JPH11230236A

JPH11230236A - 防振支持装置

Info

Publication number: JPH11230236A
Application number: JP3831298A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Akatsu; 洋介赤津; Shigeki Sato; 佐藤　　茂樹; Takeshi Kimura; 健木村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】可動部材の材質や形状を改善することにより、
可動部材の変位動作に支障を与えず安定した防振制御特
性を得ることができる防振支持装置を提供する。【解決手段】可動部材７８を、流体室８４の隔壁の一部
を形成する隔壁形成部材７８Ａと、電磁アクチュエータ
５２側に位置する磁路形成部材７８Ｂとを一体化した構
成とする。そして、隔壁形成部材をアルミニウム合金製
の非磁性材料により形成し、磁路形成部材を鉄製の磁材
料により形成している。また、隔壁形成部材は、流体室
に面しながら磁路形成部材と連結している隔壁部８０ｃ
の肉厚を薄く形成し、隔壁部の外周から可動部材の変位
方向に向けて環状のリブ８０ｂを突出させた構造として
いる。また、リブ８０ｂとシールリング７２との間の全
周にシール部材８６を固定している。そして、可動部材
を、隔壁形成部材の流体室に対して逆側を向く面に内周
部が接する板ばね８６を介して支持リング７４が弾性支
持している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に関し、特に、振動体及び支持体間に介在するよ
うに配設される支持弾性体によって流体室を画成し、そ
の流体室の容積を能動的に変化させることにより振動伝
達率の低減を図ることができる防振支持装置において、
上下方向の変位により流体室の容積を変化させる可動部
の構造を改良したものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の先行技術としては、例えば図４
や本出願人が先に提案した特願平８−５９２１９号明細
書に記載したものがある。

【０００３】即ち、先行技術としての防振支持装置を図
４を伴って説明すると、この防振支持装置１は、例えば
エンジン等の振動体側に固定される平板状の固定部材２
を有し、この固定部材２の上面にはエンジンへの取り付
け用のボルト２ａが一体に設けられていて、この固定部
材２の裏面には、支持弾性体３の上面中央部が加硫接着
されている。

【０００４】支持弾性体３は、その中央部が周縁部より
も上方に盛り上がった肉厚円形状のゴム状弾性体であ
り、その外周面は、円筒部材４の上端部内周面に加硫接
着されている。円筒部材４は、シール部材固定用の上側
間座５と、板ばね支持用の下側間座６と、電磁アクチュ
エータ１０のヨーク１０Ａの縁部１０ａとともに、外筒
７の内周面に固定されている。つまり、外筒７内面に円
筒部材４、上側間座５、下側間座６及び縁部１０ａがこ
の順で圧入された状態で、その外筒７の上端部及び下端
部を内側に折り曲げることにより、各部材が一体となっ
ている。

【０００５】電磁アクチュエータ１０は、円筒形の鉄製
のヨーク１０Ａと、このヨーク１０Ａの上面に軸を上下
に向けて固定された励磁コイル１０Ｂと、ヨーク１０Ａ
の上面中央部に極を上下に向けて固定された永久磁石１
０Ｃと、から構成され、ヨーク１０Ａの下端面には図示
しない取り付け用のボルト等が固定されていて、そのボ
ルトを利用して例えば車体等の支持体側に固定される。
なお、ヨーク１０Ａと支持体との間には、振動低減制御
に必要な残留振動を検出するために、図示しない加重セ
ンサ等が介在する。

【０００６】一方、電磁アクチュエータ１０の上方に
は、外筒７内において上下方向に変位可能なように、可
動部材１１が配設されている。可動部材１１は、略円板
状の鉄製の隔壁形成部材１１Ａと、略円板状の鉄製の磁
路形成部材１１Ｂとから構成された部材であって、それ
ら隔壁形成部材１１Ａと磁路形成部材１１Ｂとは、電磁
アクチュエータ１０から遠い方に位置する隔壁形成部材
１１Ａの裏面中央部から下方に向けて突出した円柱部１
１ａが、電磁アクチュエータ１０に近い方に位置する磁
路形成部材１１Ｂの中央部に形成され上面側に突出する
円筒部１１ｂに圧入されることにより、一体となってい
る。磁路形成部材１１Ｂの下面（電磁アクチュエータ１
０側の面）の周縁部には、この磁路形成部材１１Ｂと電
磁アクチュエータ１０との直接の衝突を防止するための
リング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材１１Ｃが
固定されている。

