JPH08268638A

JPH08268638A - 用紙排出装置

Info

Publication number: JPH08268638A
Application number: JP7212913A
Authority: JP
Inventors: Kanji Suzuki; 完次鈴木
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1996-10-15
Also published as: EP0725028A1; KR100331431B1; DE69612412T2; EP0725028B1; US5588762A; DE69612412D1; KR960031150A; CN1150931A; CN1082932C

Abstract

(57)【要約】【課題】受取人が拒否したり受取り忘れて残留する用
紙を回収し、用紙排出の安定化を図る。【解決手段】任意に切断された用紙（２）を排出口
（用紙排出口６８）から排出する用紙排出装置であっ
て、前記用紙を前記排出口側に排出させる排出手段（用
紙排出・回収機構２８）と、前記排出口に排出された前
記用紙が一定時間、撤去されない場合には、前記用紙を
装置内部に回収する回収手段（用紙排出・回収機構２
８）とを備える。したがって、この用紙排出装置によれ
ば、排出された用紙の放置が未然に防止され、次動作の
障害を除き、連続しかつ安定した用紙排出ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール紙を用いたレシ
ートやチケット等の発行装置に使用され、切断された長
尺状の用紙排出を行う用紙排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無人化された店舗には、キャッシ
ュディスペンサやインフォメーション端末装置が設置さ
れ、顧客との対話手段として必要な情報をレシートやチ
ケットに印刷して出力する発行装置が備えられている。
このような発行装置には、小型のプリンタが用いられて
おり、このようなプリンタでは、印字動作と連動して用
紙排出を行い、レシートやチケットを成す用紙は、印字
終了時、オートカッターによって所定の長さに切断され
る。

【０００３】図２０の（Ａ）は、このプリンタ装置の外
観形態を示している。外装ケース３０２の前面パネル部
３０４には、用紙排出口３０６が設けられ、長尺状の用
紙３０８は、印刷動作に応じて、この用紙排出口３０６
から排出される。受取人は、この用紙排出口３０６から
排出された用紙３０８を指で摘んで受け取ることができ
る。

【０００４】次に、図２０の（Ｂ）は、このプリンタ装
置の内部構造を示している。このプリンタ装置において
は、外装ケース３０２の内部から用紙排出口３０６に向
かって用紙搬送路３１０が形成されている。この用紙搬
送路３１０には、用紙搬送機構３１２、印字機構３１４
及びカッター機構３１６が設置されている。用紙搬送機
構３１２は、印字に同期して用紙３０８を送り出す手段
である。この用紙搬送機構３１２には、一対の駆動ロー
ラ３１８、３２０が備えられ、各駆動ローラ３１８、３
２０の間には用紙３０８が導かれ挟み込まれて圧接状態
で、その回転により送り出される。印字機構３１４は、
用紙搬送路３１０を挟んで印字ヘッド３２２とプラテン
３２４が配置されており、印字ヘッド３２２の駆動によ
り、用紙３０８に印字を行なう。印字の形態は、用紙３
０８の種類によって異なり、感圧紙が用いられる場合に
はインクリボンは不要であり、普通紙が用いられる場合
にはインクリボン等の着色媒体が必要である。また、カ
ッター機構３１６は、独立したユニットを構成し、その
内部に用紙３０８の搬送方向と直交方向に摺動するカッ
ター刃３２６が設置されている。このカッター刃３２６
は摺動駆動機構によって駆動される。このようなカッタ
ー機構３１６では、カッター刃３２６が図面上、下方に
スライドしたとき、搬送されている用紙３０８が切断さ
れる。

【０００５】このようなプリンタ装置では、用紙３０８
は、印字されながら用紙排出口３０６から排出されてお
り、印字完了の後、連続的な所定量の排出が行なわれ、
カッター刃３２６の摺動によって切断されるのである。

【０００６】ところで、このようなプリンタ装置がレシ
ートやチケットの発行装置に用いられた場合、受取人
は、送り出される用紙３０８の端を指で掴んで印字完了
を待つことが予想される。また、受取人が用紙３０８の
排出を妨害することも予想される。例えば、図２１は、
受取人の用紙３０８の待機状態の一例を示している。即
ち、受取人が排出される用紙３０８を掴んで待機する
と、用紙３０８の搬送が妨げられることになり、用紙搬
送路３１０途上の用紙３０８に撓み３２８が生じる。こ
のような用紙３０８の撓みは、用紙３０８の排出方向と
は逆方向に不要な応力を生じさせる。その結果、用紙３
０８はプリンタ装置の内部でループ状に湾曲し、正常な
排出動作ができないため、ジャムが発生する。

