JP3376090B2 - 包装体のシール不良検査方法 - Google Patents
包装体のシール不良検査方法Info
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Landscapes
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、粒状あるいは液状の
流動性を有する内容物をシール包装によって収容した包
装体を外部から検査してシール包装の良否を判定し、シ
ール不良の包装体を検出するための包装体のシール不良
検査方法に関するものである。
流動性を有する内容物をシール包装によって収容した包
装体を外部から検査してシール包装の良否を判定し、シ
ール不良の包装体を検出するための包装体のシール不良
検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】粉状の薬剤や液状の調味料、さらには粉
末状の酸素吸収剤など流動性を有する内容物を収納した
包装体は、通常以下の方法によって製造されている。そ
の一つは、繰り出した２枚の長尺包装材を対面させて垂
直方向に移動させながら、長尺包装材の長手方向と直交
する下縁と長手方向に沿った両側部とをシールし、上部
の開口部から所定量の内容物を充填したのち、その開口
部をシールするいわゆる４方シールによって多数の包装
体を連設した帯状包装体を形成し、得た帯状包装体をシ
ール部分において切断し個々の包装体を得る方法であ
る。他の一つは、長尺包装材を水平状態で連続的に送り
出しならが長手方向の中央から二つ折りし、折り目部を
底部とするＶ字状の包装材に対して一定間隔毎に長手方
向と直交させてシール部を形成して開口する上部から所
定量の内容物を充填したのち、上部の開口部をシールす
るいわゆる３方シールによって多数の包装体を連設した
帯状包装体を形成し、得た帯状包装体をシール部分にお
いて切断して個々の包装体を製造する方法である。
末状の酸素吸収剤など流動性を有する内容物を収納した
包装体は、通常以下の方法によって製造されている。そ
の一つは、繰り出した２枚の長尺包装材を対面させて垂
直方向に移動させながら、長尺包装材の長手方向と直交
する下縁と長手方向に沿った両側部とをシールし、上部
の開口部から所定量の内容物を充填したのち、その開口
部をシールするいわゆる４方シールによって多数の包装
体を連設した帯状包装体を形成し、得た帯状包装体をシ
ール部分において切断し個々の包装体を得る方法であ
る。他の一つは、長尺包装材を水平状態で連続的に送り
出しならが長手方向の中央から二つ折りし、折り目部を
底部とするＶ字状の包装材に対して一定間隔毎に長手方
向と直交させてシール部を形成して開口する上部から所
定量の内容物を充填したのち、上部の開口部をシールす
るいわゆる３方シールによって多数の包装体を連設した
帯状包装体を形成し、得た帯状包装体をシール部分にお
いて切断して個々の包装体を製造する方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】流動性を有する内容物
をシール包装によって収容した包装体は、シール部に不
良があると内容物が漏れ出したり、空気が内部に入り込
んで内容物を劣化させ商品価値を喪失させるなどのおそ
れがある。そのため、シール包装後の包装体を手に取っ
て個々に観察することによってシールの良否を検査した
り、あるいは包装体の製造工程において流れの一側から
光を照射して反対側から検査者がシール部に内容物が侵
入しているか否かを陰影によって判断し、シール不良な
包装体を製造工程から除外するという検査が一部におい
て実施されている。
をシール包装によって収容した包装体は、シール部に不
良があると内容物が漏れ出したり、空気が内部に入り込
んで内容物を劣化させ商品価値を喪失させるなどのおそ
れがある。そのため、シール包装後の包装体を手に取っ
て個々に観察することによってシールの良否を検査した
り、あるいは包装体の製造工程において流れの一側から
光を照射して反対側から検査者がシール部に内容物が侵
入しているか否かを陰影によって判断し、シール不良な
包装体を製造工程から除外するという検査が一部におい
て実施されている。
【０００４】しかしながら、これらの検査はいずれも肉
眼による観察であるため、良否の判定には熟練を要し、
かつ煩瑣で、しかも正確性に欠けるものである。特に光
線による検査は、包装材が透明乃至はこれに近いもの
で、シールの欠陥部を外部から程々に確認できるような
包装体に限られため、汎用性において問題がある。ま
た、かゝる包装体のシール包装は、一般的には包装体の
４辺をすべてシールするいわゆる４方シールか、二つ折
りした部分以外の３辺をシールするいわゆる３方シール
のいずれかであるので、製造工程において各シール部に
内容物が万遍なく接触して内容物がシール部に侵入しな
い限りはシール部の良否を判定することができず、シー
ル不良検査を正確に実施することができないものであ
る。
眼による観察であるため、良否の判定には熟練を要し、
かつ煩瑣で、しかも正確性に欠けるものである。特に光
線による検査は、包装材が透明乃至はこれに近いもの
で、シールの欠陥部を外部から程々に確認できるような
包装体に限られため、汎用性において問題がある。ま
た、かゝる包装体のシール包装は、一般的には包装体の
４辺をすべてシールするいわゆる４方シールか、二つ折
りした部分以外の３辺をシールするいわゆる３方シール
のいずれかであるので、製造工程において各シール部に
内容物が万遍なく接触して内容物がシール部に侵入しな
い限りはシール部の良否を判定することができず、シー
ル不良検査を正確に実施することができないものであ
る。
【０００５】この発明はかゝる現状に鑑み、流動性を有
する内容物をシール包装した包装体のシール不良検査を
高精度でしかも自動的に判別することのできる包装体の
