JP3410521B2 - 異常監視方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は異常監視方式に関し，特
に分散配置された多数の装置で構成されるシステムにお
ける異常監視方式に関する。

【０００２】近年，産業用自動機械の高度化に伴い，設
備に使用するセンサーやアクチュエータの数が増大して
おり，千点以上となる場合が普通になってきた。このよ
うな設備では，センサやアクチュエータを搭載する子装
置の数も増え，距離的にも広い範囲にまたがって分散さ
れている場合が多い。このような設備において，その中
の何れかで異常が発生した場合，生産ライン，設備の安
全な運用等に対して影響が大きいため，異常が発生して
も，早期に発見して，復旧させることが望まれている。

【０００３】

【従来の技術】従来の遠隔の装置に対して制御装置から
の制御と監視信号の収集を行う技術として，本出願人が
先に「制御・監視信号伝送方式」（特願平１−１４０８
２６号，特開平３−６９９７号公報参照）という発明を
提案した。

【０００４】この方式は，制御部から被制御部への制御
信号の伝送とセンサ部から制御部への監視（センサ）信
号の伝送を，分配部（または信号送出部）から共通の伝
送ラインを介して高速に行うものであり，伝送ライン上
に電源に重畳されたクロック信号を出力し，各クロック
位置を出力ユニットまたは入力ユニットに割り当てて，
各出力ユニットまたは入力ユニットにおいて対応するク
ロック位置の信号レベルを制御信号及び監視（センサ）
信号の“１”（オン），“０”（オフ）に応じて異なる
レベルに設定すると，そのレベルを他方の入力ユニット
または出力ユニットで抽出する構成を備えており，これ
により，少ない信号線で制御部と多数の被制御部，セン
サ部間の信号伝送が最少の線路により接続するだけで実
現するものである。

【０００５】この従来の技術では，信号伝送の実行中に
常時エラーのチェックを行うための構成が設けられてお
り，第１乃至第４のチェックで構成される。第１のチェ
ックは，最終段のユニットに割り当てられたクロックの
後のチェック用のタイミングｐ＋１に第１のチェックが
行われ，制御部側の最終段のユニットからスタート信号
の“１”が発生するか否かをチェックして，発生してい
ないと信号が全部のユニットに伝達されていないことが
分かる。

【０００６】第２のチェックは，上記第１のチェックが
行われた後のタイミングｐ＋２に行われ，この時伝送ラ
インのレベルを検出し，“０”であれば正常で，“１”
の場合は，何らかのエラーが発生（伝送ラインとアース
線の短絡やアドレス設定の誤り等）したことが検出でき
る。

【０００７】第３のチェックは上記第２のチェックの次
のタイミングｐ＋３に行われ，正常なら最終ユニットか
らこのタイミングに“１”が発生するのでこれをチェッ
クし，“０”ならケーブル断線等のエラーが発生したも
のとする。

【０００８】第４のチェックは，上記第３のチェックの
次のタイミングｐ＋４に行われ，この時制御部からスタ
ート信号が発生するのでこれが正常に発生しているか否
かをチェックする。

【０００９】また，親局と子局を一本の伝送路で順にル
ープ状に接続し，デジタル信号を親局から子局または，
子局から親局へシリアル情報で伝送する「ループ状光伝
送装置」（特開平１−１４１４４２号公報参照）では，
主伝送路の一部をシステム用に確保した領域を利用して
異常監視信号の伝送を行う方式が採用されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の「制御・監視信
号伝送方式」の発明における監視方式では，それぞれ第
１乃至第４のチェックによりエラーを検出しても次のよ
うな問題がある。

【００１１】エラー（異常）が発生しても各場所に設
けられている多数のユニットのどのユニットがエラーを
発生しているのか分からない。 ユニットが分岐接続している場合，分岐しているケー
ブル断線は信号を送出している分配部（または信号送出
側）側から分からない。

【００１２】ターミナル（ユニット）が不動作状態
（設備が設けられていない場合も含む）であることは信
号送出部からは発見できない。 また，上記「ループ状光伝送装置」の方式では，次のよ
うな問題がある。

【００１３】(1) 産業用自動機械等の製造現場に使用さ
れるシステムでは急激な環境悪化(雑音, 温・湿度
等），主伝送路に関わるケーブルや接続部の接続不良，
短絡，及び電源に関するトラブルが最も多い。

【００１４】(2) 監視情報分として使用する領域によ
り, ユーザ側で使用できる情報が低減する。 本発明は多重伝送機器等の多数の子局装置を備えたシス
テムの各子局の動作状態を，これと分離した監視装置に
よりブロックレベルで集中的に監視表示して，異常の発
生を直ちに表示して専門的知識のないオペレータでも適
切な処置ができるようにすることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の直列接続
による第１の原理構成図，図２は本発明の並列接続によ
る第２の原理構成図である。

【００１６】図１の直列接続では，監視装置に対して一
本の伝送ラインにより複数の子監視装置が直列に接続さ
れており，図中，１は集中して監視対象となるシステム
（符号５〜７の各部で構成）の監視を行う監視装置，２
は監視装置１と各子装置３の間に順次接続され電源重畳
の３レベルの信号伝送を行う一本の伝送ライン，３は個
別に監視対象である対応する装置（子局）の状態を表す
状態監視信号を受け取って監視装置１に対し信号を送出
する子監視装置（順番に＃１，＃２，＃３・・・の符号
を付す）であり，内部の全ての電源は伝送ライン２上の
電源レベルの信号を電源部３ｃで抽出することにより生
成している。

【００１７】監視装置１内の１０は送信レベル変換手
段，１１は受信レベル変換手段，１２はデコーダ，１３
は記憶手段，１４は出力手段である。また，子監視装置
３内の３ａは子局から出力された１または複数の状態信
号を受け取る状態監視ビットの検出部，３ｂは電気機械
または電子的な素子で構成される中継スイッチ，３ｃは
伝送ライン２から子監視装置の内部回路用の電源を生成
する電源部（Ｐで表示）である。

【００１８】更に，４は各子監視装置３が監視対象とな
る対応する子局（図中，符号７で表す）から各監視項目
の状態を表す光信号を受け取って電気信号に変換する光
結合器（ＰＣで表す：フォットカプラ）であり，子監視
装置３は受け取った各信号（状態監視ビットという）が
検出部３ａから発生している。なお，光結合器（ＰＣ）
４は子局７と子監視装置３が電気的に切り離されても状
態監視信号を伝達できるものであれば，他の手段を用い
ることができる。