【０００７】次に、図２２の（Ａ）は、受取人が、排出
される用紙３０８を無理に引き出そうとした場合を示し
ている。用紙３０８に張力Ｔを作用させた場合、この張
力Ｔは切断途上のカッター刃３２６の刃先にスライド方
向Ｆと直交する方向に不要な負荷を加えることになる。
その負荷が極端に大きい場合には、図２２の（Ｂ）に示
すように、カッター刃３２６の刃先３３０を損傷させる
ことになる。そして、刃先３３０が曲がった場合には、
摺動不能となって切断動作が損なわれる原因にもなる。

【０００８】従来、このようなプリンタ装置において
は、所定長の用紙３０８の印字や排出が完了するまでの
間、受取人がその用紙３０８に触れることができないよ
うな対策が施されている。例えば、実開平５−２９７６
５号「プリンタ」がある。このプリンタでは、発行する
用紙の長さに対応する奥行きを持つカバーを用紙排出部
に取り付け、そのカバー内に用紙を導いて受取人が触れ
ないようにし、用紙３０８の切断が完了したとき、カバ
ーから用紙が送出されるようにしたものである。

【０００９】このようなプリンタ装置では、プリンタか
らカバーが突き出しており、カバー自体が破損するおそ
れがあり、その他、カバーのサイズが発行すべき用紙３
０８に対応しているため、発行すべき用紙３０８の長さ
が変更された場合には、それに対応する大きさのものが
必要となり、発行装置自体の大型化を招くこととなる。

【００１０】このようなカバーによる防護対策に対し、
特開平１−１８１６５９号やＵＳＰ５２１５３９３に開
示されている用紙排出装置が提案されている。このよう
な用紙排出装置には、用紙の排出側の経路に印字動作が
完了する迄の間、用紙をプリンタ内に弛ませて待機させ
ることにより、受取人が受け取れないようにし、印字動
作の完了とともに用紙を切断した後、用紙排出口から排
出するものがある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
用紙排出装置において、発行されたレシートやチケット
等の用紙を受取人が拒否し、又は受取りを忘れて立ち去
った場合、その用紙の残留が次の用紙発行を妨げる原因
になり、特に、無人店舗では除去処理が問題となる。

【００１２】そこで、本発明は、受取人が拒否したり受
取り忘れて残留する用紙を回収することにより、用紙排
出の安定化を実現した用紙排出装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の用紙排出
装置は、図１〜図１９に例示するように、任意に切断さ
れた用紙（２）を排出口（用紙排出口６８）から排出す
る用紙排出装置であって、前記用紙を前記排出口側に排
出させる排出手段（用紙排出・回収機構２８）と、前記
排出口に排出された前記用紙が撤去されないとき、前記
用紙を装置内部に回収する回収手段（用紙排出・回収機
構２８）とを備えたことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の用紙排出装置は、任意に切
断された用紙を排出口から排出する用紙排出装置であっ
て、前記用紙を前記排出口側に排出させる排出ローラ
（７０、７２）を備えた排出手段（用紙排出・回収機構
２８）と、この排出手段による前記用紙の排出動作の完
了から一定時間が経過したとき、前記排出ローラを逆転
させて前記用紙を前記装置内部に回収する回収動作を行
う回収手段（用紙排出・回収機構２８）とを備えたこと
を特徴とする。

【００１５】また、本発明の用紙排出装置は、前記排出
手段と、この排出ローラの回転によって前記排出口側に
排出された前記用紙を検出する用紙検出手段（用紙セン
サ８４）と、この用紙検出手段による前記用紙の検出か
ら一定時間が経過し、かつ、前記用紙が検出されている
とき、前記排出ローラを逆転させて前記用紙を装置内に
回収させる回収手段（用紙排出・回収機構２８）とを備
えたことを特徴とする。

【００１６】また、本発明の用紙排出装置は、前記排出
手段と、この排出ローラの回転によって前記排出口側に
排出された前記用紙の頭出しを検出する用紙検出手段
と、この用紙検出手段による前記用紙の頭出しの検出か
ら一定時間が経過し、かつ、前記用紙が検出されている
とき、前記排出ローラを逆転させて前記用紙を装置内に
回収させる回収手段（用紙排出・回収機構２８）とを備
えたことを特徴とする。

【００１７】また、本発明の用紙排出装置は、前記排出
手段と、この排出ローラの回転によって前記排出口側に
排出された前記用紙の先端部を検出する第１の用紙検出
手段（用紙センサ８４）と、前記用紙の保管部（６６）
側に設置され、前記排出ローラの回転により排出される
前記用紙の後端部を検出する第２の用紙検出手段（用紙
センサ８５）と、用紙排出時、前記第２の用紙検出手段
が前記用紙を検出したとき、前記排出ローラを停止さ
せ、このローラ停止から一定時間が経過し、かつ、前記
第１の用紙検出手段が前記用紙を検出しているとき、前
記排出ローラを逆転させて前記用紙を装置内に回収させ
る回収手段（用紙排出・回収機構２８）とを備えたこと
を特徴とする。