シール不良検査方法を提供することを目的とする。この
発明の他の目的は、包装体の製造工程において、多数の
包装体で構成された帯状包装体の各包装体の全てのシー
ル部の良否を高い精度で確認することのできる包装体の
シール不良検査方法を提供することを目的とする。さら
にこの発明の他の目的は、画像撮影によって自動的にシ
ール包装された包装体のシール部の良否を判別して検査
者の労力の軽減を図ることを目的とするものである。
する内容物をシール包装した包装体のシール不良検査を
高精度でしかも自動的に判別することのできる包装体の
シール不良検査方法を提供することを目的とする。この
発明の他の目的は、包装体の製造工程において、多数の
包装体で構成された帯状包装体の各包装体の全てのシー
ル部の良否を高い精度で確認することのできる包装体の
シール不良検査方法を提供することを目的とする。さら
にこの発明の他の目的は、画像撮影によって自動的にシ
ール包装された包装体のシール部の良否を判別して検査
者の労力の軽減を図ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、この発明の包装体のシール不良検査方法は、流
動性を有する内容物をシール包装によって収容した包装
体を縦又は／及び横方向に一体的に連設して得た帯状包
装体を、間隔をあけて配置した複数のロールを用いて引
き取りながら移送すると共に、前記移送中に各包装体の
内容物が各シール部に万遍なく接触するようにロールに
よって包装体のシール部の位置を変動させたのち、各包
装体を検査用視覚装置によって画像処理し、あらかじめ
記憶させた正常な画像と比較することによってシール不
良の部分に内容物が侵入した包装体を検出することを特
徴とするものである。
ために、この発明の包装体のシール不良検査方法は、流
動性を有する内容物をシール包装によって収容した包装
体を縦又は／及び横方向に一体的に連設して得た帯状包
装体を、間隔をあけて配置した複数のロールを用いて引
き取りながら移送すると共に、前記移送中に各包装体の
内容物が各シール部に万遍なく接触するようにロールに
よって包装体のシール部の位置を変動させたのち、各包
装体を検査用視覚装置によって画像処理し、あらかじめ
記憶させた正常な画像と比較することによってシール不
良の部分に内容物が侵入した包装体を検出することを特
徴とするものである。
【０００７】この発明において、包装体は流動性を有す
る内容物をシール包装して得たものであって、流動性を
有する内容物とは、粒状または液状の内容物である。包
装体は、基本的には４辺を有する形状のものであるが、
必ずしも辺を有するものではなく円状のものであっても
よい。包装体のシールは、２枚の包装材を当接しその四
周をシールするいわゆる４方シールであっても、一枚の
包装材を二つ折りし他の３辺をシールするいわゆる３方
シールであってもよい。また、円筒状の包装材を使用
し、たとえば、下縁側と上縁側をシールする２方シール
であってもよく、包装体はシール可能な材質のものであ
れば特定の材質に限定されるものではないが、ヒートシ
ールができる材質が最も好ましい。
る内容物をシール包装して得たものであって、流動性を
有する内容物とは、粒状または液状の内容物である。包
装体は、基本的には４辺を有する形状のものであるが、
必ずしも辺を有するものではなく円状のものであっても
よい。包装体のシールは、２枚の包装材を当接しその四
周をシールするいわゆる４方シールであっても、一枚の
包装材を二つ折りし他の３辺をシールするいわゆる３方
シールであってもよい。また、円筒状の包装材を使用
し、たとえば、下縁側と上縁側をシールする２方シール
であってもよく、包装体はシール可能な材質のものであ
れば特定の材質に限定されるものではないが、ヒートシ
ールができる材質が最も好ましい。
【０００８】 検査対象となる包装体は、複数の包装体
がシール部によって区画され、かつ縦又は／及び横方向
に一体的に連設された帯状包装体を構成する個々の包装
体である。本発明では、かかる複数の包装体が連設され
た帯状包装体を複数のロールを用いて引き取りながら移
送すると共に、前記移送中に各包装体の内容物が各シー
ル部に万遍なく接触するようにロールによって包装体の
シール部の位置を変動させたのち、各包装体を検査用視
覚装置によって画像処理し、あらかじめ記憶させた正常
な画像と比較することによってシール不良の部分に内容
物が侵入した包装体を検出する。
がシール部によって区画され、かつ縦又は／及び横方向
に一体的に連設された帯状包装体を構成する個々の包装
体である。本発明では、かかる複数の包装体が連設され
た帯状包装体を複数のロールを用いて引き取りながら移
送すると共に、前記移送中に各包装体の内容物が各シー
ル部に万遍なく接触するようにロールによって包装体の
シール部の位置を変動させたのち、各包装体を検査用視
覚装置によって画像処理し、あらかじめ記憶させた正常
な画像と比較することによってシール不良の部分に内容
物が侵入した包装体を検出する。
【０００９】 シール包装された包装体は、検査に際し
て流動性を有する内容物を各シール部に強制的に接触さ
せるもので、内容物が各シール部に万遍なく接触するよ
う包装体のシール部の位置を変動させて行う。この包装
体のシール部の位置の変動とは、複数のロールを用いて
帯状包装体を引き取りながら移送する際に、例えば垂直
状態にある包装体（帯状包装体）を、ロールによって上
下反転させて上縁部を下縁部に移動させたり、右又は左
縁部をロールによって横方向に倒して右又は左縁部を下
縁側に移動させたりして、そのシール部の位置を変動さ
せることを意味する。包装体における各シール部の位置
変動は、帯状包装体を複数のロールを用いて移送しなが
らその移送途中に行う。
て流動性を有する内容物を各シール部に強制的に接触さ
せるもので、内容物が各シール部に万遍なく接触するよ
う包装体のシール部の位置を変動させて行う。この包装