【００１９】また，５，６，７は監視対象の制御システ
ムを構成する各部であり，５は多数の出力動作を行う子
局へ制御信号を送ったり，子局で検出した状態監視信号
を受信し，コンピュータ等による処理に従って制御を行
う親局，６は伝送路，７は親局からの制御信号を受けて
機器の駆動制御等の出力動作を行ったり，機器等の状態
をセンサで検知して親装置へ送る入力動作を行う機能を
持つ子局であり，本発明による異常監視を行うために各
子局７には，子局の動作状態（正常か否か）を表す１ま
たは複数個の信号を出力する状態出力部７ａが設けら
れ，その出力が常時（または周期的に）光結合器４を介
して子監視装置３の検出部３ａに入力する。更に，子局
７のグランド信号を対応する子監視装置３に供給するこ
とにより，監視装置１と子監視装置３の間は伝送ライン
２だけ配線することにより動作することができる。

【００２０】なお，この図１，後述する図２に示す監視
対象となるシステム（５〜７で構成）は，一つの例に過
ぎず，この本発明の異常監視方式による監視の対象とな
るシステムは，複数個の分散配置された子装置を備えた
システムであれば，その構成，用途や機能等には限定さ
れない。

【００２１】図２は本発明の並列接続による第２の原理
構成図である。図２において，８は伝送ラインを複数個
備えた並列接続により監視対象となるシステムの監視を
行うための監視装置，２（＃１〜＃Ｎ）はそれぞれ伝送
ラインであり，３（＃１，＃２・・・）は上記図１と同
様の構成を備えた子監視装置である。図２の５〜７は上
記図１と同様の監視対象となるシステムを構成する各部
であり名称も同じである。

【００２２】また，監視装置８において，８０，８１は
上記図１の１０，１１に対応し，８２は終端検出手段，
８３は切替手段，８４は複数の伝送ライン２を順番に切
替える切替スイッチであり，複数の各スイッチＳＷ１〜
ＳＷＮにより構成される。但し，ＳＷＮはリスタートの
信号を発生するスイッチで伝送路に接続されない。各ス
イッチＳＷ１，ＳＷ２・・・は電気機械式または電子的
な素子により構成される。

【００２３】監視装置８の先頭の伝送ライン２（＃１）
は常時子監視装置３（＃１）と接続しているが，その後
の各伝送ライン２（＃２〜＃Ｎ）は切替スイッチ８４に
より順に切替えられ，各伝送ライン２にはそれぞれ一つ
の子装置（例えば，＃１）または複数の子装置（例え
ば，＃２，＃３）と接続され電源重畳の３レベルの信号
伝送が行われる。

【００２４】なお，監視装置８には状態監視ビットを記
憶及び出力する手段等が上記図１の監視装置１と同様に
設けられているが図示省略されている。ここで，上記の
図１，図２に示す各子監視装置３は，それぞれ０Ｖとし
てグランド電圧を使用するが，その電圧は監視装置から
供給を受けずに，監視対象の子局７から受けることがで
きる。このため，監視装置１や監視装置８から各子監視
装置３にグランド線を接続する必要がない。

【００２５】本発明は電源重畳の３レベル（Ｖｘ，Ｖｘ
／２，０）の信号伝送により監視装置から出力する電源
に重畳したクロック信号の各位置または複数のクロック
信号のブロックを各子監視装置に割り当て，各子監視装
置が監視対象の子局から受け取った状態に対応した信号
レベル（２値の中の一つ）を割り当て位置で発生し，監
視装置においてこれを検出して各監視対象位置毎の状態
を保持すると共に出力を行い，異常の場合は警報を発生
するものである。

【００２６】

【作用】ここで，以下の説明において使用する用語を説
明する。 (1) ３値レベル信号：３値レベル信号は非データ状態を
表す第１のレベルＶｘ（電源レベルと同じ），データの
オフ状態を表す第２のレベルＶｘ／２（中間レベルと同
じ），データ“１”（またはオン）を表す第３のレベル
０Ｖ（０レベルと同じ）の３つを意味する。

【００２７】(2) フレーム信号：フレーム信号はスター
ト信号と子監視装置の個数分のフィールド信号とで構成
される。 (3) スタート信号：スタート信号は長い第１レベルとそ
れに続く第２レベルとで構成される。

【００２８】(4) フィールド信号：所定数の状態監視ビ
ットと１つの終端検出ビットとで構成される。 (5) 状態監視ビット：状態監視期間に発生する１ビット
がクロック信号に同期した短い非データ状態（電源レベ
ル）と短いデータ状態（中間レベルまたは０レベル）と
で構成される。

【００２９】(6) 終端監視ビット：終端監視期間に発生
する一定長の短い非データ状態（電源レベル）とデータ
状態とで構成される。 以下，直列接続の場合と並列接続の場合について順に作
用を説明する。

【００３０】〔直列接続の場合の作用説明〕図１の直列
接続の場合，監視装置１はスタート信号の後に各子監視
装置に対応してｋ個（ｋ≧１）のクロックから成る状態
監視ビットと終端監視ビットとで構成するフィールド信
号が，子監視装置の個数（Ｎ個）に相当する数だけ順次
連続して発生する。信号は送信レベル変換手段において
クロック信号に対し電源（Ｖｘとする）を重畳して電源
レベル（Ｖｘ）と中間レベル（Ｖｘ／２）に変換されて
伝送ライン２に出力される。Ｎ個の子監視装置３用のＮ
フィールドの信号で１フレームを構成し，各フレームが
終了するとスタート信号が発生する。

【００３１】監視装置１から伝送ライン２に少なくとも
１フレーム分の信号を送信した後，次のフレームのスタ
ート信号が発生した時に，各子監視装置３の中継スイッ
チ３ｂはオンしており，電源電圧レベル（Ｖｘ）が複数
個のクロック時間に相当する期間発生するスタート信号
が出力され，監視装置１に直接接続された全ての子監視
装置３において中継スイッチ３ｂが復旧（開放）する
が，この時各子監視装置３の電源部３ｃには伝送ライン
２上の電源レベルを抽出して電荷を蓄積して内部の回路
用電源（Ｖｃｃ）が供給できる状態になっている。

【００３２】監視装置１から先頭の子監視装置３（＃
１）にｋ個の電源重畳のクロック信号を含むフィールド
信号が入力すると，検出部３ａに保持するｋビットの状
態監視ビットの内容を表す信号が，順番に対応するクロ
ックの後半部分（Ｖｘ／２）に入力され，ビットの
“０”，“１”に対応して入力されたレベル（Ｖｘ／
２）か，０Ｖ（０レベル）のレベルに強制的に引き込
む。なお，０Ｖはグランド（Ｇ）レベルである。

