JP3357112B2 - 用紙サイズの検出方法及びサイズ別用紙収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は互いに異なる搬送速度の
搬送回転体を有する第１の装置と第２の装置とを連結
し、前記第１の装置から前記第２の装置へ用紙を搬送す
る際の用紙サイズの検出方法に関し、例えば第１の装置
としてのプロッタなどの画像形成装置の排紙口に接続さ
れ、排出される用紙のサイズに対応した複数の収納手段
に分別して順次積層する第２の装置としてのサイズ別用
紙収納装置に適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】プロッタなどの画像形成装置の排紙口に
接続され、該排紙口から排出される用紙のサイズに対応
して複数の収納手段に分別収納するようにしたサイズ別
用紙収納装置では、先ず何よりも収納しようとする用紙
のサイズ情報を得る必要がある。従来、このようにサイ
ズ別用紙収納装置では前記用紙に関するサイズ情報は第
１の装置である画像形成装置側から得るものであった。
これでは画像形成装置と用紙収納装置との間は通信線に
よって結合しなければならず、収納装置としての独立
性、いわゆるスタンドアローン化が成立しにくいと言う
問題があった。収納装置側で搬送経路に沿って入口側と
下流側に用紙の端部を検知する検知手段を配列し、下流
側の検知手段が用紙先端を検知したとき、入口側の検知
手段が用紙の後端を検知したか否かによって、用紙の大
小を判別する方法がある。尤もこの場合、用紙は少なく
とも両検知手段の間は等速で搬送されていると言う条件
が必要であり、画像形成装置と収納装置との間に搬送速
度の相違がある場合にはこの条件を満たす構成を付加し
なければならない。上記のような判別方法で用紙を大小
に判別してそれぞれの収納手段に収納すれば、画像形成
装置から用紙サイズの情報を得る必要がなく、いわゆる
スタンドアローン化を図ることができる。しかしなが
ら、上記複数の検知手段の間隔は、少なくとも小サイズ
用紙と判定すべき用紙の長さ以上はなければならず、そ
れだけの経路長を確保するため装置を小型化することが
難かしいと言う問題点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は搬送速度が
互いに異なる搬送回転体を有する第１の装置と第２の装
置とを連結し、第１の装置から第２の装置へ用紙を搬送
する際に、この第２の装置側で用紙サイズが検出できる
方法を得ることを目的としており、この方法を用いて、
第１の装置としての画像形成装置側から用紙のサイズ情
報を得ることなく、独自にサイズ判別でき、しかも短い
経路長で構成でき、画像形成装置による用紙排出速度が
用紙収納装置側と異なっていても差し支えがなく、全体
に小型でスタンドアローン化の可能な第２の装置として
のサイズ別用紙収納装置を得ることを目的としたもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に下記
の用紙サイズ検出方法及びこの方法を適用したサイズ別
用紙収納装置によって達成できる。 （１）互いに異なる搬送速度の搬送回転体を有する第１
の装置と第２の装置とを連結し、前記第１の装置から前
記第２の装置へ用紙を搬送する際の用紙サイズの検出方
法において、上記両搬送回転体の間隔を、搬送用紙の最
小サイズよりも小ならしめるとともに、前記第２の装置
の搬送速度を前記第１の装置の搬送回転体よりも速く設
定し、前記第２の搬送回転体の回転速さに対応するパル
ス発生手段と、上記両搬送回転体に用紙が同時に介在し
たとき、前記第２の装置の搬送回転体を前記第１の装置
の搬送回転体に追従させるためのスリップ手段を該第２
の装置の搬送回転体に介装するとともに、用紙が前記両
搬送回転体に同時に介在することによる、前記第２の搬
送回転体の回転速さの変化をトリガとして、前記パルス
発生手段によるパルスカウントを開始する過程と、用紙
後端が前記第１の装置の前記搬送回転体を離れることに
よる前記第２の装置の前記搬送回転体の回転速さの変化
をトリガとして前記パルスカウントを終える過程とを有
し、この両過程間のパルス数によって用紙サイズを検出
する用紙サイズの検出方法。 （２）所定の排出周速度で用紙を排出する排紙回転体を
備えた画像形成装置の排紙口に接続され、排出される用
紙のサイズに対応した複数の収納手段に順次収納するサ
イズ別用紙収納装置において、前記排紙口に対向して用
紙を受ける用紙収納装置の受入口を設け、該受入口から
用紙を案内する搬送経路に沿って、画像形成装置の前記
排紙回転体から最小サイズの用紙よりも近接した位置に
用紙収納装置の搬送回転体を配設し、前記搬送回転体を
前記排紙回転体の所定排出周速度よりも高速の周速度を
有する自由回転速さで駆動する駆動手段と、前記排紙回
転体との間で用紙を同時に介在させたとき、前記搬送回
転体を前記排紙回転体に従動させるスリップ手段と、該
搬送回転体の回転に対応するパルス発生手段とを具備
し、前記搬送回転体が前記排紙回転体との間で用紙を媒
介したとき、及び非媒介となったときの前記搬送回転体
の回転速さの変化によって、前記パルス発生手段による
パルス計数の開始及び終了をトリガし、前記用紙の媒介
から非媒介に至る期間中のパルス数によって、用紙サイ
ズを判定する判別装置を具えたサイズ別用紙収納装置。