【００１８】

【作用】この用紙排出装置は、例えば、直前に印刷され
又は予め印刷された用紙を切断して排出する場合に用い
られる。その用紙を排出口から排出するために排出手段
を備えている。この排出手段は、その用紙を受取人が受
け取り可能に排出口に排出する。ところが、この排出口
に排出された用紙が撤去されない場合、即ち、受取人が
その用紙の受取りを拒否し、又は、その受取りを忘れた
場合には、排出されている用紙を装置内部に回収するこ
ととした。この結果、排出路から用紙が撤去され、次の
用紙発行の妨害が回避される。

【００１９】また、本発明の用紙排出装置においては、
排出手段に用紙を排出口側に排出させる排出ローラを備
える。そして、この排出手段による用紙の排出動作の完
了から一定時間が経過したとき、回収手段は、排出ロー
ラを逆転させて用紙を装置内部に回収する。この結果、
用紙の排出動作から一定時間後、排出している用紙を自
動的に回収でき、迅速な排出及び回収動作が実現でき
る。

【００２０】また、この用紙排出装置においては、用紙
を排出する手段として排出ローラが用いられ、排出ロー
ラの回転によって用紙の排出が行われる。そして、排出
口に排出された用紙は用紙検出手段で検出する。この用
紙検出は、どのような時点で行ってもよく、例えば、印
字開始、用紙排出動作の開始、用紙終端部等の検出に基
づいてもよい。そこで、その用紙検出から一定時間を経
ても撤去されない場合には、排出ローラを逆転させて装
置内部に回収する。用紙検出を回収の条件とすること
で、用紙排出と用紙回収との一体的な動作、その動作の
信頼性が高められる。

【００２１】また、この用紙排出装置においては、用紙
を排出する手段として排出ローラが用いられ、排出ロー
ラの回転によって用紙の排出が行われる。そして、排出
口に排出された用紙は用紙検出手段で検出する。この用
紙は頭出しの検出から一定時間を経ても撤去されない場
合、排出ローラを逆転させて装置内部に回収される。用
紙検出を回収の条件とすることで、用紙排出と用紙回収
との一体的な動作、その動作の信頼性が高められる。

【００２２】また、この用紙排出装置においては、第１
の用紙検出手段が用紙排出を検出した後、第２の用紙検
出手段が用紙の後端部を検出するまで、排出ローラによ
って用紙排出を行う。この結果、用紙の後端部は用紙搬
送路から外れ、確実に装置内の用紙保管部側に移行し、
その結果、用紙回収が可能な位置に置かれる。用紙の長
短に影響されることなく、用紙の後端部を検出して用紙
排出を行うことができ、その回収の信頼性にも寄与する
ことができる。排出動作を時間設定によって行う場合に
比較し、装置の回転駆動系統の特性等による影響を受け
ることがなく、特に、ジャム等の不都合がなく、用紙排
出の信頼性が高められ、結果として用紙の回収動作の信
頼性をも高めることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した各実
施形態を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明の第１の実施形態である用
紙排出装置を示している。この用紙排出装置は、例え
ば、プリンタと一体的に構成されており、用紙２に対す
るプリンタの印字動作及び用紙搬送と協動動作を行うよ
うに構成される。この場合の用紙２は、巻軸３に巻回さ
れたロール紙５が使用されている。

【００２５】この用紙排出装置は、プリンタ機構４に対
して用紙排出ユニット６を取り付けたものである。プリ
ンタ機構４には、印字、用紙搬送、用紙排出等の動作を
司る制御手段としてプリンタ制御部８が備えられている
とともに、このプリンタ制御部８によって制御される用
紙搬送機構１０、印字機構１２及びカッター機構１４が
用紙搬送路１６に沿って設置されている。また、プリン
タ制御部８は、例えば、マイクロコンピュータで構成さ
れ、その内部には中央処理装置、記憶装置としてＲＯＭ
及びＲＡＭの他、入出力装置等が備えられ、用紙搬送制
御部１８、印字制御部２０及びカッター制御部２２が備
えられている。用紙搬送制御部１８は、用紙搬送機構１
０の駆動を制御し、印字制御部２０は印字機構１２を制
御し、また、カッター制御部２２はモータ２４を制御
し、その結果、カッター機構１４が駆動される。そし
て、このプリンタ制御部８には、外部制御手段としてホ
ストコンピュータが接続され、このホストコンピュータ
から印字データ等が与えられる。これらの構成は、通常
のプリンタと同様である。