【００３３】この各クロックの信号レベルは，監視装置
１の受信レベル変換手段１１で識別されて論理値に変換
され，フィールドの番号とその中のビット位置がデコー
ダ１２で識別されて各識別位置に対応する論理値
（“１”または“０”）が記憶手段１３に設定される。
記憶手段１３の内容が出力手段１４から出力される。こ
の場合，異常の論理信号（例えば，正常な時は論理
“１”とし，異常を論理“０”とする）が発生すると出
力手段１４から表示または警報音等を出力する。

【００３４】一つの子監視装置３（＃１）の検出部３ａ
の信号が状態監視ビットであるクロック信号の電圧レベ
ルとして出力する動作が終了すると，子監視装置３（＃
１）の中継スイッチ３ｂがオンとなり，終端監視ビット
の期間に後段の子監視装置３（＃２）が接続される。こ
の時，子監視装置３（＃２）からプルアップ電圧である
中間レベル（Ｖｘ／２）が発生しているので，この電圧
は監視装置１には何ら影響を与えない。

【００３５】監視装置からの次フィールドの信号は子監
視装置３（＃２）で受け取られ，上記と同様に検出部３
ａの状態監視ビットが各クロック毎に伝送ラインに出力
され，監視装置１でこれを受信識別して，記憶及び出力
が行われる。最後の子監視装置３（＃Ｎ）が状態監視ビ
ットを監視装置１へ出力し終わると，終端監視ビットの
期間にその中の中継スイッチ３ｂが閉じて伝送ライン２
が終端抵抗ＲＴと接続される。この場合，入力する中間
レベルを終端抵抗ＲＴを介して０レベルまで強制的に引
き下げる。これを監視装置１で検出することにより子監
視装置の終端であることを識別し，１フレームを終了さ
せて次のフレームのスタート信号が発生する（実施例の
構成に示す）。

【００３６】〔並列接続の場合の作用説明〕図２に示す
並列接続の場合，監視装置８は監視対象となる子局７が
広い範囲に分散して配置されていて上記の直列方式のよ
うに一本の伝送ラインにより接続することが困難な場合
等に適用される。なお，並列方式の場合にも，図２の伝
送ライン２（＃２）のように直列方式により複数の子監
視装置３（＃２，＃３）を接続するように構成すること
ができる。

【００３７】監視装置８から上記図１の場合と同様のス
タート信号と各監視装置３に対応しフィールド信号が発
生し，送信レベル変換手段８０から電源重畳の信号に変
換される。

【００３８】図２の場合，先頭のフィールドは切替スイ
ッチ８４を介さず伝送路ライン２（＃１）から子監視装
置３（＃１）に供給され，検出部３ａの状態監視信号が
フィールド信号の状態監視ビットに上記図１と同じ原理
で伝送ライン２（＃１）に出力され監視装置８に送られ
る。この後，子監視装置３（＃１）の中継スイッチ３ｂ
がオンとなり，終端監視ビットの期間に終端抵抗ＲＴが
伝送ライン２（＃１）に接続されるのでその電圧は０レ
ベルに引き込まれる。

【００３９】この信号レベルは監視装置８の終端検出手
段８２で検出され，切替手段８３が駆動されて切替スイ
ッチ８４のスイッチＳＷ１がオンとなり，伝送ライン２
（＃２）が監視装置８と接続され，連続して発生するフ
ィールド信号は子監視装置３（＃２）に供給され，その
中の検出部３ａの状態が状態監視ビット上に出力され
る。この後，中継スイッチ３ｂがオンになるが，終端抵
抗ＲＴが接続されないので，上記図１の直列接続の場合
と同様に次の子監視装置３（＃３）に対し次のフィール
ド信号が供給されて同様に状態監視ビットに検出部３ａ
の信号が出力される。

【００４０】このようにして，終端抵抗ＲＴが接続され
ていることを終端監視ビットのレベルにより識別する毎
に監視装置８の切替手段８３は，切替スイッチ８４の各
スイッチＳＷを順にオンにして，最後の伝送ライン＃Ｎ
の子監視装置（図示せず）からの状態監視ビットの信号
が出力され，続く終端監視ビットの時に終端が検出され
ると，切替スイッチ８４のスイッチＳＷＮがオンにな
る。すると，ＳＷＮのオンによってリスタート信号が発
生し，図示しないスタート信号発生の回路が駆動され，
次のフレームのスタート信号が発生し，続いて各フィー
ルド信号が順に出力される。切替スイッチ８４の各スイ
ッチはスタート信号の終了時にオフに切替えられる。

【００４１】

【実施例】図３は直列接続における監視装置（図１の
１）の実施例の構成図，図４は監視装置のタイムチャー
トである。

【００４２】図３に示す監視装置の構成において，２０
はクロック発生器，２１はスタート信号発生回路，２２
はフィールド信号発生回路，２３はフィールドカウンタ
・デコーダ，２４は監視ビットカウンタ・デコーダ，２
５は送信レベル変換回路（図１の１０），２６は受信レ
ベル変換回路（図１の１１に対応），２７は各子監視装
置からの各状態監視ビットに対応して設けられ受信した
各ビットを個別に記憶するフリップフロップ（図には１
個だけ示す），２８−１は終端信号検出用の積分回路，
２８−２はスタート信号検出用の積分回路である。

【００４３】この実施例では，複数（Ｎ個）の各子監視
装置が，それぞれの監視対象の子局からｋ＝４個の状態
監視信号を検出して出力している。従って，各フィール
ドは４つのデータ伝送用のクロックと終端検出用の休止
時間とで構成される。

【００４４】ここで，図７に示す直列接続におけるタイ
ムチャートを用いて伝送される信号の構成を説明する。
なお，図７の詳細な説明は後述する。図７のに示す信
号波形により説明すると，この波形は監視装置から伝送
ライン上に出力される電源重畳の信号（破線部分は除
く）を表し，１フレームは，スタート信号とフィールド
１〜フィールドＮとで構成され，スタート信号は一定長
の電源レベルと１クロック長程度の中間レベルの信号で
構成される。フィールド信号は，前半部分の時間ｔ１が
状態監視ビット（４ビット分）であり，この各クロック
の中間レベルを子監視装置の各状態監視信号により０レ
ベル（論理“１”を表す，破線の状態）にされるか，中
間レベル（論理“０”を表す）のままに維持される。フ
ィールド信号の後半の一定長の中間レベルの時間ｔ２は
終端監視ビットを表し，この期間に監視装置では伝送ラ
インの終端であるか，後続する子監視装置が存在するか
の識別を行う。