【０００５】

【実施例】以下図面に基づき本発明に係る用紙サイズの
検出方法を適用した装置の実施例を説明する。図１は第
１の装置としてのサイズ別用紙収納装置Ｂをラスタープ
ロッタから成る第２の装置としての画像形成装置Ａに採
用した場合を示しており、サイズ別用紙収納装置Ｂは画
像形成装置Ａとは別体のユニットで構成され、画像形成
装置Ａの排紙口８に付設されている。図２に画像形成装
置Ａの一例としてサーマルプロッタを示す。このサーマ
ルプロッタは、ロール状のサーマル紙１をドラム２に巻
回して収納しており、サーマル紙１はカッタ手段３によ
って所定長に裁断されるようになっている。符号４は一
対の搬送ローラであり、サーマル紙１を繰出して印画ポ
イントに搬送する。印画ポイントにはプラテン５が準備
してあり、このプラテン５に圧接する加熱ヘッド６が設
けてある。そして、作画された用紙は、第１の装置の搬
送回転体としての排紙ローラ７によって排紙口８から排
出される。なお、符号９は上述の作画部を支持する画像
形成装置Ａのスタンドである。サーマルプロッタは上記
のように大型の用紙、例えばＡ系列のＡ０サイズ用紙を
ドラム２に巻回しており、作画サイズによりこれをＡ４
ないしＡ０の各サイズに裁断して排紙している。裁断に
は用紙の送り方向に平行の方向（Ｘカット）と、送り方
向に直角の方向（Ｙカット）とがあるが、後者の場合ご
く短時間ながら送り動作を停止するようになっている。
サーマル紙は例えばＡ０巾のものであると、Ａ４用紙の
縦寸法２９７ｍｍとＡ３用紙の横寸法は同じであり、同
様にＡ２ＲとＡ１Ｙが同寸法で、Ａ０の縦寸法はＡ１用
紙の横の２倍となり、要するにＡ４ＲとＡ３Ｙ、Ａ２Ｒ
とＡ１Ｙ、Ａ０Ｒとの３通りのＹカットがあることにな
る。なおここでＲは縦、Ｙは横を表している。上述の画
像形成装置Ａは通常よく知られたサーマルプロッタであ
るが、本発明ではこれに代えてその他の周知の画像形成
装置であっても良い。用紙収納装置Ｂには前記排紙口８
に連らなる受入口１１が設けられ、この受入口１１から
下方に伸びる第１の搬送経路１３が配設されており、そ
の下端部は排出口１３ａとなって開口している。排出口
R>１３ａに近く一対のローラ２０ａ、２０ｂから成る第
２の装置の搬送回転体、例えば搬送ローラ２０が配設さ
れている。搬送搬送ローラ２０を構成するローラ２０ａ
は正逆転可能になされており、一方ローラ２０ｂは前記
ローラ２０ａに従動するとともに、同軸に用紙の搬送量
を検出するためのパルス発信手段としてのロータリエン
コーダ５１が付設されている。