【０００７】そして、円筒部１１ｂの先端部が隔壁形成
部材１１Ａの裏面側に突き当たっていて、これにより、
隔壁形成部材１１Ａ及び磁路形成部材１１Ｂ間には、リ
ング状に連続した板ばね収容空間１２が形成されてい
る。かかる板ばね収容空間１２内には、この可動部材１
１を弾性支持するために、ばね鋼材製の板ばね１３が収
容されている。そして、その板ばね１３の内周部上面
が、隔壁形成部材１１Ａの裏面中央部に円筒部１１ｂ先
端部を包囲するように形成された肉厚部１１ｃを支持
し、板ばね１３の外周部裏面が、下側間座６内周面に形
成されたリング状に連続する凸部からなる支持部６ａに
支持されていて、これにより、可動部材１１が外筒７に
板ばね１３を介して弾性支持されている。

【０００８】また、隔壁形成部材１１Ａの上面は平坦に
なっていて、その上面と、支持弾性体３下面と、円筒部
材４内周面とで、流体室１５が形成されていて、その流
体室１５内には流体が封入されている。但し、流体室１
５から板ばね収容空間１２側への流体の漏洩を防止する
ために、上下動する可動部材１１の隔壁形成部材１１Ａ
外周面と、上側間座５内周面との間には、シール部材１
６が固定されている。

【０００９】即ち、シール部材１６は、リング形状をし
たゴム状弾性体であって、その内周面は隔壁形成部材１
１Ａの外周面に加硫接着され、その外周面は上側間座５
の内周面に加硫接着されていて、その弾性変形によっ
て、上側間座５や外筒７に対する可動部材１１の上下方
向への相対変位を許容している。

【００１０】このような構成の防振支持装置１であれ
ば、図示しないコントローラから供給される駆動信号に
よって電磁アクチュエータ１０が発生する磁力が変化
し、可動部材１１が上下方向に変位して流体室１５の容
積が変化し、その容積変化が支持弾性体３の拡張方向ば
ねに作用するから、固定部材２及び外筒７間には能動的
な支持力が発生する。そこで、電磁アクチュエータ１０
に供給する駆動信号を適応アルゴリズム等に従って適切
に生成することにより、固定部材２側から外筒７側に伝
達される振動を支持力によって相殺又は低減することが
できるから、支持体側の振動レベルを低減することがで
きるのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、可動部材１
１が上下方向に変位するとき、板ばね１３と隔壁形成部
材１１Ａとの接触部において摩耗粉が生じやすい。この
とき、板バネ１３はばね鋼材で形成され、可動部材１１
全体は鉄で形成されているので、発生した摩耗粉が摩耗
により磁気を帯びやすい。この磁気を帯びた摩耗粉が磁
路形成部材１１Ｂ上に落ちると磁路形成部材１１Ｂの磁
界が狂ってしまい、可動板１１が傾きながらヨーク１０
Ａ上の永久磁石１０Ｃに近づき、磁路形成部材１１Ｂの
縁部がヨーク１０Ａ表面に接触するおそれがある。

【００１２】また、鉄製の可動部材１１は重いので、板
ばね１３とで決まる共振周波数が低くなる。このため、
制御可能な周波数が低くなり、振動を良好に低減するた
めの制御系を設計する上で支障になってしまう。

【００１３】そこで、実際には、可動部材１１の軽量化
を図るため、隔壁形成部材１１Ａの形状を小さくすると
いう方策が採られることになるが、隔壁形成部材１１Ａ
の形状を小さくすると、その外径寸法が小さくなってし
まい、シール部材１６の幅寸法（図４中の寸法ａ）を大
きくせざるをえない。このように、シール部材１６の幅
寸法が大きくなると流体室１５に対するシール部材１６
の受圧面積が大きくなる。そのため、可動部材１１が上
下方向に変位して流体室１５の容積が変化しても、その
容積変化が支持弾性体３の拡張方向ばねに作用せず、シ
ール部材１６の弾性変形に吸収されてしまうおそれがあ
る。したがって、流体室１５の容積変化を支持弾性体３
の拡張方向ばねに作用させるため、可動部材１１の上下
方向のストロークを大きくしなければならないが、大型
の電磁アクチュエータ１０を搭載してストロークを大き
くすると、配設スペースやコストの面で望ましくなくな
る。