【００４５】図３の監視装置は上記のような信号構成を
用いて異常監視のための伝送を行い，以下，この構成に
よる動作を図４及び図５を参照しながら説明する。な
お，図４に示す(1) 〜(10)は図３の中に示す同じ符号で
示す各部の信号波形であり，「Ｆｉ」は図３のフィール
ドカウンタ・デコーダ２３の出力，「Ｂｊ」は監視ビッ
トカウンタ・デコーダ２４の出力を表す。また，図４の
(11)〜(13)は後述する並列接続による監視装置８の実施
例の構成（図８）において発生する信号である。

【００４６】図３のクロック発生器２０から図４の(1)
で示すようなクロック信号が発生する。このクロックは
スタート信号発生回路２１に入力する。このスタート信
号発生回路２１は図４の(3) で示すように４．５クロッ
ク分の期間“１”信号を発生し，オア回路ＯＲ１を介し
て送信レベル変換回路２５へ入力する。スタート信号発
生回路２１の出力信号(3) は，フィールド信号発生回路
２２の出力信号(2) とタイミングを同期させるため，フ
ィールド信号発生回路２２のセット入力Ｓにも与えられ
る。

【００４７】このフィールド信号発生回路２２の出力信
号(2) は，４ビットの状態監視ビットの期間（４．５ク
ロック分）だけ“１”で終端監視ビット（この例では
１．５クロック分）だけ“０”となる図４の(2) に示す
ようなパターンのフィールド信号を発生する。この信号
波形はスタート信号が発生する毎に同期化される。

【００４８】このフィールド信号はアンド回路ＡＮＤ１
でクロック信号とアンド論理がとられてその出力信号は
図４の(4) のような波形となる。スタート信号とアンド
回路ＡＮＤ１の出力はオア回路ＯＲ１から送信レベル変
換回路２５に入力して，電源重畳され，ハイレベルが電
源電圧２４Ｖ（図１のＶｘ）で，ロウレベルが１２Ｖ
（図１のＶｘ／２）に変換されて，伝送ライン（図１の
２）に出力される。なお，図４の(6) に示す波形の信号
は，クロックの下位レベル（１２Ｖ）が子監視装置によ
り０Ｖ（論理“１”を表す）に変化させられた状態を示
す。

【００４９】一方，スタート信号は積分回路２８−２で
検出され，図４の(9) のような検出出力が発生してその
立ち上がりでフィールドカウンタ・デコーダ２３がリセ
ットされ，Ｆ１が“１”に設定されて，以後フィールド
信号（図４の(2))の立ち上がり毎に“１”の出力位置が
シフトし，その出力Ｆｉ（ｉ＝１〜Ｎ）により現在のフ
ィールド番号（状態監視ビットを発生する子監視装置の
番号）を表示する。

【００５０】また監視ビットカウンタ・デコーダ２４は
スタート信号及びフィールド信号を入力するオア回路Ｏ
Ｒ２の出力よりリセットされ，Ｂ１が“１”に設定され
てクロック発生器２０から出力されるクロックをカウン
トする。オア回路ＯＲ２の出力は図４の(10)に示す波形
となる。監視ビットカウンタ・デコーダ２４の出力Ｂｊ
（ｊ＝１〜ｋ，但しこの実施例ではｋ＝４）は各フィー
ルド内の現在の状態監視ビットの位置を表示する。

【００５１】受信レベル変換回路２６は，伝送ライン２
の各フィールドに各子監視装置で出力した図４の(6) に
示すような状態監視ビットを含む信号の受信レベルを変
換する。図３の受信レベル変換回路２６の下側に点線で
示すように比較回路（ＣＯＭＰで表示）により６Ｖ（Ｖ
ｘ／４）と比較して，極性を反転することにより，図４
の(6) のような受信信号に対して(7) に示すような波形
のデータ（Ｄａｔａ）が得られる。この波形の中の正の
パルス波形は，各クロックに対応する状態監視ビットが
論理“１”（この場合，状態が正常であることを表す）
であることを表し，正パルスが発生しない場合は該当す
る状態監視ビットが論理“０”であることを表す。

【００５２】このデータは，フィールド番号（Ｎ）及び
フィールド内のビット番号（Ｋ）に対応して設けられた
多数（Ｎ×Ｋ個）のフリップフロップに順次セットされ
る。そのため，各フリップフロップ２７のクロック端子
（ｃｋで表示）にはＦｉ，Ｂｊ及びクロック信号の３つ
の信号が入力するアンド回路ＡＮＤ２の出力が供給さ
れ，データ端子（Ｄで表示）にはＤａｔａ（受信レベル
変換回路２６の出力）が入力されている。このフリップ
フロップ２７の出力である−Ｑ端子（Ｑ端子と対をなす
端子）に発光素子であるＬＥＤが接続され，正常である
ことを表す論理“１”がセットされると発光する。この
場合，異常状態である“０”が入力した時発光するよう
に接続しても良い。

【００５３】受信レベル変換回路２６の出力は積分回路
２８−１に入力し，後述する子監視装置の最終段から発
生する終端を表す“０”信号を積分動作により図４の
(8) に示すような終端検出信号を発生する。この信号は
スタート信号発生回路２１のリセット入力となる。

【００５４】次に図５に示す子監視装置の実施例の構成
図を説明する。また，図６は子監視装置のタイムチャー
トである。この図５に示す子監視装置の構成は直列接続
（図１参照）の場合と並列接続（図２参照）の何れの場
合にも適用することができる。

【００５５】図５において，Ｌｉは伝送ラインの上流側
（監視装置側）の端子，Ｌｏは伝送ラインの下流側（後
続子監視装置側）の端子であり，３０はパルス検出回
路，３１は状態監視ビット信号“１”（０レベル）及び
最後に接続された子監視装置（直列接続及び並列接続の
何れでも同じ）の場合に終端信号（０レベル）を発生す
るトランジスタ，３２はスタート信号検出用の積分回
路，３３は状態監視ビットを順番に出力させるためのシ
フトレジスタ，３４は監視の対象となる子局（図１の
７）から光結合器により受け取った４ビットの状態監視
ビットを保持するレジスタである。

