JP3377295B2 - 人参収穫機における掘起し装置 - Google Patents
人参収穫機における掘起し装置Info
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- JP3377295B2 JP3377295B2 JP12423694A JP12423694A JP3377295B2 JP 3377295 B2 JP3377295 B2 JP 3377295B2 JP 12423694 A JP12423694 A JP 12423694A JP 12423694 A JP12423694 A JP 12423694A JP 3377295 B2 JP3377295 B2 JP 3377295B2
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- soil
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、人参が育成されている
周囲の土壌を膨軟状として、人参を搬送装置により抜き
残りなく確実に引き抜くことができる人参収穫機におけ
る掘起し装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、本体フレームをトラクタの三点リ
ンク機構に連結して振動掘起体を進行方向の一側部に配
置するとともに、振動掘起体を根菜類の列の畝に臨ませ
た状態で振動掘起体を前後方向に振動させながら進行さ
せたことにより根菜類の下部及び周囲の土壌を膨軟化
し、浮上された根菜類を搬送コンベアにより吊持しなが
ら引き抜いて進行方向の他側部に搬送するようにした根
菜類収穫機は、本出願前例えば特公平6−20377号
公報に記載されて公知である。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従前のこの
種根菜類収穫機においては、土壌を膨軟化させるための
振動掘起体は、カムの回動により横軸を回動支点として
単に前後方向に向け揺動するだけであったから、土壌中
を進行する振動掘起体に加わる土壌抵抗負荷が大きく働
き、大きな牽引力を必要とするばかりか、土壌の浮き上
がりもなく、その結果、土壌を膨軟化させることができ
ず、どうしても抜き残しロスが発生する等の問題点を有
していた。 【0004】本発明は、土壌抵抗による負荷を極力少な
くして、小動力の収穫機であっても多量の人参を能率よ
く収穫することができるばかりか、土壌の浮き上がりに
よる膨軟化をより促進して、育成中の人参を抜き残しロ
スを発生させることなく適確に引き抜き、搬送装置によ
り後方へ向け搬送処理することができる人参収穫機にお
ける掘起し装置を提供することを目的としている。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の人参収穫機における掘起し装置において
は、走行機体の一側に、茎葉を挟持しながら引き抜いた
人参を後方に搬送する搬送装置を設けた人参収穫機にお
いて、前記搬送装置の前部側下部には、基端側をクラン
ク機構に連結され、かつ途中を回動支持部を軸として回
動できるように軸架された回動支持杆により支架された
掘起し具を設けてあり、この掘起し具はクランク機構の
回動作動に順応して先端側が回動支持部を軸として土壌
中への押し込み前進作動、土壌の持ち上げ回動作動およ
び戻り後退作動の移動軌跡を連続して画くように回動さ
せて、育成人参周囲の土壌を膨軟状にして人参を前記搬
送装置に向けて浮き上がらせるように構成したものであ
る。 【0006】 【作用】育成中の人参の茎葉を挟持できる位置に、搬送
装置の先端側を合致させた状態のもとで、走行機体を前
進させると同時に、クランク機構を矢印方向に向けて回
転させる。 【0007】さすれば、基端側がクランク機構に連結さ
れ、途中が回動支持部により回動自在に支持された掘起
し具の先端側は、回動支持部を軸としてクランク機構の
360度回動作動に順応し、土壌中への押し込み前進作
動、次いで土壌の持ち上げ回動作動、さらに戻り後退作
動を行う移動軌跡を連続して画くように回転しながら進
行する。 【0008】その結果、人参周囲の土壌は、上述の如き
移動軌跡を画きながら土壌中を進行する掘起し具によっ
て速やかに膨軟状となるばかりか、人参も浮上され、進
行してきた搬送装置によって次々と人参の茎葉が挟持さ
れて引き抜かれ後方に向け搬送処理される。 【0009】したがって、掘起し具の先端側が移動軌跡
を画きながら土壌中を進行するので、掘起し具に対する
土壌抵抗の負荷は極力減少されるばかりか、人参の浮き
上がりも良好となり、人参を抜き残しロスを発生させる
