JP3412640B2 - 渦電流式減速装置の制御装置 - Google Patents
渦電流式減速装置の制御装置Info
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主として大型車両の摩擦
ブレーキを補助する磁石を利用した渦電流式減速装置の
制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】渦電流式減速装置は変速機の出力軸、推
進軸などに結合した制動ドラムの内部へ、多数の電磁石
または永久磁石を結合した磁石支持輪を挿入すると、回
転する制動ドラムが磁界を横切る時制動ドラムの内部に
渦電流が発生し、制動トルクを受ける。 【０００３】特願平4-137938号に係る渦電流式減速装置
では、磁石支持輪を制動ドラムの内部へ押し込むため
に、空気ブレーキ用の空気槽の加圧空気を利用する空圧
アクチユエータが備えられる。渦電流式減速装置の作動
条件は、リターダスイツチが閉じ、クラツチペダルとア
クセルペダルがそれぞれ解放状態にある時である。 【０００４】しかし、上述の作動条件では、停車後も渦
電流式減速装置が制動位置に保持されていることがあ
る。この場合は、車両を発進させる前に渦電流式減速装
置を非制動位置へ戻す必要があるが、空気槽の空気圧が
低くなつているとか、周囲温度が非常に低い時は潤滑油
の働きが悪く、空圧アクチユエータが円滑な動作を欠い
ていると、渦電流式減速装置が非制動位置へ完全に戻ら
ず、推進軸に渦電流式減速装置の制動作用が働き、車両
の円滑な発進が妨げられることがある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、停車する直前または停車と同時に、渦電流
式減速装置が自動的に非制動位置へ戻るようにした、渦
電流式減速装置の制御装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成は車両の変速機の出力軸側に結合した
回転制動体に対し、磁石支持輪がアクチユエータにより
磁界を及ぼす制動位置と磁界を及ぼさない非制動位置と
に切換え駆動される渦電流式減速装置において、アクチ
ユエータを制御する電磁切換弁の通電回路に、アクセル
ペダルとクラツチペダルが解放位置にあつて車速が所定
値以下の時アクチユエータを非制動位置へ切り換える解
除スイツチを挿入接続したものである。 【０００７】 【作用】リターダスイツチが閉じていても、停車するた
めにアクセルペダルとクラツチペダルを解放し、車速が
所定値以下になると、電磁切換弁の通電回路が開き、ア
クチユエータが渦電流式減速装置を非制動位置へ戻すよ
うに働く。したがつて、車両の発進時、渦電流式減速装
置が非制動位置へ戻らず、車両の円滑な発進が妨げられ
ることはない。 【０００８】 【実施例】図１は本発明による渦電流式減速装置の制御
装置の概略構成図である。渦電流式減速装置Ａは、変速
機の出力軸１７に結合した制動体としての制動ドラム２
５と、制動ドラム２５の内部に配設した固定枠２４に沿
つて軸方向移動可能の磁石支持輪２７とを備えている。
固定枠２４は断面長方形の内空部を有する環状のもので
ある。固定枠２４の端壁２３に結合した複数（好ましく
は３つ）のアクチユエータＢにより、磁石支持輪２７は
制動ドラム２５の内部へ突出する図示の制動位置と、制
動ドラム２５から引退する非制動位置とに駆動される。
磁石支持輪２７は外周壁に多数の永久磁石（以下単に磁
石という）２６を周方向等間隔に、かつ制動ドラム２５
の内周面に対向する磁極が周方向交互に異なるように結
合される。 【０００９】アクチユエータＢはシリンダ１９にピスト
ン２１を嵌装してなり、ピストン２１から固定枠２４の
内空部へ突出するロツド２８を磁石支持輪２７に結合さ
れる。アクチユエータＢの両端室２０，２２は一方を空
気槽１０に、他方を大気に、電磁切換弁１２により選択
的に連通される。電磁切換弁１２は電磁コイルを励磁す
ると、弁体が図示の制動位置へ移動する。電磁切換弁１
２は電磁コイルを消磁すると、ばね力を受けて弁体が左
方へ移動し、空気槽１０の加圧空気がシリンダ１９の端
室２２へ供給され、シリンダ１９の端室２０は大気へ解
放される。ピストン２１と一緒に磁石支持輪２７が左方
へ移動し、渦電流式減速装置Ａは非制動位置へ切り換わ
る。渦電流式減速装置Ａはドラム型のものに限らず、円
板型のものでもよい。アクチユエータＢは油圧アクチユ
エータや電磁アクチユエータでもよい。 【００１０】電磁切換弁１２は電源バツテリ１４から電
子制御装置９の出力により開閉される解除スイツチ１３
を経て通電される。渦電流式減速装置Ａを制御する電子
制御装置９は、ハンドル２を支持する操舵筒４に配設し
たリターダスイツチ３と、積荷の有無により渦電流式減