【００５６】この４ビットは４つの監視項目（例えば，
監視対象の伝送路の断線・短絡の有無，監視対象の子局
の論理的異常，動作電源の異常，駆動用電源の異常等の
項目）について，正常（“１”の出力）か，異常
（“０”の出力）かの信号を表し，子局から異常状態を
表す信号が発生した場合は，その後異常状態が消えても
一定時間保持させるように構成できる。

【００５７】３５は中継スイッチ，３６−１はフリップ
フロップ，３６−２〜３６−４はＤ型フリップフロッ
プ，３７は終端信号を発生する積分回路，３８は終端検
出回路，３９はダイオードＤとコンデンサＣ及びレギュ
レータＲＧとで構成され伝送ライン上の２４Ｖから安定
した直流電圧（１２Ｖまたは５Ｖ等）を発生する電源回
路，４０は点線で示されているが最終段の子監視装置の
端子Ｌｏにだけ接続される終端抵抗ＲＴである。

【００５８】子監視装置の実施例の動作を図６に示すタ
イムチャートを参照しながら説明する。なお，図６に示
すタイムチャートは監視装置に対し伝送ラインにより直
列に接続された多数の子監視装置の中で，２番目に接続
された子監視装置におけるタイムチャートであり，以下
に２番目の子監視装置としての動作を説明する。

【００５９】図５のａに示すように前回のフレーム信号
の終了後に監視装置（図３）からスタート信号が発生し
てそれが終了すると，前段及び図５の２番目の子監視装
置において中継スイッチ３５がオフ（開放）となり，最
初のフィールド１の信号により前段の子監視装置の状態
監視ビットが監視装置（図３）へ送信される。このフィ
ールド１の期間，２番目の子監視装置の伝送ライン上に
は１２Ｖ（Ｖｘ／２）が抵抗ｒを介して供給されてい
る。フィールド１が終了すると前段の子監視装置の中継
スイッチ３５がオンになり，フィールド２のクロックに
同期した信号が入力する。

【００６０】一方，パルス検出回路３０は，その内部の
回路を図５の上部に点線で囲んで示すように伝送ライン
からの入力を１８Ｖ（３Ｖｘ／４）と比較器（ＣＯＭ
Ｐ）で比較しており，図６のａの信号入力に対して，図
６のｂに示すように入力信号ａの波形を反転した出力を
発生する。この出力はインバータＩＮＶで反転され，ス
タート信号検出用の積分回路３２で積分され図６のｃの
波形が発生する。スタート信号の発生中に積分回路３２
の出力が立ち上がるとフリップフロップ３６−１がセッ
トされ，その端子Ｑの出力が図６のｄのような波形とな
ってシフトレジスタ３３のデータ端子（Ｄで表示）に供
給される。

【００６１】シフトレジスタ３３はそれ以前にオア回路
ＯＲ２へ入力する信号ｃ及びＤ型フリップフロップ３６
−２の出力信号によりリセットされており，フィールド
２の信号の立ち上げ（インバータＩＮＶの出力の立ち上
げ）の信号がシフトレジスタ３３へ入力すると，データ
端子の入力“１”が初段の出力Ｂ１として図６に示すよ
うに発生する。

【００６２】この出力はアンド回路ＡＮＤ２に供給さ
れ，レジスタ３４に設定された監視状態ビットの先頭の
ビットの信号をオア回路ＯＲ１及びアンド回路ＡＮＤ
１を介してトランジスタ３１のコレクタへ供給する。状
態監視ビットが“１”（正常な状態を表す）であれ
ば，トランジスタ３１のベース入力にハイレベルが供給
されて，トランジスタ３１はオンとなり伝送ラインＤ上
のフィールド２の先頭のクロック位置の後半のレベルを
ほぼ０Ｖ（グランド）にする。以下，図６のｂに示す各
クロック信号毎にシフトレジスタ３３の“１”出力は順
次シフトして各アンド回路ＡＮＤ３〜ＡＮＤ５からレジ
スタ３４の各状態監視ビット〜の信号が発生して伝
送ラインに出力されて監視装置（図３）において上記に
説明したように受信して記憶される。

【００６３】図６のａ’には伝送ライン上に４ビットの
状態監視ビットが“１”である場合に発生した信号波形
が示され，“１”を表す０Ｖのレベルが４つの各クロッ
クに発生している。

【００６４】フィールド２の状態監視ビット用の４個目
のクロックが終了するとシフトレジスタ３３の最終段
（Ｂ４）の“１”が，オア回路ＯＲ４からＤ型フリップ
フロップ３６−２にセットされ，その出力端子Ｑから図
６のｅに示すように“１”が発生する。この出力は次の
フレームのスタート信号が発生するまで保持される。ま
た，Ｄ型フリップフロップ３６−３も次のクロックの立
ち上げ時に，フリップフロップ３６−２の出力を入力し
て図６のｆのように“１”出力を発生する。この出力は
オア回路ＯＲ３とＤ型フリップフロップ３６−４に供給
され，オア回路ＯＲ３の出力により中継スイッチ３５が
オンとなり，伝送ラインを端子Ｌｏから下流側の子監視
装置（後続の子監視装置がある場合）に接続し，図６の
ｈに示すような信号波形が発生する。

【００６５】また，Ｄ型フリップフロップ３６−４は，
パルス検出回路３０の出力（図６のｂ）の立ち上げをク
ロック端子（ｃｋ）に受けて図６のｉに示すように
“１”出力を発生する。これによりアンド回路ＡＮＤ７
から図６のｊに示す一定幅の“１”出力が発生する。こ
のｊに示す“１”が出力された期間は，終端監視ビット
であり，この子監視装置に後続する子監視装置が接続さ
れていると，その装置から１２Ｖ（Ｖｘ／２）が抵抗ｒ
を介して端子Ｌｏに供給される。この電圧は終端検出回
路３８を構成する比較器３８の−端子に供給され，他方
の入力６Ｖ（Ｖｘ／４）と比較される。この比較結果は
“０”となり，アンド回路ＡＮＤ６の出力は“０”とな
って，アンド回路ＡＮＤ１から“０”が発生しトランジ
スタ３１はオフとなり，伝送ラインのレベルは１２Ｖ
（Ｖｘ／２）のままとなる。