ことなく適確に引き抜くことができる。 【0010】 【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1ないし図8において、1は、土中に育成されていた人
参Aを引き抜いて搬送し、その茎葉Bを切断する搬送装
置3と、茎葉Bが切断された以後の人参Aを選別処理す
る横送り選別処理装置4と、選別処理された人参Aを収
容したコンテナ18を前方に移送させるコンテナ移送装
置5とを、走行機体2の三方を囲むようコ字状に配設し
た人参収穫機であって、前記搬送装置3は次のように構
成されている。 【0011】すなわち、走行機体2の一側に、先端側に
分草器7を具え、全体が前低後高状に斜設された左右2
本からなる茎葉挟持用の搬送ベルト6,6と、前記搬送
ベルト6,6の後高側下部に配設された人参Aの根部C
を受け止めて、人参A全体を引っ張った状態としながら
搬送させる案内バー8と、案内バー8に沿って誘導搬送
されてきた人参Aの茎葉Bを切断する回転切断刃9とに
より構成されており、搬送ベルト6,6の下部には土中
に育成されていた人参Aを周囲の土壌を掘起して膨軟状
とし、浮上させるための掘起し具10が走行機体2の一
側で、しかも一対の搬送ベルト6,6の直下に斜設され
ている。 【0012】走行機体2の背部側に、搬送装置3と、略
直交状に配設された横送り選別処理装置4は、多数の強
制回転式の搬送用コロ11を間隔をおいて平面的に並架
して、前記搬送用コロ11の回動作用で、搬送処理装置
3より供給された人参Aを矢印方向に向け転動移送せし
めるように構成されており、前記横送り選別処理装置4
の前面側には選別補助作業者が座るための座席12が配
設されている。そして、前記横送り選別処理装置4の前
部側適所には、回転切断刃9による切断ミスによって切
断された茎葉Bの残葉(根部C側に残った茎葉)長さが
出荷規格基準(例えば5mm以下)よりも長い残葉を再
度切断して規格基準長さ処理するための残葉切断器13
が配設されている。 【0013】この残葉切断器13は図3に示された如
く、上方より下方に向かうに従い順次その間隙を狭くし
た残葉挿入通路15を略中央位置に設けた直立状の基板
14と、残葉挿入通路15を横切るように基板14に斜
設されたカッタナイフ16とにより構成されて、規格基
準寸法よりも長い残葉の人参Aを選別した時には、選別
作業者により残葉を残葉挿入通路15内に下向きに押し
込み、余分長さの残葉をカッタナイフ16により切断し
て規格基準寸法に合致させる。 【0014】搬送装置3と反対側の走行機体2の一側に
搬送装置3と平行するように前低後高状に配設されたコ
ンテナ移送装置5は、横長形状を呈する移送機枠17
に、多数の遊転コロ18を間隔をおいて平面的に並設さ
れるように遊架して構成するとともに、前記移送機枠1
7の高位側端部には複数個のコンテナ19・・・・を上
積み状に収容する収容枠体20を設け、低位側端部には
選別された収穫人参を収容したコンテナ19を受け止め
るストッパー21が設けられている。 【0015】前述した掘起し具10は、図7に示された
ように、全体を長い棒状に形成し、先端側にはハ字状を
呈する浮上杆22を水平となる一体に装着して構成する
とともに、その基端側はクランク機構23の装着部材3
4に熔着されており、しかも、掘起し具10の途中は、
走行機体2の適所に設けた回動支持部24を軸として左
右方向に向け自由に回動できるように軸架された回動支
持杆25により支架されて、クランク円板31の回動作
動に順応して掘起し具10の先端側が回動支持部24を
軸として図6に示された如き移動軌跡26を画きながら
回動されるように構成されている。 【0016】上述の如き移動軌跡26を行わせるための
クランク機構23は、図4および図5に示されたよう
に、走行機体2の適所に設置された軸受ケース28内に
設けた軸受29により回転自在に軸架された主軸27
と、該主軸27の端部に固着した回転プーリー30と、
前記回転プーリー30の側面に一体状に装着したクラン
ク円板31と、クランク円板31の偏心位置に突設した
クランク軸32と、クランク軸32に遊架された軸受内
蔵型の取付円盤33と、前記取付円盤33に一体状に装
着した略長楕円形状を呈する装着部材34とにより構成
されており、前記装着部材34の一側には掘起し具10
の基端側が熔着されている。 【0017】したがって、前記掘起し具10の先端側は
クランク機構23の回動作動に順応して回動支持部24
を軸として、土壌中への押し込み前進作動a、土壌の持
ち上げ回動作動bおよび戻り後退作動cよりなる移動軌
跡26を画くように回動されるものである。なお、本発
明の収穫機は、人参以外の根菜類の収穫機として使用す
ることができる。 【0018】 【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。掘
