請求項1】 超電導エネルギー貯蔵装置が設置されて
いる近傍の発電機の有効電力を入力信号として、電力系
統固有の電力動揺を検出する第1のバンドパスフィルタ
ーと、前記発電機の制動トルクを増加させるように制御
位相を調整する位相補償回路と、制動効果を調整するた
めの第1の制御回路を介して第1の出力を得ると共に、
当該超電導エネルギー貯蔵装置が設置されている母線の
電圧を入力信号として、電力系統固有の電力動揺を検出
する第2のバンドパスフィルターと、電圧変動の抑制効
果を調整するための第2の制御回路を介して第2の出力
を得、前記第1,第2の各出力を加算器で合成して得ら
れる出力を無効電力基準値とすることを特徴とする超電
導エネルギー貯蔵装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20403691A JP3228529B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 超電導エネルギー貯蔵装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20403691A JP3228529B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 超電導エネルギー貯蔵装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530686A JPH0530686A (ja) | 1993-02-05 |
| JP3228529B2 true JP3228529B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=16483694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20403691A Expired - Fee Related JP3228529B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 超電導エネルギー貯蔵装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228529B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6906434B1 (en) * | 1999-01-29 | 2005-06-14 | American Superconductor Corporation | Electric utility system with superconducting magnetic energy storage |
| CA2359322C (en) | 1999-01-29 | 2007-09-18 | American Superconductor Corporation | Electric utility system with superconducting magnetic energy storage |
| US6392856B1 (en) * | 2000-04-24 | 2002-05-21 | American Superconductor Corporation | Method and system for providing voltage support to a load connected to a utility power network |
| US7091703B2 (en) | 2004-03-04 | 2006-08-15 | American Superconductor Corporation | Dynamic reactive compensation system and method |
| CN1333505C (zh) * | 2005-07-15 | 2007-08-22 | 清华大学 | 超导储能用电流并联型电压补偿器的稳态控制方法 |
| US7940029B2 (en) | 2008-07-02 | 2011-05-10 | American Superconductor Corporation | Static VAR corrector |
| JP6368456B2 (ja) * | 2012-08-23 | 2018-08-01 | 株式会社ダイヘン | 電力動揺成分出力抑制装置 |
| CN108471129A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-31 | 武汉大学 | 一种基于超导磁储能-蓄电池的微网暂态稳定控制方法 |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP20403691A patent/JP3228529B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530686A (ja) | 1993-02-05 |
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