JP3368112B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回動する感光体
に帯電部材を接触させて帯電を行なう接触帯電方式を用
いた電子写真方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電複写機，光プリンタ，ファクシミリ
等の電子写真方式の画像形成装置は、被帯電体である感
光体を帯電処理したり、その感光体の表面に形成された
トナー像を転写工程において転写紙に転写したりする装
置を備えているが、その装置として非接触帯電によるコ
ロナ放電方式を用いたものがこれまでは広く使用されて
きた。

【０００３】しかしながら、例えばコロナ放電方式の帯
電装置は、コロナワイヤと呼ばれるタングステンワイヤ
に高電圧を印加して放電を行なうため、空気がイオン化
されて大量のオゾンや窒素酸化物が発生するため、それ
が人体に対して有害であったり、環境に対して悪影響を
与えたり、さらにはそれらのオゾンや窒素酸化物が感光
体，帯電器，光学系等の各部に付着することによって画
像劣化の原因になりやすいという欠点があった。

【０００４】特にオゾンは、マイナス放電を行なった場
合に顕著に発生するため、近年において感光体がマイナ
ス帯電用の有機感光体が多く使用されるようになってき
たことと、発生ガスに対する環境基準が厳しくなってき
たことにより、深刻な問題となっている。そこで、上記
のような欠点がほとんどない帯電装置として、電圧を印
加した帯電部材である帯電ローラを感光体に接触させた
状態で帯電する接触帯電方式の帯電装置が注目されてい
る。

【０００５】その接触帯電方式の帯電装置としては、例
えば特開平３−４８８７０号公報に記載されているよう
に、ソレノイドを使用することにより、帯電手段（帯電
装置）の帯電ローラを像担持体である感光体に対して接
離可能に構成し、その帯電手段が感光体を帯電している
間は、帯電ローラを所定の圧力で感光体に当接させ、そ
れ以外の時は帯電ローラを感光体に対して非接触ないし
は帯電中の感光体に対する当接圧力よりも小さな圧力で
接触させるようにしたものがある。

【０００６】また、図２０に示すように、帯電ローラ６
２が感光体６０に常にバネ６１の付勢力によって圧接さ
れることによって、感光体６０に常に連れ回り駆動さ
れ、その帯電ローラ６２に清掃部材６３がタイミングを
とってソレノイド６５を作動させることにより接触・離
間可能にしたものがある。

【０００７】さらに、例えば特開平３−１３０７８７号
公報には、レバーによって感光体ドラムに対して接離可
能に支持された帯電ローラを、帯電を行なわない時には
感光体ドラムから離れる離間位置にし、電源スイッチが
オンにされる前はその離間位置にある帯電ローラにクリ
ーニングローラ又はクリーニングパッド等の清掃部材が
接していて、コピーキーがオンにされると帯電ローラが
清掃部材に摺接しながら回転して帯電ローラの表面がク
リーニングされるようにした帯電装置が記載されてい
る。なお、この帯電装置において、離間位置で帯電ロー
ラを回転させる時間は、１回転するのに要する時間以上
にすることが、帯電ローラの全周面をクリーニングする
上で望ましいことが書かれている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２０
に示した帯電装置は、帯電ローラ６２が感光体６０に常
に連れ回り駆動されるため、清掃部材６３による帯電ロ
ーラ６２の清掃時あるいは非清掃時にかかわらず帯電ロ
ーラ６２の表面周速度は一定である。したがって、この
ように帯電ローラが感光体から駆動力を得て回転される
ようにしている場合には、帯電ローラの表面周速度が画
像形成速度（感光体の表面周速度に対応するプロセス線
速度）に影響されるため、不都合を生じることがあっ
た。

【０００９】例えば、プロセス線速度の速い画像形成装
置では、帯電ローラの清掃部材に摺接する表面の周速度
が速まるため、その摺接によって発生する熱的な影響に
よってトナーが固着したり、帯電ローラの表面が機械的
な損傷を受けやすいという問題点があった。

【００１０】また、帯電ローラの表面が感光体の表面に
接した状態で、その感光体からの摩擦力により駆動力を
得て従動回転（連れ回り）される構成の場合に、その感
光体と一体に回転するプーリと帯電ローラと一体のプー
リ間にベルトが掛け渡されていて、帯電ローラが感光体
から離間した際にベルトの弛みがなくなって、そのベル
トにより伝達される駆動により帯電ローラが清掃部材に
接触した状態で回転するようになっている場合には、不
都合を生じることがあった。

【００１１】すなわち、帯電ローラが感光体に接して連
れ回りしていてベルトが弛んだ状態にあって、そのベル
トが帯電ローラの回転を妨げないようになっている状態
から帯電ローラを感光体に対して離間させると、帯電ロ
ーラは感光体からの摩擦力による駆動が受けられなくな
り、しかもその離間直後はベルトがまだプーリ間で弛ん
だ状態にあるためそのベルトからの駆動も受けられない
ので停止状態になる。そして、帯電ローラが清掃部材に
接触する位置まで移動した時にベルトが所定の張力に達
し、そこでベルトからの駆動力が帯電ローラ側のプーリ
に伝達されて、帯電ローラがそのとき初めて回転を開始
するようになる。

【００１２】したがって、この場合には、帯電ローラは
清掃部材に接してから回転を開始するようになるため、
その帯電ローラの清掃部材との接触部は動摩擦力よりも
大きな静摩擦力で清掃部材と摺接するようになり、回転
した後は全周が動摩擦力よる摺接となる。そのため、静
摩擦力によって摺接された帯電ローラの一部に負担がか
かって局部的な摩耗が生じ、それが繰り返し行なわれる
ため、安定した帯電ができなくなる恐れがあった。

【００１３】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、帯電ローラ等の帯電部材の表面が機械的
な損傷や局部的な摩耗を受けるのを防止して、安定した
帯電ができるようにすることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、回動する感光体と、その感光体に接触し
ながらその感光体の回動方向と反対方向に回動してその
表面を一様に帯電させる帯電部材と、その帯電部材の表
面を清掃する清掃部材と、帯電部材を感光体に対して接
触・離間させる手段とを備え、その帯電部材の感光体か
らの離間時にその帯電部材を清掃部材に接触させた状態
で回動させて清掃を行なう画像形成装置において、上記
帯電部材が感光体に接している状態から離間状態に移行
すると上記帯電部材が回動されつつ離間し、その際の帯
電部材の表面周速度をその帯電部材が感光体に接触しな
がら回動するときの表面周速度に対して遅くする減速手
段を設けたものである。