【００１４】本発明は、このような先行する防振支持装
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、可動部材の材質や形状を改善することにより、可動
部材の変位動作に支障を与えず安定した防振制御特性を
得ることができる防振支持装置を提供することを目的と
している。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、支持弾性体と、この支持弾
性体の一端側が固定される第１部材と、前記支持弾性体
の他端側が固定される第２部材と、前記支持弾性体及び
前記第２部材によって画成され内部に流体が封入された
流体室と、この流体室の容積を変化させる方向に変位可
能に前記第２部材に弾性支持された可動部材と、この可
動部材を挟んで前記流体室とは逆側に位置するように前
記第２部材に支持され且つ駆動信号に応じて前記可動部
材を変位させる力を発生する電磁アクチュエータと、を
備えた防振支持装置において、前記可動部材を、前記流
体室の隔壁の一部を形成する隔壁形成部材と、前記電磁
アクチュエータ側に位置する磁路形成部材とを一体化し
た構成とし、前記隔壁形成部材を非磁性を有する材料に
より形成し、前記磁路形成部材を磁性を有する材料によ
り形成する一方、前記可動部材を、前記隔壁形成部材の
前記流体室に対して逆側を向く面に内周部が接する板ば
ねを介して前記第２部材が弾性支持するようにした。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記隔壁形成部材を、アル
ミニウム合金等のように軽量な非磁性材料で形成した。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の防
振支持装置において、前記隔壁形成部材を、前記流体室
に面しながら前記磁路形成部材と連結している隔壁部の
肉厚を薄く形成し、前記隔壁部の外周から前記可動部材
の変位方向に向けて環状のリブを突出させた構造とし
た。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３の何れかに記載の防振支持装置において、前記隔壁
形成部材及び前記磁路形成部材を、アルミニウム合金製
のボルトのような軽量ボルトを介して互いに連結した。

【００１８】また、請求項５記載の発明は、請求項１乃
至３の何れかに記載の防振支持装置において、アルミニ
ウム合金等のように軽量材料で形成した前記隔壁形成部
材に連結突起部を形成し、前記磁路形成部材に嵌合孔を
形成するとともに、前記嵌合孔に前記連結突起部を内嵌
し、前記嵌合孔を貫通して突出した前記連結突起部の端
部をかしめ固定することにより、前記隔壁形成部材及び
前記磁路形成部材を互いに連結した。

【００１９】さらに、請求項６記載の発明は、請求項１
乃至５の何れかに記載の防振支持装置において、前記隔
壁形成部材の外周面と前記第２部材の内周面との間に、
全周に渡ってシール部材を固定した。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、可動部材
を構成する隔壁形成部材を非磁性を有する材料により形
成し、磁路形成部材を磁性を有する材料により形成した
ので、板ばねの内周部と隔壁形成部材との接触部におい
て発生した摩耗粉が摩耗しても、その摩耗粉は磁気を帯
びることがない。その結果、摩耗粉が磁路形成部材上に
落ちても磁路形成部材の磁界を乱すおそれがなく、電磁
アクチュエータのヨークへの可動部材の接触を防止する
ことができる。

【００２１】また、請求項２記載の発明によると、請求
項１記載の効果を得ることができるとともに、隔壁形成
部材を軽量な非磁性材で形成して可動部材の軽量化を図
っていることから、板ばねとで決まる共振周波数が低い
値となり、制御可能な周波数が高い値となるので、振動
を良好に低減するための制御系を設計する上で有利であ
るという効果がある。

【００２２】また、請求項３記載の発明によると、請求
項１又は２記載の効果を得ることができるとともに、隔
壁形成部材を、前記流体室に面しながら磁路形成部材と
連結している隔壁部の肉厚を薄く形成し、前記隔壁部の
外周から前記可動部材の変位方向に向けて環状のリブを
突出させた構造としてさらに可動部材の軽量化を図って
いるので、大型の電磁アクチュエータを用いなくても十
分な大きさの支持力をはっせいすることができる。