体のシール部の位置の変動とは、複数のロールを用いて
帯状包装体を引き取りながら移送する際に、例えば垂直
状態にある包装体（帯状包装体）を、ロールによって上
下反転させて上縁部を下縁部に移動させたり、右又は左
縁部をロールによって横方向に倒して右又は左縁部を下
縁側に移動させたりして、そのシール部の位置を変動さ
せることを意味する。包装体における各シール部の位置
変動は、帯状包装体を複数のロールを用いて移送しなが
らその移送途中に行う。
【００１０】なお、包装体に収容した内容物は流動性を
有するため、包装体を垂直状態に保持した場合には内容
物は自重によって下縁側に位置しているので、４方シー
ルの場合には下縁側のシール部に内容物が十分に接触し
ている。しかしながら、たとえば下縁側のシール部のシ
ール不良箇所が小さい場合には自重のみでは流動性を有
する内容物がシール不良部分に十分に侵入しない場合が
あるので、包装体にバイブレータなどによる振動を与え
ることによって流動性を有する内容物を強制的にシール
不良部分に送り込むことができる。
有するため、包装体を垂直状態に保持した場合には内容
物は自重によって下縁側に位置しているので、４方シー
ルの場合には下縁側のシール部に内容物が十分に接触し
ている。しかしながら、たとえば下縁側のシール部のシ
ール不良箇所が小さい場合には自重のみでは流動性を有
する内容物がシール不良部分に十分に侵入しない場合が
あるので、包装体にバイブレータなどによる振動を与え
ることによって流動性を有する内容物を強制的にシール
不良部分に送り込むことができる。
【００１１】流動性を有する内容物を各シール部に強制
的に接触させた包装体は、これを検査用視覚装置によっ
て画像処理し、あらかじめ記憶させた正常な画像と比較
することによってシール不良の部分に内容物が侵入した
包装体を検出するものであるが、検査用視覚装置とは、
基本的には包装体を画像処理するためのカメラと、カメ
ラで撮影した画像を読み込み、あらかじめ記憶した正常
な画像を比較するためのコントローラと、ディスプレイ
装置とから構成されるもので、カメラとしてはたとえば
光信号を電気信号に変える固体撮像素子（ｃｈａｒｇｅ
ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）を有するＣＣＤカメ
ラなどがある。
的に接触させた包装体は、これを検査用視覚装置によっ
て画像処理し、あらかじめ記憶させた正常な画像と比較
することによってシール不良の部分に内容物が侵入した
包装体を検出するものであるが、検査用視覚装置とは、
基本的には包装体を画像処理するためのカメラと、カメ
ラで撮影した画像を読み込み、あらかじめ記憶した正常
な画像を比較するためのコントローラと、ディスプレイ
装置とから構成されるもので、カメラとしてはたとえば
光信号を電気信号に変える固体撮像素子（ｃｈａｒｇｅ
ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）を有するＣＣＤカメ
ラなどがある。
【００１２】
【作用】この発明の包装体のシール不良検査方法は、流
動性を有する内容物をシール包装によって収容した包装
体のシール部の検査に際し、収容した流動性の内容物を
検査前にシール部に強制的に接触させて行うものである
ため、シール不良部分が存在する場合には内容物が自重
あるいは振動を与えることによってシール不良部分に確
実に侵入するため、シール不良のある包装体を確実に発
見することができる。また、検査はＣＣＤカメラを有す
る検査用視覚装置を使用して画像処理し、あらかじめ記
憶させた正常な画像と比較してシール不良の包装体を検
出することができるため検査を自動化することができ
る。
動性を有する内容物をシール包装によって収容した包装
体のシール部の検査に際し、収容した流動性の内容物を
検査前にシール部に強制的に接触させて行うものである
ため、シール不良部分が存在する場合には内容物が自重
あるいは振動を与えることによってシール不良部分に確
実に侵入するため、シール不良のある包装体を確実に発
見することができる。また、検査はＣＣＤカメラを有す
る検査用視覚装置を使用して画像処理し、あらかじめ記
憶させた正常な画像と比較してシール不良の包装体を検
出することができるため検査を自動化することができ
る。
【００１３】
【実施例】 以下に、この発明の包装体のシール不良検
査方法について、図を参照して具体的に説明する。図１
は、粒状の酸素吸収剤２を収容した包装体１を例にとっ
て、本発明のシール不良検査方法を行う場合の原理を示
した図である。包装体１は２枚のヒートシール可能な材
質の包装材を接合し、下縁側ａと左右の縁側ｂ，ｃを先
ずヒートシールして上部が開口する袋部材を形成し、開
口する上縁側ｄをヒートシールしたいわゆる４方シール
の包装体である。
査方法について、図を参照して具体的に説明する。図１
は、粒状の酸素吸収剤２を収容した包装体１を例にとっ
て、本発明のシール不良検査方法を行う場合の原理を示
した図である。包装体１は２枚のヒートシール可能な材
質の包装材を接合し、下縁側ａと左右の縁側ｂ，ｃを先
ずヒートシールして上部が開口する袋部材を形成し、開
口する上縁側ｄをヒートシールしたいわゆる４方シール
の包装体である。
【００１４】かゝる４方シール包装の包装体１をたとえ
ば図１の（Ａ）に示すように垂直状態にすると、収容さ
れた内容物（酸素吸収剤２）は、その自重によって下方
に移動している。したがって、酸素吸収剤２は下縁側の
シール部とは十分に接触している状態にあるので、たと
えばシール不良部Ｘがあれば、酸素吸収剤２は自重によ
ってシール不良部Ｘに侵入する。その際、包装体１に振
動を与えれば酸素吸収剤２のシール不良部Ｘへの侵入が
より確実なものとなる。つぎに、包装体１を垂直状態に
保持しながら図１の（Ｂ）のように左縁側ｂが下縁とな
るように位置変動させる。同様に図１の（Ｃ）に示すよ