【００１５】このようにすれば、プロセス線速度の速い
画像形成装置の場合でも、帯電部材が感光体から離間し
たときの表面周速度を感光体に接触しながら回動してい
る時よりも遅くすることができるので、表面周速度が速
い場合に帯電部材が清掃部材と摺接することによって発
生する熱によって起りやすいトナーの固着や、帯電部材
の表面の機械的な損傷を防止することができる。

【００１６】また、上記帯電部材を、感光体に接触する
際にはその感光体の回動方向と反対方向に回動している
ようにするとよい。そうすれば、帯電部材は回動しなが
ら感光体に接触するようになるので、その帯電部材は表
面が局部的に摩耗するのを防止できる。また、帯電部材
と感光体とが静止摩擦力よりも小さな動摩擦力で接する
ようになるので、感光体表面の損傷も防止できる。さら
に、上記帯電部材を、清掃部材に接触する際には回動し
ているようにすれば、帯電部材が動摩擦力で清掃部材に
接するようになるので帯電部材の表面が損傷しにくくな
ると共に、その帯電部材を駆動する負荷が、停止状態で
帯電部材を清掃部材に接触させた後に回動させる場合に
比べて小さくてすむ。

【００１７】また、上記帯電部材が感光体に接触しなが
ら回動するときの回動方向とその帯電部材が清掃部材に
接触しながら回動するときの回動方向とを同一にすると
よい。そうすれば、帯電部材が感光体に接触しながら回
動しているときにそれを離間させて清掃部材に接触させ
ても、回動方向が同一であるために急激に逆方向へ回動
させたときのように大きなショック負荷が駆動系や帯電
部材の支持部に加わるようなことがない。したがって、
そのショックの影響によって、帯電部材の表面が清掃部
材によって局部的に摩耗されるのを防止することができ
る。

【００１８】さらに、減速手段が、帯電部材を感光体か
ら離間させたときにその帯電部材を回転駆動させる回転
駆動源からの回転力を帯電部材に伝達する回転力伝達手
段と、帯電部材の感光体への接触時には回転駆動源から
の回転力が上記回転力伝達手段を介して帯電部材に伝達
されるのを断ち、帯電部材の感光体からの離間時には回
転駆動源からの回転力を上記回転力伝達手段を介して帯
電部材に伝達する一方向クラッチとを備えているように
するとよい。

【００１９】そうすれば、一方向クラッチによって、帯
電部材の感光体への接触時には回転駆動源からの回転力
が回転力伝達手段を介して帯電部材に伝達されるのを断
ち、帯電部材の感光体からの離間時には回転駆動源から
の回転力が回転力伝達手段を介して帯電部材に伝達され
るので、帯電部材の表面周速度を瞬時に切り替えること
ができる。

【００２０】また、上記帯電部材を感光体に接触させた
ときにその帯電部材を回転駆動させる回転駆動源として
感光体を使用すれば、画像形成時の帯電部材の駆動を新
たな回転力伝達手段を設けることなしに、帯電部材を感
光体に接触駆動（連れ回り）により回動させることがで
きるので、均一で一様な帯電を行なうことができる。さ
らに、その回転力伝達手段は、複数の互いに噛み合うギ
ヤを並べたギヤ列としたり、複数のプーリとそのプーリ
間に張装されたベルトとを有する構成にしたりすること
ができる。

【００２１】さらにまた、上記帯電部材を感光体の回動
方向と反対方向に回動させながら感光体に接触させるよ
うにするとよい。そうすれば、帯電部材は回動しながら
小さな動摩擦力で感光体に接触するようになるので、帯
電部材の局部的な摩耗を防止できると共に感光体の表面
の損傷も防止できる。

【００２２】また、回動する感光体と、その感光体に接
触しながら回動してその表面を一様に帯電させる帯電部
材と、その帯電部材の表面を清掃する清掃部材と、帯電
部材を感光体に対して接触・離間させる手段とを備え、
その帯電部材の感光体からの離間時にその帯電部材を清
掃部材に接触させた状態で回動させて清掃を行なう画像
形成装置において、上記帯電部材は感光体に接している
状態から離間状態に移行すると回動されつつ感光体から
離間し、その帯電部材が感光体に接触しながら回動する
ときの回動方向と清掃部材に接触しながら回動するとき
の回動方向とが同一であるようにすれば、帯電部材が感
光体に接触しながら回動しているときにそれを離間させ
て清掃部材に接触させても、回動方向が同一であるため
に急激に逆方向へ回動させたときのように大きなショッ
ク負荷が駆動系や帯電部材の支持部に加わるようなこと
がない。そして、その帯電部材は、清掃部材に接触する
際に回動しているようにすれば、帯電部材が動摩擦力で
清掃部材に接するようになるので帯電部材の表面が損傷
しにくくなると共に、その帯電部材を駆動する負荷が小
さくなる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態を
説明するための画像形成装置の帯電ローラ周辺を示す平
面図、図２は同じくその画像形成装置の作像部を示す概
略構成図である。図２に示す画像形成装置は、被帯電体
であるドラム状の回転する感光体１に帯電部材である帯
電ローラ２を直接接触させた状態で、そこに電圧を印加
して感光体１の表面１ａを所定の電位に一様に帯電する
接触帯電方式の画像形成装置であり、感光体１が矢示Ａ
方向に所定の表面周速度で回転し、それに帯電ローラ２
が接触しながら連れ回りにより矢示方向に等速で従動回
転する。

【００２４】その感光体１は、ドラム駆動タイミングベ
ルト，ドラム駆動プーリ，それらを駆動するモータ３０
（図１を参照）等からなる感光体駆動系によって駆動さ
れ、その表面１ａには帯電ローラ２が後述する接触・離
間機構４０により、離間可能に例えば接触圧１０ｇ／ｃ
ｍ（略線接触）で接触している。その感光体１の回りに
は、帯電ローラ２の他にイレーサ１８と、現像装置６
と、無端ベルト７ａを有する接触型の転写装置７と、ク
リーニングユニット８とがそれぞれ配設されている。