【００６６】この子監視装置が最終段である場合，図５
に点線で示す終端抵抗ＲＴ（４０）が端子Ｌｏに接続さ
れているので，終端監視ビットに０Ｖ（グランドレベ
ル）が発生して終端検出回路３８を構成する比較器の−
端子に入力する。比較器の他方に６Ｖ（Ｖｘ／４）が供
給されているため，その出力が立ち上がり，積分回路３
７から“１”が発生する。このため，アンド回路ＡＮＤ
６，オア回路ＯＲ１及びアンド回路ＡＮＤ１を介して
“１”が発生し，トランジスタ３１が駆動されて終端監
視期間に０Ｖが伝送ライン上に発生する。なお，図６の
波形ｊの中の点線で示す波形は抵抗終端された子監視装
置におけるアンド回路ＡＮＤ７の出力波形を示してい
る。

【００６７】図７は直列接続における伝送信号のタイム
チャートである。上記の図３に示す構成を備える監視装
置に対し，図５に示す構成を備える子監視装置Ｎ個を図
１のように直列接続した場合，監視装置から伝送ライン
上に図７のに示す信号（実線で示す）が発生する。す
なわち，図５及び図７のタイムチャートにも示すよう
に，先頭にスタート信号，その後に状態監視ビット用の
クロック信号（４ビット）の期間と終端監視期間とから
成るフィールド信号が，フィールド１〜フィールドＮと
連続して発生し，１回の周期でフレームを構成し，フレ
ームＭ，フレームＭ＋１・・・と繰り返される。

【００６８】図７のは子監視装置１においてフィール
ド１の信号期間に４つの状態監視ビットが全て“１”で
ある場合の出力状態（図７のにおいて，出力１として
表示する期間）を表し，各クロックの破線で示す部分が
０Ｖになっている。図７のは，子監視装置１で中継ス
イッチ（図５の３５）がオンになって，接続された次の
子監視装置２における状態監視ビットの出力（出力２と
して表示）を示し，はその後の子監視装置３における
状態監視ビットの出力（出力３として表示）を示す。
は最終段の子監視装置Ｎの状態監視ビット（出力Ｎとし
て表示）を示し，は最終段の子監視装置Ｎと終端抵抗
ＲＴの接続点の出力を表す。

【００６９】次に並列接続の実施例の構成を説明する。
図８は並列接続における監視装置の実施例の構成図，図
９はこの図８の実施例が適用される並列接続の構成例，
図１０は並列接続における伝送信号のタイムチャートで
ある。なお，図１０の〜は図９の中の〜の各位
置で発生する信号波形を表す。

【００７０】図８において，Ｌ１〜ＬＮはそれぞれ並列
な伝送ラインであり，５０は送信レベル変換回路，５１
は受信レベル変換回路，５２は終端検出用の積分回路，
５３は中継スイッチの切替え制御信号を発生するシフト
レジスタ，５４はＳＷ１〜ＳＷＮの各個別スイッチによ
り構成される切替スイッチ，５５はフレームの終了を検
出して次のフレームを開始するためのリスタート信号を
検出する受信レベル変換回路である。

【００７１】図８には並列接続の場合に特有の回路を中
心に示されているが，他に直列接続の場合の監視装置
（図３参照）と共通の回路（図３の２０〜２４，状態監
視ビットを記憶するフリップフロップ２７と出力用のＬ
ＥＤ等）が設けられているが上記図３と同様の構成であ
り図示省略されている。

【００７２】図８に示す並列な各伝送ラインＬ１〜ＬＮ
にはそれぞれ，図９に示すように子監視装置が一つだけ
接続されている（図２と異なる）。この場合の監視装置
の動作を説明する。なお，この並列接続における監視装
置の説明では，上記図３の説明で用いた図４に示す監視
装置のタイムチャートと図９及び図１０を参照する。

【００７３】図８の送信レベル変換回路５０には，図４
に示す(5) のようなスタート信号と複数のフィールド信
号とで構成する波形が入力し，レベル変換されて電源重
畳の信号が直接伝送ラインＬ１に出力される。伝送ライ
ンＬ１には図９に示すように子監視装置１が接続されて
おり，上記図５に示す構成を備えた子監視装置１におい
て上記したのと同様に状態監視ビット（４ビット）を出
力する動作が行われる。この時，伝送ラインＬ１上には
図１０のに示す波形の中のフィールド１で示す信号が
発生する。この後，図９の子監視装置１において中継ス
イッチ（ｓ１で示す）がオンとなると，終端抵抗ＲＴが
接続されているので，上記図５で説明したように終端監
視ビットで伝送ラインＬ１にグランドレベルが送出され
る。この時，図９の子監視装置１の終端抵抗との接続線
（で示す）には図１０のに示す信号（フィールド１
の終端監視ビットにほぼ０Ｖのレベル）が発生する。

【００７４】図８の監視装置の受信レベル変換回路５１
は子監視装置１からのフィールド１の信号を受け取る
と，その受信レベルを電圧６Ｖ（Ｖｘ／４）と比較して
データＤａｔａ出力を発生し，図３に示すフリップフロ
ップ２７のような各フィールド及び各状態監視ビット毎
に設けられたフリップフロップに記憶され，ＬＥＤによ
り表示される。

【００７５】上記フィールド１の後半の終端監視ビット
の時に子監視装置１の終端抵抗ＲＴにより発生する
“１”（０Ｖ）の信号は終端信号検出用の積分回路５２
で検出され，シフトレジスタ５３のクロック端子（ｃ
ｋ）に入力する。なお，シフトレジスタ５３は最初のス
タート信号が発生した時，図４の(3) の否定信号とその
積分出力である信号(9) のアンドをアンド回路ＡＮＤ１
でとった出力(11)により，スタート信号の後期にリセッ
トされており，シフトレジスタ５３の内容は全て“０”
になって，その出力により切替スイッチ５４内の全ての
スイッチＳＷ１〜ＳＷＮはオフ（開放）にされている。

【００７６】従って，終端監視ビットの時に積分回路５
２から終端信号の検出出力が発生すると，シフトレジス
タ５３のデータ端子（Ｄ）に“Ｈ”が入力されているた
め，その先頭のビット１が“１”にセットされる。これ
により切替スイッチ５４のスイッチＳＷ１がオンに切替
えられる。このため，送信レベル変換回路５０からの次
のフィールド２の信号はラインＬ２から子監視装置２
（図９）へ送られ，子監視装置２から図１０のに示す
フィールド２の出力が含まれる信号が発生し，中継スイ
ッチ（ｓ２）がオンになると図１０ので示すように終
端監視ビットにほぼ０Ｖのレベルが発生する。

