JPH0632333A - 包装袋口折り不良検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の目視判別手段を自動化し、口折り部外
面、および、内部不良判別の適確性の向上と省力化を図
ることにある。 【構成】 内容物が充填され、開口部を折込みヒートシ
ール手段による口折り閉塞構造とした包装袋の前記口折
り部両面の凹凸変位量を、前記包装袋の搬送方向と直交
する軸線にそって対向的に配設した１対のレーザー変位
センサーにて各別にパルス波形処理し、この２値化処理
されたパルスが３パルス以上をカウントした場合に口折
り不良と判別し、更に、口折り部の厚み検出センサーを
併用することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シール不良による内容
物の漏れや吸湿などのない完全な開口部シールが要求さ
れる包装袋口折り部の不良検出方法に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】農薬には種々のものがあるが、
例えば、吸湿性の顆粒状、または、粉末状の農薬類は、
ガゼット袋と称する自立性の包装袋に定量充填されてい
る。この種農薬類は、輸送中や取扱い中に開口部から内
容物が漏れたり、あるいは吸湿しないように、開口部を
完全にシールする必要がある。従って、充填後のガゼッ
ト袋の開口部は、先づ横方向に一文字状に一次ヒートシ
ールされたのち開口部上端を定寸カットし、開口部の片
面、即ち裏側に液状の糊料を塗布する。次いで、この糊
料が塗布された面が内側となるように２回折り込み、こ
の折り込み部をヒータで加熱，加圧しながら二次シール
して巻締め構造の口折り部を機械的に形成し、この口折
り部の表面上部横方向に製造年月日とロットナンバーが
押印される。

【０００３】上述のように、吸湿性をもつ農薬類が外部
に漏れないようにするために、開口部を一次ヒートシー
ルしたのち開口部の片面に糊料を塗布し、この糊料が塗
布された面が内側となるように２回折り込み、この折り
込み部をヒータで加熱，加圧しながら二次シールして巻
締め構造の口折り部を機械的に形成するが、この口折り
部を構成する一連の動作過程において、図２で示すよう
な折りシワが生じると、この折りジワの発生によって前
記横一文字のヒートシール部の一部が開口することがあ
り、輸送中や取扱い中に吸湿性をもつ充填物が外部に漏
れ、取扱い作業者に影響を与えるという重大な課題があ
る。

【０００４】従って従来では、巻締め構造の口折り部が
形成された包装袋の搬送ライン途中に目視判別ゾーンを
設け、検査作業者によって口折り部の両面を目視（裏側
はミラーによる目視）し、一次ヒートシール部まで影響
されていると思われる折りジワの発生が認められたとき
にはこれを不良品と判別し、手動にて搬出機構を操作し
搬送ライン系外に搬出せしめる。良品はケーサー機構へ
搬送され、不良品は破袋し内容物のみをサービスタンク
に投入し、包装袋は破棄、または、焼却処分される。こ
のような目視検査手段には次のような課題がある。 （ａ）１分間に約４５袋通過する包装袋の目視検査であ
ることから目の疲労度が大きく、長時間の目視検査には
肉体的，精神的に苛酷な作業が要求され、誤判別の発生
を招くおそれがある。 （ｂ）目視判別ゾーンと内容物の充填作業現場とが同一
作業場内にあることから、場内に粉末が飛散する。この
ような雰囲気での目視作業は肉体的に苛酷であり、衛生
上好ましくない。 （ｃ）ガゼット袋の一次ヒートシール時，２回折り込み
時などの折り込み不良に起因する折シワが、口折り部の
内部に発生することがある。このような内部不良は目視
検査で判別することができない。

【０００５】本発明の目的は、従来の目視判別手段を自
動化し、口折り部外面および、内部不良判別の適確性の
向上と省力化を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】従来技術の課題を解決す
る本発明の構成は、内容物が充填され、開口部を折込み
ヒートシール手段による口折り閉塞構造とした包装袋の
前記口折り部両面の凹凸変位量を、前記包装袋の搬送方
向と直交する軸線にそって対向的に配設した一対のレー
ザー変位センサーにて各別にパルス波形処理し、この２
値化処理されたパルスが３パルス以上をカウントした場
合に口折り不良と判別すること、および、前記一対のレ
ーザー変位センサーの前工程、または、後工程として、
前記口折り部の厚みを変位として検出し、口折り部内部
の異常に起因する異常厚み検出信号が発生した場合に、
口折り不良と判別する厚み検出センサーを併用するもの
である。