【００２５】そして、露光装置９（ミラー部分のみ図示
している）からの光が感光体１の表面１ａに入射して、
帯電ローラ２によって一様に帯電された帯電面が露光さ
れてそこに静電潜像が形成され、その静電潜像はイレー
サ１８によって使用される転写紙Ｐのサイズより外側の
領域部分の静電荷が除去（トリミング）され、その残さ
れた静電潜像が現像装置６の現像スリーブ６ａによって
供給されるトナーにより現像されてトナー像（可視像）
となる。

【００２６】一方、給紙カセット（図示せず）内の転写
紙は、所定のタイミングで回転する給紙ローラにより１
枚ずつ送り出され、それがレジストローラ１３とそれに
圧接回転する加圧ローラ１４との間で一旦停止されてタ
イミング調整された後に、感光体１上のトナー像と一致
する正確なタイミングで転写装置７が設けられている転
写部に向けて搬送される。

【００２７】その転写紙Ｐは、転写装置７によって転写
バイアスが印加されて図２で上面側にトナー像が転写さ
れ、それが感光体１から分離されて図示しない定着装置
へ搬送され、そこでトナーが定着された後に装置外部の
排紙トレイ等へ排出される。そして、その転写終了後に
感光体１上に残った残留トナー及び紙粉等の異物は、ク
リーニングユニット８に設けられているクリーニングブ
レード８ａにより取り除かれ、その感光体１上に残った
残留電位は除電装置（図示せず）により取り除かれて、
次の帯電ローラ２による帯電に備える。

【００２８】帯電ローラ２は、図１に示すように鉄等か
らなる導電性芯金１５の外側に、導電性ゴムローラ部１
６を一体に装着したものであり、その導電性芯金１５の
両端が共に樹脂製の軸受２０，２１でそれぞれ回転自在
に支持されている。その軸受２０は、一端側で帯電ロー
ラ２の導電性芯金１５を支持し、他端側に形成した孔２
０ａを導電性の支軸２３に回動可能に嵌入させている。
そして、その支軸２３の両端部を、コ字状に折リ曲げた
鋼板で形成したブラケット７０の給電側支持部７０ａで
支持している。

【００２９】したがって、この軸受２０は、支軸２３を
中心にして回動する。帯電ローラ２の導電性芯金１５の
図１で上側の端部１５ａは、球面状に形成されており、
その端部１５ａを給電ターミナル２７の平面部２７ａに
接触させている。その給電ターミナル２７は、図３及び
図４に示すような鍔２７ｂを有し、それをバネ性を有す
る導電板２６の孔２６ａ内に、図４に示すように鍔２７
ｂが導電板２６の面に接するまで押し込み、その状態で
導電板２６の爪部２６ｂによって抜け止めがなされるよ
うにしている。

【００３０】また、その導電板２６には、図３に示すよ
うな取付孔２６ｃを形成し、図１に示すようにその取付
孔２６ｃ内にネジ７１を挿入してそれを軸受２０の略中
央に形成されているネジ孔２１ａに締め付けることによ
って、導電板２６を軸受２０に固定している。

【００３１】その導電板２６と軸受２０との間には、導
電性部材７２を介在させ、その導電性部材７２の帯電ロ
ーラ２まで延びる接触部の内周面を帯電ローラ２の導電
性芯金１５の外周面に接触させている。そして、その状
態で導電板２６の一端（図１で右端）のカール部２６ｄ
が、支軸２３の外周面に所定の接触圧で接触し、その間
が導通するようにしている。また、支軸２３の一端に、
バネ性を有する接触子７４を接触させ、その接触子７４
を高圧電源７５に接続し、それによって高圧電源７５か
らの高電圧が、帯電ローラ２の導電性芯金１５に印加さ
れるようにしている。

【００３２】一方、帯電ローラ２の図１で下側の端部を
回転自在に支持する軸受２１も同様に、他端側に支軸２
９を回動可能に嵌入させ、その支軸２９の両端部を、ブ
ラケット７０の駆動側支持部７０ｂで支持している。し
たがって、軸受２１は支軸２９を中心に回動する。その
軸受２１には、中間ギヤ３１とそれに噛み合うギヤ３２
とが回転自在に軸支されており、その中間ギヤ３１が帯
電ローラ２の導電性芯金１５の一端に固定されているロ
ーラ駆動ギヤ３８に噛み合っている。

【００３３】また、ギヤ３２は、装置固定部１０に回転
自在に支持されたギヤ支持軸３４の一端に固定された伝
達ギヤ３３とも噛み合っており、そのギヤ支持軸３４の
他端には一方向クラッチ３７を内蔵し、その一方向クラ
ッチ３７を介してギヤ支持軸３４に装着された駆動ギヤ
３５が設けられている。

【００３４】さらに、その駆動ギヤ３５に、装置固定部
１０に回転自在に支持された駆動力伝達ギヤ３６が噛み
合っており、その駆動力伝達ギヤ３６が、感光体１を駆
動させるモータ３０によって回転されるようになってい
る。なお、この実施の形態では、ローラ駆動ギヤ３８，
中間ギヤ３１，ギヤ３２，伝達ギヤ３３，駆動ギヤ３５
及び駆動力伝達ギヤ３６の互いに噛み合う複数のギヤを
並べたギヤ列が、回転駆動源であるモータ３０からの回
転力を帯電ローラ２に伝達する回転力伝達手段として機
能する。

【００３５】一方向クラッチ３７は、帯電ローラ２が感
光体１から離間した時の表面周速度を、感光体１に接触
しながら回転するときの表面周速度に対して遅くする際
に機能するものであり、帯電ローラ２の感光体１への接
触時にはモータ３０からの回転力が上記回転力伝達手段
を介して帯電ローラ２に伝達されるのを断ち、帯電ロー
ラ２の感光体１からの離間時にはモータ３０からの回転
力をギヤ支持軸３４と駆動ギヤ３５とを接続することに
より上記回転力伝達手段を介して帯電ローラ２に伝達す
る。

