JP3292036B2 - 絞り加工方法および絞り加工装置 - Google Patents

絞り加工方法および絞り加工装置

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JP3292036B2
JP3292036B2 JP12604796A JP12604796A JP3292036B2 JP 3292036 B2 JP3292036 B2 JP 3292036B2 JP 12604796 A JP12604796 A JP 12604796A JP 12604796 A JP12604796 A JP 12604796A JP 3292036 B2 JP3292036 B2 JP 3292036B2
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press
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山口  淳
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄板状の金属素材
の絞り加工方法および絞り加工装置に関するもので、例
えば、自動車用空調装置の暖房用熱交換器におけるタン
ク(キャプセル)の絞り加工に用いて好適なものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、薄板状の金属素材を絞り加工する
場合に、金属素材を製品形状に加工する絞り加工と、絞
り加工された製品形状部を金属素材から切り離す縁切り
(トリミング)加工とを1工程にて行う、いわゆるピン
チトリミング加工は知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このピンチトリミング
加工をアルミニュウムのように引っ張り強さ、伸びの小
さい材料に適用すると、製品形状の天井コーナー部に破
れが発生し易いという問題があった。図8はアルミニュ
ウムからなる薄板状の金属素材1に対して、ピンチトリ
ミング加工を用いて、暖房用熱交換器の箱状タンク2を
絞り加工した場合に、箱状タンク2の天井コーナー部に
破れXが発生した状態を示している。なお、図8におい
て、3は箱状タンク2をトリミング加工した後に、金属
素材1のスクラップ部分に残存する長方形の立ち上がり
部である。
【0004】上記の破れXの発生により、従来では、ピ
ンチトリミング加工を用いて、箱状タンク2を絞り加工
することが実用化できなかった。それ故、従来では、図
9に示すように、金属素材1に対してタンクの基本形状
を形成する第1絞り工程と、この第1絞り工程による絞
り形状を整形する整形絞り工程と、この整形された後の
タンク部2の端面を金属素材1から縁切り(トリミン
グ)する縁切り工程との3工程に分けて、タンク形状の
絞り加工を行うことを余儀なくされていた。このよう
に、3工程に分けてタンク形状の絞り加工を行うため、
必然的に加工工数が増大し、加工コストの上昇を招く結
果となっていた。
【0005】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
アルミニュウムのように引っ張り強さ、伸びの小さい金
属素材においても、製品形状の天井コーナー部に破れを
発生させることなく、ピンチトリミング加工を良好に実
施できるようにすることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、以下の技術的手段を採用する。すなわち、請
求項1、2記載の発明では、薄板状の金属素材(1)を
プレス型(A)のプレス動作により絞り加工して所定の
製品形状部(2)を成形する絞り加工装置において、製
品形状部(2)が成形される部分の周辺にスリット
(4)を形成するランシング加工を行うランシング機構
部(15、17a)と、このランシング加工の後に前記
製品形状部(2)を成形する絞り加工を行う絞り加工用
の型部(11、14)と、この絞り加工の後に前記製品
形状部(2)の端面を前記金属素材(1)から切り離す
縁切り加工を行うトリミング機構部(13)と、 前記ラ
ンシング機構部(15、17a)の作動を、前記プレス
型(A)のプレス動作に連動させる連動機構部(20、
22)とを備え、前記プレス型(A)のプレス動作の第
1段階において、前記連動機構部(20、22)により
ランシング機構部(15、17a)を作動させて、前記