【００２３】また、請求項４及び５記載の発明による
と、隔壁形成部材及び磁路形成部材の連結部の軽量化を
図っているので、請求項１乃至３記載と同様の効果を得
ることができる。

【００２４】さらに、請求項６記載の発明によると、請
求項１乃至５記載の効果を得ることができるとともに、
従来装置のように隔壁形成部材の外径寸法を小さくしな
くても本発明の隔壁形成部材の軽量化を図ることができ
ることから、本発明の隔壁形成部材の外周面と第２部材
の内周面との間に全周に渡って固定したシール部材を、
流体室に対する受圧面積が小さくなる形状に設定するこ
とができる。この結果、可動部材が上下方向に変位して
流体室の容積が変化しても、その容積変化がシール部材
の弾性変形に吸収されるおそれがない。そして、前述し
た請求項３のように隔壁形成部材の環状のリブと第２部
材との間にシール部材を固定すると、従来装置と比較し
て体積が増大したシール部材となる。これにより、上下
方向のばね定数が大きいシール部材を選択しなくても、
可動部材の上下方向変位に伴う弾性変形に対する耐久性
が低下しないシール部材となる。さらに、電磁アクチュ
エータで発生する力の特性を、シール部材の小さなばね
定数を無視し、板ばねのばね定数のみを考慮して決定で
きるという利点もある。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る防振支持装置
の一実施形態である能動型振動制御装置を適用した車両
の概略側面図である。

【００２６】先ず、構成を説明すると、エンジン１７が
駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能な防振支持
装置（能動型エンジンマウント）２０を介して、サスペ
ンションメンバ等から構成される車体１８に支持されて
いる。なお、実際には、エンジン１７及び車体１８間に
は、防振支持装置２０の他にエンジン１７及び車体１８
間の相対変位に応じた受動的な支持力を発生する複数の
エンジンマウントも介在している。受動的なエンジンマ
ウントとしては、例えばゴム状の弾性体で荷重を支持す
る通常のエンジンマウントや、ゴム状の弾性体内部に減
衰力発生可能に流体を封入してなる公知の流体封入式の
マウントインシュレータ等が適用できる。

【００２７】次に、図２に示すものは、防振支持装置２
０の具体的な構成を示すものである、装置ケース４３に
外筒３４、オリフィス構成部材３６、内筒３７、支持弾
性体３２等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部
品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成しながら弾性
支持された可動部材を主流体室の容積が変化する方向に
変位させる電磁アクチュエータ５２と、車体メンバ２８
の振動状況を検出する荷重センサ５４とを内蔵してい
る。

【００２８】すなわち、本実施形態の防振支持装置２０
は、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン
側連結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材
３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定
されている。

【００２９】前記エンジン側連結部材３０の下面側に
は、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０
ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体３２は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３
２の下端部は、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ₁
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合している。

【００３０】オリフィス構成部材３６は、同一外周径と
した上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部
３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状凹部
を設けている。また、図示しないが、小径筒部３６ｃに
は開口部が形成されており、この開口部を介してオリフ
ィス構成部材３６の内側及び外側が連通している。

【００３１】また、オリフィス構成部材３６の外側に外
筒３４が嵌合しており、この外筒３４は内周径をオリフ
ィス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂ
の外周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構
成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。ま
た、この外筒３４には開口部３４ａが形成されており、
この開口部３４ａの開口縁部にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム４２の外周が結合して開口部３４ａを
閉塞しつつ、外筒３４の内側に向けて膨出している。

【００３２】そして、上記構成の外筒３４を、環状凹部
を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外
筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出
した状態で配設される。

【００３３】また、オリフィス構成部材３６の内側に嵌
合している内筒３７は、オリフィス構成部材３６の小径
筒部３６ｃより小径に形成した最小径筒部３７ａを備
え、その最小径筒部３７ａの上下端部に径方向外方に向
けて環状部３７ｂ、３７ｃが形成されている。上部側の
環状部３７ｂは、外周径がオリフィス構成部材３６の小
径筒部３６ｃより僅かに小径に形成され、下部側の環状
部３６ｃは、オリフィス構成部材３６の下端筒部３６ｂ
より小径に形成されているとともに、最小径筒部３７ａ
に第２開口部３７ｄが形成されている。