【０００７】

【実施例】次に、図面について本発明方法の実施例を説
明する。図１は、本発明方法を実施するに当り使用する
装置の一部切欠正面図、図２は、口折り部に折りジワの
ある不良品の判別検出を示す説明図、図３ａ，ｂ，ｃ，
ｄは、レーザー変位センサーによる検出した変位アナロ
グ信号をパルス波形処理する信号処理過程を示す流れ
図、図４は、ガゼット袋の口折り部シワ検出回路を示す
ブロック図、図５は、口折れ部が斜めに固定されたシワ
のない良品ガゼット袋の一部正面図、図６ａ，ｂは、図
５の口折れ部の表，裏面の２値化処理されたパルス波形
図、図７は、レーザー変位センサーと厚み検出センサー
の併用検出手段の平面図、図８は、厚み検出センサーに
よる検出手段部の斜視図、図９は、正常な口折り部の基
本的厚み波形図、図１０Ａ，Ｂ，Ｃは、不良品口折り部
の一例を示す波形図、図１１は、良品口折り部の一例を
示す波形図、図１２は、判別ゾーンと不良厚みアナログ
信号との対応を示す波形図、図１３は、検査のフローシ
ートである。

【０００８】図１について本発明方法を実施する装置の
概略について説明すると、１は、巻締め構造の口折れ部
１ａが形成されたガゼット袋で、当該ガゼット袋１はベ
ルトコンベアなどの搬送体２により水平搬送される。３
は、機枠４に支持され、前記搬送体２の搬送方向と直交
する長手軸線にそった水平姿勢の支持アームで、この支
持アーム３の前記搬送体２を境とした左右均等位置に
は、レーザー変位センサー５，６が夫々対向的に、か
つ、支持アーム３の長手方向にそって移動調整可能にと
りつけられている。前記一方のレーザー変位センサー５
は、図で示すように、ガゼット袋１の口折れ部１ａの表
面側の下部をレーザー光により走査するように支持アー
ム３に支持してある。その理由は、口折れ部１ａの表面
側上辺部には、製品の製造年月日やロットナンバーが押
印されているため、この押印部をレーザー光により走査
すると、不良品としての判定基準となるシワによるパル
ス波形とは別な多数のパルスがカウントされ、良品であ
っても不良品と判別されることを防止するためである。
また、他方のレーザー変位センサー６は、ガゼット袋１
の口折れ部１ａの表面側の上部をレーザー光により走査
するように支持アーム３に支持されている。その理由
は、口折り部１ａの裏面側下辺部には、２回折り込んだ
折り込み部をヒータで加熱，加圧しながら二次ヒートシ
ールして口折り部を機械的に形成する際に、ローレット
状の凹凸条がかけられ表面がギザギザで、かつ、不良品
と判別されるべきシワが圧潰されているため、このため
前記ローレット状の凹凸条部を回避する必要があるから
である。

【０００９】

【作用の説明】図１で示すように、内容物が充填され、
開口部を折込みヒートシール手段（図示略）により口折
り閉塞構造とした包装袋（ガゼット袋）１を垂直姿勢で
搬送体２によって搬送する。搬送体２の搬送方向と直交
する軸線にそって対向的に配設した一方のレーザー変位
センサー５によって通過する前記ガゼット袋１の口折り
部１ａの前側面を、また、レーザー変位センサー６にて
口折り部１ａの裏側面を各別に走査する。そして、図３
で示すガゼット袋１のように、明らかに口折れ部１ａの
不良と思われるシワ１ｂ，１ｃが存在する場合、図３ａ
で示すように、ガゼット袋１の始端部１ｄ，前記シワ１
ｂ，１ｃ、および、ガゼット袋１の終端部１ｅが変位ア
ナログ信号として検出される。この変位アナログ信号
は、図３ｂに示すように、ローパスフィルターにてノイ
ズの高いものを除いて低い周波数をとり出す。次いで、
図３ｃのようにこの周波数を微分処理してシャープな変
位点をより強調する。微分処理された波形は、図３ｄの
ようにパルス波形処理され、ガゼット袋１の始端部１ｄ
に相当するパルスＰ１，シワ１ｂ，１ｃに相当するパル
スＰ２，Ｐ３、および、ガゼット袋１の終端部１ｅに相
当するパルスＰ４をとり出す。そして、このパルス波形
をパルス計数判別手段によりパルス数をカウントし、３
パルス以上の４パルスをカウントした図２で示すガゼッ
ト袋１は不良品として検出され、排出機構にて系外に排
出処理される。