ランシング加工を行い、前記プレス型(A)のプレス動
作が第2段階に移行すると、前記絞り加工用の型部(1
1、14)により前記絞り加工を行い、前記プレス型
(A)のプレス動作が第3段階に移行すると、前記トリ
ミング機構部(13)により前記縁切り加工を行うよう
に構成されており、前記ランシング機構部は、前記スリ
ット(4)を形成するランシングパンチ(15)を包含
しており、前記連動機構部は、前記プレス型(A)のプ
レス動作に連動するカム機構(20、22)を包含して
おり、前記ランシングパンチ(15)の、前記金属素材
(1)に対する突き出し動作および収納動作を前記カム
機構(20、22)により行うことを特徴としている。
【0007】このように、ランシング加工によりスリッ
ト(4)を形成した後に、製品形状部(2)を絞り加工
して成形しているから、絞り加工時に金属素材(1)の
材料をスリット(4)の部分から絞り加工部に向かって
容易に流動させることができる。その結果、製品形状部
の絞り加工、縁切り加工をプレス動作の一工程内で行っ
ても、天井コーナー部に破れが発生することを確実に阻
止でき、ピンチトリミング加工を良好に実施できるの
で、絞り加工の生産性を大幅に向上できる。また、プレ
ス型(A)のプレス動作に連動するカム機構(20、2
2)にて、絞り加工の開始直前までに、ランシング加工
を瞬時に行うことができる。また、プレス型(A)のプ
レス動作に連動するカム機構(20、22)を用いるこ
とにより、純機械的な簡潔な機構にてランシング加工を
行うことができる。
【0008】特に、請求項2記載の発明では、薄板状
で、かつ帯状の金属素材(1)を、プレス型(A)のプ
レス動作と連動して所定長さ毎に金属素材長手方向
(B)に移動させて、製品形状部(2)を絞り加工にて
成形する絞り加工装置において、金属素材(1)の長手
方向(B)と直交する方向において、製品形状部(2)
が成形される部分の周辺で、かつ金属素材(1)の移動
する方向(B)に対して後方側となる部位に、スリット
(4)をランシング加工にて形成することを特徴として
いる。
【0009】これにより、帯状の金属素材(1)に対し
て絞り加工を行う場合にも、金属素材(1)の材料流動
を容易に行わせることができる。請求項3記載の発明で
は、請求項1または2において、絞り加工用の型部が、
ダイ(11)とパンチ(14)とを包含しており、この
ダイ(11)のうち、金属素材(1)側の端面には、縁
切り加工後に金属素材(1)に残存する立ち上がり部
(3)との干渉を回避する段差(h)を形成しているか
ら、この段差(h)により、スクラップ部分の立ち上が
り部(3)が絞り加工用ダイ(11)により押さえ付け
られることを確実に阻止できる。従って、立ち上がり部
3の挟み込みによる材料流動の阻害が生じない。
【0010】
【0011】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図1は本発明方法を実施するために用
いる絞り加工装置のプレス型Aの要部を示すもので、図
1のプレス型Aは、自動車用空調装置の暖房用熱交換器
におけるタンク(キャプセル)を絞り加工するためのも
のである。図1において、1は上記暖房用熱交換器にお
けるタンクを成形するための金属素材で、アルミニュウ
ム合金よりなる薄板状であり、例えば板厚tは1.2m
mである。ここで、金属素材1は図1の右方向(矢印B
方向)に送給される帯状のものであって、帯状の材料幅
は例えば95mmである。
【0013】10はプレス型Aの上型台で、図示しない
油圧式駆動機構にて上下動するものである。11は絞り
加工用ダイで、上型台10の下面に図示しない適宜の締
結手段(ボルト等)にて一体に連結されている。この絞
り加工用ダイ11にはタンク形状成形用の凹状型面11
aが形成されている。12はプレス型Aの下型台(固定
台)であり、その上面には、トリミングパンチ13が図
示しない適宜の締結手段(ボルト等)にて一体に連結さ
れている。このトリミングパンチ13はその端面に縁切
り加工用のパンチ面13aを形成している。そして、こ
のトリミングパンチ13の上面には絞り加工用パンチ1
4が適宜の締結手段(ボルト等)にて一体に連結されて
いる。この絞り加工用パンチ14は、絞り加工用ダイ1
1の凹状加工面11aとの間でタンク形状を成形するよ
うに、凹状加工面11aに対応した形状に形成されてい
る。
【0014】次に、金属素材1に対してランシング加工