【００３４】そして、装置ケース４３は、その上端部に
上端筒部３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する
上端かしめ部４３ａが形成されているとともに、この上
端かしめ部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周
径が外筒３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続
する円筒形状（下端開口部を図２の破線で示した形状）
とした部材である。

【００３５】そして、支持弾性体３２、オリフィス構成
部材３６、内筒３７及びダイアフラム４２を一体化した
外筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め
込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及び
オリフィス構成部材３６の上端部を当接させることによ
り、それらが装置ケース４３内の上部に配設される。

【００３６】ここで、装置ケース４３の内周面とダイヤ
フラム４２とで囲まれた部分に空気室４２ｃが画成され
るが、この空気室４２ｃを臨む位置に空気孔４３ａが形
成されており、この空気孔４３ａを介して空気室４２ｃ
と大気が連通している。

【００３７】また、装置ケース４３内の下部には円筒状
のスペーサ７０が嵌め込まれており、このスペーサ７０
内の上部に可動部材７８が配置されているとともに、ス
ペーサ７０内の下部に電磁アクチュエータ５２が配置さ
れている。

【００３８】すなわち、スペーサ７０は、上部筒体７０
ａ及び下部筒体７０ｂとの間にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム７０ｃを加硫接着した部材である。ま
た、電磁アクチュエータ５２は、外観円筒形のヨーク５
２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に埋設した円環状の励
磁コイル５２ｂと、ヨーク５２ａの上面中央部に磁極を
上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃとで構成され
ており、前記ヨーク５２ａは、上下方向に２分割した上
部ヨーク部材５３ａ及び下部ヨーク部材５３ｂとで構成
されており、上部ヨーク部材５３ａの下側外周及び下部
ヨーク部材５３ｂの上側外周を削り取って、周方向に連
続する凹部５２ｄが形成されている。そして、スペーサ
７０のダイアフラム７０ｃは、前記凹部５２ｄにむけて
膨出しており、装置ケース４３の内周面とダイヤフラム
７０ｃとで囲まれた部分に空気室７０ｄが画成される
が、この空気室７０ｄを臨む位置に空気孔４３ｂが形成
されており、この空気孔４３ｂを介して空気室７０ｄと
大気が連通している。なお、ヨーク５２ａの下面と、車
体側連結ボルト６０を備えた蓋部材６２との間には、振
動低減制御に必要な残留振動を検出るために、加重セン
サ６４が介装されている。なお、荷重センサ６４として
は、圧電素子，磁歪素子，歪ゲージ等が適用可能であ
り、このセンサの検出結果は、図１に示すように、残留
振動信号ｅとしてコントローラ２５に供給されるように
なっている。

【００３９】一方、スペーサ７０内の上部には、シール
部材固定用のシールリング７２と、板ばね支持用の支持
リング７４、ギャップ保持リング７６が配置されている
とともに、装置ケース４３内において上下方向に変位可
能となるように可動部材７８が配置されている。

【００４０】可動部材７８は、アルミニウム合金からな
る外観円形状の隔壁形成部材７８Ａと、この隔壁形成部
材７８Ａより大径円形状に形成され、鉄からなる磁路形
成部材７８Ｂとで構成された部材であって、電磁アクチ
ュエータ５２に対して遠い方に位置する隔壁形成部材７
８Ａの軸心にボルト孔８０ａを形成し、電磁アクチュエ
ータ５２に近い磁路形成部材７８Ｂを貫通したアルミニ
ウム合金製の軽量ボルト８０がボルト孔８０ａに螺合す
ることにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材７
８Ｂが一体構造となっている。

【００４１】また、磁路形成部材７８Ｂの外周縁部に
は、この磁路形成部材７８Ｂと電磁アクチュエータ５２
との直接の衝突を防止するためのリング状のゴム状弾性
体からなるストッパ部材７８Ｃが固定されている。

【００４２】そして、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成
部材７８Ｂ間には、リング状に連続した板ばね収容空間
が画成されているが、この板ばね収容空間に、この可動
部材７８を弾性支持するための板ばね８２が収容されて
いる。つまり、板ばね８２の内周部が、隔壁形成部材７
８Ａの裏面中央部を下側から支持し、板ばね８２の外周
部を、支持リング７４の内周面に形成した凸状リング７
４ａが下側から支持しており、これにより可動部材７８
が装置ケース４３に板ばね８２を介して弾性支持されて
いる。