【００２６】また、用紙排出ユニット６には、用紙２を
排出するための用紙排出路２６が設けられている。そし
て、搬送される用紙２を排出するために、用紙搬送路１
６と用紙排出路２６は連続的に配置されている。用紙排
出路２６には、用紙２を強制的に排出し、かつ、装置内
部に用紙２の回収を行うための手段として用紙排出・回
収機構２８が設置されている。用紙排出機構２８は、用
紙排出制御手段としての用紙排出・回収制御部３０によ
って制御され、用紙搬送機構１０に対応した用紙排出動
作を行う。

【００２７】用紙搬送機構１０は、一対の搬送ローラ３
２、３４で構成され、一方の搬送ローラ３２には用紙搬
送制御部１８で制御される駆動手段として図示しないモ
ータが連結されており、搬送に必要な回転力が与えられ
る。搬送ローラ３２、３４に挟み込まれた用紙２は、用
紙搬送路１６を経て印字機構１２に導かれる。印字機構
１２は、印字ヘッド３６及びプラテン３８等で構成され
ており、プラテン３８側に搬送される用紙２に対して印
字ヘッド３６により印字が行われる。

【００２８】プリンタ機構４の終端部側にはカッター機
構１４が設けられており、このカッター機構１４には印
字機構１２側の用紙搬送路１６からの用紙２を受ける用
紙ガイド４０、４２が設けられている。用紙ガイド４
０、４２は、柔軟性を持つ合成樹脂板または金属板で構
成され、用紙２の受取りを容易にするため、印字機構１
２側に一定の角度だけ開いている。カッター機構１４に
は、用紙２の搬送方向と直交する方向にスライドして用
紙２を切断するカッター刃４４が設けられている。この
カッター刃４４が後退（図１の場合）しているとき、カ
ッター機構１４には用紙搬送路１６と連結する通路４６
が設けられ、用紙２はその通路４６を通って用紙排出ユ
ニット６側に搬送される。

【００２９】用紙排出ユニット６には、垂直状を成すフ
レーム４８に用紙搬送路１６に連続する用紙排出路２６
を構成する第１の排出ガイド板５０が設置されており、
この排出ガイド板５０は、中央部分を水平部５２とし、
その前後に傾斜部５４、５６が形成されている。傾斜部
５４は、カッター機構１４側に突出して用紙２の跳ね上
がりを防止して用紙搬送路１６側から用紙排出路２６側
への取込みを容易にしている。また、傾斜部５４の下側
には、ガイド板５８が設けられて用紙２が水平部５２側
に案内される。

【００３０】第１の排出ガイド板５０の傾斜部５６側に
は、第２の排出ガイド板６０が設置されており、この排
出ガイド板６０は２つの傾斜部６２、６４を以て断面Ｌ
字形を成しており、傾斜部６２と排出ガイド板５０の水
平部５２とを以て用紙保管部６６が形成されている。こ
の用紙保管部６６は、印字完了で排出される用紙２をル
ープ化して待機させる空間部分を構成する。また、排出
ガイド板５０、６０の傾斜部５６、６４は平行面を成し
て閉塞された角筒状の通路を構成しており、その終端部
が用紙排出口６８を構成している。

【００３１】用紙排出・回収機構２８は、排出ガイド板
５０、６０とともに構成され、各排出ガイド板５０、６
０の屈曲部分に一対の排出ローラ７０、７２を備えてい
る。排出ローラ７０は駆動軸７４、排出ローラ７２は支
持軸７６によって支持されており、そのローラ面が排出
ガイド板５０、６０の壁面より僅かに突出し、搬送され
る用紙２の挟み込みを容易にしている。

【００３２】そして、排出ローラ７０の駆動軸７４に
は、排出緩衝手段としてのトルクリミッタ７８を介して
駆動手段であるモータ８０から回転力が与えられる。モ
ータ８０は、ドライバ８２によって駆動され、このドラ
イバ８２には、用紙２の排出時、モータ８０を正転、用
紙２の回収時、モータ８０を逆転させるために用紙排出
・回収制御部３０からその制御出力が与えられている。

【００３３】また、排出ローラ７０、７２の排出側には
用紙２の到来を検出する用紙センサ８４が設けられ、こ
の用紙センサ８４の検出出力は、用紙排出・回収制御部
３０に加えられており、その検出出力に基づいて、排出
ローラ７０の駆動が制御される。用紙センサ８４には、
光学的なセンサ等が用いられ、例えば、発光素子から光
を用紙２側に照射してその反射光の有無を受光素子で検
出することにより、用紙２の有無を検出する。