(スリット加工)を行うためのランシング機構を説明す
ると、15はランシングパンチで、金属素材1に所定幅
の直線状スリット4を形成するパンチ面15aが下端部
に設けられている。16はこのランシングパンチ15の
上端部にねじ結合されたハンガーボルトである。このラ
ンシングパンチ15とハンガーボルト16は、絞り加工
用ダイ11に形成された上下方向の嵌合穴11b内に上
下動可能に嵌入され保持されている。
【0015】ハンガーボルト16の上端の頭部にはスプ
リング16aが係止され、このスプリング16aにより
常にハンガーボルト16に対して図1の上方へのばね力
が作用するようになっている。17はクッションプレー
トで、金属素材1を介在して、絞り加工用ダイ11に対
応して設けられており、このクッションプレート17は
絞り加工用ダイ11との間に金属素材1を挟み込むため
のものである。また、クッションプレート17のうち、
ランシングパンチ15に対向する部位には、ランシング
パンチ15との間でランシング加工を行うランシングダ
イ17aが形成されている。
【0016】18はダイクッションで、シャフト状のも
のであり、その上端部はクッションプレート17の下面
に当接して、図1の上方へ所定圧力Pを加えることによ
りクッションプレート17を金属素材1の下面に常に所
定圧力でもって圧接させている。19はカム支持柱で、
下型台12に図示しない適宜の締結手段(ボルト等)に
て一体に連結されている。20は回動カムで、カム支持
柱19の上端部近くの部位にシャフト20aにより回動
可能に支持されている。また、カム支持柱19には、回
動カム20の回動位置を規制するストッパー面19a、
19b(図2参照)が形成されている。
【0017】21は引っ張りスプリングで、その一端は
カム支持柱19の上端部に支持され、他端は回動カム2
0のうち、シャフト20aより下方の部位に支持されて
いる。この引っ張りスプリング21のばね力により回動
カム20に対して図1、2の時計回り方向の力が作用す
る。そして、回動カム20が図2(a)に示すように引
っ張りスプリング21のばね力によりストッパー面19
bに当接している状態において、下記スライドカム22
側に向く部位に突起形状のカム面20bが形成されてい
る。
【0018】スライドカム22は絞り加工用ダイ11に
設けられた水平方向の嵌合穴11cに水平方向にスライ
ド可能に嵌合し、支持されている。従って、スライドカ
ム22は上型台10の上下動に対して絞り加工用ダイ1
1と一体に上下動する。このスライドカム22のうち、
ランシングパンチ15側の端部には下面から上面に向か
って上方へ傾斜しているパンチ押し下げ面22aが形成
されている。また、スライドカム22のうち、回動カム
20側の端部には、回動カム20のカム面20bおよび
下記リターンカム23のカム面23aが当接する当接面
22bが一体に設けられている。
【0019】リターンカム23は図1に示すように回動
カム20より下方の部位に配設され、カム支持柱19に
対して図示しない適宜の締結手段(ボルト等)にて一体
に連結されている。そして、リターンカム23は、回動
カム20よりもスライドカム22寄りの部位において回
動カム20近傍の位置まで上方へ延びている部分23b
を有し、この部分23bの上端部にカム面23aが形成
されている。このカム面23aは、スライドカム22を
ランシングパンチ15から離れる方向(図1の左方向)
に引き戻すためのものであり、そのため、カム面23a
は図1の左側から右側上方へ向かって傾斜した傾斜面と
なっている。
【0020】次に、本実施形態に基づく絞り加工方法に
ついて説明すると、図1は金属素材1に対してランシン
グパンチ15によりランシング加工を終了した状態を示
しているが、絞り加工方法の開始当初の状態では、図1
の状態よりも、上型台10が上方に位置する上死点位置
にある。この上死点位置では、スライドカム22が図2
(a)、(b)のの位置にあり、ランシングパンチ1
5に対しては後退した位置(すなわち、図2(a)の左
側へ後退した位置)にあるため、ランシングパンチ15
はスライドカム22により押し下げられない。その結
果、ランシングパンチ15は図2(d)の収納状態にあ
る。
【0021】また、回動カム20は図2(a)に示すよ
うに引っ張りスプリング21のばね力によりストッパー
面19bに当接している状態にある。いま、上記の状態
から、上型台10が所定量下降して、スライドカム22
が図2(a)のの位置に到達すると、スライドカム2