【００４３】そして、隔壁形成部材７８Ａは、流体室８
４に面している隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８
０ｃの外周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成
した部材である。また、隔壁形成部材７８の上面と、支
持弾性体３２の下面と、内筒３７の内周面とで流体室８
４が形成され、この流体室８４内に流体が封入される。
ただし、流体室８４から板ばね８２を収容している板ば
ね収容空間側への流体の漏洩を防止するため、隔壁形成
部材７８Ａの外周側と、シールリング７２の内周側との
間には、シール部材８６が固定されている。

【００４４】このシール部材８６は、リング形状をした
ゴム状弾性体であって、その弾性変形によって、シール
リング７や装置ケース４３に対する可動部材７８の上下
方向への相対変位を許容している。

【００４５】一方、電磁アクチュエータ５２の励磁コイ
ル５２ｂは、コントローラ２５から供給される電流であ
る駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようにな
っている。コントローラ２５は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶媒体等を含ん
で構成され、エンジン１７で発生する振動を低減できる
能動的な支持力が防振支持装置２０に発生するように、
防振支持装置２０に対する駆動信号ｙを生成し出力する
ようになっている。

【００４６】ここで、エンジン１７で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジン
の場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１
８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した
（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を
生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９
を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に
供給されるようになっている。

【００４７】そして、コントローラ２５は、供給される
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−ＸＬＭＳアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置２０に対する駆動信号ｙを演算し、その駆動信号
ｙを防振支持装置２０に出力するようになっている。

【００４８】具体的には、コントローラ２５は、フィル
タ係数Ｗ_i（ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ
数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最
新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷ
のフィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力する
一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを適宜更新する
処理を実行するようになっている。

【００４９】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。Ｗ_i（ｎ＋１）＝Ｗ_i（ｎ）−μＲ^Tｅ（ｎ） ……（１）ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号Ｒ^Tは、理論的には、
基準信号ｘを、防振支持装置１の電磁アクチュエータ５
２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃを有限インパルス
応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタＣ＾で
フィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大きさは
“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス
応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合のそれ
らインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和
に一致する。また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。

【００５０】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジン１７でアイドル振動やこもり音振動が発生
している状況では、コントローラ２５から防振支持装置
２０の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘ
が入力された時点から、サンプリング・クロックの間隔
で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iが順
番に駆動信号ｙとして供給される。

【００５１】この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材７８Ｂには、
既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されている
から、その励磁コイル５２ｂによる磁力は永久磁石５２
ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが
供給されていない状態では、磁路形成部材７８Ｂを含む
可動部材７８は、板ばね８２による支持力と、永久磁石
５２ｃの磁力との釣り合った中立の位置に変位すること
になる。そして、この中立の状態で励磁コイル５２ｂに
駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによって励
磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力
と逆方向であれば、可動部材７８は電磁アクチュエータ
５２とのクリアランスが増大する方向に変位する。逆
に、励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃ
の磁力と同じ方向であれば、可動部材７８は電磁アクチ
ュエータ５２とのクリアランスが減少する方向に変位す
る。

【００５２】このように可動部材７８は正逆両方向に変
位可能であり、可動部材７８が変位すれば、流体室８４
の隔壁の一部を形成する隔壁形成部材７８Ａも変位し、
これにより流体室８４の容積が変化し、その容積変化に
よって支持弾性体３２の拡張ばねが変形するから、この
防振支持装置２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生
するのである。

【００５３】駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ_iは、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−
ＸＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iが最適値に収
束した後は、駆動信号ｙが防振支持装置１に供給される
ことによって、エンジン１７から防振支持装置２０を介
して車体１８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振
動が低減されるようになるのである。