【００３４】そして、用紙排出ユニット６の下側には、
用紙保管部６６側から落下させた用紙２を回収する手段
として回収トレー８６が設置されている。

【００３５】次に、図２は、用紙排出ユニット６のII−
II線断面であって、排出ローラ７０、７２の駆動系統を
示している。フレーム４８に設置されたモータ８０の回
転力は、トルクリミッタ７８に伝達された後、このトル
クリミッタ７８を通して駆動軸７４に伝達される。駆動
軸７４は、フレーム４８に取り付けられた軸受８１、８
３によって支持されている。駆動軸７４には、駆動側の
一対の排出ローラ７０が取り付けられ、そのローラ面が
排出ガイド板５０の窓部８７から用紙排出路２６側に突
出している。また、排出ガイド板６０の背面側には軸受
８８、９０で弾性的に支持された支持軸７６によって従
動側の一対の排出ローラ７２が支持されている。これら
排出ローラ７２のローラ面は排出ガイド板６０側に設け
られた窓部９２から用紙排出路２６側に突出され、用紙
２に密着して搬送するため、排出ローラ７０のローラ面
に弾性的に接触している。

【００３６】次に、図３は、トルクリミッタ７８の具体
的な構成例を示している。排出ローラ７０の駆動軸７４
はフレーム４８に軸受８１、８３を介して支持されてお
り、フレーム４８の外側に突出している。この駆動軸７
４にはクラッチ部９４が固定されている。このクラッチ
部９４は、径小部９６とフランジ部９８とを備え、径小
部９６にはギヤ１００が回転可能に設けられている。こ
のギヤ１００には、軸方向に凹部１０２が形成されてお
り、また、この凹部１０２と、クラッチ部９４の小径部
９６に固定された円板状のスプリング受け１０４との間
には、ギヤ１００をフランジ部９８の壁面に押し当てる
ためのコイルスプリング１０６が挿入されている。そし
て、クラッチ部９４のフランジ部９８にはスリップ部材
１０８が取り付けられ、このスリップ部材１０８にはコ
イルスプリング１０６による圧力を以てギヤ１００に形
成されたリング状を成す当接部１１０が圧接されてい
る。

【００３７】このようなトルクリミッタ７８では、モー
タ８０の回転力がギヤを通してギヤ１００に伝達され
る。通常時には、コイルスプリング１０６の圧力によっ
てギヤ１００とクラッチ部９４とは摩擦係合しており、
その結果、ギヤ１００の回転は駆動軸７４に伝達され
る。

【００３８】ところで、排出ローラ７０を通して駆動軸
７４に回転を阻止する力が働き、その阻止力がコイルス
プリング１０６による圧力、クラッチ部９４とギヤ１０
０の当接部１１０との摩擦力を超えると、ギヤ１００は
空転状態となって、駆動軸７４への回転力の伝達が阻止
される。この結果、排出ローラ７０、７２による用紙２
の排出が停止することになる。即ち、用紙２の排出を妨
害した場合、その応力が用紙２を通して駆動軸７４に加
えられ、ギヤ１００を空転させることになる。また、こ
のような阻止力が解除されると、コイルスプリング１０
６の圧力によって空転状態から通常の回転に速やかに戻
り、用紙排出が可能となる。

【００３９】また、モータ８０が停止している場合、排
出ローラ７０、７２を介して駆動軸７４に負荷が作用す
ると、その負荷がコイルスプリング１０６による結合力
より大きい場合、その駆動軸７４とモータ８０との間の
機械的な結合がトルクリミッタ７８により即座に解除さ
れる。この結果、用紙２の引抜きが可能になる。

【００４０】この用紙排出装置の動作を説明する。図４
は、この用紙排出装置の動作を示すフローチャート、図
５は、排出された用紙２の受取人の受取動作を示してい
る。

【００４１】電源スイッチを投入し、初期設定を完了し
た後、印字データが送られると、ステップＳ１に移行
し、用紙２に対して１行の印字が行われる。この一行印
字の後、ステップＳ２に移行して用紙送りを行う。この
用紙送りは、１行印字に対応して１行分の送り量であ
り、用紙搬送機構１０側で行われる。そして、ステップ
Ｓ３において、モータ８０を回転させ、ステップＳ４へ
移行する。この結果、ステップＳ４では、用紙センサ８
４で搬送される用紙２の先端部側の検出を行う。用紙２
が検出されない場合にはステップＳ１に戻り、再びステ
ップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返す。即ち、搬送される用
紙２は、図６に示すように、ロール紙５の巻き癖等によ
り、用紙保管部６６の排出ガイド板５０の平坦部に沿っ
て搬送される。このとき、受取人は用紙排出口６８側で
待機する。そして、図７に示すように、用紙２の先端部
は排出ローラ７０、７２に把持され、用紙排出路２６側
に移送され、その先端部の検出が用紙センサ８４で行わ
れる。