2の当接面22bが回動カム20のカム面20bに当接
する。これにより、スライドカム22はカム面20bに
より押圧されて、水平方向右側へスライド(前進)す
る。このスライドカム22の前進は、図2(a)のの
位置まで継続され、このスライドカム22の前進により
スライドカム22のカム面22aがランシングパンチ1
5を押し下げる。
【0022】そして、上記の位置において、ランシン
グパンチ15の押し下げ量が最大となり、ランシングパ
ンチ15が図2(d)の突き出し状態(図1はこの突き
出し状態を示す)となり、金属素材1に対してランシン
グ加工を行う。すなわち、図3に示すように、ランシン
グパンチ15のパンチ面15aの突き出しにより、ラン
シングパンチ15とクッションプレート17のランシン
グダイ17aとの間で、金属素材1に押し下げ部分5を
形成して、直線状のスリット4を形成する。
【0023】ここで、このスリット4の形成は、図3
(b)に示すように、帯状の金属素材1の長手方向と直
交する方向に1箇所行う。図3(b)において、左側の
スリット4が今回形成したもので、右側のスリット4は
前回のランシング加工で形成さたものであり、前回の絞
り加工の材料流動のため既に拡張されている。このスリ
ット4と前回に形成されたスリット4との間隔Lは、図
4、5に示す箱状タンク2の長辺寸法Mより所定量大き
くしてある。これにより、箱状タンク2の端部とスリッ
ト4との間に所定の間隔を形成する。
【0024】次に、上型台10がさらに下降して、スラ
イドカム22が図2(a)のの位置より下降すると、
回動カム20のカム面20bの形状と、リターンカム2
3のカム面23aの形状とにより、スライドカム22が
水平方向左側へスライド(後退)し、図2(a)のの
位置にてスライドカム22の後退が完了する。このスラ
イドカム22の後退によりランシングパンチ15はスプ
リング16aのばね力により上方へ押し上げられ、図2
(d)および図4(a)に示す収納状態となる。
【0025】そして、図4(a)に示すように、このラ
ンシングパンチ15の収納状態では、上型台10の下降
に伴って、絞り加工用ダイ11の下端面が金属素材1を
若干量押し下げた状態となり、絞り加工用ダイ11と絞
り加工用パンチ14との間で、箱状タンク2の絞り加工
が開始される。金属素材1においては、前記したスリッ
ト4が予め形成されているので、この絞り加工が開始さ
れると、図4(b)に示すように、金属素材1の材料を
スリット4の部分から箱状タンク2の絞り加工部に向か
って容易に流動させることができる。その結果、箱状タ
ンク2の絞り加工を一工程で行っても、箱状タンク2の
天井コーナー部に破れが発生することを確実に阻止でき
る。
【0026】次に、上型台10がさらに下降して、スラ
イドカム22が図2(a)のに到達すると、上型台1
0、絞り加工用ダイ11およびスライドカム22が最も
下降した位置、すなわち下死点となる。このとき、スラ
イドカム22は〜の間では後退状態を維持してい
る。図5(a)は上型台10、絞り加工用ダイ11およ
びスライドカム22が下死点に到達した状態を示してお
り、これらの部材10、11、22が図4(a)の絞り
開始時の状態から図5(a)の下死点に向かって下降す
る間に箱状タンク2の絞り加工を終了し、その後に、箱
状タンク2の端面を金属素材1から切り離す縁切り加工
を終了する。図5(a)はこの縁切り加工の終了直後の
状態を示す。そして、上記下死点位置で上型台10が動
きを反転して上昇し、当初の上死点位置に戻る。この上
型台10の上昇途中に、スライドカム22の当接部22
bにより回動カム20が図2(b)に示すように押し上
げられて、斜めのストッパ面19aに当接した状態とな
るため、スライドカム22が水平方向右側へスライドす
ることはない。従って、ランシングパンチ15が押し下
げられることもない。
【0027】また、スライドカム22が回動カム20よ
り離れる位置まで上昇すると、回動カム20は引っ張り
ばね21により、再び、図2(a)の位置まで復帰す
る。以上により、プレス型Aのプレス動作の1工程(1
サイクル)が完了する。なお、金属素材1は帯状であ
り、プレス型Aのプレス動作(上型台10の上下動)の
サイクルと連動して、上型台10が上記下死点位置から
上死点位置まで上昇する間に、金属素材1は矢印B方向
に所定長さ(前述のL+α)分、移動される。また、金
属素材1は帯状であるため、スリット4は、金属素材1