【０００６】なお、搬送ローラ２０は前記排紙ローラ７
からの搬送経路長がＬ₁になされており、このＬ₁はこの
装置Ｂによって小版サイズとなされる用紙（例えばＡ３
Ｙ）よりも短かく成されている。さらに前記カッタ手段
３から搬送ローラ２０までは同じくＬとなっている。排
出口１３ａの下方にはガイド部材２１、シフト部材２
２、押圧部材例えば前部ホールド部材２３及び後部ホー
ルド部材２４をこの順で配置すると共に、その下方に大
版サイズ、例えばＡ０、Ａ１、Ａ２サイズ用紙の収納手
段としてのハンガ手段２５が配置されている。また上記
第１の搬送経路１３には、後段の動作のところで詳説す
るように、画像形成装置ＡのＹカット動作に伴う搬送の
一時停止を緩衝するためのループ空間１４が設けられて
いる。すなわちこのループ空間の設置と、後段に述べる
制御動作によって、画像形成装置Ａ側のカッタ手段３に
よる停止のため、本来ならば用紙サイズに関する情報や
停止、発進などの情報を常に収納装置Ｂ側へ提供しなけ
ればならないのに、本発明ではこのような繁雑な情報の
交換なしに前記一時停止に対して、用紙収納装置Ｂ側だ
けで対応できるようにしたのである。上記搬送ローラ２
０の手前には分岐点１７を介して、前記第１の搬送経路
１３と分岐して上方へ伸びる第２の搬送経路１５が延設
されている。この第２の搬送経路１５は図２のように前
記第１の搬送経路１３に対して画像形成装置Ａとは反対
側に導設されている。そして排出口１５ａに開口してお
り、この排出口１５ａの下方には所定の小版サイズ、例
えばＡ３以下の用紙を収納する他の収納手段としての排
紙トレイ３０が設けられている。第２の搬送経路１５は
第１の搬送経路１３を送られてきた用紙のうち、所定サ
イズ以下の用紙、本実施例ではＡ３以下の用紙を、その
後端が前記分岐点１７を過ぎたところで一旦停止し、し
かる後搬送ローラ２０の逆転によって排出口１５ａから
反転状態、つまり用紙の作画面を下にして排出させるも
のである。なお前記分岐点１７には逆送用紙が第１の搬
送経路１３に戻らないようにマイラなどで形成した一方
向部材１６が設けられている。一方受入口１１から前記
第２の搬送経路１５の排出口１５ａに開口する第３の搬
送経路１８が導設されている。そして、この第３の搬送
経路１８と前記第１の搬送経路１３とを択一的に選択す
る搬送路切換え手段例えばフラッパ１２が軸２８に軸支
されている。

【０００７】第３の搬送経路１８は小版サイズの用紙を
受入口１１からそのまま排紙トレイ３０に導くものであ
って、用紙は作画面を上向きにして積層される。なお排
紙トレイ３０には図１及び図２に示すようにマイラなど
の弾性薄片の紙端押え４９が配設されている。受入口１
１には用紙の紙端を検知する入口センサＳ１が配設され
ている。排出口１５ａには排紙回転体としての排出ロー
ラ２９が設けられている。さらに排出ローラ２９の排出
搬送力をＦ₁、前記搬送ローラ２０の搬送力をＦ₂とした
とき、常にＦ₁＞Ｆ₂となるように構成している。これ
は、用紙が排出動作中に、次送用紙が前記搬送ローラ２
０に入ってきたとき、搬送ローラ２０が逆転していて
は、前記次送用紙がジャムしてしもうので、少なくとも
次送用紙が入ってくる前に逆送動作を止めなければなら
ず、このような場合でも用紙が前記排出ローラ２９によ
って確実に排出されなければならないからである。とこ
ろで搬送ローラ２０のローラ２０ａはその回転の周速度
Ｖ₁を前記画像形成装置Ａの排紙ローラ７の最大周速度
Ｖ₂よりも若干早く（例えば１０％程度）設定してあ
る。その結果、排紙ローラ７によって第１の搬送経路１
３内に送り出された用紙が搬送ローラ２０に接触して、
排紙ローラ７と搬送ローラ２０との両方に拘束された場
合には、トルクリミッタの作用でローラ２０ａにすべり
が生じ、ローラ２０ａ及びそれに伴うローラ２０ｂが排
紙ローラ７に従動して減速し、排紙ローラ７の周速度Ｖ
₂に変化し、用紙は排紙ローラ７の周速度Ｖ₂で搬送され
るものである。なお前記入口センサＳ１が用紙の先端を
検出した時点で、上記搬送ローラ２０はその周速度Ｖ₁
で回転を開始する。排出口１３ａの下方に設けられたガ
イド部材２１とシフト部材２２とはそれぞれが適当な傾
斜角度を持って配され、連結部材４１によって連結され
ている。また、シフト部材２２の上端部に設けた回動軸
４２を用紙収納装置Ｂの枠フレームに軸支させること
で、ガイド部材２１はシフト部材２２が回動軸４２を中
心として揺動するときに、一体となって揺動する。ガイ
ド部材２１は、前記搬送ローラ２０から送り出された用
紙を後述するハンガ手段２５の一側に導くためのもので
あり、図２において右側下がりに傾斜している。また、
シフト部材２２は、用紙がガイド部材２１によってハン
ガ手段２５の一側に略中央部まで導かれた時に、図２に
おいて左側へ揺動して用紙の排紙姿勢方向を変更し、ハ
ンガ手段２５の他側に用紙を導き入れるためのものであ
る。