【００７７】図８の監視装置では，この終端信号を積分
回路５２で検出するとシフトレジスタ５３を駆動して，
先頭のビット１に“１”をセットし，ビット２に“１”
がシフトされる。これにより切替スイッチ５４のスイッ
チＳＷ１，ＳＷ２がオンとなり，次に伝送ラインＬ３に
フィールド３の信号が送られ，図１０のに示すように
子監視装置３から状態監視ビットが出力される。以下，
順次切替スイッチ５４が切替えられ，スイッチＳＷ（Ｎ
−１）がオンになるとラインＬＮの子監視装置Ｎから状
態監視ビットが図１０ののような波形として得られ，
終端監視ビットの時に終端信号を含む図１０ので示す
信号が発生すると，シフトレジスタ５３において最終段
のビットＮから“１”を発生する。

【００７８】これにより切替スイッチ５４のスイッチＳ
ＷＮがオンとなり，図１０ので示すフィールドＮの終
端監視ビットに発生する０Ｖの信号がラインＬＮからス
イッチＳＷＮ，ラインＬ（Ｎ＋１）の端子を介してリス
タート端子（ＲＳで表示）に入力する。この信号波形は
図４の(12)に示される。

【００７９】この信号は，受信レベル変換回路５５へ供
給され，出力として図４の(13)に示すような信号が発生
しスタート信号発生回路（図３の２１）のリセット入力
へ供給される。

【００８０】上記に説明した図８に示す構成（図３の回
路も含む）と図５に示す子監視装置を図９のように接続
することにより並列接続による異常監視を行うことがで
きる。なお，図８及び図９の構成では各伝送ラインＬ１
〜ＬＮには一つの子監視装置だけが接続されているが，
その中の任意の伝送ラインに複数の子監視装置を直列接
続することができる。その場合，最後の子監視装置の端
子Ｌｏ（図５の伝送ライン２の右端）に終端抵抗ＲＴを
接続すれば良い。

【００８１】図１１は送信レベル変換回路と中継スイッ
チの具体例である。図１１のＡ．は送信レベル変換回路
の具体例であり，電源入力としてＶｘ（２４Ｖ），Ｖｘ
／２（１２Ｖ）が供給され，スタート信号と各フィール
ド信号が入力端子（ＩＮで示す）から入力し，出力端子
（ＯＵＴで示す）は伝送ラインに接続され，伝送ライン
上には子監視装置の負荷抵抗を介してＶｘ／２が供給さ
れる。また抵抗Ｒは保護抵抗（低抵抗値）である。

【００８２】この回路は非データ状態である第１のレベ
ル（Ｖｘ）を出力するためのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ
２と，データ状態である第２のレベル（Ｖｘ／２）を出
力するためのトランジスタＴｒ３等の回路により構成さ
れる。

【００８３】入力端子ＩＮが“Ｈ”（ハイ）の場合は，
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオンで，トランジスタＴ
ｒ３がオフとなって，第１のレベルのＶＸが抵抗Ｒを介
して出力端子ＯＵＴから伝送ラインへ出力される。入力
端子ＩＮが“Ｌ”（ロウ）の場合，データ状態（クロッ
クの立ち下がり期間）であり，この時トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２がオフで，トランジスタＴｒ３がオンとなり
伝送ラインへは第２のレベルＶｘ／２が出力される。

【００８４】この回路の特徴はトランジスタＴｒ３がオ
ンの期間，子監視装置において第３のレベル（０Ｖ）に
強制的に引き下げることができることであり，その場合
トランジスタＴｒ３は出力端子が０Ｖとなってオフとな
る。

【００８５】また，この回路では，トランジスタＴｒ２
がオフからオンへのレベル遷移時に過大電流によるトラ
ンジスタＴｒ２の破損を防ぐために低抵抗値の保護抵抗
Ｒが設けられている。

【００８６】次に図１１のＢ．は中継スイッチ及び切替
スイッチの具体例であり，のように表示された図５の
子監視装置の中継スイッチ３５や，図８の監視装置の切
替スイッチ５４の何れも，で示すスイッチ回路で構成
することができる。

【００８７】本発明による子監視装置や監視装置の中継
スイッチ（切替スイッチ）は，電流方向がＯＵＴ端子か
らＩＮ端子への一方向（監視装置から子監視装置へ電流
が流れる）であることを利用することにより，のよう
に構成することができる。この場合，制御入力が“Ｈ”
の場合，トランジスタＴＲ２，ＴＲ１がオンとなってス
イッチオンの状態となる。また，制御入力が“Ｌ”の場
合，トランジスタＴＲ２，ＴＲ１がオフとなってスイッ
チオフの状態となる。

【００８８】本発明による監視装置は，各子監視装置か
らの状態監視ビットを全てフリップフロップに記憶し
て，その記憶内容を全てＬＥＤに表示したり，グループ
単位で選択して表示させることができる。また，異常状
態を表す信号（例えば“０”の出力）を検出した場合に
は，“０”の検出出力により警報装置（可聴音を発生す
るアラームや警報ランプ等）を起動することにより保守
者等に通知するように構成できる。

【００８９】

【発明の効果】本発明によれば多数の子局（入出力機
構）により構成される自動制御システムを対象とする異
常監視を，各子局と電気的に完全に分離した簡単な構成
を備えた多数の子監視装置と監視装置とを一本の線路で
接続することにより異常個所及び異常内容を早期に確実
に発見することができる。

【００９０】監視の対象となるシステムの子局の配置が
トリー状，スター状，いもずる式等の接続関係とは無関
係に，子監視装置を直列接続または並列接続の何れかま
たは直列接続と並列接続を混合した接続で監視装置と接
続することができ，自由な配置が可能となる。

【００９１】また，監視装置から子監視装置に対して同
期信号と監視データを重畳できるのでケーブルが一本で
済み，電源を供給する必要がないため配線が簡単で，コ
ストを低減することができる。さらに，監視装置から子
監視装置に対しアドレス情報等の冗長ビットを送る必要
がなく伝送効率を向上することができる。

【００９２】状態監視ビットは任意の長さにすることが
でき，１ビットだけ使用することにより監視対象となる
多数の装置（子局）の何れが異常であるかが判別できる
ので，専門的知識がなくても異常に対応することが可能
となる。また，多数のビットを用いれば，例えば，監視
対象装置の状態を表すコードを出力して監視装置に表示
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の直列接続による第１の原理構成図であ
る。