うに上縁側ｄが下縁となるように位置変動させる。その
際、上縁側ｄにシール不良部Ｙが存在しているので、酸
素吸収剤２はこのシール不良部Ｙ内に侵入し保持され
る。さらに、図１の（Ｄ）に示すように右縁側ｃが下縁
となるように位置変動させと、各シール部が少なくとも
一回下縁側に位置し、当該シール部に酸素吸収剤２が万
遍なく確実に接触するもので、シール不良部Ｘ，Ｙがあ
るとその部位に酸素吸収剤２が侵入しその状態が保持さ
れている。かくして酸素吸収剤２をシール部に万遍なく
接触させた包装体１は、図１の（Ｅ）に示すようにこれ
を検査用視覚装置３によって検査する。この検査用視覚
装置３は、ＣＣＤカメラ４とコントローラ５とディスプ
レイ装置６とから構成されているもので、内容物である
酸素吸収剤２を各シール部に万遍なく接触させる工程を
終えた包装体１をＣＣＤカメラ４で撮影してその画像を
コントローラ５を介してディスプレイ装置６に送ると、
ディスプレイ装置６に表示されているシール不良のない
包装体の画像と送られた画像が比較演算処理されて送ら
れた画像のシール不良部ＸとＹが表示されるので、ＣＣ
Ｄカメラ４によって撮影した包装体１がシール不良であ
ることを視覚によって判断することができる。
ば図１の（Ａ）に示すように垂直状態にすると、収容さ
れた内容物（酸素吸収剤２）は、その自重によって下方
に移動している。したがって、酸素吸収剤２は下縁側の
シール部とは十分に接触している状態にあるので、たと
えばシール不良部Ｘがあれば、酸素吸収剤２は自重によ
ってシール不良部Ｘに侵入する。その際、包装体１に振
動を与えれば酸素吸収剤２のシール不良部Ｘへの侵入が
より確実なものとなる。つぎに、包装体１を垂直状態に
保持しながら図１の（Ｂ）のように左縁側ｂが下縁とな
るように位置変動させる。同様に図１の（Ｃ）に示すよ
うに上縁側ｄが下縁となるように位置変動させる。その
際、上縁側ｄにシール不良部Ｙが存在しているので、酸
素吸収剤２はこのシール不良部Ｙ内に侵入し保持され
る。さらに、図１の（Ｄ）に示すように右縁側ｃが下縁
となるように位置変動させと、各シール部が少なくとも
一回下縁側に位置し、当該シール部に酸素吸収剤２が万
遍なく確実に接触するもので、シール不良部Ｘ，Ｙがあ
るとその部位に酸素吸収剤２が侵入しその状態が保持さ
れている。かくして酸素吸収剤２をシール部に万遍なく
接触させた包装体１は、図１の（Ｅ）に示すようにこれ
を検査用視覚装置３によって検査する。この検査用視覚
装置３は、ＣＣＤカメラ４とコントローラ５とディスプ
レイ装置６とから構成されているもので、内容物である
酸素吸収剤２を各シール部に万遍なく接触させる工程を
終えた包装体１をＣＣＤカメラ４で撮影してその画像を
コントローラ５を介してディスプレイ装置６に送ると、
ディスプレイ装置６に表示されているシール不良のない
包装体の画像と送られた画像が比較演算処理されて送ら
れた画像のシール不良部ＸとＹが表示されるので、ＣＣ
Ｄカメラ４によって撮影した包装体１がシール不良であ
ることを視覚によって判断することができる。
【００１５】 図１は、シール不良検査方法の原理を示
したものであり、複数の包装体を連設してなる帯状包装
体のシール不良検査方法に係る本発明の検査方法は、具
体的には例えば図２および図３に示した方法で実施され
る。図２において、１１ａ，１１ｂはいずれも通気性を
有するポリエステルフィルムと、このポリエステルフィ
ルムよりも低融点のポリエチレンフィルムをラミネート
して得た所定の幅と厚みを有する長尺の包装材であっ
て、この２枚の長尺の包装材１１ａと１１ｂとを、低融
点のポリエチレンフィルム面を相対させて表面に四角な
枠型の凸条多数を形成した熱ロールからなる一対の水平
に配置された成型ロール１２，１２間に上方から供給す
る。成型ロール１２，１２間に供給された包装材１１
ａ，１１ｂは、この対接する成型ロール１２，１２同士
が接する最狭小間隙位置において、包装材１１ａ，１１
ｂに包装体の下縁となる横方向のシール部を形成すると
同時に両サイドのシール部となる縦方向のシールが行わ
れるので、上部が開口した各袋部材に成型ロール１２，
１２間の上部に設けた定量供給ホッパー１３，１３・・
から粉末状の酸素吸収剤１４の一定量を落下させると、
各袋部材はさらに成型ロール１２，１２によって開口し
た上部がシールされ、酸素吸収剤１４が充填された包装
体１５の複数（実施例においては４列）がシール部を介
して横方向に連設される。しかして、成型ロール１２，
１２に対して包装材１１ａ，１１ｂを連続的に供給し、
かつ定量供給ホッパー１３から酸素吸収剤１４を投下す
ることによって縦及び横方向に酸素吸収剤１４が充填さ
れた多数の包装体１５，１５が連設した帯状包装体１６
が得られる。その際、各包装体１５に充填された酸素吸
収剤１４は自重によって底部に集まるため下縁側のシー
ル部は酸素吸収剤１４と十分に接し、万一下縁側のシー
ル部に不良があるとその不良部に酸素吸収剤１４が侵入
することになる。
したものであり、複数の包装体を連設してなる帯状包装
体のシール不良検査方法に係る本発明の検査方法は、具
体的には例えば図２および図３に示した方法で実施され
る。図２において、１１ａ，１１ｂはいずれも通気性を
有するポリエステルフィルムと、このポリエステルフィ
ルムよりも低融点のポリエチレンフィルムをラミネート
して得た所定の幅と厚みを有する長尺の包装材であっ
て、この２枚の長尺の包装材１１ａと１１ｂとを、低融
点のポリエチレンフィルム面を相対させて表面に四角な
枠型の凸条多数を形成した熱ロールからなる一対の水平
に配置された成型ロール１２，１２間に上方から供給す
る。成型ロール１２，１２間に供給された包装材１１
ａ，１１ｂは、この対接する成型ロール１２，１２同士
が接する最狭小間隙位置において、包装材１１ａ，１１
ｂに包装体の下縁となる横方向のシール部を形成すると
同時に両サイドのシール部となる縦方向のシールが行わ