【０００８】ハンガ手段２５は、前記ガイド部材２１及
びシフト部材２２の下部近傍に配設されており、湾曲状
に形成された支持上面を有する略逆Ｕ字状の断面形状を
している。このハンガ手段２５は、上述の断面形状で用
紙巾方向に長く延びており、その一端部又は両端部が用
紙収納装置Ｂの枠体フレームに取り付けられている。こ
の実施例に係るハンガ手段２５は略逆Ｕ字状の断面形状
であって下方まで延びていないために、用紙を吊り下げ
た時に、用紙の吊り下げ端部がハンガ手段２５と干渉す
ることがない。それ故、端部のカールしている用紙を多
数集積しても、用紙の端部が膨れ上がってしまうことが
なく、用紙のスムーズな集積が可能となる。なお、ハン
ガ手段２５の断面形状は上述した略逆Ｕ字状に限定され
るものではなく、例えば山折形状や半楕円形状など適宜
選択することができる。上記ハンガ手段２５と前述のガ
イド部材２１及びシフト部材２２との間には、ハンガ手
段２５の上に吊り下げ載置された用紙がすべり落ちない
ように保持するための押圧部材としての前部ホールド部
材２３と後部ホールド部材２４が設けられている。これ
らのホールド部材２３，２４は、それぞれが回動軸４
５，４６を中心にして揺動するアーム部材により構成さ
れている。前部ホールド部材２３の先端にはゴム片４７
が固定されており、このゴム片４７をハンガ手段２５の
湾曲部よりやや下側位置に当接することで用紙を保持す
る。また後部ホールド部材２４はアームの先端にゴムロ
ーラ４８が付設されており、ハンガ手段２５の他側の湾
曲部に当接して用紙を保持する。これら前部及び後部ホ
ールド部材２３，２４はそれぞれ退避した位置と用紙を
ホールドした位置とを交互に占め、いずれか一方が必ず
用紙を保持しているため、用紙の集積量がいくら多くな
ってもハンガ手段２５から用紙がすべり落ちることがな
い。なお、これらホールド部材２３，２４の動作タイミ
ングは、前記ガイド部材２１及びシフト部材２２との間
で制御されている。図２において符号５０によって示し
たものは不要用紙収納ボックスであって、プロッタにお
いてロール用紙が裁断され、裁断された用紙に連れて排
出されてきた裁断屑を収納するものである。次に、上記
構成よりなる用紙収納装置Ｂの作用を図３の動作説明図
及び図４、図５〜図８の各フローチャートによって説明
する。用紙収納装置Ｂでは小版用紙を作画面を上にした
いわゆるフェースアップの状態で収納するモードがあ
る。まず図４によってこの動作を説明する。このモード
が選択されるとフラッパ１２が下向きとなり、第３の搬
送経路１８が開く（ステップＳ０１、Ｓ０２）。そして
入口センサＳ１が用紙の先端を検知すると排出ローラ２
９が回転を始める（Ｓ０３、０４）。そしてセンサＳ１
が用紙の後端を検知して所定時間後に排出ローラ２９は
停止し、用紙一枚の排出を終える（Ｓ０５〜０８）。

