JP3275246B2 - 歩行型田植機のスイングケース - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型田植機の操
向操作の操作力を軽くする構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型田植機の機体前部にエンジ
ン及びミッションケース等を配置し、該ミッションケー
ス後部に伝動フレームを固設し、植付部を支持するとと
もに該植付部に動力を伝達している。また、前記ミッシ
ョンケースの左右側部に、スイングケースを上下に回動
自在に突設している。該スイングケース内には、前端部
に走行出力軸の一端が枢支され、スイングケース後端部
内に車軸が枢支され、該車軸と走行出力軸とにそれぞれ
スプロケットを固設し、該スプロケットにチェーンを巻
回し、一組のスプロケットとチェーンによる動力伝達構
成により走行駆動力を伝達し、車軸上の走行輪を駆動し
ていた。更に、前記走行出力軸にクラッチ機構が配設さ
れ、該クラッチ機構を用いて動力伝達の係合若しくは離
脱操作し、係合側に操作することで動力を伝達し、離脱
側に操作することで走行輪への動力伝達が断たれ、左右
一側のクラッチ機構を離脱側に操作することで、操作し
た側の走行輪が停止され機体を旋回している。

【０００３】更に、前記スイングケースにリンク機構を
連結し、該リンク機構の他端を昇降シリンダーに連結
し、該昇降シリンダーを駆動することでリンク機構を介
してスイングケースが上下に回動されて機体を昇降し、
圃場に凹凸がある場合に、その凹凸や傾斜に追随させて
個別に回動させることで、機体を左右水平を保って、機
体の植え付け姿勢を水平に保つようにする技術が公知と
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の歩行型田植機のスイングケース内には、一組のスプロ
ケットとチェーンによる動力伝達構成が配設され、車軸
と走行出力軸との間の減速比はあまり大きくすることが
できないので、車軸に対して走行出力軸の回転数を高回
転にすることが出来なかった。よって、前記走行出力軸
は低回転で駆動され、該走行出力軸のトルクが大きくな
り、サイドクラッチ機構を操作するサイドクラッチレバ
ーの操作力は大きくなっていた。このサイドクラッチレ
バーの操作力が大きいと、進行方向を合わせる時や圃場
端での回行操作時に大きな力が必要となり、クラッチレ
バーを頻繁に握る必要があるので、大変疲れるものとな
っていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、機体前部にミ
ッションケース４を配置し、該ミッションケース４の後
方に植付部を配し、ミッションケース４の側部に昇降機
構によって上下に回動するスイングケース２５を突設
し、該スイングケース２５の後部に走行輪１８を軸支し
た歩行型田植機において、前記スイングケース２５内
の、ミッションケース４の走行出力軸４７と車軸１９の
間の略中央に減速軸６０を設け、該走行出力軸４７と減
速軸６０の間に第一の減速機構を設け、該減速軸６０と
車軸１９の間に第二の減速機構を設け、該第一の減速機
構と第二の減速機構をスプロケットとチェーンにより構
成し、前記スイングケース２５の減速軸６０の支持部の
近傍にブラケット７０を固設し、該ブラケット７０によ
りスイングケース２５を上下回動するリンク機構３０の
アームの端部を枢支したものである。請求項２において
は、前記第一の減速機構の走行出力軸４７上の駆動スプ
ロケット５６と、第二の減速機構の減速軸６０上の減速
第二スプロケット６３を同一歯数とし、第一の減速機構
の減速軸６０上の減速第一スプロケット６２と、第二の
減速機構の１９上の従動スプロケット６４を同一歯数と
したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のスイングケースを有する歩行型の
田植機の側面図、図２はミッションケース及び植付ケー
スを示す平面図、図３は本発明のスイングケースの内部
構成を示す平面断面図、図４はスイングケースを用いた
昇降機構を示す側面図である。

【０００７】まず、図１及び図２より、６条植えタイプ
の歩行型の田植機の全体構成について説明する。田植機
の前部に動力部を配設している。該動力部を構成するエ
ンジン２を機体前部に配設し、該エンジン２の上部はボ
ンネット３にて被装し、該エンジン２の動力を、図示せ
ぬベルトを介してその後部に配設したミッションケース
４に伝達している。該ミッションケース４の後部より後
方に、センタ伝動フレーム５を突設し、該センタ伝動フ
レーム５の後部に、左右一対の植付爪１０・１０を有す
るセンタ植付ケース２１が固設されている。また、前記
ミッションケース４の左右側部より平面視略Ｌ型のサイ
ド伝動フレーム６・６が固設され、該サイド伝動フレー
ム６の後部に左右一対の植付爪１０・１０を有するサイ
ド植付ケース２２を固設している。前記センタ伝動フレ
ーム５とサイド伝動フレーム６・６の内部には、図示せ
ぬ伝動軸が軸支され、各植付ケース２１・２２・２２に
動力を伝達し、植付爪１０・１０・・・を駆動して６条
植えを可能としている。また、図中の１００はセンタフ
ロート、１１０・１１０はサイドフロートである。