起し具の先端側が、クランク機構の回動作動に順応して
回動支持部を軸として、土壌中への押し込み前進作動、
土壌の持ち上げ回動作動および戻り後退作動を呈する移
動軌跡を連続して画きながら回動して土壌中を進行し、
育成人参周囲の土壌を膨軟状にして人参を浮き上がらせ
た後、搬送装置により茎葉を挟持して引き抜き方向に向
け搬送処理することができるとともに、抜き残りロスの
発生を確実に防止することができるばかりか、掘起し具
に対する土壌抵抗負荷を極力減少せしめ、小動力の小型
収穫機であっても能率的な収穫作業を連続して達成させ
ることができる。
周囲の土壌を膨軟状として、人参を搬送装置により抜き
残りなく確実に引き抜くことができる人参収穫機におけ
る掘起し装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、本体フレームをトラクタの三点リ
ンク機構に連結して振動掘起体を進行方向の一側部に配
置するとともに、振動掘起体を根菜類の列の畝に臨ませ
た状態で振動掘起体を前後方向に振動させながら進行さ
せたことにより根菜類の下部及び周囲の土壌を膨軟化
し、浮上された根菜類を搬送コンベアにより吊持しなが
ら引き抜いて進行方向の他側部に搬送するようにした根
菜類収穫機は、本出願前例えば特公平6−20377号
公報に記載されて公知である。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従前のこの
種根菜類収穫機においては、土壌を膨軟化させるための
振動掘起体は、カムの回動により横軸を回動支点として
単に前後方向に向け揺動するだけであったから、土壌中
を進行する振動掘起体に加わる土壌抵抗負荷が大きく働
き、大きな牽引力を必要とするばかりか、土壌の浮き上
がりもなく、その結果、土壌を膨軟化させることができ
ず、どうしても抜き残しロスが発生する等の問題点を有
していた。 【0004】本発明は、土壌抵抗による負荷を極力少な
くして、小動力の収穫機であっても多量の人参を能率よ
く収穫することができるばかりか、土壌の浮き上がりに
よる膨軟化をより促進して、育成中の人参を抜き残しロ
スを発生させることなく適確に引き抜き、搬送装置によ
り後方へ向け搬送処理することができる人参収穫機にお
ける掘起し装置を提供することを目的としている。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の人参収穫機における掘起し装置において
は、走行機体の一側に、茎葉を挟持しながら引き抜いた
人参を後方に搬送する搬送装置を設けた人参収穫機にお
いて、前記搬送装置の前部側下部には、基端側をクラン
ク機構に連結され、かつ途中を回動支持部を軸として回
動できるように軸架された回動支持杆により支架された
掘起し具を設けてあり、この掘起し具はクランク機構の
回動作動に順応して先端側が回動支持部を軸として土壌
中への押し込み前進作動、土壌の持ち上げ回動作動およ
び戻り後退作動の移動軌跡を連続して画くように回動さ
せて、育成人参周囲の土壌を膨軟状にして人参を前記搬
送装置に向けて浮き上がらせるように構成したものであ
る。 【0006】 【作用】育成中の人参の茎葉を挟持できる位置に、搬送
装置の先端側を合致させた状態のもとで、走行機体を前
進させると同時に、クランク機構を矢印方向に向けて回
転させる。 【0007】さすれば、基端側がクランク機構に連結さ
れ、途中が回動支持部により回動自在に支持された掘起
し具の先端側は、回動支持部を軸としてクランク機構の
360度回動作動に順応し、土壌中への押し込み前進作
動、次いで土壌の持ち上げ回動作動、さらに戻り後退作
動を行う移動軌跡を連続して画くように回転しながら進
行する。 【0008】その結果、人参周囲の土壌は、上述の如き
移動軌跡を画きながら土壌中を進行する掘起し具によっ
て速やかに膨軟状となるばかりか、人参も浮上され、進
行してきた搬送装置によって次々と人参の茎葉が挟持さ
れて引き抜かれ後方に向け搬送処理される。 【0009】したがって、掘起し具の先端側が移動軌跡
を画きながら土壌中を進行するので、掘起し具に対する
土壌抵抗の負荷は極力減少されるばかりか、人参の浮き
上がりも良好となり、人参を抜き残しロスを発生させる
ことなく適確に引き抜くことができる。 【0010】 【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1ないし図8において、1は、土中に育成されていた人
参Aを引き抜いて搬送し、その茎葉Bを切断する搬送装
置3と、茎葉Bが切断された以後の人参Aを選別処理す
る横送り選別処理装置4と、選別処理された人参Aを収
容したコンテナ18を前方に移送させるコンテナ移送装
置5とを、走行機体2の三方を囲むようコ字状に配設し
た人参収穫機であって、前記搬送装置3は次のように構