【０００９】次に用紙のサイズを限定せず、また小版サ
イズ用紙の場合は作画面を下にしたいわゆるフェースダ
ウンで収納する自動モードを図５〜図８を援用して説明
する。自動モードが選択されるとフラッパ１２が上昇
し、第１の搬送経路１３を開く。そして入口センサＳ１
が用紙を検知すると搬送ローラ２０が回転する。なおこ
のときのローラの周速はＶ_１である（Ｓ１０１〜１０
４）。そして用紙が搬送ローラ２０にニップされると、
このローラ２０は画像形成装置Ａ側の排紙ローラ７の周
速Ｖ_２に支配される。しかして前記周速Ｖ_１はこのＶ_２
に比べて幾分大きくなっているので、用紙をニップした
瞬間に周速が大きく変化し、この変化をトリガとしてロ
ーラ２０ｂに設けられたロータリエンコーダから送り速
さに対応したパルスが発信される（Ｓ１０５、１０
６）。そして前記パルス数が一旦停止パルス数Ｐ_１に達
すると、搬送ローラ２０は一旦停止し、同時にタイマが
スタートする（Ｓ１０７、１０８）。ここで一旦停止パ
ルス数Ｐ_１と言うのは次のようなものである。いま画像
形成装置Ａのカッタ手段３から収納装置Ｂの前記搬送ロ
ーラ２０までの搬送経路長をＬ、パルス当たりの送り量
をｄｓとすれば、前記パルス数Ｐ_１カウント時のカッタ
手段３から用紙先端までの距離Ｌ_０は、 Ｌ_０＝Ｌ＋ｄｓＰ_１ である。一方、用紙サイズの最小の長さ、例えばＡ４Ｒ
の２９７ｍｍをｌとすれば、上記Ｐ_１は次式によって決
められるものである。 ｎｌ≧Ｌ_０ すなわち、 ｎｌ≧Ｌ＋ｄｓＰ_１ ∴ Ｐ_１≦（ｎｌ−Ｌ）／ｄｓ 茲にｎはパルス当たりの送り量が決まっていれば前記Ｌ
をｌに対して何倍にするか、あるいは何倍になっている
かによって略決まる整数である。而して所定の微小時間
ｔ_１の間に用紙はループ空間１４に湾曲して画像形成装
置Ａ側の送り動作を緩衝し、経過後搬送ローラ２０は再
度正転する。この際、前記湾曲のため瞬時Ｖ_１の速度で
回転してＶ_２に復帰する。そして当初からの累積された
パルス数が所定のＰ_２で前記速度がＶ_２からＶ_１になっ
たとき、つまり用紙後端が排紙ローラ７から解放された
ならば、用紙は小版用紙、例えばＡ４Ｒ、Ａ３Ｙである
と判断され、図６のへ移行する。また前記パルス数Ｐ
_２で後端が未解放であれば、用紙は少なくとも例えばＡ
２以上であるとして、図７のへ移行する（Ｓ１０９〜
１１１）。