【００３６】図５はその一方向クラッチ３７の内部構成
を示す概略構成図である。一方向クラッチ３７は、駆動
ギヤ３５に一体に固定されたクラッチハウジング８１の
内周面に、ギヤ支持軸３４の外周面３４ａとの間に複数
の楔部を形成するための直線部８１ａを所定の間隔を置
いて周方向に沿って形成し、そのクラッチハウジング８
１とギヤ支持軸３４との間に複数のバネ受けブロック８
３を挿入し、その各バネ受けブロック８３をクラッチハ
ウジング８１の内周面に固定すると共に、そのバネ受け
ブロック８３の各軸受面８３ａでギヤ支持軸３４を回転
自在に支持している。

【００３７】さらに、互いに周方向に隣合うバネ受けブ
ロック８３と８３との間にニードルローラ８５をそれぞ
れ転動自在に挿入し、それらのニードルローラ８５がそ
の隣合うバネ受けブロック８３と８３の間で周方向に若
干移動できるようにする。そして、各バネ受けブロック
８３のバネ受け溝にバネ８６をそれぞれ装着し、その付
勢力によって各ニードルローラ８５を図５の矢示Ｂ方向
に付勢するようにしている。

【００３８】この一方向クラッチ３７の回転力の伝達
は、駆動ギヤ３５とギヤ支持軸３４との回転速度差を利
用して行なわれる。ここで、帯電ローラ２が感光体１に
接触しながら回転するときの表面周速度Ｖ0 に対して、
感光体１から離間して回転するときの表面周速度Ｖが遅
くなるように、各ギヤのギヤ比が設定されている。

【００３９】いま、帯電ローラ２が感光体１に接触して
従動回転している状態にあるとする。図１において、感
光体１の回転方向を矢示Ａ方向とすると、帯電ローラ２
は図１において矢示Ｂ方向に回転され、この帯電ローラ
２の回転がローラ駆動ギヤ３８、中間ギヤ３１、ギヤ３
２を介して伝達ギヤ３３に伝達される。この伝達ギヤ３
３の回転方向は感光体１の回転方向（矢示Ａ方向）と同
方向であり、ギヤ支持軸３４が伝達ギヤ３３と同方向に
回転される。一方、駆動ギヤ３５にはモータ３０の回転
力が駆動力伝達ギヤ３６を介して伝達され、この駆動ギ
ヤ３５の回転方向も感光体１の回転方向（矢示Ａ方向）
と同方向である。

【００４０】帯電ローラ２が感光体１に接触して従動回
転している状態にあるとき、ギヤ支持軸３４の回転数は
駆動ギヤ３５の回転数よりも大きい。したがって、ギヤ
支持軸３４が図５において矢示Ｂと反対方向に駆動ギヤ
３５に対して相対回転することになる。これにより、各
ニードルローラ８５が各バネ８６の付勢力に抗して同方
向にそれぞれ転動される。

【００４１】このため、各ニードルローラ８５が楔部で
幅の広い部分に移動することになり、一方向クラッチ３
７は非ロック状態となる。すなわち、クラッチハウジン
グ８１とギヤ支持軸３４とは相対回転自在となり、ギヤ
支持軸３４は駆動ギヤ３５に対して空回り状態になる。
要約すると、帯電ローラ２が感光体１に摺接して従動回
転している状態にあるとき、図１のローラ駆動ギヤ３８
と中間ギヤ３１とギヤ３２と伝達ギヤ３３とギヤ支持軸
３４とが、感光体１の回転駆動力によって回転する。

【００４２】次に、帯電ローラ２が感光体１に接触して
いる状態から離間状態に移行すると、この帯電ローラ２
の感光体１への接触状態から離間状態への移行に伴っ
て、ギヤ支持軸３４の矢示Ａ方向の回転速度が低下す
る。一方、駆動ギヤ３５は一定速度で矢示Ａ方向に回転
しているので、駆動ギヤ３５の回転速度がギヤ支持軸３
４の回転速度よりも大きくなり、ギヤ支持軸３４が駆動
ギヤ３５に対して図５に示すように矢示Ｂ方向に相対回
転することとなる。

【００４３】したがって、ギヤ支持軸３４の外周面３４
ａにそれぞれ点接触する各ニードルローラ８５を矢示Ｂ
方向に移動させる力が作用する。これにより、ニードル
ローラ８５がその楔部の幅狭部に移行されて、各ニード
ルローラ８５はギヤ支持軸３４の外周面３４ａと直線部
８１ａとに強く押し付けられ、一方向クラッチ３７はロ
ック状態になる。つまり、クラッチハウジング８１とギ
ヤ支持軸３４とが各ニードルローラ８５を介してロック
状態となり、駆動ギヤ３５とギヤ支持軸３４とが連結さ
れ、図１に示す帯電ローラ２は駆動ギヤ３５の回転力に
より、感光体１の回転方向と反対方向に回転されつつ離
間され、後述する清掃部材に摺接される。

【００４４】なお、一方向クラッチ３７は、スペース等
の制約がない場合にはローラ駆動ギヤ３８内に設けるよ
うにするとよい。このようにすれば、帯電ローラ２が感
光体１によって連れ回り回転される際に中間ギヤ３１，
ギヤ３２，伝達ギヤ３３等が駆動されなくなるので、駆
動負荷を軽減できる。

【００４５】次に、帯電ローラ２を感光体１に対して接
触・離間させる接触・離間機構４０について図６乃至図
１２を参照して説明する。帯電ローラ２の導電性芯金１
５を回転自在に支持する軸受２１は、図６で右端の上部
にブラケット７０の上面から突出する当接レバー部２１
ｂを、下部にバネ係着部２１ｃをそれぞれ形成してい
る。また、そのバネ係着部２１ｃに対応させてブラケッ
ト７０にバネ係着部７０ｃを形成し、そのバネ係着部２
１ｃと７０ｃとの間に引張りバネ２５を取り付けてい
る。

【００４６】したがって、軸受２１は、その引張りバネ
２５の付勢力によって支軸２９を中心にして図６で反時
計回り方向に回動付勢され、それによって帯電ローラ２
が帯電に適した所定の接触圧で感光体１の表面１ａに接
すると共に、感光体１によって連れ回り可能になる。