【０００８】また、前記センタ植付ケース２１の後部に
は、ハンドルフレーム１１の基部が固設され、該ハンド
ルフレーム１１は後上方に突出されている。該ハンドル
フレーム１１の後上部に、平面視「コ」字状のハンドル
１２やレバーボックスが固設されている。前記ハンドル
１２後部に操向クラッチレバー１３・１３が配設され、
レバーボックスに昇降レバー１４、植付クラッチレバー
１５等が配設されている。

【０００９】また、前記ハンドルフレーム１１には支持
フレーム１６が固設され、苗載台１７を左右摺動自在に
載置している。該苗載台１７は前記サイド植付ケース２
２上方に横設した図示せぬ横送軸に連動され、苗載台１
７が左右に往復動されている。

【００１０】また、前記ミッションケース４の左右側部
に、上下回動可能にスイングケース２５・２５を突設
し、各スイングケース２５・２５の後部の車軸１９に走
行輪１８・１８を固設している。そして、前記走行輪１
８・１８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復
摺動可能な苗載台１７から一株分の苗を植付爪１０によ
って取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成し
ている。

【００１１】また、図４に示すように、左右各々の前記
スイングケース２５・２５は、昇降機構としての、各々
複数のリンク機構３０・３０を介して、機体前部に配設
した油圧シリンダー３１・３１に連動連結され、圃場の
凹凸による、前後左右の傾きを補正したり、前記昇降レ
バー１４の操作によって機体を昇降させて、路上走行を
可能としている。

【００１２】次に、前記走行輪１８・１８を走行駆動す
る動力伝達構成について説明する。図３に示すように、
前記ミッションケース４には、左右方向に入力軸４０を
軸支し、該入力軸４０の一端をミッションケース４の側
面より側方に突出し、端部にプーリ４１を固設し、エン
ジン２の動力を図示せぬベルトを介して入力するように
している。前記ミッションケース４内には入力軸４０と
平行状に植付側中間軸４４、植付側出力軸４５とを軸支
している。

【００１３】前記植付側中間軸４４上には変速切換ギア
４４ａ・４４ｂが摺動自在に係合され、変速切換ギア４
４ａ・４４ｂの位置を切り換えて、入力軸４０上のギア
より減速した動力を、植付側中間軸４４に伝達し、植付
け側の駆動変速が行われている。この変速された動力
を、歯車を介して植付側出力軸４５に伝達し、該植付側
出力軸４５の中央部に固設したベベルギアを介して、セ
ンタ伝動フレーム５内に動力を伝達している。また、植
付側出力軸４５の左右端部をミッションケース４の側面
より側方に突出し、前記サイド伝動フレーム６・６内に
動力を伝達している。

【００１４】また、前記入力軸４０と平行状に、走行側
中間軸４６、走行出力軸４７・４７が軸支され、走行側
中間軸４６上を左右に摺動自在に切換ギア４６ａを係合
し、該切換ギア４６ａの位置を切り換えて入力軸４０上
のギアと噛合することで、減速した動力が走行側中間軸
４６に伝達される。また、前記植付側中間軸４４上のギ
アと切換ギア４６ａとを噛合することで、植付側中間軸
４４を走行側中間軸４６へのカウンター軸として使用
し、逆転した動力が走行側中間軸４６に伝達される。

【００１５】前記走行出力軸４７・４７は、ミッション
ケース４の側部に個別に軸支され、左右の走行出力軸４
７・４７の各内側端部をミッションケース４の左右中央
部に位置し、各走行出力軸４７・４７内端部側にセンタ
ギア５３が回動自在に外嵌され、該センタギア５３を走
行側中間軸４６上のギアに噛合し、走行側中間軸４６の
動力が伝えられている。該センタギア５３よりサイドク
ラッチ機構５０・５０を介して走行出力軸４７・４７に
動力が伝達される。該サイドクラッチ機構５０・５０
は、走行出力軸４７・４７の内端側を支持するセンタギ
ア５３のボスと、走行出力軸４７上に左右摺動自在に設
けた筒状のクラッチ本体５１と、該ボスとクラッチ本体
５１との間に介装して両者に係合可能とする鋼球より構
成されている。