【００１０】ここでもう少し詳しく上記判断動作を説明
する。当初からの累積パルス数Ｐ_２とは、最初にトリガ
された時点からの総パルス数のことで、用紙が排紙ロー
ラ７と搬送ローラ２０との間に媒介されていた期間（上
記両ローラ７と２０との経路長さＬ_１は小版サイズ用紙
よりも短くなされていることに注意）の間に計測された
パルス数である。そこで前記ローラ７から用紙の先端部
までの搬送経路に沿った全長をＬ_２とすれば、 Ｌ_２＝Ｌ_１＋ｄｓＰ_２ このＬ_２によって小版サイズ用紙であることが判定され
るわけである。なお、以下において前記Ｐ_２がそれぞれ
のサイズによって変化するので、その時のＬ_２によって
各サイズが判定されるのである。小版サイズと判定され
た用紙は、累積パルス数Ｐ_３で搬送ローラ２０は停止
し、すぐ逆転を開始し、タイマスタート及び排出ローラ
２９が回転を始める（Ｓ２０１、２０２）。すなわち、
用紙の後端が分岐点１７に達し、第２の搬送経路１５を
経過するのである。そして所定時間ｔ_２後、搬送ローラ
２０は停止して次送用紙を待機する一方、用紙は排出ロ
ーラ２９によって排紙トレイ３０にフェースダウンで排
出収納され、ｔ_３時間後にローラ２９は停止する（Ｓ２
０３〜２０６）。一方小版サイズではないと判定された
用紙の処理は図７のにおいて、先ず一旦停止パルス２
×Ｐ_１で一旦微小時間ｔ_１だけ停止し、しかる後再スタ
ートする。この際やはりループ空間１４で形成された湾
曲のために一瞬Ｖ_１となり、すぐ元のＶ_２となる（Ｓ３
０１〜３０４）。そして累積パルス数がＰ_４で搬送ロー
ラ２０が本来の周速度Ｖ_１に復帰したとすると、用紙は
Ａ１（Ａ２Ｒ、Ａ１）以下（ただしＡ３より大きい）と
判定される（Ｓ３０５）。そしてパルスＰ_５でシフト部
材２２、ガイド部材２１が図３（Ｂ）のように移動し、
ほぼ同時に前部ホールド部材２３が用紙を押す方向に移
動し、最終的（パルスＰ_６）に図３（Ｃ）のように用紙
をハンガ手段２５へ押し付け、用紙後半分をハンガ手段
の反対側へ垂れさせる（Ｓ３０６〜３０８）。以後、図
５のステップＳ１０３へ移行する。ステップＳ３０５で
パルスＰ_４でなお用紙の後部が排紙ローラ７に支持され
たままだと、この用紙はＡ０サイズと判定され、図８の
へ移行する。そして一旦停止パルス３×Ｐ_１で搬送ロ
ーラ２０は一旦停止し、後部にループ形成し、ｔ_１時間
後ローラ２０は再度正転する。この際速度はＶ_１からす
ぐＶ_２に戻ることは他のケースと同様である（Ｓ４０１
〜４０４）。そしてやがて用紙後部は排紙ローラ７を離
れ、速度は搬送ローラ２０固有のＶ_１に復帰する。そし
てパルスＰ_７でシフト部材等が移動し、用紙をハンガ手
段２５に逆Ｕ字状に懸架し終わると図５のＳ１０３へ帰
還することはＡ２サイズ用紙などと同様である（Ｓ４０
５〜４０８）。