【００１０】図５は口折れ部１ａに不良品として扱われ
るシワが存在しないガゼット袋１を示しているが、この
ガゼット袋１の口折れ部１ａが斜めに折られている。
尚、点線は前記一方のレーザー変位センサー５による走
査線，実線は他方のレーザー変位センサー６の走査線を
示している。前記レーザー変位センサー５によるパルス
波形は、図６ｂに示すように、ガゼット袋１の始端部１
ｄのパルスＰ１が２パルス，終端部１ｅのパルスＰ４が
１パルスで合計３パルスがカウントされる。また、他方
のレーザー変位センサー６によるパルス波形は、図６ａ
に示すように、ガゼット袋１の始端部１ｄが１パルス，
終端部１ｅのパルスＰ４が２パルスで合計３パルスがカ
ウントされる。この場合３パルス以上カウントされるこ
とから不良品と判別されるが、口折れ部１ａが多少斜め
に折られていても、ガゼット袋１の始，終端部１ｄ，１
ｅにおける２パルス信号を１パルスとする様に信号を処
理してある。

【００１１】次に、図７〜図１３について、口折り部１
ａの厚み検出センサーＡによる口折り部内部のシール不
良検出方法を説明する。前記搬送体２の上部左右に配設
したレーザー変位センサー５，６の下流側搬送体２上部
に、前記厚み検出センサーＡを構成する２個一組のロー
ラ７，８を水平姿勢で配設する。一方のローラ７は機枠
（図示略）に軸支され、他方のローラ８はリンク支軸９
によって軸支され、スプリング１０により一方向に回動
付勢されるリンクレバー１１の先端に軸支してある。前
記リンクレバー１１の後端には垂直姿勢の金属材料より
なる作用板１２が設けてあり、この作用板１２の板面に
渦電流センサーなどの変位信号を電気信号に変換する近
接センサーヘッド１３が臨設されている。そして、前記
両ローラ７，８間に前記搬送体２によって搬送されるガ
ゼット袋１の口折り部１ａが挟まれて通過するよう構成
してある。図中１４は前記リンクレバー１１の過回動を
阻止するストッパーである。ちなみに、前記ガゼット袋
１の２回折り込み口折り部１ａの厚みは、ａ部が１２枚
構造，ｂ部が６枚構造，ｃ部が１２枚構造で、ａ，ｃ部
の厚みはｂ部の厚みの２倍であって、通常ａ，ｃ部の厚
みは約4.5mm 以内，ｂ部の厚みは2.25mm以内である。従
って、前記近接センサーヘッド１３により得られる良品
口折り部１ａの波形は図９のようになる。

【００１２】

【作用の説明】図１０Ａは、口折り部１ａのｃ部の折込
み不良を示した波形、図１０Ｂは、ｃ部の折込みがめく
れた形になると、ｂ部の厚みを増す波形、図１０Ｃは、
ガゼット袋１が曲がってシールした時にａ部の厚みが増
し、逆にｃ部の厚みが減少して薄くなった波形を示して
いる。また、使用する紙の厚みによってａ，ｂ，ｃ部の
トータル厚みの基準が変化するため、図１２に示すよう
にマルチコンパレータによりＸｏ〜Ｘｎのように判別基
準厚みをガゼット袋１の性状に合わせて厚み値を選定す
る。図１３はフローシートを示しており、基準データ
ａ，ｂ，ｃを設定しておき、この基準データより厚くと
も薄くとも不良と判別するシステムである。図１３に示
すように、ａ部，ｂ部，ｃ部の順に厚みが測定され、各
部において１つでも異常厚みが測定されるとシフトレジ
スター入力が行われ、不良判定品は系外に抽出され、良
品は搬送体２により次の工程、例えば、梱包系に送られ
る。図７に示すように、前述したレーザー変位センサー
５，６による口折り部１ａの表面凹凸変位検査と、厚み
検出センサーＡによる厚み検査と併用する。即ち、レー
ザー変位センサー５，６によりシール不良と判定される
表面シワの検査を目視に代えて行い、次いで、厚み検出
センサーＡによって口折り部１ａの内部に生じたシール
不良と判定されるシワなどの検出を行って不良品を完全
にチェックし、系外排出を行うものである。尚、この実
施例ではレーザー変位センサーによる表面異常変位検査
についで厚み検出センサーによる厚み異常検査を行うよ
うにしたが、その逆でも同様な作用と効果が得られるこ
とから、図示実施例に示すものに特定されない。