【００４２】ステップＳ４において、用紙検出が行われ
ると、ステップＳ５へ移行し、モータ８０を停止する。
このとき、用紙２は、排出ローラ７０、７２を以て把持
された状態でその先端部の移動が阻止される。そして、
ステップＳ６に移行し、ｎ行印字が完了したか否かが判
定される。ｎ行印字を完了してない場合には、ステップ
Ｓ７に移行し、１行の印字の後、ステップＳ８に移行し
て１行分の用紙送りを行い、ステップＳ６に移行し、ｎ
行分の印字を行う。即ち、このｎ行印字の搬送の結果、
搬送される用紙２は、図８に示すように、ロール紙５の
巻き癖及び自重により、用紙保管部６６に撓み、その撓
みは搬送ローラ３２、３４の搬送分に応じて生じる。

【００４３】用紙２に対してｎ行の印字が完了すると、
即ち、レシートやチケットとして必要な印字が完了する
と、ステップＳ９に移行し、搬送ローラ３２、３４によ
ってｍ行分の用紙送りが行われる。その後、ステップＳ
１０に移行して用紙カットが行われる。この場合、図９
に示すように、カッター機構１４を駆動し、カッター刃
４４の上昇により、用紙２の切断が行われる。

【００４４】そして、用紙２が切断された後、ステップ
Ｓ１１に移行してモータ８０の回転を行いながら、ステ
ップＳ１２に移行し、その回転中の時間を計測する。一
定時間が経過した後、ステップＳ１３に移行し、モータ
８０を停止し、用紙２は、図１０に示すように、その先
端部が用紙排出口６８から一定長だけ排出され、即ち、
レシートやチケットとして発行される用紙２の排出口６
８からの頭出しが行われ、このとき、排出ローラ７０、
７２には用紙２の後部が保持されている。

【００４５】このとき、受取人は、図１１に示すよう
に、用紙２の先端部を摘むことができる。図５に示すフ
ローチャートに示すように、ステップＳ２１で用紙２の
受取りが開始され、ステップＳ２２で受取人が用紙２、
即ち、レシートを摘んで矢印Ａの方向に引っ張ると、ス
テップＳ２３に移行し、トルクリミッタ７８が動作を開
始し、空転状態となる。切断されている用紙２は、ステ
ップＳ２４で受取人が引き抜くことができる。

【００４６】図１２は、レシート、チケットとして排出
される用紙２の態様を示し、ｎ行は印字、ｍ行は排出の
ための空白部を示しており、２００はカット位置を示し
ている。

【００４７】次に、図１３に示すように、正規の動作に
より、用紙２が用紙排出口６８から排出されたが、受取
人がその用紙２の受取りを拒否し、又は受取りを忘れて
立ち去った場合、その用紙２は用紙排出口６８に残留す
ることになる。即ち、図４のステップＳ１４で一定時間
を計測する。

【００４８】この一定時間は、用紙２の受取り操作に必
要な時間を想定した待機時間である。この一定時間が経
過すると、ステップＳ１５で用紙センサ８４によって用
紙検出を行う。この場合、用紙２が検出されなければ、
前述通りの正常な用紙２の排出、即ち、レシートやチケ
ットの発行動作が行われたことになり、用紙排出動作を
終了する。しかし、用紙２を検出した場合には、用紙２
が撤去されないままの残留状態にあるため、ステップＳ
１６に移行してモータ８０を排出時を正転とすると、逆
転して回収動作に移行する。このとき、図１３に示すよ
うに、排出ローラ７０、７２の逆転により、用紙２は、
矢印Ｂの方向に用紙保管部６６から回収トレー８６に向
けて移送される。そして、ステップＳ１７では、用紙２
の検出を行う。即ち、モータ８０の逆転動作は、用紙２
が装置内の回収トレー８６に回収されるまで持続する。
用紙２は、図１４に示すように、回収トレー８６に回収
される。

【００４９】ステップＳ１７で用紙２が無くなると、ス
テップＳ１８に移行し、一定の時間が経過したか否かを
判定する。この一定時間は、例えば、用紙２が排出ロー
ラ７０、７２から離脱に要する時間である。

【００５０】ステップＳ１８で一定時間が経過したと
き、ステップＳ１９に移行し、モータ８０を停止し、用
紙２の回収動作を終了するとともに、次の用紙２の発行
動作に向けて待機する。