【００５４】そして、本実施形態にあっては、可動部材
７８を、アルミニウム合金からなる非磁性体の隔壁形成
部材７８Ａと、鉄からなる磁性体の磁路形成部材７８Ｂ
とで構成しているので、板ばね８２と隔壁形成部材７８
Ａとの接触部において発生した摩耗粉が摩耗しても、磁
気を帯びることがない。その結果、摩耗粉が磁路形成部
材７８Ｂ上に落ちても磁路形成部材７８Ｂの磁界を乱す
おそれがなく、電磁アクチュエータ１０のヨーク５２ａ
への可動部材７８の接触を防止することができる。つま
り、電磁アクチュエータ５２が可動部材７８を引きつけ
る場合、摩耗粉は磁路形成部材７８Ｂの磁界を乱してい
ないので、傾斜が防止されて電磁アクチュエータ５２に
対して略水平に離間している可動部材７８がヨーク５２
ａに近づいていき、ヨーク１０Ａへの片当たり等の可能
性を低減することができる。

【００５５】また、隔壁形成部材７８Ａをアルミニウム
合金により形成して可動部材７８の軽量化を図っている
ことから、板ばね８２とで決まる共振周波数が低い値と
なり、制御可能な周波数が高い値となるので、振動を良
好に低減するための制御系を設計する上で有利となる。

【００５６】また、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂは、アルミニウム合金製の軽量ボルト８０を介
して連結しているので、さらに可動部材７８の軽量化を
図ることができる。なお、可動部材７８の下面中央部は
磁力線が通らないので、軽量ボルト８０が非磁性体であ
っても可動部材７８の上下方向の変位に悪影響を与えな
い。

【００５７】また、本実施形態では、流体室８４に面し
ている隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８０ｃの外
周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成した隔壁
形成部材７８Ａを使用しているので、図４に示した従来
装置の改善策のように隔壁形成部材の外径寸法を小さく
しなくても軽量化を図ることができる。そして、シール
部材８６の幅寸法が小さくなって流体室８４に対するシ
ール部材８６の受圧面積も小さいので、可動部材７８が
上下方向に変位して流体室８４の容積が変化しても、そ
の容積変化がシール部材８６の弾性変形に吸収されるお
それがない。その結果、大型の電磁アクチュエータ１０
を用いなくても、十分な大きさの支持力を発生する上で
極めて有利である。

【００５８】さらに、シール部材８６は、隔壁形成部材
７８Ａのリブ８０ｂの外周とシールリング７２との間に
固定されているので、図４に示した従来装置と比較して
体積が増大した部材となる。その結果、上下方向のばね
定数が大きい部材を選択しなくても、可動部材７８の上
下方向変位に伴う弾性変形に対する耐久性が低下しない
シール部材８６となる。それとともに、電磁アクチュエ
ータ５２で発生する力の特性を、シール部材８６の小さ
なばね定数を無視し、板ばね８２のばね定数のみを考慮
して決定できるという利点もある。

【００５９】ここで、本実施の形態にあっては、連結ボ
ルト３０が第１部材に対応し、オリフィス構成部材３
６、内筒３７、装置ケース４３、シールリング７２、支
持リング７４、ギャップ保持リング７６が第２部材に対
応している。

【００６０】図３は本発明の第２の実施形態を示す図で
あって、この実施の形態も上記第１の実施形態と同様に
本発明に係る防振支持装置２０を車両に適用したもので
あり、全体構成は上記第１の実施形態と同様であるため
その図示及び説明は省略する。また、図３は、上記第１
の実施形態の図２と同様に防振支持装置２０の構成を示
す断面図であり、図２の場合と同一の部材及び部位には
同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。

【００６１】即ち、本実施形態にあっては、隔壁形成部
材７８Ａに連結突起部８０ｄを形成し、磁路形成部材７
８Ｂに嵌合孔８０ｅを形成している。そして、嵌合孔８
０ｅに上方から内嵌した連結突起部８０ｄの下端部をか
しめ固定することにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路
形成部材７８Ｂが互いに連結している。その他の構成
は、上記第１の実施形態と同様である。

【００６２】このような構成にすると、第１実施形態の
軽量ボルト８０に代えてアルミニウム合金製の連結突起
部８０ｄを使用して隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂを一体化しているので、可動部材７８の軽量化
を図ることができる。この結果、板ばね８２とで決まる
共振周波数が低い値となり、制御可能な周波数が高い値
となるので、振動を良好に低減するための制御系を設計
する上で有利となる。なお、可動部材７８の下面中央部
は磁力線が通らないので、連結突起部８０ｄが非磁性体
であっても可動部材７８の上下方向の変位に悪影響を与
えない。