【００１１】本発明の上記実施例によれば、用紙収納装
置Ｂは、画像形成装置Ａから用紙サイズの情報を受ける
ことなく用紙サイズの判断ができ、しかもこのサイズ判
定のための搬送経路を最小限に止めることができた。次
に図９及び図１０によって本発明の第２実施例を説明す
る。図８は前記第１実施例のハンガ手段２５における用
紙収納状態を示すものである。上記第１実施例では、Ａ
３以上の用紙は総てその略中央部分でハンガ手段に懸架
しており、従って最大の用紙、例えばＡ０用紙を懸架す
るためにハンガ手段２５を高い位置に設けなければなら
ず、言い換えれば相手の画像形成装置も背丈を必要以上
に高くしなけれならなかった。また図１１を見てもわか
るように、各サイズの紙端が不揃いになって、取り出し
た後の整理に手間が掛かると言う問題があった。そこ
で、この実施例の用紙収納装置Ｃでは図１０のようにハ
ンガ手段５５のように用紙後半を受ける部分を延長し、
更に用紙先端部を上方へ反転するように湾曲させたもの
である。そして、より重要なことは、図において右方の
最初に用紙が進入して来る量をサイズに拘わらず一定に
したことである。上記動作を図７及び図８に関して言え
ば、図８のステップＳ４０６におけるパルス数Ｐ_７を、
同じく図７のステップＳ３０６のパルス数Ｐ_５と同じく
するのである。かくすることによって、用紙はＡ１以下
でも、Ａ０でも図１０のように一方が揃い、取り扱いが
容易になるばかりでなく、床面からの高さを低くでき、
全体的に安定感のある構成にすることができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明に係る用紙サイズ検出方法によれ
ば、互いに異なる搬送速度の搬送回転体を有する第１の
装置と第２の装置とを連結し、前記第１の装置から前記
第２の装置へ用紙を搬送する際に、上記両搬送回転体の
間隔を、搬送用紙の最小サイズよりも小ならしめ、前記
第２の装置の搬送速度を前記第１の装置の搬送回転体よ
りも速く設定し、前記第２の搬送回転体の回転速さに対
応するパルス発生手段と、上記両搬送回転体に用紙が同
時に介在したとき、前記第２の装置の搬送回転体を前記
第１の装置の搬送回転体に追従させるためのスリップ手
段を該第２の装置の搬送回転体に介装するとともに、用
紙が前記両搬送回転体に同時に介在することによる、前
記第２の搬送回転体の回転速さの変化をトリガとして、
前記パルス発生手段によるパルスカウントを開始する過
程と、用紙後端が前記第１の装置の前記搬送回転体を離
れることによる前記第２の装置の前記搬送回転体の回転
速さの変化をトリガとして前記パルスカウントを終える
過程とを有し、この両過程間のパルス数によって用紙サ
イズを検出するようにしたものであるから、第１の装置
からの用紙サイズの情報を貰うことなく、第２の装置独
自で用紙サイズを検出することができ、両装置間の信号
授受に必要な手段の敷設に伴う手間やコストが省除で
き、第２の装置の独立性への自由度を著しく向上させる
ことができる。そして上記方法を適用した本発明のサイ
ズ別用紙収納装置では、所定の排出周速度で用紙を排出
する排紙回転体を備えた第１の装置としての画像形成装
置の排紙口に接続され、排出される用紙のサイズに対応
した複数の収納手段に順次収納する第２の装置としての
サイズ別用紙収納装置において、画像形成装置側から用
紙のサイズ情報を得る必要がなく、このための信号線な
どを簡略でき、独自にサイズ判別のできる手段を短い経
路長で構成可能となり、さらに画像形成装置による用紙
排出速度が用紙収納装置側と異なっていても、また前記
排出速度が変動しても差し支えがなく、全体に小型でス
タンドアローン化が容易になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙収納装置をプロッタに結合した斜視図であ
る。