【００５１】次に、図１５は、用紙発行動作において、
用紙排出口６８が塞がれる等、用紙排出が妨げられた場
合の動作フロチャートを示している。ステップＳ３１
で、例えば、図１６に示すように、用紙排出口６８が塞
がれて用紙２の排出が阻止された場合、ステップＳ３２
に示すように、用紙２に作用する応力がトルクリミッタ
７８に作用する結果、トルクリミッタ７８が空転状態と
なって、排出ローラ７０の回転が停止する。この結果、
用紙２の排出が停止され、受取人側の不知や悪戯による
ジャム発生を未然に防止できる。そして、ステップＳ３
３に示すように、用紙２の排出阻止が解除されると、そ
の応力解除がトルクリミッタ７８に作用し、ステップＳ
３４に示すように、再び回転伝達状態に移行し、ステッ
プＳ３５の通り、用紙２の排出が正常に行なわれる。

【００５２】このように、トルクリミッタ７８を設置し
たことにより、プリンタ機構４の印字精度に影響しない
駆動力を排出ローラ７０側に設定することができる。し
かも、プリンタ機構４側からの供給速度と用紙排出速度
が不一致の場合、排出力をトルクリミッタ７８で吸収で
き、ジャム発生を未然に防止することもできる。

【００５３】次に、図１７は、本発明の用紙排出装置の
第２の実施の形態を示している。この用紙排出装置は、
用紙排出路２６側に第１の用紙検出手段として用紙セン
サ８４を設置し、排出される用紙２の有無を検出すると
ともに、排出ガイド板５０の水平部５２側に第２の用紙
検出手段として用紙センサ８５を設置し、用紙２の後端
部側の通過を検出するようにしたものであり、この場合
の動作フローチャートを図１８に示している。図１８の
動作フローチャートでは、図４のステップＳ４をステッ
プＳ４´とし、用紙センサ８４によって用紙２の先端部
側の検出を行い、図４のステップＳ１２をステップＳ１
２´として用紙センサ８５によって用紙２の後端部側の
検出を行う。この用紙センサ８５で用紙２の後端部が検
出されたとき、図１９に示すように、その後端部は用紙
保管部６６内から回収トレー８６側に垂れ下がってい
る。そして、この実施の形態においても、用紙２の排出
後、一定時間が経過すると、回収動作が行われる。

【００５４】このように、用紙センサ８５を設置して排
出すべき用紙２の後端部を検出するまで排出動作を行う
ようにすると、排出動作が用紙２の長短に影響されるこ
となく、確実な用紙排出を実現することができる。第１
の実施の形態のように、一定時間だけ用紙２の排出動作
を行う場合には、用紙２の後端部が回収トレー８６側に
垂れ下がるように、予め搬送時間を設定して置く必要が
あるが、用紙２の後端部を検出するようにした場合に
は、このような時間設定の面倒さはなく、また、用紙２
の長さを想定して搬送時間を設定する必要がない。ま
た、用紙排出口６８が塞がれた後、その排出動作を行う
とき、用紙２の後端部を確実に回収トレー８６側に置く
ことができる。また、用紙搬送路１６内で用紙２への負
荷が増加した場合にも、用紙２の後端部が用紙センサ８
５によって検出されるまで、用紙排出を持続させること
ができ、その結果、用紙排出を確実に行うことがてき
る。また、モータ８０の特性を均一にすることは困難で
あり、その場合、排出前の用紙２の搬送時間はそのばら
つきを考慮して比較的長い時間を設定すること、特に、
装置毎に時間設定が必要となるが、用紙２の後端部の到
来を検知する場合には、時間設定は不要となり、装置の
特性を補完することができ、制御の信頼性を高めること
ができる。

【００５５】なお、図４又は図１８に示すフローチャー
トでは、ステップＳ１４で一定時間経過した後、ステッ
プＳ１５で用紙センサ８４が用紙検出を行っているが、
これらステップＳ１４とステップＳ１５との前後を入れ
換え、用紙センサ８４で用紙検出を行う動作の後、一定
時間が経過したか否かを判定するようにして処理を行っ
ても第１の実施の形態の場合と同様の効果が期待でき
る。

【００５６】また、上記用紙排出装置では、用紙の回収
動作は用紙の頭出し検出を基準にして行うことを例に採
って説明しているが、本発明はこのような形態に限定さ
れるものではない。用紙の回収動作を行う主旨は、受取
人が受取りを忘れ又は拒否した場合にその用紙を装置内
に回収することであり、その回収動作の基準は、装置が
動作を開始した時点からでもよく、また、印字動作を終
了して用紙搬送を行う時点からでも用紙回収の基準点と
してもよい。そこで、このような用紙回収動作の基準と
してその用紙の動きや有無を検出する検出手段を設け、
その検出手段が動きや有無を検出することに基づき、そ
の時点から一定時間経過の後に用紙回収を行うようにし
てもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果が得られる。ａ．発行された用紙を受取人が拒否したり受取りを忘れ
た場合にもその用紙を残留させることなく、装置内に回
収するので、用紙の残留による動作障害を確実に防止で
き、安定した発行動作を行うことができる。無人化店舗
にキャッシュディスペンサやインフォメーション端末装
置等を設置した場合、発行されたチケットやレシート等
を回収でき、安定しかつ連続した動作の実現とともに、
残留した用紙の放置が防止でき、不測の事故を未然に防
止できる。ｂ．排出された用紙の放置に伴うその用紙の人的な回収
作業の軽減化にも寄与することができる。ｃ．用紙発行及び回収の処理を迅速化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である用紙排出装置を
示す図である。