れるので、上部が開口した各袋部材に成型ロール１２，
１２間の上部に設けた定量供給ホッパー１３，１３・・
から粉末状の酸素吸収剤１４の一定量を落下させると、
各袋部材はさらに成型ロール１２，１２によって開口し
た上部がシールされ、酸素吸収剤１４が充填された包装
体１５の複数（実施例においては４列）がシール部を介
して横方向に連設される。しかして、成型ロール１２，
１２に対して包装材１１ａ，１１ｂを連続的に供給し、
かつ定量供給ホッパー１３から酸素吸収剤１４を投下す
ることによって縦及び横方向に酸素吸収剤１４が充填さ
れた多数の包装体１５，１５が連設した帯状包装体１６
が得られる。その際、各包装体１５に充填された酸素吸
収剤１４は自重によって底部に集まるため下縁側のシー
ル部は酸素吸収剤１４と十分に接し、万一下縁側のシー
ル部に不良があるとその不良部に酸素吸収剤１４が侵入
することになる。
【００１６】成型ロール１２，１２から送り出された帯
状包装体１６は、成型ロール１２，１２の下方に水平に
配設された反転ロール１７を介して反転ロール１７の上
方に水平に設置された一対の横送りロール１８，１８に
引き取られる。横送りロール１８，１８によって引き取
られる帯状包装体１６は、反転ロール１７を介している
ため、その反転によって各包装体１５の下縁側のシール
部は上縁側となり、上縁側のシール部が下縁側に反転す
る。したがって、包装体１５内の酸素吸収剤１４はまた
自重によって下縁側に反転した上縁側のシール部と十分
に接することになる。
状包装体１６は、成型ロール１２，１２の下方に水平に
配設された反転ロール１７を介して反転ロール１７の上
方に水平に設置された一対の横送りロール１８，１８に
引き取られる。横送りロール１８，１８によって引き取
られる帯状包装体１６は、反転ロール１７を介している
ため、その反転によって各包装体１５の下縁側のシール
部は上縁側となり、上縁側のシール部が下縁側に反転す
る。したがって、包装体１５内の酸素吸収剤１４はまた
自重によって下縁側に反転した上縁側のシール部と十分
に接することになる。
【００１７】横送りロール１８，１８から横方向（水平
方向）に送り出された帯状包装体１６は、前方に垂直状
態で配置された一対の捻りロール１９，１９に、たとえ
ば帯状包装体１６の移動方向に向いて左縁側１６ａが上
方になるよう、すなわち９０度の角度で反転するように
して引き取る。したがって、右縁側１６ｂのシール部が
下側になるので、各包装体１５内に充填された酸素吸収
剤１４は自重によって右縁側１６ｂのシール部と十分に
接触することになる。
方向）に送り出された帯状包装体１６は、前方に垂直状
態で配置された一対の捻りロール１９，１９に、たとえ
ば帯状包装体１６の移動方向に向いて左縁側１６ａが上
方になるよう、すなわち９０度の角度で反転するように
して引き取る。したがって、右縁側１６ｂのシール部が
下側になるので、各包装体１５内に充填された酸素吸収
剤１４は自重によって右縁側１６ｂのシール部と十分に
接触することになる。
【００１８】捻りロール１９，１９から送り出された帯
状包装体１６は、ついで前方に配置された一対の捻り反
転ロール２０，２０によって前記下方に位置した右縁側
１６ｂが上方位置になるように、すなわち１８０度の角
度で反転するようにして引き取る。したがって、左縁側
１６ａのシール部が下側になるので、各包装体１５内に
充填された酸素吸収剤１４は自重によって左縁側１６ａ
のシール部と十分に接触することになる。
状包装体１６は、ついで前方に配置された一対の捻り反
転ロール２０，２０によって前記下方に位置した右縁側
１６ｂが上方位置になるように、すなわち１８０度の角
度で反転するようにして引き取る。したがって、左縁側
１６ａのシール部が下側になるので、各包装体１５内に
充填された酸素吸収剤１４は自重によって左縁側１６ａ
のシール部と十分に接触することになる。
【００１９】このように帯状包装体１６を、構成する各
包装体１５をシール包装する各シール部が少なくとも移
動中一度下側になるようにしているので、内容物である
酸素吸収剤１４は万遍なく各シール部に接触し、シール
部に不良がある場合には酸素吸収剤１４がシール不良部
に入り込む。その際、より効率的にかつ確実に酸素吸収
剤をシール不良部に侵入させるために移動中において帯
状包装体１６に対してバイブレータなどからなる振動機
構２２によって振動を与えてもよい。
包装体１５をシール包装する各シール部が少なくとも移
動中一度下側になるようにしているので、内容物である
酸素吸収剤１４は万遍なく各シール部に接触し、シール
部に不良がある場合には酸素吸収剤１４がシール不良部
に入り込む。その際、より効率的にかつ確実に酸素吸収
剤をシール不良部に侵入させるために移動中において帯
状包装体１６に対してバイブレータなどからなる振動機
構２２によって振動を与えてもよい。
【００２０】かくして充填された酸素吸収剤１４が万遍
なくシール部に接触した帯状包装体１６は、そのままの
状態を維持しながら垂直状態で配設された送りロール２
１，２１によって引き取られ、前記捻り反転ロール２
０，２０と送りロール２１，２１との間の所定の位置に
設けられた検査用視覚装置のＣＣＤカメラ２３によって
各包装体１５のシール状態の良否が検査される。この検
査は前記実施例において述べたものと同様である。な
お、移動する帯状包装体の撮影に際しては、各包装体１
５がＣＣＤカメラの設定位置に移動したことを近接スイ
ッチで確認し、この移動のピッチに同期して撮影するも
のである。また、各包装体１５の撮影は、内部の酸素吸
収剤１４が鉄粉のような磁性体を含む場合には、磁気を
利用して磁気波形による画像をコントローラに入力して
検査することも可能である。
なくシール部に接触した帯状包装体１６は、そのままの
状態を維持しながら垂直状態で配設された送りロール２
１，２１によって引き取られ、前記捻り反転ロール２
０，２０と送りロール２１，２１との間の所定の位置に