速装置Ａの効きを強弱２段に切り換えるために計器盤に
配設した空積スイツチ５と、アクセルペダル６の解放位
置を検出するアクセルセンサ６ａと、クラツチペダル８
の解放位置を検出するクラツチセンサ８ａと、変速機１
６の出力軸１７に対向して配設した車速センサ１８との
各入力信号から制動条件を判断し、出力信号により解除
スイツチ１３を閉じる。また、車両の停車条件を判断
し、出力信号により解除スイツチ１３を開く。 【００１１】なお、符号７はブレーキペダルである。自
動変速機を搭載した車両ではクラツチペダル８がないの
で、クラツチペダル８が解放位置にあるか否かを検出す
る代りに、機関のクランク軸１６ａと変速機１６の入力
軸（図示せず）との回転差から、クラツチが接続状態に
あるか否かを電子制御装置９において判断する。 【００１２】本発明によれば、アクセルペダル６とクラ
ツチペダル８が解放され、リターダスイツチ３が閉じら
れ、車速が所定値Ｖｃ以下（車速０でもよい）の時に、
電子制御装置９はリターダスイツチ３を開く信号を発生
し、アクチユエータＢが車両が停止する直前に渦電流式
減速装置Ａを非制動位置へ戻す。 【００１３】図２は上述の制御を行うマイクロコンピユ
ータからなる電子制御装置９の制御プログラムの流れ図
である。同図において、ｐ11〜ｐ18は制御プログラムの
各ステツプを表す。この制御プログラムは所定時間ごと
に繰り返し実行する。制御プログラムはｐ11で開始し、
ｐ12でアクセルペダル６が解放されているか否かを判別
する。アクセルペダル６が解放されていない場合は、ｐ
13で解除スイツチ１３を閉じ、ｐ18で終了する。 【００１４】ｐ12でアクセルペダル６が解放されている
場合は、ｐ14でクラツチペダル８が解放されているか否
かを判別する。クラツチペダル８が解放されていない場
合はｐ13へ進み、クラツチペダル８が解放されている場
合は、ｐ15でリターダスイツチ３が閉じているか否かを
判別する。 【００１５】リターダスイツチ３が閉じていない場合は
ｐ13へ進み、リターダスイツチ３が閉じている場合は、
ｐ16で車速が所定値Ｖｃ（例えば時速５km／ｈ）よりも
小さいか否かを判別する。車速が所定値Ｖｃよりも大き
い場合はｐ13へ進み、車速が所定値Ｖｃよりも小さい場
合は、ｐ17で解除スイツチ１３を開き、電磁切換弁１２
を戻し、アクチユエータＢにより渦電流減速装置Ａを非
制動位置へ戻す。 【００１６】なお、本発明は制動ドラムの代りに、制動
円板に対して磁石支持輪を離接させる形式の渦電流式減
速装置や、制動ドラムの内部に不動の磁石支持輪と可動
の磁石支持輪とを配設し、アクチユエータにより可動の
磁石支持輪を磁石の配列ピツチ分だけ正逆回動すること
により、非制動位置から制動位置との切換えを行う形式
の渦電流式減速装置にも適用できる。 【００１７】 【発明の効果】本発明では上述のように、リターダスイ
ツチが閉じていても、停車するためにアクセルペダルと
クラツチペダルを解放し、車速が所定値以下になると、
電磁切換弁の通電回路が開き、アクチユエータが渦電流
式減速装置を非制動位置へ戻すように働くので、車両の
発進時、渦電流式減速装置が非制動位置へ戻らず、車両
の円滑な発進が妨げられることはない。 【００１８】渦電流式減速装置は、車速が所定値以下
（例えば時速５km／ｈ）では、電子制御装置９の働きに
より渦電流式減速装置が働かないように制御されるか
ら、所定値以下車速から再加速する場合には燃費の節約
に寄与する。
ブレーキを補助する磁石を利用した渦電流式減速装置の
制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】渦電流式減速装置は変速機の出力軸、推
進軸などに結合した制動ドラムの内部へ、多数の電磁石
または永久磁石を結合した磁石支持輪を挿入すると、回
転する制動ドラムが磁界を横切る時制動ドラムの内部に
渦電流が発生し、制動トルクを受ける。 【０００３】特願平4-137938号に係る渦電流式減速装置
では、磁石支持輪を制動ドラムの内部へ押し込むため
に、空気ブレーキ用の空気槽の加圧空気を利用する空圧
アクチユエータが備えられる。渦電流式減速装置の作動
条件は、リターダスイツチが閉じ、クラツチペダルとア
クセルペダルがそれぞれ解放状態にある時である。 【０００４】しかし、上述の作動条件では、停車後も渦
電流式減速装置が制動位置に保持されていることがあ
る。この場合は、車両を発進させる前に渦電流式減速装
置を非制動位置へ戻す必要があるが、空気槽の空気圧が
低くなつているとか、周囲温度が非常に低い時は潤滑油
の働きが悪く、空圧アクチユエータが円滑な動作を欠い
ていると、渦電流式減速装置が非制動位置へ完全に戻ら
ず、推進軸に渦電流式減速装置の制動作用が働き、車両