【００４７】同様に、図１に示した軸受２０にも、ブラ
ケット７０の上面から突出する当接レバー部２０ｂを、
下部にバネ係着部２０ｃをそれぞれ形成すると共にブラ
ケット７０にバネ係着部７０ｄを形成し、そのバネ係着
部２０ｃと７０ｄとの間に引張りバネ２５を取り付けて
いる。したがって軸受２０も、その引張りバネ２５の付
勢力によって支軸２３を中心にして回動付勢され、それ
によって帯電ローラ２が感光体１の表面１ａに接する。

【００４８】その帯電ローラ２は、画像形成工程が終了
すると、軸受２０の当接レバー部２０ｂ及び軸受２１の
当接レバー部２１ｂが、図６に示す接触・離間機構４０
の押圧カム５０ａ（図９），５０ｂによってそれぞれ同
時に押圧されて、図７に示すように同図で時計回り方向
に回動されることによって感光体１の表面１ａから離間
する。

【００４９】そして、その離間位置では、図７に示すよ
うに帯電ローラ２がブラケット７０の内面に固定されて
いる清掃部材１１に接触し、帯電ローラ２がその感光体
１から離間する瞬間に、図１で説明したモータ３０から
の回転力が駆動力伝達ギヤ３６，駆動ギヤ３５から一方
向クラッチ３７を介してギヤ支持軸３４に伝達され、そ
の回転力がさらに伝達ギヤ３３，ギヤ３２，中間ギヤ３
１及びローラ駆動ギヤ３８に伝達される。したがって、
帯電ローラ２が、前述した感光体１に接触しながら回転
するときの表面周速度Ｖ0 に対して遅い表面周速度Ｖに
瞬時に表面周速度が切り替えられて回転しながら、図７
に示したように清掃部材１１に接触するので、その帯電
ローラ２の表面に付着したトナーや紙粉等の異物が確実
に除去される。

【００５０】その帯電ローラ２を移動させる接触・離間
機構４０は、図８に示す押圧カム５０ａを軸受２０の当
接レバー部２０ｂ（図１）に、押圧カム５０ｂを軸受２
１の当接レバー部２１ｂ（図１）に同一の位相で同時に
当接させる必要があるため、その押圧カム５０ａと５０
ｂを同一の解除移動板５０に一体に形成している。その
解除移動板５０には、押圧カム５０ａ，５０ｂが当接レ
バー部２０ｂ及び２１ｂに対してそれぞれ当接・離間す
る方向である矢示Ｃ方向に沿う長孔５０ｃ，５０ｄが間
隔を置いて形成してあり、その矢示Ｃ方向に直交する矢
示Ｄ方向にも長孔５０ｅ，５０ｆがそれぞれ形成されて
いる。

【００５１】そして、その長孔５０ｃ，５０ｄを、保持
ブラケット５８に垂設したピン５９，５９に移動可能に
嵌入させ、その各ピン５９にＬ字状のレバー５１，５１
をそれぞれ回動可能に嵌入させると共に、各レバー５１
の一端部に下側へ向けてそれぞれ突設したピン９１，９
１を解除移動板５０の長孔５０ｅ，５０ｆと、保持ブラ
ケット５８にも形成している長孔５８ａ，５８ｂにそれ
ぞれ嵌入させ、各ピン５９の頭部に図示しないＥリング
を取り付けて抜け止めをしている。

【００５２】また、その各レバー５１の他端部に、図８
で上側に向けてそれぞれ突設したピン９２に、リンク５
２に長手方向に沿って各ピン９２に対応させて形成した
長孔５２ａ，５２ｂを嵌入させ、その各ピン９２の先端
部に引っ張りバネ５３の一端を取り付け、その引っ張り
バネ５３の他端をリンク５２に形成している各バネ掛け
爪５２ｃ，５２ｄにそれぞれ取り付けている。

【００５３】そのリンク５２は、図９に示すように一端
に形成したバネ掛け爪５２ｅに引っ張りバネ５４の一端
を取り付け、その引っ張りバネ５４の他端を保持ブラケ
ット５８のバネ係着部５８ｃに取り付けることにより、
同図で矢示Ｅ方向に引っ張り付勢されている。さらに、
そのリンク５２の他端側に駆動ワイヤ５５の一端を固定
し、その駆動ワイヤ５５を保持ブラケット５８に回転自
在に支持されたプーリ５６に巻き掛けて張装方向を９０
°変換した後に、他端部を揺動レバー５７の先端部に固
定している。

【００５４】その揺動レバー５７は、図１０に示すよう
に略中央が軸９３によって揺動可能に支持されており、
同図で下方の左面５７ａには偏心カム９５が当接するよ
うになっている。そして、図９で前述したように、リン
ク５２は引っ張りバネ５４によって矢示Ｅ方向に引っ張
り付勢されており、それによって駆動ワイヤ５５が同方
向に引っ張り付勢されているので、図１０で駆動ワイヤ
５５が矢示Ｆ方向に引っ張り付勢されて揺動レバー５７
が矢示Ｇ方向に回動付勢され、その左面５７ａが偏心カ
ム９５に押し当てられている。

【００５５】この接触・離間機構４０は、帯電ローラ２
を感光体１から離間させるときには、偏心カム９５を図
１０に実線で示す位置に回動させる。すると、揺動レバ
ー５７が矢示Ｇと反対方向に回動し、駆動ワイヤ５５が
同図で左方に移動されるため、図９に示したリンク５２
が矢示Ｊ方向に移動する。それによって、各レバー５１
のピン９２が、図１１に示すように同図で右方に移動す
るため、レバー５１が図９で矢示Ｋ方向に回動する。し
たがって、その各レバー５１に固定されたピン９１に長
孔５０ｅ，５０ｆ（図８）がそれぞれ係合する解除移動
板５０が矢示Ｍ方向に移動する。

【００５６】そのため、押圧カム５０ｂが図６に示す位
置から図７に示す位置まで移動すると共に、押圧カム５
０ａ（図９）もそれに同動し、軸受２１の当接レバー部
２１ｂと軸受２０の当接レバー部２０ｂが、その押圧カ
ム５０ｂと５０ａとによってそれぞれ同時に押圧されて
図７に示す位置まで回動し、帯電ローラ２が感光体１の
表面１ａから離間する。そして、この際に図９に示した
引っ張りバネ５３の付勢力により、帯電ローラ２が清掃
部材１１に所定の加圧力で接触する。