設けられた検査用視覚装置のＣＣＤカメラ２３によって
各包装体１５のシール状態の良否が検査される。この検
査は前記実施例において述べたものと同様である。な
お、移動する帯状包装体の撮影に際しては、各包装体１
５がＣＣＤカメラの設定位置に移動したことを近接スイ
ッチで確認し、この移動のピッチに同期して撮影するも
のである。また、各包装体１５の撮影は、内部の酸素吸
収剤１４が鉄粉のような磁性体を含む場合には、磁気を
利用して磁気波形による画像をコントローラに入力して
検査することも可能である。
【００２１】送りロール２１，２１から送り出された帯
状包装体１６は、爾後の工程においてカッターなどによ
って長手方向に沿ったシール部の中央よりカットして帯
状包装体として個々に巻き取るか、あるいは縦横のシー
ル部を順次切断して個々の包装体とされる。その際、帯
状包装体１６を巻き取って製品とする場合には、前記コ
ントローラで記憶させた欠陥のある包装体のみをカット
して生産ラインより自動的に排除して良好なシールの包
装体の連接した部分はカットされた部分を相互につなぎ
合わせて巻き取って完成品とすることができる。また、
個々にカットした包装体においては、欠陥のある包装体
をその都度排除して欠陥のない包装体のみを製品として
取得することができる。
状包装体１６は、爾後の工程においてカッターなどによ
って長手方向に沿ったシール部の中央よりカットして帯
状包装体として個々に巻き取るか、あるいは縦横のシー
ル部を順次切断して個々の包装体とされる。その際、帯
状包装体１６を巻き取って製品とする場合には、前記コ
ントローラで記憶させた欠陥のある包装体のみをカット
して生産ラインより自動的に排除して良好なシールの包
装体の連接した部分はカットされた部分を相互につなぎ
合わせて巻き取って完成品とすることができる。また、
個々にカットした包装体においては、欠陥のある包装体
をその都度排除して欠陥のない包装体のみを製品として
取得することができる。
【００２２】さらに、成型ロール１２，１２によって形
成された帯状包装体１６は、一旦長手方向のシール部か
らカットして４列に分離して並列した帯状包装体とし、
これを順次反転させながら各シール部に内容物を万遍な
く接触させたのち、帯状包装体の列数に対応した複数の
ＣＣＤカメラにより画像撮影してもよい。また、捻り反
転ロール２０，２０を通過した直後においてカットし、
並列した複数の帯状包装体としてそれぞれを複数のＣＣ
Ｄカメラにより画像撮影してもよい。
成された帯状包装体１６は、一旦長手方向のシール部か
らカットして４列に分離して並列した帯状包装体とし、
これを順次反転させながら各シール部に内容物を万遍な
く接触させたのち、帯状包装体の列数に対応した複数の
ＣＣＤカメラにより画像撮影してもよい。また、捻り反
転ロール２０，２０を通過した直後においてカットし、
並列した複数の帯状包装体としてそれぞれを複数のＣＣ
Ｄカメラにより画像撮影してもよい。
【００２３】図３は、いわゆる３方シール包装によって
酸素吸収剤を収容した包装体を縦及び横方向に一体的に
連設した帯状包装体のシール不良検査方法を説明した説
明図である。図において、通気性を有するポリエステル
フィルムと、このポリエステルフィルムよりも低融点の
ポリエチレンフィルムをラミネートして得た所定の幅と
厚みを有するロールに巻き取られた長尺の包装材３１
は、ガイドロール３２を介して引き出され、断面Ｖ字状
の折込装置３３によって低融点のポリエチレンフィルム
面が相対するようにして長手方向中央から順次折り込ま
れて上部が開口する断面Ｖ字状の帯状となって送り出さ
れる。折込装置３３を経た上部が開口する帯状の包装材
３１は、この包装材３１を挟んで対向して配設されたシ
ール装置３４によって縦方向、すなわち折り込まれたＶ
字状の底部に対して直交するように所定の間隔を存して
順次シールされ、折込みによって形成された底部とシー
ルによって形成された左右の縁側とを有する上部の開口
した袋部材３５が連続的に形成される。この袋部材３５
には、移動ラインの上部に配置した定量供給ホッパー３
６を通じて所定量の酸素吸収剤３７が供給されたのち、
移動する袋部材３５を挟んで対向位置に配設された２個
のロール状の回転体からなるシール装置３８によって開
口した上縁側がヒートシールされ、これによって内部に
酸素吸収剤３７を封入した３方シール包装による包装体
３９が左右に連続する帯状包装体４０が形成される。
酸素吸収剤を収容した包装体を縦及び横方向に一体的に
連設した帯状包装体のシール不良検査方法を説明した説
明図である。図において、通気性を有するポリエステル
フィルムと、このポリエステルフィルムよりも低融点の
ポリエチレンフィルムをラミネートして得た所定の幅と
厚みを有するロールに巻き取られた長尺の包装材３１
は、ガイドロール３２を介して引き出され、断面Ｖ字状
の折込装置３３によって低融点のポリエチレンフィルム
面が相対するようにして長手方向中央から順次折り込ま
れて上部が開口する断面Ｖ字状の帯状となって送り出さ
れる。折込装置３３を経た上部が開口する帯状の包装材
３１は、この包装材３１を挟んで対向して配設されたシ
ール装置３４によって縦方向、すなわち折り込まれたＶ
字状の底部に対して直交するように所定の間隔を存して
順次シールされ、折込みによって形成された底部とシー
ルによって形成された左右の縁側とを有する上部の開口
した袋部材３５が連続的に形成される。この袋部材３５
には、移動ラインの上部に配置した定量供給ホッパー３
６を通じて所定量の酸素吸収剤３７が供給されたのち、
移動する袋部材３５を挟んで対向位置に配設された２個
のロール状の回転体からなるシール装置３８によって開
口した上縁側がヒートシールされ、これによって内部に
酸素吸収剤３７を封入した３方シール包装による包装体
３９が左右に連続する帯状包装体４０が形成される。
【００２４】この帯状包装体４０は、上下方向に配設し