【００６３】なお、上記各実施形態の隔壁形成部材７８
Ａ、ボルト孔８０ａはアルミニウム合金製であるが、軽
量化を図ることができ、非磁性を有する材料であれば、
例えばチタン合金などを材料としても同様の作用効果を
得ることができる。しかし、材料コストの面で考えると
アルミニウム合金が適している。

【００６４】そして、本発明の適用対象は車両に限定さ
れるものではなく、エンジン１７以外で発生する振動を
低減するための防振支持装置であっても本発明は適用可
能であり、適用対象に関係なく上記各実施の形態と同様
の作用効果を奏することができる。例えば、工作機械か
らフロアや室内に伝達される振動を低減する防振支持装
置であっても、本発明は適用可能である。

【００６５】さらに、上記各実施の形態では、駆動信号
ｙを生成するアルゴリズムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅ
ｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズ
ム等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の概略側面図である。

【図２】第１の実施形態の防振支持装置の構成を示す断
面図である。

【図３】第２の実施形態の防振支持装置の構成を示す断
面図である。

【図４】先行する防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２０防振支持装置３０連結ボルト（第１部材）３２支持弾性体３６オリフィス構成部材（第２部材）３７内筒（第２部材）４３装置ケース（第２部材）５２電磁アクチュエータ７２シールリング（第２部材）７４支持リング（第２部材）７６ギャップ保持リング（第２部材）７８可動部材７８Ａ隔壁形成部材７８Ｂ磁路形成部材８０軽量ボルト８０ｂリブ８０ｃ隔壁部８０ｄ連結突起部８０ｅ嵌合孔８２板ばね８４流体室８６シール部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持弾性体と、この支持弾性体の一端側
が固定される第１部材と、前記支持弾性体の他端側が固
定される第２部材と、前記支持弾性体及び前記第２部材
によって画成され内部に流体が封入された流体室と、こ
の流体室の容積を変化させる方向に変位可能に前記第２
部材に弾性支持された可動部材と、この可動部材を挟ん
で前記流体室とは逆側に位置するように前記第２部材に
支持され且つ駆動信号に応じて前記可動部材を変位させ
る力を発生する電磁アクチュエータと、を備えた防振支
持装置において、前記可動部材を、前記流体室の隔壁の一部を形成する隔
壁形成部材と、前記電磁アクチュエータ側に位置する磁
路形成部材とを一体化した構成とし、前記隔壁形成部材
を非磁性を有する材料により形成し、前記磁路形成部材
を磁性を有する材料により形成する一方、前記可動部材
を、前記隔壁形成部材の前記流体室に対して逆側を向く
面に内周部が接する板ばねを介して前記第２部材が弾性
支持するようにしたことを特徴とする防振支持装置。
【請求項２】前記隔壁形成部材を、アルミニウム合金
等のように軽量な非磁性材料で形成したことを特徴とす
る請求項１記載の防振支持装置。
【請求項３】前記隔壁形成部材を、前記流体室に面し
ながら前記磁路形成部材と連結している隔壁部の肉厚を
薄く形成し、前記隔壁部の外周から前記可動部材の変位
方向に向けて環状のリブを突出させた構造としたことを
特徴とする請求項１又は２記載の防振支持装置。
【請求項４】前記隔壁形成部材及び前記磁路形成部材
を、アルミニウム合金製のボルトのような軽量ボルトを
介して互いに連結したことを特徴とする請求項１乃至３
の何れかに記載の防振支持装置。
【請求項５】アルミニウム合金等のように軽量材料で
形成した前記隔壁形成部材に連結突起部を形成し、前記
磁路形成部材に嵌合孔を形成するとともに、前記嵌合孔
に前記連結突起部を内嵌し、前記嵌合孔を貫通して突出
した前記連結突起部の端部をかしめ固定することによ
り、前記隔壁形成部材及び前記磁路形成部材を互いに連
結したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載
の防振支持装置。
【請求項６】前記隔壁形成部材の外周面と、前記第２
部材の内周面との間に、全周に渡ってシール部材を固定
したことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の
防振支持装置。