【００５７】この状態では、図１及び図５で説明した一
方向クラッチ３７が作動（駆動ギヤ３５とギヤ支持軸３
４を連結）し、帯電ローラ２は感光体１に接触しながら
回転しているときの表面周速度Ｖ0 よりも遅い表面周速
度Ｖで回転するので、プロセス線速度の速い画像形成装
置の場合には、その速いプロセス線速度に対応した速い
表面周速度で帯電ローラを回転させたときには、帯電ロ
ーラが清掃部材に摺接することによって発生する熱によ
ってトナーの固着が発生したり、帯電ローラの表面に機
械的な損傷が起こりやすいが、この実施の形態ではそれ
を防止することができる。

【００５８】また、逆に帯電ローラ２を感光体１に接触
させるときには、偏心カム９５を図１０に仮想線で示し
た位置に回動させる。すると、揺動レバー５７が矢示Ｇ
方向に回動し、駆動ワイヤ５５が前述した場合と逆の方
向に図９に示した引っ張りバネ５４の付勢力によって戻
されるためリンク５２が同方向に移動し、それによって
各レバー５１のピン９２が、図１２に示すように同図で
左方に移動する。

【００５９】そのため、図９に示す各レバー５１が矢示
Ｋと反対方向にそれぞれ回動し、解除移動板５０が矢示
Ｍと反対方向に移動する。それによって押圧カム５０
ａ，５０ｂが、図７の位置から図６の位置に移動して当
接レバー部２０ｂ，２１ｂからそれぞれ離れるため、帯
電ローラ２が感光体１の表面１ａに再び接する。

【００６０】図１３及び図１４はこの発明の異なる実施
の形態を説明するための図６及び図７と同様な概略図で
あり、図６及び図７と対応する部分には同一の符号を付
してある。この実施の形態において、図６及び図７等で
説明した実施の形態と異なるのは、軸受２１にギヤをロ
ーラ駆動ギヤ３８のみ回転可能に設け、軸受２１を図１
４に示すように帯電ローラ２が感光体１から離間する位
置に移動させたときに、ローラ駆動ギヤ３８が伝達ギヤ
３３′に噛み合う位置にその伝達ギヤ３３′を配設し、
その伝達ギヤ３３′を装置固定部（図１の１０を参照）
に回転可能に取り付けた点である。

【００６１】その伝達ギヤ３３′は、図１で説明した伝
達ギヤ３３と同様なギヤであり、図１の実施例と配設位
置のみが異なるだけであり、その伝達ギヤ３３′を一端
に固定したギヤ支持軸３４が一方向クラッチ３７を介し
て図１に示したように駆動ギヤ３５に装着されている点
は同様である。そして、その伝達ギヤ３３′とローラ駆
動ギヤ３８とが噛み合っている図１４に示した状態のと
きには、図１乃至図１２で説明した実施の形態と同様
に、帯電ローラ２は感光体１に接触しながら回転してい
るときの表面周速度Ｖ0 よりも遅い表面周速度Ｖで回転
するようにしてある。この実施の形態によっても、前述
した実施の形態と同様の効果が得られる。

【００６２】図１５乃至図１９はこの発明のさらに異な
る実施の形態を説明するための各図面であり、図１及び
図６と対応する部分には同一の符号を付してある。この
実施の形態では、回転力伝達手段としてギヤの代わりに
２個のプーリ４６，６７と、そのプーリ間にベルト６８
を使用している。すなわち、この実施の形態による画像
形成装置は、図１５に示すように装置固定部１０と１
０′の間にローラ支軸５を回動自在に支持し、そのロー
ラ支軸５に給電側の軸受２０の他端側（図１５で右方）
の基部と、駆動側の軸受２１の他端側の基部とをそれぞ
れ固定している。

【００６３】ローラ支軸５の駆動側の端部（図で下方）
には、帯電ローラ２の感光体１への圧接を解除するため
のレバー４３が固定されており、そのレバー４３にはロ
ーラ支軸５への固定部から図１５で手前側（装置におい
て上側）に距離を置いて係合突起４３ａが形成されてい
て、その係合突起４３ａにソレノイド４４の可動ロッド
４４ａの先端に形成されている係合部が係合するように
なっている。

【００６４】また、ローラ支軸５には回動付勢用のネジ
リコイルバネ４５，４５が、軸受２０と２１のそれぞれ
内側に対応して装着されている。そして、このネジリコ
イルバネ４５，４５のそれそぞれ一端（内側）が図示し
ない装置の固定部に固定されていて、その各他端が軸受
２０，２１のそれぞれ基部に係合あるいは固定されてい
る。

【００６５】したがって、ローラ支軸５は、この２個の
ネジリコイルバネ４５，４５の付勢力により、帯電ロー
ラ２が感光体１の表面に接する方向に回動付勢されてい
る。レバー４３は、ローラ支軸５を中心にして回動さ
れ、図１５において可動ロッド４４ａを矢示Ｘ方向に移
動させると（ソレノイド４４をＯＮ）、帯電ローラ２が
感光体１から離間する方向にローラ支軸５が回動する。

【００６６】逆に、ソレノイド４４をＯＦＦにすると、
ネジリコイルバネ４５の回動付勢力により可動ロッド４
４ａが矢示Ｘと反対方向に戻り、ローラ支軸５が逆方向
に回動されて帯電ローラ２が感光体１に接触する。帯電
ローラ２の導電性芯金１５の駆動側の端部には、プーリ
４６が一方向クラッチ４９を介して固定されている。ま
た、モータ３０の回転軸には出力ギヤ４７が固定されて
いて、その出力ギヤ４７が駆動ギヤ４８に噛み合ってい
る。その駆動ギヤ４８は、軸６６に回転可能に軸支され
ている。

【００６７】その軸６６は、装置の固定部に軸支されて
おり、その軸６６にはプーリ６７が回転可能に取り付け
られていて、そのプーリ６７が駆動ギヤ４８に一体に固
定されている。そして、そのプーリ６７とプーリ４６と
の間にベルト６８が張装されている。一方向クラッチ４
９は、モータ３０からの回転力を帯電ローラ２に伝達す
るが、その逆の帯電ローラ２からの回転力をモータ３０
に伝達するのを断つ役割を果たす。