の移動方向Bに対して、箱状タンク2の後方側となる位
置に1箇所のみ形成するだけでよい。
【0028】また、箱状タンク2の絞り加工時におけ
る、金属素材1の材料流動を、より一層容易にするため
には、図6に示すように、絞り加工用ダイ11の下端面
において、素材移動方向Bの前方側(次工程側)の部位
に、前回の縁切り加工により生じたスクラップ部分の立
ち上がり部3との干渉を回避する段差hを形成すること
が好ましい。この段差hの形成により、スクラップ部分
の立ち上がり部3を絞り加工用ダイ11がクッションプ
レート17との間で挟み込むことを確実に阻止できる。
従って、立ち上がり部3の挟み込みによる材料流動の阻
害が生じない。
【0029】図7は本発明者による実施例の具体的寸法
例を示すもので、帯状の金属素材1の板厚t:1.2m
m、材料幅a:95mm、ランシング加工によるスリッ
ト4の幅b:70mm、製品幅(タンク2の幅)c:3
5mm、製品絞り深さd:31.5mm、製品端部とラ
ンシングスリット4との間隔e:12.5mm、製品長
さf:91〜192mmであり、そして、金属素材1と
してアルミニュウム合金を用いた。
【0030】この実施例においては、箱状タンク2の絞
り加工をプレス動作の1工程で行っても、箱状タンク2
の天井コーナー部に破れが発生することなく、良好に箱
状タンク2を成形できた。 (他の実施形態)なお、上記した実施形態では、金属素
材1としてアルミニュウム合金を用いる場合について説
明したが、本発明方法は、銅合金、冷間圧延鋼等の金属
を用いて絞り加工する場合にも適用できる。
【0031】また、上記した実施形態では、金属素材1
として帯状のものを用いて、素材移動方向Bに対して、
製品形状部の後方側となる位置に1箇所のみランシング
スリット4を形成する場合について説明したが、製品1
個ごとに、1つの薄板状の金属素材1を絞り加工装置に
供給して、この1つの薄板状の金属素材1に対して、製
品形状部の周辺に複数箇所のランシングスリット4を形
成するようにしてもよい。
【0032】また、上記した実施形態では、絞り加工の
開始直前までにランシング加工を完了させるための、ラ
ンシングパンチ15の突き出し、収納動作をカム20、
22を用いたカム機構により行っているが、このカム機
構の代わりに、他の機構、例えば、エアシリンダ機構等
を用いて、ランシングパンチ15の突き出し、収納動作
を行うようにしてもよい。
【0033】また、本発明方法は、暖房用熱交換器のタ
ンク2に限らず、金属製品の絞り加工一般に広く適用で
きることはもちろんであり、また、絞り形状としても、
タンク2のような箱状(直方体状)に限らず、天井付の
円筒状、天井付の楕円筒状、立方体状等にも適用でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明絞り加工装置の実施形態を示す要部縦断
面図である。
【図2】(a)〜(d)は本発明方法によるランシング
加工の説明図である。
【図3】本発明方法によるランシング加工の説明図であ
る。
【図4】本発明方法による絞り加工の開始時を示す説明
図である。
【図5】本発明方法による縁切り加工の説明図である。
【図6】本発明絞り加工装置における絞り加工用のダイ
部分の拡大断面図である。
【図7】本発明方法の実施例における具体的寸法を示す
説明図である。
【図8】従来のピンチトリミング加工方法における問題
点を示す斜視図である。
【図9】従来の絞り加工方法における工程説明図であ
る。
【符号の説明】
A…プレス型、B…素材移動方向、1…金属素材、4…
スリット、11…絞り加工用ダイ、13…トリミングパ
ンチ、14…絞り加工用パンチ、15…ランシングパン
チ、17…クッションプレート、17a…ランシングダ
イ、20、22…カム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−154895(JP,A) 特開 昭56−61927(JP,A) 実開 昭59−73030(JP,U) 実開 昭59−99030(JP,U) 実開 昭58−125627(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 22/20 B21D 24/16 B21D 28/10 B21D 35/00 B21D 37/08

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 薄板状の金属素材(1)をプレス型