た一対の捻りロール４１，４１によって９０度の角度で
捻られて下方に送り出される。したがって、進行方向の
前部に位置していた右側縁のシール部が下方に位置する
ことになるため、各包装体３９内に充填された酸素吸収
剤３７はその自重によってシール部に接触し、当該シー
ル部にシール不良部があるとそのシール不良部内に酸素
吸収剤３７が入り込む。
た一対の捻りロール４１，４１によって９０度の角度で
捻られて下方に送り出される。したがって、進行方向の
前部に位置していた右側縁のシール部が下方に位置する
ことになるため、各包装体３９内に充填された酸素吸収
剤３７はその自重によってシール部に接触し、当該シー
ル部にシール不良部があるとそのシール不良部内に酸素
吸収剤３７が入り込む。
【００２５】ついで、帯状包装体４０は反転ロール４２
を介して前記捻りロール４１，４１とほぼ同じ高さに配
置された捻りロール４３，４３に送られる。反転ロール
４２によって下降方向が一転して上昇方向となった帯状
包装体４０は、前記移動工程において上方に位置してい
た左側縁のシール部が反転によって下方に位置すること
になるため、酸素吸収剤３７が自重によって下方に移動
して当該シール部に十分に接触することになる。
を介して前記捻りロール４１，４１とほぼ同じ高さに配
置された捻りロール４３，４３に送られる。反転ロール
４２によって下降方向が一転して上昇方向となった帯状
包装体４０は、前記移動工程において上方に位置してい
た左側縁のシール部が反転によって下方に位置すること
になるため、酸素吸収剤３７が自重によって下方に移動
して当該シール部に十分に接触することになる。
【００２６】前記捻りロール４３，４３から送り出され
た帯状包装体４０は、垂直状態に配設した一対の捻り反
転ロール４４，４４によって、酸素吸収剤３７の充填後
にシールされた上縁側のシール部が下方になるよにして
引き取られる。したがって、上縁側のシール部にもこの
段階において酸素吸収剤３７が接触して、シール部に不
良があるとそのシール不良部に酸素吸収剤が入り込む。
かくして、ヒートシールされた３つのシール部に万遍な
く酸素吸収剤を十分に接触させた各包装体３９は、既に
述べた４方シールの場合の帯状包装体と同様にそれぞれ
検査用視覚装置によって検査されるものである。なお、
図中４５は検査用視覚装置のＣＣＤカメラ、４６は帯状
包装体４０に振動を与えるためのバイブレータ、４７は
送りロール、４８は帯状に連設した各包装体３９を個々
に切断するためのカット装置を示す。
た帯状包装体４０は、垂直状態に配設した一対の捻り反
転ロール４４，４４によって、酸素吸収剤３７の充填後
にシールされた上縁側のシール部が下方になるよにして
引き取られる。したがって、上縁側のシール部にもこの
段階において酸素吸収剤３７が接触して、シール部に不
良があるとそのシール不良部に酸素吸収剤が入り込む。
かくして、ヒートシールされた３つのシール部に万遍な
く酸素吸収剤を十分に接触させた各包装体３９は、既に
述べた４方シールの場合の帯状包装体と同様にそれぞれ
検査用視覚装置によって検査されるものである。なお、
図中４５は検査用視覚装置のＣＣＤカメラ、４６は帯状
包装体４０に振動を与えるためのバイブレータ、４７は
送りロール、４８は帯状に連設した各包装体３９を個々
に切断するためのカット装置を示す。
【００２７】
【発明の効果】この発明の包装体のシール不良検査方法
は、流動性を有する内容物をシール包装によって収容し
た包装体のシール不良検査に際して、事前に収容した流
動性を有する内容物がシールされた各シール部に万遍な
く接触するよう位置変更させるものであるため、シール
部に不良がある場合には流動性を有する内容物がその部
位に入り込み、すべてのシール部の良否を検査すること
ができる。また、検査に際しては人手によることなく検
査用視覚装置によって各包装体を個々に撮影し、その画
像をコンピュータからなるコントローラに送り、ディス
プレイ装置においてシール部が正常な包装体と比較する
ことができるので、各包装体を自動的に高い確認精度で
全数検査することができる。
は、流動性を有する内容物をシール包装によって収容し
た包装体のシール不良検査に際して、事前に収容した流
動性を有する内容物がシールされた各シール部に万遍な
く接触するよう位置変更させるものであるため、シール
部に不良がある場合には流動性を有する内容物がその部
位に入り込み、すべてのシール部の良否を検査すること
ができる。また、検査に際しては人手によることなく検
査用視覚装置によって各包装体を個々に撮影し、その画
像をコンピュータからなるコントローラに送り、ディス
プレイ装置においてシール部が正常な包装体と比較する
ことができるので、各包装体を自動的に高い確認精度で
全数検査することができる。
【図１】この発明の包装体のシール不良検査方法の一実
施例を示す検査工程の説明図である。
施例を示す検査工程の説明図である。
【図２】４方シール包装による包装体を連設した帯状包
装体のシール不良検査方法を示す説明図である。
装体のシール不良検査方法を示す説明図である。
【図３】３方シール包装による包装体を連設した帯状包
装体のシール不良検査方法を示す説明図である。
装体のシール不良検査方法を示す説明図である。
１ シール包装された包装体
２ 包装体に収容された酸素吸収剤
３ 検査用視覚装置
４ ＣＣＤカメラ
５ コントローラ
６ ディスプレイ装置
ａ 包装体１の下縁側
ｂ 包装体１の左縁側
ｃ 包装体１の右縁側
ｄ 包装体１の上縁側
Ｘ シール不良部
Ｙ シール不良部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 21/84 - 21/958
G01M 3/00 - 3/40
B65B 57/00 - 57/20
Claims (3)
- 【請求項１】 流動性を有する内容物をシール包装によ
って収容した包装体を縦又は／及び横方向に一体的に連