【００６８】この画像形成装置は、帯電ローラ２が図１
６に示すように感光体１に接触したとき、帯電ローラ２
は図１７に示すように感光体１からの回転力により矢示
方向に連れ回り回転する。この際、その帯電ローラ２か
らの回転力は一方向クラッチ４９により、図１５のプー
リ４６以降には伝達されないので、プーリ４６は空回り
する。

【００６９】次に、図１５に示したソレノイド４４をＯ
Ｎにすると、可動ロッド４４ａが矢示Ｘ方向に移動する
ことによってレバー４３が同方向に移動し、それによっ
て軸受２０，２１がローラ支軸５と共に図１７で時計回
り方向に回動する。したがって、帯電ローラ２が図１８
及び図１９に示すように感光体１から離間し、それが清
掃部材１１に所定の加圧力で接する。

【００７０】その際、帯電ローラ２が感光体１の表面か
ら離間する瞬間に、図１５に示したモータ３０からの回
転力が出力ギヤ４７，駆動ギヤ４８に伝達され、さらに
プーリ６７に伝達されて、その回転力がベルト６８によ
ってプーリ４６に伝達され、さらにその回転力が一方向
クラッチ４９を介して帯電ローラ２の導電性芯金１５に
伝達される。したがって、帯電ローラ２が、感光体１に
接触しながら回転するときの回転方向と同一の回転方向
で回転しながら清掃部材１１に接する。

【００７１】そして、このときの帯電ローラ２の回転
は、それが感光体１に接触しながら回転しているときの
表面周速度Ｖ0 よりも遅い表面周速度Ｖで回転する。し
たがって、図１乃至図１４で説明した各実施の形態と同
様に、プロセス線速度の速い画像形成装置の場合には、
その速いプロセス線速度に対応した速い表面周速度で帯
電ローラを回転させたときには、帯電ローラが清掃部材
に摺接することによって発生する熱によってトナーの固
着が発生したり、帯電ローラの表面に機械的な損傷が起
こりやすいが、この実施の形態によっても、それを防止
することができる。

【００７２】最後に、帯電ローラを清掃する際の帯電ロ
ーラの最適表面周速度について述べる。帯電ローラ表面
の機械的な耐久性からくるローラ表面の耐摺擦回数をＮ
ｔ，帯電ローラの外径をｄ，帯電ローラの清掃時間の総
計をΣＴとしたとき、清掃時の帯電ローラの最適表面周
速度Ｖｃは次式により与えられる。 Ｖｃ＝π・ｄ・Ｎｔ／ΣＴ 上式によって得られるＶｃの値の近傍に、帯電ローラの
清掃時における最適表面周速度を設定することによっ
て、帯電ローラの耐久寿命を損なうことなく、長期にわ
たって安定したローラ清掃性能を維持することができ
る。

【００７３】なお、上記各実施の形態では、１つのモー
タ３０からの駆動力を感光体１と、駆動ギヤ３５等の複
数のギヤからなる回転力伝達手段、あるいはプーリ４
６，６７とベルト６８を使用した回転力伝達手段に共に
伝達するようにしたが、それらを別々のモータで駆動す
るようにしてもよい。また、以上説明した各実施の形態
において、帯電ローラ２を、感光体１に接触させる際に
はその感光体１の回転方向と反対方向（感光体１に連れ
回りする方向）に回転しているようにするとよい。

【００７４】すなわち、帯電ローラ２を、モータ３０
（図１参照）により、図７に示した位置から図６に示し
た感光体１に接触する位置、あるいは図１８に示した位
置から図１６に示した感光体１に接触する位置まで回転
させ続け、その帯電ローラ２が感光体１に接触した直後
にモータ３０による駆動を停止させて、帯電ローラ２を
感光体１による連れ回り駆動に切り替えるようにすると
よい。そうすれば、帯電ローラ２は回転しながら感光体
１に接触するようになるので、その帯電ローラ２は表面
が局部的に摩耗するのを防止できる。また、帯電ローラ
２と感光体１とが静止摩擦力よりも小さな動摩擦力で接
するようになるので、感光体１の表面の損傷も防止でき
る。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による画
像形成装置によれば、プロセス線速度が速い場合でも、
帯電部材が清掃部材に接しているときの表面周速度を感
光体に接触しながら回動している時よりも遅くすること
ができるので、帯電部材が清掃部材と摺接する際に発生
する熱によってトナーが帯電部材の表面に固着したり、
帯電部材の表面が機械的な損傷を受けるのを防止して、
帯電部材を効果的に清掃することができる。

【００７６】また、上記帯電部材を、感光体に接触する
際にはその感光体の回動方向と反対方向に回動している
ようにすれば、帯電部材は回動しながら感光体に接触す
るようになるので、その帯電部材の表面の局部的な摩耗
を防止できると共に、帯電部材と感光体とが静止摩擦力
よりも小さな動摩擦力で接するようになるので、感光体
の表面の損傷も防止できる。さらに、上記帯電部材を、
清掃部材に接触する際に回動しているようにしても、同
様に帯電部材が動摩擦力で清掃部材に接するようになる
ので、帯電部材の表面が損傷しにくくなる。また、その
帯電部材を駆動する負荷も小さくなる。

【００７７】また、上記帯電部材が感光体に接触しなが
ら回動するときの回動方向とその帯電部材が清掃部材に
接触しながら回動するときの回動方向とを同一にすれ
ば、帯電部材が感光体に接触しながら回動している状態
からそれを離間させて清掃部材に接触させるようにして
も、帯電部材は感光体に接触しているときと清掃部材に
接触しているときとで回動方向が同一であるため、それ
らを互いに逆方向へ急激に回動させたときのように大き
なショック負荷が駆動系や帯電部材の支持部に加わるよ
うなことがないので、帯電部材の表面や支持部等の摩耗
による劣化を防止できる。また、帯電部材の駆動に要す
る負荷を小さくすることができる。