    (A)のプレス動作により絞り加工して所定の製品形状
    部(2)を成形する絞り加工装置であって、 前記製品形状部(2)が成形される部分の周辺にスリッ
    ト(4)を形成するランシング加工を行うランシング機
    構部(15、17a)と、 このランシング加工の後に前記製品形状部(2)を成形
    する絞り加工を行う絞り加工用の型部(11、14)
    と、 この絞り加工の後に前記製品形状部(2)の端面を前記
    金属素材(1)から切り離す縁切り加工を行うトリミン
    グ機構部(13)と、 前記ランシング機構部(15、17a)の作動を、前記
    プレス型(A)のプレス動作に連動させる連動機構部
    (20、22)とを備え、 前記プレス型(A)のプレス動作の第1段階において、
    前記連動機構部(20、22)によりランシング機構部
    (15、17a)を作動させて、前記ランシング加工を
    行い、 前記プレス型(A)のプレス動作が第2段階に移行する
    と、前記絞り加工用の型部(11、14)により前記絞
    り加工を行い、 前記プレス型(A)のプレス動作が第3段階に移行する
    と、前記トリミング機構部(13)により前記縁切り加
    工を行うように構成されており、 前記ランシング機構部は、前記スリット(4)を形成す
    るランシングパンチ(15)を包含しており、 前記連動機構部は、前記プレス型(A)のプレス動作に
    連動するカム機構(20、22)を包含しており、 前記ランシングパンチ(15)の、前記金属素材(1)
    に対する突き出し動作および収納動作を前記カム機構
    (20、22)により行う ことを特徴とする絞り加工装
    置。
  2. 【請求項2】 薄板状で、かつ帯状の金属素材(1)を
    プレス型(A)のプレス動作により絞り加工して所定の
    製品形状部(2)を成形するとともに、 前記帯状の金属素材(1)を前記プレス型(A)のプレ
    ス動作と連動して所定長さ毎に金属素材長手方向(B)
    に移動させる絞り加工装置であって、 前記金属素材(1)の長手方向(B)と直交する方向に
    おいて、前記製品形状部(2)が成形される部分の周辺
    で、かつ前記金属素材(1)の移動する方向(B)に対
    して後方側となる部位に、スリット(4)を形成するラ
    ンシング加工を行うランシング機構部(15、17a)
    と、 このランシング加工の後に前記製品形状部(2)を成形
    する絞り加工を行う絞り加工用の型部(11、14)
    と、 この絞り加工の後に前記製品形状部(2)の端面を前記
    金属素材(1)から切り離す縁切り加工を行うトリミン
    グ機構部(13)と、 前記ランシング機構部(15、17a)の作動を、前記
    プレス型(A)のプレス動作に連動させる連動機構部
    (20、22)とを備え、 前記プレス型(A)のプレス動作の第1段階において、
    前記連動機構部(20、22)によりランシング機構部
    (15、17a)を作動させて、前記ランシング加工を
    行い、 前記プレス型(A)のプレス動作が第2段階に移行する
    と、前記絞り加工用の型部(11、14)により前記絞
    り加工を行い、 前記プレス型(A)のプレス動作が第3段階に移行する
    と、前記トリミング機構部(13)により前記縁切り加
    工を行うように構成されており、 前記ランシング機構部は、前記スリット(4)を形成す
    るランシングパンチ(15)を包含しており、 前記連動機構部は、前記プレス型(A)のプレス動作に
    連動するカム機構(20、22)を包含しており、 前記ランシングパンチ(15)の、前記金属素材(1)
    に対する突き出し動作および収納動作を前記カム機構
    (20、22)により行う ことを特徴とする絞り加工装
    置。
  3. 【請求項3】 前記絞り加工用の型部は、ダイ(11)
    とパンチ(14)とを包含しており、 前記ダイ(11)のうち、前記金属素材(1)側の端面
    には、前記縁切り加工後に前記金属素材(1)に残存す
    る立ち上がり部(3)との干渉を回避する段差(h)が
    形成されている ことを特徴とする請求項1または2に記
    載の絞り加工装置。
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