成されている。 【0011】すなわち、走行機体2の一側に、先端側に
分草器7を具え、全体が前低後高状に斜設された左右2
本からなる茎葉挟持用の搬送ベルト6,6と、前記搬送
ベルト6,6の後高側下部に配設された人参Aの根部C
を受け止めて、人参A全体を引っ張った状態としながら
搬送させる案内バー8と、案内バー8に沿って誘導搬送
されてきた人参Aの茎葉Bを切断する回転切断刃9とに
より構成されており、搬送ベルト6,6の下部には土中
に育成されていた人参Aを周囲の土壌を掘起して膨軟状
とし、浮上させるための掘起し具10が走行機体2の一
側で、しかも一対の搬送ベルト6,6の直下に斜設され
ている。 【0012】走行機体2の背部側に、搬送装置3と、略
直交状に配設された横送り選別処理装置4は、多数の強
制回転式の搬送用コロ11を間隔をおいて平面的に並架
して、前記搬送用コロ11の回動作用で、搬送処理装置
3より供給された人参Aを矢印方向に向け転動移送せし
めるように構成されており、前記横送り選別処理装置4
の前面側には選別補助作業者が座るための座席12が配
設されている。そして、前記横送り選別処理装置4の前
部側適所には、回転切断刃9による切断ミスによって切
断された茎葉Bの残葉(根部C側に残った茎葉)長さが
出荷規格基準(例えば5mm以下)よりも長い残葉を再
度切断して規格基準長さ処理するための残葉切断器13
が配設されている。 【0013】この残葉切断器13は図3に示された如
く、上方より下方に向かうに従い順次その間隙を狭くし
た残葉挿入通路15を略中央位置に設けた直立状の基板
14と、残葉挿入通路15を横切るように基板14に斜
設されたカッタナイフ16とにより構成されて、規格基
準寸法よりも長い残葉の人参Aを選別した時には、選別
作業者により残葉を残葉挿入通路15内に下向きに押し
込み、余分長さの残葉をカッタナイフ16により切断し
て規格基準寸法に合致させる。 【0014】搬送装置3と反対側の走行機体2の一側に
搬送装置3と平行するように前低後高状に配設されたコ
ンテナ移送装置5は、横長形状を呈する移送機枠17
に、多数の遊転コロ18を間隔をおいて平面的に並設さ
れるように遊架して構成するとともに、前記移送機枠1
7の高位側端部には複数個のコンテナ19・・・・を上
積み状に収容する収容枠体20を設け、低位側端部には
選別された収穫人参を収容したコンテナ19を受け止め
るストッパー21が設けられている。 【0015】前述した掘起し具10は、図7に示された
ように、全体を長い棒状に形成し、先端側にはハ字状を
呈する浮上杆22を水平となる一体に装着して構成する
とともに、その基端側はクランク機構23の装着部材3
4に熔着されており、しかも、掘起し具10の途中は、
走行機体2の適所に設けた回動支持部24を軸として左
右方向に向け自由に回動できるように軸架された回動支
持杆25により支架されて、クランク円板31の回動作
動に順応して掘起し具10の先端側が回動支持部24を
軸として図6に示された如き移動軌跡26を画きながら
回動されるように構成されている。 【0016】上述の如き移動軌跡26を行わせるための
クランク機構23は、図4および図5に示されたよう
に、走行機体2の適所に設置された軸受ケース28内に
設けた軸受29により回転自在に軸架された主軸27
と、該主軸27の端部に固着した回転プーリー30と、
前記回転プーリー30の側面に一体状に装着したクラン
ク円板31と、クランク円板31の偏心位置に突設した
クランク軸32と、クランク軸32に遊架された軸受内
蔵型の取付円盤33と、前記取付円盤33に一体状に装
着した略長楕円形状を呈する装着部材34とにより構成
されており、前記装着部材34の一側には掘起し具10
の基端側が熔着されている。 【0017】したがって、前記掘起し具10の先端側は
クランク機構23の回動作動に順応して回動支持部24
を軸として、土壌中への押し込み前進作動a、土壌の持
ち上げ回動作動bおよび戻り後退作動cよりなる移動軌
跡26を画くように回動されるものである。なお、本発
明の収穫機は、人参以外の根菜類の収穫機として使用す
ることができる。 【0018】 【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。掘
起し具の先端側が、クランク機構の回動作動に順応して
回動支持部を軸として、土壌中への押し込み前進作動、
土壌の持ち上げ回動作動および戻り後退作動を呈する移
動軌跡を連続して画きながら回動して土壌中を進行し、
育成人参周囲の土壌を膨軟状にして人参を浮き上がらせ
た後、搬送装置により茎葉を挟持して引き抜き方向に向
け搬送処理することができるとともに、抜き残りロスの
発生を確実に防止することができるばかりか、掘起し具