【００７８】さらに、減速手段が回転力伝達手段と一方
向クラッチとを備えているようにすれば、その一方向ク
ラッチにより帯電部材の表面周速度を瞬時に切り替える
ことができ、それによって駆動断続時の切替え音などの
騒音発生を防止できる。また、上記帯電部材を感光体に
接触させたときにその帯電部材を回転駆動させる回転駆
動源として感光体を使用すれば、画像形成時の帯電部材
の駆動を新たな駆動力伝達手段を設けることなしに、感
光体による接触駆動（連れ回り）により行なうことがで
きるので、均一で一様な帯電を最も自然で効果的な方法
で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を説明するための画像形
成装置の帯電ローラ周辺を示す平面図である。

【図２】同じくその画像形成装置の作像部を示す概略構
成図である。

【図３】図１の帯電ローラに高電圧を印加させるための
給電用の導電板２６と給電ターミナル２７を示す斜視図
である。

【図４】同じくその給電ターミナル２７を導電板２６に
組付けた状態を示す平面図である。

【図５】帯電ローラへ駆動力を伝える一方向クラッチの
内部構成を示す概略構成図である。

【図６】図２の画像形成装置に設けられている接触・離
間機構により帯電ローラを感光体に接触させた状態を示
す図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】同じくその帯電ローラを感光体から離間させた
状態を示す図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図８】同じくその接触・離間機構を説明するための分
解斜視図である。

【図９】図８の接触・離間機構の組付け状態を示す斜視
図である。

【図１０】同じくその接触・離間機構を駆動する偏心カ
ムの周辺を示す概略図である。

【図１１】帯電ローラが感光体から離間した状態におけ
る接触・離間機構のレバーとリンクに設けられた長孔と
の位置関係を示す平面図である。

【図１２】同じくその帯電ローラが感光体に接触した状
態における接触・離間機構のレバーとリンクに設けられ
た長孔との位置関係を示す平面図である。

【図１３】この発明の異なる実施の形態を説明するため
の図６と同様な概略図である。

【図１４】同じくその実施の形態における図７と同様な
概略図である。

【図１５】この発明のさらに異なる実施の形態を説明す
るための画像形成装置の帯電ローラ周辺を示す図１と同
様な平面図である。

【図１６】同じくその実施の形態において帯電ローラが
感光体に接触した状態を示す図１５のＣ−Ｃ線に沿う断
面図である。

【図１７】同じくその実施の形態において帯電ローラが
感光体に接触した状態を示す図１５のＤ−Ｄ線に沿う断
面図である。

【図１８】同じくその実施の形態において帯電ローラが
感光体から離間した状態を示す図１５のＣ−Ｃ線に沿う
断面図である。

【図１９】同じくその実施の形態において帯電ローラが
感光体から離間した状態を示す図１５のＤ−Ｄ線に沿う
断面図である。

【図２０】従来の接触帯電方式の帯電装置の一例を示す
概略図である。

【符号の説明】

１：感光体 ２：帯電ローラ(帯電部材) １１：清掃部材 ３０：モータ ３１：中間ギヤ ３２：ギヤ ３３：伝達ギヤ ３４：ギヤ支持軸 ３５：駆動ギヤ ３７，４９：一方向クラッチ ４０：接触・離間機構 ４６，６７：プーリ ４７：出力ギヤ ４８：駆動ギヤ ６８：ベルト

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/02 G03G 15/16 103

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動する感光体と、該感光体に接触しな
   がらその感光体の回動方向と反対方向に回動してその表
   面を一様に帯電させる帯電部材と、該帯電部材の表面を
   清掃する清掃部材と、前記帯電部材を前記感光体に対し
   て接触・離間させる手段とを備え、該帯電部材の前記感
   光体からの離間時にその帯電部材を前記清掃部材に接触
   させた状態で回動させて清掃を行なう画像形成装置にお
   いて、 前記帯電部材が前記感光体に接している状態から離間状
   態に移行すると前記帯電部材が回動されつつ離間し、そ
   の際の前記帯電部材の表面周速度を該帯電部材が前記感
   光体に接触しながら回動するときの表面周速度に対して
   遅くする減速手段を設けたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記帯電部材は、前記感光体に接触する
   際には該感光体の回動方向と反対方向に回動しているこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記帯電部材は、前記清掃部材に接触す
   る際には回動していることを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記帯電部材が前記感光体に接触しなが
   ら回動するときの回動方向と該帯電部材が前記清掃部材
   に接触しながら回動するときの回動方向とが同一である
   請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記減速手段が、前記帯電部材を前記感
   光体から離間させたときに該帯電部材を回転駆動させる
   回転駆動源からの回転力を前記帯電部材に伝達する回転
   力伝達手段と、前記帯電部材の前記感光体への接触時に
   は前記回転駆動源からの回転力が前記回転力伝達手段を
   介して前記帯電部材に伝達されるのを断ち、前記帯電部
   材の前記感光体からの離間時には前記回転駆動源からの
   回転力を前記回転力伝達手段を介して前記帯電部材に伝
   達する一方向クラッチとを備えている請求項１乃至４の
   いずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記帯電部材を前記感光体に接触させた
   ときに該帯電部材を回転駆動させる回転駆動源として前
   記感光体を使用することを特徴とする請求項１乃至５の
   いずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記回転力伝達手段が、複数の互いに噛
   み合うギヤを並べたギヤ列からなる請求項５記載の画像
   形成装置。
8. 【請求項８】 前記回転力伝達手段が、複数のプーリ
   と、そのプーリ間に張装されたベルトとを有することを
   特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記帯電部材を前記感光体の回動方向と
   反対方向に回動させながら前記感光体に接触させるよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 回動する感光体と、該感光体に接触し
    ながら回動してその表面を一様に帯電させる帯電部材
    と、該帯電部材の表面を清掃する清掃部材と、前記帯電
    部材を前記感光体に対して接触・離間させる手段とを備
    え、該帯電部材の前記感光体からの離間時にその帯電部
    材を前記清掃部材に接触させた状態で回動させて清掃を
    行なう画像形成装置において、前記帯電部材は前記感光体に接している状態から離間状
    態に移行すると回動されつつ前記感光体から離間し、 前
    記帯電部材が前記感光体に接触しながら回動するときの
    回動方向と前記清掃部材に接触しながら回動するときの
    回動方向とが同一であることを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】 前記帯電部材は、前記清掃部材に接触
    する際に回動していることを特徴とする請求項９又は１
    ０記載の画像形成装置。