【００１３】

【発明の効果】上述のように本発明の構成によれば、次
のような効果が得られる。 （ａ）例えば、吸湿性の内容物を封入した包装体（ガゼ
ット袋）の口折れ部の良，不良判別を目視検査に頼って
いた技術的課題を容易に解消し、検査の無人化と省力化
の向上が図れる。 （ｂ）使用するレーザー変位センサーは、反射光量に関
係なく角度情報のみ取り出すので、シワ状の凹凸の信号
化が可能で適確性の高い不良品判別がなしうる。 （ｃ）レーザー変位センサーと厚み検出センサーを併用
することにより、口折り部の表面異常変位検査と口折り
部の内部異常検査、つまり、口折り部の内外両面の検査
が可能で、表面変位のみでは判別し得なかった内部異常
も検出でき、更に一層信頼性の高い不良品判別がなしう
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施するに当り使用する装置の一
部切欠正面図である。

【図２】口折り部に折りジワのある不良品の判別検出を
示す説明図である。

【図３】ａ〜ｄは、レーザー変位センサーによる検出し
た変位アナログ信号をパルス波形処理する信号処理過程
を示す流れ図である。

【図４】ガゼット袋の口折り部シワ検出回路を示すブロ
ック図である。

【図５】口折れ部が斜めに固定されたシワのない良品ガ
ゼット袋の一部正面図である。

【図６】ａ，ｂは、図５で示す良品ガゼット袋の口折れ
部の表，裏面の２値化処理されたパルス波形図である。

【図７】レーザー変位センサーと厚み検出センサーの併
用検出手段の平面図である。

【図８】厚み検出センサーによる検出手段部の斜視図で
ある。

【図９】正常な口折り部の基本的厚み波形図である。

【図１０】Ａ，Ｂ，Ｃは、不良品口折り部の一例を示す
波形図である。

【図１１】良品口折り部の一例を示す波形図である。

【図１２】判別ゾーンと不良厚みアナログ信号との対応
を示す波形図である。

【図１３】検査のフローシートである。

【符号の説明】

１ ガゼット袋 １ａ 口折れ部 １ｂ シワ １ｃ シワ １ｄ ガゼット袋の始端部 １ｅ ガゼット袋の終端部 ２ 搬送体 ３ 支持アーム ４ 機枠 ５ レーザー変位センサー ６ レーザー変位センサー ７ ローラ ８ ローラ ９ リンク支軸 １０ スプリング １１ リンクレバー １２ 作用板 １３ 近接センサーヘッド １４ ストッパー Ａ 厚み検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 博治 滋賀県野洲郡野洲町大字野洲1041番地 三 共株式会社野洲川工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内容物が充填され、開口部を折込みヒー
   トシール手段による口折り閉塞構造とした包装袋の前記
   口折り部両面の凹凸変位量を、前記包装袋の搬送方向と
   直交する軸線にそって対向的に配設した一対のレーザー
   変位センサーにて各別にパルス波形処理し、この２値化
   処理されたパルスが３パルス以上をカウントした場合に
   口折り不良と判別することを特徴とする包装袋口折り不
   良検出方法。
2. 【請求項２】 前記一対のレーザー変位センサーの前工
   程、または、後工程として、前記口折り部の厚みを変位
   として検出し、口折り部内部の異常に起因する異常厚み
   検出信号が発生した場合に、口折り不良と判別する厚み
   検出センサーを併用する請求項１記載の包装袋口折り不
   良検出方法。