【００１６】また、前記クラッチ本体５１・５１外周面
に、前記操向クラッチレバー１３・１３と連動する操作
アーム５２を外嵌し、該操作アーム５２によってクラッ
チ本体５１を摺動操作可能としている。該クラッチ本体
５１を外側に摺動すると、クラッチ本体５１の係合部で
ボス端部内の鋼球を押さえ付け、該鋼球によってセンタ
ギア５３のボスと走行出力軸４７とを係合し、クラッチ
本体５１を内側に摺動すると、鋼球は係合されず、走行
出力軸４７への動力伝達を外した離脱状態となる。

【００１７】また、前記走行出力軸４７・４７の端部
は、前述した如く上下回動可能に突設したスイングケー
ス２５・２５内に挿入されている。即ち、前記スイング
ケース２５の一側端部（前端部）には、ベアリング等よ
り成る枢結部５５が固設され、該枢結部５５内に走行出
力軸４７の端部側を枢支し、スイングケース２５が走行
出力軸４７を中心に回動される。そして、前記走行出力
軸４７よりスイングケース２５内に動力が伝達され、走
行輪１８・１８を走行駆動する。

【００１８】次に、本発明における前記スイングケース
２５内に構成について説明する。該スイングケース２５
内には、複数段（例えば、二段）の減速機構を配設し、
該減速機構を介してスイングケース２５の後端に枢支し
た前記車軸１９が駆動される。即ち、図３に示すよう
に、前記スイングケース２５内に突出された走行出力軸
４７端部に駆動スプロケット５６を固設している。ま
た、前記スイングケース２５の略中央位置に減速軸６０
を枢支し、該減速軸６０上にボス６１を回動自在に外嵌
し、該ボス６１の外周面の外側に減速第一スプロケット
６２を固設している。前記減速第一スプロケット６２
は、駆動スプロケット５６と同一平面上に配置され、減
速第一スプロケット６２と駆動スプロケット５６との間
にチェーン６６が巻回され第一の減速機構が構成され
る。

【００１９】また、前記ボス６１の外周面の内側方に減
速第二スプロケット６３を固設している。該減速第二ス
プロケット６３は、車軸１９上に固設した従動スプロケ
ット６４と同一平面上に配設され、該従動スプロケット
６４と減速第二スプロケット６３とにチェーン６７が巻
回され第二の減速機構が構成される。前記減速軸６０を
走行出力軸４７と車軸１９との間の略中央部に配置する
ことで、第一の減速機構のチェーン６６と第二の減速機
構のチェーン６７とは、同一のチェーンを使用でき、組
み立て時にチェーンを間違えることがなく、また、チェ
ーンは汎用性があり、コストを抑えられる。

【００２０】また、前記植付部側へ動力を伝達する減速
比と、走行駆動側への減速比とを調整することで、第一
の減速機構の減速比と第二の減速機構とを同一のものに
することができる。即ち、前記減速第二スプロケット６
３と駆動スプロケット５６とを同一歯数で同一形状のス
プロケットとし、共通部品としている。また、前記従動
スプロケット６４と減速第一スプロケット６２とを同一
歯数で、同一形状のスプロケットとすることで、共通部
品とし、コストを抑える構成としている。

【００２１】なお、前記スイングケース２５内の動力伝
達構成をスプロケット、チェーンに限定するものでな
く、プーリ、ベルトを用いて前記減速軸６０に一体的に
回動する二個のプーリを遊嵌する構成とすることもでき
る。また、スイングケース２５内に二個の伝動軸を前後
に配置し、減速を行うギアを介して連動する減速機構と
することもできる。

【００２２】こうして、前記走行出力軸４７の駆動力
が、駆動スプロケット５６とチェーン６６、減速第一ス
プロケット６２より成る第一の減速機構を介して減速
し、さらに、この減速した動力を、減速第二スプロケッ
ト６３、チェーン６７、従動スプロケット６４より成る
第二の減速機構を介して減速し、走行出力軸４７の駆動
を二段回に分けて減速し、車軸１９を駆動している。こ
のように、スイングケース２５内の減速機構を二段に構
成し、走行出力軸４７に対する車軸１９の減速比を大き
くしても、各減速機構の減速比はそれ程大きくならず、
各スプロケット５６・６１・６２・６４に大きなトルク
がかからず、歯零れする等の不具合が生じることはな
い。

【００２３】また、車軸１９を植付部の植え付け速度に
合わせて駆動しても、この二段に設けた減速機構によっ
て減速比が大きくなり、走行出力軸４７の回転数を高回
転に維持でき、前述したサイドクラッチ機構５０のクラ
ッチ本体５１を用いた動力伝達の係合状態と離脱状態へ
の切り換えがスムースとなり、クラッチ本体５１を摺動
させる操向クラッチレバー１３・１３の操作力を軽くし
ている。