設して得た帯状包装体を、間隔をあけて配置した複数の
ロールを用いて引き取りながら移送すると共に、前記移
送中に各包装体の内容物が各シール部に万遍なく接触す
るようにロールによって包装体のシール部の位置を変動
させたのち、各包装体を検査用視覚装置によって画像処
理し、あらかじめ記憶させた正常な画像と比較すること
によってシール不良の部分に内容物が侵入した包装体を
検出することを特徴とする包装体のシール不良検査方
法。 - 【請求項２】 前記の帯状包装体は、流動性を有する内
容物を４方シール又は３方シールによってシール包装し
た包装体を縦又は／及び横方向に一体的に連設した帯状
包装体である請求項１に記載の包装体のシール不良検査
方法。 - 【請求項３】 包装体に収容した流動性を有する内容物
が、粉粒状の内容物である請求項１または２に記載の包
装体のシール不良検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10059594A JP3376090B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 包装体のシール不良検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10059594A JP3376090B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 包装体のシール不良検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280735A JPH07280735A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3376090B2 true JP3376090B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=14278230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10059594A Expired - Lifetime JP3376090B2 (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 包装体のシール不良検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376090B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102514767A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的方便面酱包缺陷自动检测装置及方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3779790B2 (ja) * | 1997-03-05 | 2006-05-31 | 株式会社常盤産業 | シール包装された包装体の検査方法 |
| US6842534B1 (en) | 2000-09-28 | 2005-01-11 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Detecting material failures in ground locations |
| JP2002104338A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-10 | Nippon Seiki Co Ltd | 包装袋の検査方法 |
| US6952487B2 (en) * | 2001-04-06 | 2005-10-04 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Detecting the presence of failure(s) in existing man-made structures |
| JP4538361B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-09-08 | 大王製紙株式会社 | 包装不良検査装置 |
| JP4937725B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-05-23 | 日本テトラパック株式会社 | 包装容器検査装置及び包装容器検査方法 |
| JP5936870B2 (ja) * | 2012-02-10 | 2016-06-22 | アンリツインフィビス株式会社 | 物品検査システム |
| IT201700078655A1 (it) | 2017-07-13 | 2019-01-13 | Aetna Group Spa | Sistema e metodo per ottimizzare l’avvolgimento con film di carichi pallettizzati |
-
1994
- 1994-04-14 JP JP10059594A patent/JP3376090B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102514767A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-27 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的方便面酱包缺陷自动检测装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07280735A (ja) | 1995-10-27 |
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