【図２】本発明の並列接続による第２の原理構成図であ
る。

【図３】直列接続における監視装置の実施例の構成図で
ある。

【図４】監視装置のタイムチャートである。

【図５】子監視装置の実施例の構成図である。

【図６】子監視装置のタイムチャートである。

【図７】直列接続における伝送信号のタイムチャートで
ある。

【図８】並列接続における監視装置の実施例の構成図で
ある。

【図９】図８の実施例が適用される並列接続の構成例を
示す図である。

【図１０】並列方式における伝送信号のタイムチャート
である。

【図１１】送信レベル変換回路と中継スイッチの具体例
である。

【符号の説明】

１ 監視装置 １０ 送信レベル変換手段 １１ 受信レベル変換手段 １２ デコーダ １３ 記憶手段 １４ 出力手段 ２ 伝送ライン ３ 子監視装置 ３ａ 検出部 ３ｂ 中継スイッチ ３ｃ 電源部（Ｐ） ４ 光結合器（ＰＣ） ５ 親局 ６ 伝送路 ７ 子局

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視対象となるシステムを構成する複数
   の各子局の状態を表す１または複数の状態監視信号を各
   子局に対応して設けられ，前記監視対象システムと独立
   して設けられた複数の各子監視装置で検出し，各状態監
   視信号を一つの監視装置で収集する異常監視方式におい
   て， 監視装置に接続する一本の伝送ラインに順次直列に複数
   の子監視装置を接続し， 各子監視装置は伝送ラインから電源を生成する手段，後
   段に伝送ラインを接続するための中継スイッチを備える
   と共に監視対象となる子局の状態監視信号の検出部を備
   え， 前記伝送ライン上の信号伝送は電源電圧レベル，中間レ
   ベル及び０レベルの３値レベル信号を用い， 監視装置はスタート信号と子監視装置の状態監視ビット
   伝送用のクロック信号を含むフィールド信号が子監視装
   置の個数分配列されたフレーム信号を電源重畳の電源レ
   ベルと中間レベルの信号として伝送ラインに繰り返し送
   信し， 伝送ラインに接続された先頭の子監視装置は先頭のフィ
   ールド信号内の状態監視ビット伝送用の各クロック信号
   のレベルを，検出した状態監視ビットの値に対応した中
   間レベルまたは０レベルを発生して伝送ラインに出力
   し，後続の子監視装置と接続するための中継スイッチを
   オンとし， 後段の子監視装置は前段から伝送ラインに接続される
   と，順次対応するフィールド信号に状態監視ビットの信
   号を出力し， 監視装置は伝送ライン上の各フィールドの状態監視ビッ
   トの値を識別して，フィールド番号と状態監視ビット位
   置に対応して設けられた記憶手段に識別した値を記憶し
   て表示することを特徴とする異常監視方式。
2. 【請求項２】 請求項１において， 前記各フィールド信号は，一つの子監視装置で検出する
   １または複数の状態監視信号を伝送するための１または
   複数のクロック信号で構成する状態監視ビット期間と一
   定長の終端監視期間とで構成し， 前記各子監視装置は，それぞれ伝送ラインに抵抗を介し
   てプルアップ電圧として中間レベルが供給され， 前記直列接続された最終段の子監視装置内の中継スイッ
   チがオンとなった時に前記伝送ラインと接続される終端
   抵抗を設け， 前記各子監視装置は前記中継スイッチをオンした時，前
   記終端監視期間に伝送ラインの電圧を識別して次段の子
   監視装置が接続されているか，終端抵抗が接続されてい
   るかを判別し，抵抗終端の場合は伝送ラインを０レベル
   にして監視装置に終端であることを通知することを特徴
   とする異常監視方式。
3. 【請求項３】 監視対象となるシステムを構成する複数
   の各子局の状態を表す１または複数の状態監視信号を各
   子局に対応して設けられ，前記監視対象システムと独立
   して設けられた複数の各子監視装置で検出し，各状態監
   視信号を一つの監視装置で収集する異常監視方式におい
   て， 監視装置に複数の伝送ラインを設け，各伝送ラインにそ
   れぞれ１つの子監視装置または直列に接続する複数の子
   監視装置を接続し， 各子監視装置は伝送ラインから電源を生成する手段，後
   段に伝送ラインを接続するための中継スイッチを備える
   と共に監視対象となる子局の状態監視信号の検出部，及
   び伝送ラインの最後部に接続された子監視装置の終端側
   に接続された終端抵抗を備え， 前記伝送ライン上の信号伝送は電源電圧レベル，中間レ
   ベル及び０レベルの３値レベル信号を用い， 監視装置は，スタート信号と子監視装置の状態監視ビッ
   ト伝送用のクロック信号を含むフィールド信号が子監視
   装置の個数分配列されたフレーム信号を電源重畳の電源
   レベルと中間レベルの信号として伝送ラインに繰り返し
   送信し， 子監視装置はフィールド信号内の状態監視ビット伝送用
   の各クロック信号のレベルを，検出した状態監視ビット
   の値に対応した中間レベルまたは０レベルに設定して伝
   送ラインに出力して中継スイッチをオンとして，伝送ラ
   インを終端抵抗または後続する子監視装置と接続し， 監視装置に，各伝送ラインに対応するフィールド信号を
   供給するため先頭のフィールド信号が供給される伝送ラ
   インを除く各伝送ライン及びスタート信号生成用のライ
   ンに対応して各伝送ライン及びスタート信号生成用のラ
   インをオン・オフする複数のスイッチで構成する切替ス
   イッチと，各フィールド信号内に設けられた終端監視期
   間に終端を検出する終端検出手段と，前記終端検出手段
   の検出出力により前記切替スイッチの各伝送ラインのス
   イッチを順番にオンにし，前記スタート信号生成用のラ
   インのスイッチのオンにより生成するスタート信号の終
   端で前記切替スイッチの各スイッチをオフにする切替え
   手段とを設け， 監視装置は子監視装置から各フィールド信号の状態監視
   ビット期間の値を識別して，フィールド番号と状態監視
   ビット位置に対応して設けられた記憶手段に記憶して表
   示することを特徴とする異常監視方式。
4. 【請求項４】 請求項３において， 前記監視装置の前記切替スイッチの切替手段は，各終端
   信号の発生毎に論理“１”を入力すると共にシフトを行
   う伝送ラインの個数に対応するビット数を備えたシフト
   レジスタで構成し，前記シフトレジスタの各ビットの
   “１”出力により前記切替スイッチの各伝送ラインに対
   応するスイッチをオンに制御し， シフトレジスタの最終段のビットの出力によりオンとな
   る子監視装置が接続されない伝送ラインをリスタート入
   力としてスタート信号発生回路を起動することを特徴と
   する異常監視方式。