【００２４】また、図４に示すように、前記スイングケ
ース２５には、減速機構を構成した減速軸６０の略後上
方にブラケット７０・７０を固設し、該ブラケット７０
・７０を用いて前述した複数のリンク機構３０のアーム
端部を枢支している。このスイングケース２５を回動さ
せることで、前述した如く機体が昇降されており、スイ
ングケース２５のブラケット７０・７０の配設位置に大
きな荷重がかかるようになっている。この荷重でブラケ
ット７０・７０の配設位置を中心として前記スイングケ
ース２５が若干撓むことがあるが、ブラケット７０・７
０が減速機構の近傍に設けられているので、二段に形成
した動力伝達構成のチェーンの一方が緩み、他方が緊張
するといった不具合がなく、両動力伝達構成のチェーン
の張力を一定に保っており、絶えず正確な動力を伝達す
るようにしている。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、スイングケース内に動力を伝達する走行出力軸を
車軸に比べて高回転に維持することができ、操向を行う
サイドクラッチ機構の係合状態と離脱状態への切り換え
がスムースとなり、該サイドクラッチ機構を操作するレ
バーの操作力が軽くなり、進行方向を合わせる操作が容
易となり、また、圃場端での回行操作も楽に行えるよう
になった。また、前記スイングケース内の、ミッション
ケースの走行出力軸と車軸の間の略中央に減速軸を設
け、該走行出力軸と減速軸の間に第一の減速機構を設
け、該減速軸と車軸の間に第二の減速機構を設け、該減
速機構としてスプロケット、チェーンを用いたので、第
一の減速機構と第二の減速機構とで同一のチェーンを使
用でき、工場における組み立て時にチェーンを間違える
ことがなく、組み立て作業を簡略化し、このチェーンを
汎用性のあるものとし、コストを抑える構成としてい
る。また、スイングケースを回動させることで、機体が
昇降されており、スイングケースのブラケットの配設位
置に大きな荷重が掛かるのであり、この荷重でブラケッ
トの配設位置を中心として前記スイングケースが若干撓
むことがある。 しかし、本発明では、ブラケットが減速
機構の近傍に設けられているので、二段に形成した動力
伝達構成のチェーンの一方が緩み、他方が緊張するとい
った不具合がなく、両動力伝達構成のチェーンの張力を
一定に保っており、絶えず正確な動力を伝達するように
することが出来たのである。

【００２７】請求項２記載の如く、前記第一の減速機構
の走行出力軸上のスプロケットと第二の減速機構の減速
軸上のスプロケットを同一歯数とし、第一の減速機構の
減速軸上のスプロケットと第二の減速機構の車軸上のス
プロケットを同一歯数としたので、第一の減速機構と第
二の減速機構とのスプロケットを共通部品として使用で
き、共通部品を多くすることで、部品の汎用性を高め、
コストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスイングケースを有する歩行型の田植
機の側面図である。

【図２】ミッションケース及び植付ケースを示す平面図
である。

【図３】本発明のスイングケースの内部構成を示す平面
断面図である。

【図４】スイングケースを用いた昇降機構を示す側面図
である。

【符号の説明】 ４ ミッションケース １８ 走行輪 １９ 車軸 ２５ スイングケース ４７ 走行出力軸 ５６ 駆動スプロケット ６０ 減速軸 ６２ 減速第一スプロケット ６３ 減速第二スプロケット ６４ 従動スプロケット ６６・６７ チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−244670（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−146811（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−37080（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部にミッションケース４を配置
   し、該ミッションケース４の後方に植付部を配し、ミッ
   ションケース４の側部に昇降機構によって上下に回動す
   るスイングケース２５を突設し、該スイングケース２５
   の後部に走行輪１８を軸支した歩行型田植機において、
   前記スイングケース２５内の、ミッションケース４の走
   行出力軸４７と車軸１９の間の略中央に減速軸６０を設
   け、該走行出力軸４７と減速軸６０の間に第一の減速機
   構を設け、該減速軸６０と車軸１９の間に第二の減速機
   構を設け、該第一の減速機構と第二の減速機構をスプロ
   ケットとチェーンにより構成し、前記スイングケース２
   ５の減速軸６０の支持部の近傍にブラケット７０を固設
   し、該ブラケット７０によりスイングケース２５を上下
   回動するリンク機構３０のアームの端部を枢支したこと
   を特徴とする歩行型田植機のスイングケース。
2. 【請求項２】 前記第一の減速機構の走行出力軸４７上
   の駆動スプロケット５６と、第二の減速機構の減速軸６
   ０上の減速第二スプロケット６３を同一歯数とし、第一
   の減速機構の減速軸６０上の減速第一スプロケット６２
   と、第二の減速機構の１９上の従動スプロケット６４を
   同一歯数としたことを特徴とする請求項１記載の歩行型
   田植機のスイングケース。