【図２】用紙収納装置の縦断面図である（第１実施
例）。

【図３】同じく動作説明図である。

【図４】フェースアップ収納動作のフローチャートであ
る。

【図５】自動モードの場合のフローチャート（部分）で
ある。

【図６】自動モードの場合のフローチャート（小版サイ
ズの場合）である。

【図７】自動モードの場合のフローチャート（中版サイ
ズの場合）である。

【図８】自動モードの場合のフローチャート（大版サイ
ズの場合）である。

【図９】用紙収納装置の縦断面図である（第２実施
例）。

【図１０】同じく動作説明図である。

【図１１】第２実施例と対比した第１実施例の動作説明
図である。

【符号の説明】

Ａ 画像形成装置（第１の装置） Ｂ サイズ別用紙収納装置（第１実施例）（第２の装
置） ７ 排紙ローラ（排紙回転体）（第１の装置の搬送回
転体） ８ 画像形成装置の排紙口 １１ 受入口 Ｓ１ 入口センサ（用紙端部の検知手段） ２０ 搬送ローラ（搬送回転体）（第２の装置の搬送回
転体） ２５ ハンガ手段（収納手段） ３０ 排紙トレイ（収納手段） ５１ ロータリエンコーダ（パルス発生手段） Ｖ_１ 搬送ローラ（搬送回転体）の周速度 Ｖ_２ 排紙ローラ（排紙回転体）の周速度 Ｌ_１ 画像形成装置の排紙ローラから用紙収納装置の搬
送ローラまでの搬送経路長 Ｐ 用紙が搬送ローラと排紙ローラとに挟持されている
間のパルス数 Ｃ サイズ別用紙収納装置（第２実施例）（第２の装
置） ５５ ハンガ手段（収納手段）（第２実施例）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−60536（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−67433（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214574（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−295875（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58532（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−89253（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/02 B65H 31/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる搬送速度の搬送回転体を有
   する第１の装置と第２の装置とを連結し、前記第１の装
   置から前記第２の装置へ用紙を搬送する際の用紙サイズ
   の検出方法であって、 上記両搬送回転体の間隔を、搬送用紙の最小サイズより
   も小ならしめるとともに、 前記第２の装置の搬送速度を前記第１の装置の搬送回転
   体よりも速く設定し、前記第２の搬送回転体の回転速さ
   に対応するパルス発生手段と、上記両搬送回転体に用紙
   が同時に介在したとき、前記第２の装置の搬送回転体を
   前記第１の装置の搬送回転体に追従させるためのスリッ
   プ手段を該第２の装置の搬送回転体に介装するととも
   に、 用紙が前記両搬送回転体に同時に介在することによる、
   前記第２の搬送回転体の回転速さの変化をトリガとし
   て、前記パルス発生手段によるパルスカウントを開始す
   る過程と、用紙後端が前記第１の装置の前記搬送回転体
   を離れることによる前記第２の装置の前記搬送回転体の
   回転速さの変化をトリガとして前記パルスカウントを終
   える過程とを有し、この両過程間のパルス数によって用
   紙サイズを検出することを特徴とする用紙サイズの検出
   方法。
2. 【請求項２】 所定の排出周速度で用紙を排出する排紙
   回転体を備えた画像形成装置の排紙口に接続され、排出
   される用紙のサイズに対応した複数の収納手段に順次収
   納するサイズ別用紙収納装置において、 前記排紙口に対向して用紙を受ける用紙収納装置の受入
   口を設け、該受入口から用紙を案内する搬送経路に沿っ
   て、画像形成装置の前記排紙回転体から最小サイズの用
   紙よりも近接した位置に用紙収納装置の搬送回転体を配
   設し、 前記搬送回転体を前記排紙回転体の所定排出周速度より
   も高速の周速度を有する自由回転速さで駆動する駆動手
   段と、前記排紙回転体との間で用紙を同時に介在させた
   とき、前記搬送回転体を前記排紙回転体に従動させるス
   リップ手段と、該搬送回転体の回転に対応するパルス発
   生手段とを具備し、 前記搬送回転体が前記排紙回転体との間で用紙を媒介し
   たとき、及び非媒介となったときの前記搬送回転体の回
   転速さの変化によって、前記パルス発生手段によるパル
   ス計数の開始及び終了をトリガし、 前記用紙の媒介から非媒介に至る期間中のパルス数によ
   って、用紙サイズを判定する判別装置を具えたことをと
   を特徴とするサイズ別用紙収納装置。
3. 【請求項３】 前記搬送経路を搬送中にサイズ判定され
   た用紙サイズに基づき、所定サイズ以下と判定された用
   紙を導く第２の搬送経路を、前記搬送経路から分岐して
   設けたことを特徴とする請求項２記載のサイズ別用紙収
   納装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の用紙収納装置において、
   大サイズ用紙を収納する収納手段として、該用紙を逆Ｕ
   字状に懸垂収納するハンガ手段と、用紙を該ハンガ手段
   の一側に導くガイド手段と、該一側に所定長さまで進入
   した用紙を前記ガイド手段の前記一側へ押圧してそれ以
   上の進入を阻止する押圧部材と、前記一側に所定長さま
   で進入した用紙の後半部を前記ハンガ手段の他側に変位
   して排紙させるシフト手段と、該シフト手段及び前記押
   圧部材の動作タイミングを制御して用紙の前記変位を実
   行させる制御装置とを具備し、 前記ハンガ手段の一側に進入する用紙一側片の所定進入
   量を大サイズ用紙のうちの用紙サイズに拘わらず一定と
   し、前記他側に懸垂する用紙の他側片を少なくとも前記
   一側に進入した進入量とほぼ同水準位置に受けて該他側
   片端部を反転させる受け部材を設けたことを特徴とする
   請求項２記載のサイズ別用紙収納装置。
5. 【請求項５】 大サイズ用紙のうちの用紙サイズに拘わ
   らず一定とされた前記ハンガ手段において、その一側に
   進入する用紙一側片の所定進入量は、前記ハンガ手段に
   収容される大サイズ用紙のうちの最小サイズ用紙長さの
   略１／２長としたことを特徴とする請求項４記載のサイ
   ズ別用紙収納装置。