に対する土壌抵抗負荷を極力減少せしめ、小動力の小型
収穫機であっても能率的な収穫作業を連続して達成させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る人参収穫機における掘起し装置の
平面図である。 【図2】図1の側面図である。 【図3】残葉切断器の拡大正面図である。 【図4】一部を切欠したクランク機構の側面図である。 【図5】図4の横断平面図である。 【図6】掘起し具の移動軌跡を示す説明図である。 【図7】掘起し具の斜視図である。 【図8】人参の正面図である。 【符号の説明】 1 人参収穫機 2 走行機体 3 搬送装置 10 掘起し具 23 クランク機構 24 回動支持部 26 移動軌跡 A 人参 B 茎葉 a 土壌中への押し込み前進作動 b 土壌の持ち上げ回動作動 c 戻り後退作動
平面図である。 【図2】図1の側面図である。 【図3】残葉切断器の拡大正面図である。 【図4】一部を切欠したクランク機構の側面図である。 【図5】図4の横断平面図である。 【図6】掘起し具の移動軌跡を示す説明図である。 【図7】掘起し具の斜視図である。 【図8】人参の正面図である。 【符号の説明】 1 人参収穫機 2 走行機体 3 搬送装置 10 掘起し具 23 クランク機構 24 回動支持部 26 移動軌跡 A 人参 B 茎葉 a 土壌中への押し込み前進作動 b 土壌の持ち上げ回動作動 c 戻り後退作動
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
A01D 13/00 - 33/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 走行機体の一側に、茎葉を挟持しながら
引き抜いた人参を後方に搬送する搬送装置を設けた人参
収穫機において、前記搬送装置の前部側下部には、基端
側をクランク機構に連結され、かつ途中を回動支持部を
軸として回動できるように軸架された回動支持杆により
支架された掘起し具を設けてあり、この掘起し具はクラ
ンク機構の回動作動に順応して先端側が回動支持部を軸
として土壌中への押し込み前進作動、土壌の持ち上げ回
動作動および戻り後退作動の移動軌跡を連続して画くよ
うに回動させて、育成人参周囲の土壌を膨軟状にして人
参を前記搬送装置に向けて浮き上がらせるように構成し
たことを特徴とする人参収穫機における掘起し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423694A JP3377295B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 人参収穫機における掘起し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423694A JP3377295B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 人参収穫機における掘起し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07303410A JPH07303410A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3377295B2 true JP3377295B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=14880345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12423694A Expired - Fee Related JP3377295B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 人参収穫機における掘起し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377295B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5194511B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2013-05-08 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP12423694A patent/JP3377295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07303410A (ja) | 1995-11-21 |
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