【図２】図１に示した用紙排出装置のII−II線断面図で
ある。

【図３】トルクリミッタの構成を示す断面図である。

【図４】用紙排出時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】受取人による用紙の受取動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】用紙排出時の動作を示す図である。

【図７】用紙排出時の動作を示す図である。

【図８】用紙排出時の動作を示す図である。

【図９】用紙排出時の動作を示す図である。

【図１０】用紙排出時の動作を示す図である。

【図１１】用紙排出時の動作を示す図である。

【図１２】用紙の態様を示す平面図である。

【図１３】用紙の回収前を示す図である。

【図１４】用紙の回収動作を示す図である。

【図１５】用紙排出が阻止された場合の動作を示すフロ
チャートである。

【図１６】用紙排出が阻止された場合の動作を示す図で
ある。

【図１７】第２の実施形態である用紙排出装置を示す図
である。

【図１８】第２の実施形態である用紙排出装置を示すフ
ローチャートである。

【図１９】用紙の受取動作を示す図である。

【図２０】従来のプリンタを示し、（Ａ）はその外観を
示す斜視図、（Ｂ）はその内部構造を示す断面図であ
る。

【図２１】用紙排出の待機状態を示す断面図である。

【図２２】排出される用紙の切断を示し、（Ａ）は排出
される用紙に張力を加えた場合を示す断面図、（Ｂ）は
排出される用紙に加えられた張力によるカッターの刃先
の変形を示す図である。

【符号の説明】

２用紙２８用紙排出・回収機構３０用紙排出・回収制御部（制御手段）６６用紙保管部６８用紙排出口７０、７２排出ローラ８４用紙センサ（用紙検出手段、第１の用紙検出手
段）８５用紙センサ（第２の用紙検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意に切断された用紙を排出口から排出
する用紙排出装置であって、前記用紙を前記排出口側に排出させる排出手段と、前記排出口に排出された前記用紙が撤去されないとき、
前記用紙を装置内部に回収する回収手段と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】任意に切断された用紙を排出口から排出
する用紙排出装置であって、前記用紙を前記排出口側に排出させる排出ローラを備え
た排出手段と、この排出手段による前記用紙の排出動作の完了から一定
時間が経過したとき、前記排出ローラを逆転させて前記
用紙を前記装置内部に回収する回収動作を行う回収手段
と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項３】任意に切断された用紙を排出口から排出
する用紙排出装置であって、前記用紙を前記排出口側に排出する排出ローラを備えた
排出手段と、前記排出ローラの回転によって前記排出口側に排出され
た前記用紙を検出する用紙検出手段と、この用紙検出手段による前記用紙の検出から一定時間が
経過し、かつ、前記用紙が検出されているとき、前記排
出ローラを逆転させて前記用紙を装置内に回収させる回
収手段と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項４】任意に切断された用紙を排出口から排出
する用紙排出装置であって、前記用紙を前記排出口側に排出する排出ローラを備えた
排出手段と、前記排出ローラの回転によって前記排出口側に排出され
た前記用紙の頭出しを検出する用紙検出手段と、この用紙検出手段による前記用紙の頭出しの検出から一
定時間が経過し、かつ、前記用紙が検出されていると
き、前記排出ローラを逆転させて前記用紙を装置内に回
収させる回収手段と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項５】任意に切断された用紙を排出口から排出
する用紙排出装置であって、前記用紙を排出口側に排出する排出ローラを備えた排出
手段と、前記排出ローラの回転によって前記排出口側に排出され
た前記用紙の先端部を検出する第１の用紙検出手段と、前記用紙の保管部側に設置され、前記排出ローラの回転
により排出される前記用紙の後端部を検出する第２の用
紙検出手段と、用紙排出時、前記第２の用紙検出手段が前記用紙の後端
部を検出したとき、前記排出ローラを停止させ、このロ
ーラ停止から一定時間が経過し、かつ、前記第１の用紙
検出手段が前記用紙を検出しているとき、前記排出ロー
ラを逆転させて前記用紙を装置内に回収させる回収手段
と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。