の円滑な発進が妨げられることがある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、停車する直前または停車と同時に、渦電流
式減速装置が自動的に非制動位置へ戻るようにした、渦
電流式減速装置の制御装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成は車両の変速機の出力軸側に結合した
回転制動体に対し、磁石支持輪がアクチユエータにより
磁界を及ぼす制動位置と磁界を及ぼさない非制動位置と
に切換え駆動される渦電流式減速装置において、アクチ
ユエータを制御する電磁切換弁の通電回路に、アクセル
ペダルとクラツチペダルが解放位置にあつて車速が所定
値以下の時アクチユエータを非制動位置へ切り換える解
除スイツチを挿入接続したものである。 【０００７】 【作用】リターダスイツチが閉じていても、停車するた
めにアクセルペダルとクラツチペダルを解放し、車速が
所定値以下になると、電磁切換弁の通電回路が開き、ア
クチユエータが渦電流式減速装置を非制動位置へ戻すよ
うに働く。したがつて、車両の発進時、渦電流式減速装
置が非制動位置へ戻らず、車両の円滑な発進が妨げられ
ることはない。 【０００８】 【実施例】図１は本発明による渦電流式減速装置の制御
装置の概略構成図である。渦電流式減速装置Ａは、変速
機の出力軸１７に結合した制動体としての制動ドラム２
５と、制動ドラム２５の内部に配設した固定枠２４に沿
つて軸方向移動可能の磁石支持輪２７とを備えている。
固定枠２４は断面長方形の内空部を有する環状のもので
ある。固定枠２４の端壁２３に結合した複数（好ましく
は３つ）のアクチユエータＢにより、磁石支持輪２７は
制動ドラム２５の内部へ突出する図示の制動位置と、制
動ドラム２５から引退する非制動位置とに駆動される。
磁石支持輪２７は外周壁に多数の永久磁石（以下単に磁
石という）２６を周方向等間隔に、かつ制動ドラム２５
の内周面に対向する磁極が周方向交互に異なるように結
合される。 【０００９】アクチユエータＢはシリンダ１９にピスト
ン２１を嵌装してなり、ピストン２１から固定枠２４の
内空部へ突出するロツド２８を磁石支持輪２７に結合さ
れる。アクチユエータＢの両端室２０，２２は一方を空
気槽１０に、他方を大気に、電磁切換弁１２により選択
的に連通される。電磁切換弁１２は電磁コイルを励磁す
ると、弁体が図示の制動位置へ移動する。電磁切換弁１
２は電磁コイルを消磁すると、ばね力を受けて弁体が左
方へ移動し、空気槽１０の加圧空気がシリンダ１９の端
室２２へ供給され、シリンダ１９の端室２０は大気へ解
放される。ピストン２１と一緒に磁石支持輪２７が左方
へ移動し、渦電流式減速装置Ａは非制動位置へ切り換わ
る。渦電流式減速装置Ａはドラム型のものに限らず、円
板型のものでもよい。アクチユエータＢは油圧アクチユ
エータや電磁アクチユエータでもよい。 【００１０】電磁切換弁１２は電源バツテリ１４から電
子制御装置９の出力により開閉される解除スイツチ１３
を経て通電される。渦電流式減速装置Ａを制御する電子
制御装置９は、ハンドル２を支持する操舵筒４に配設し
たリターダスイツチ３と、積荷の有無により渦電流式減
速装置Ａの効きを強弱２段に切り換えるために計器盤に
配設した空積スイツチ５と、アクセルペダル６の解放位
置を検出するアクセルセンサ６ａと、クラツチペダル８
の解放位置を検出するクラツチセンサ８ａと、変速機１
６の出力軸１７に対向して配設した車速センサ１８との
各入力信号から制動条件を判断し、出力信号により解除
スイツチ１３を閉じる。また、車両の停車条件を判断
し、出力信号により解除スイツチ１３を開く。 【００１１】なお、符号７はブレーキペダルである。自
動変速機を搭載した車両ではクラツチペダル８がないの
で、クラツチペダル８が解放位置にあるか否かを検出す
る代りに、機関のクランク軸１６ａと変速機１６の入力
軸（図示せず）との回転差から、クラツチが接続状態に
あるか否かを電子制御装置９において判断する。 【００１２】本発明によれば、アクセルペダル６とクラ
ツチペダル８が解放され、リターダスイツチ３が閉じら
れ、車速が所定値Ｖｃ以下（車速０でもよい）の時に、
電子制御装置９はリターダスイツチ３を開く信号を発生
し、アクチユエータＢが車両が停止する直前に渦電流式
減速装置Ａを非制動位置へ戻す。 【００１３】図２は上述の制御を行うマイクロコンピユ
ータからなる電子制御装置９の制御プログラムの流れ図
である。同図において、ｐ11〜ｐ18は制御プログラムの
各ステツプを表す。この制御プログラムは所定時間ごと
に繰り返し実行する。制御プログラムはｐ11で開始し、
ｐ12でアクセルペダル６が解放されているか否かを判別
する。アクセルペダル６が解放されていない場合は、ｐ
13で解除スイツチ１３を閉じ、ｐ18で終了する。 【００１４】ｐ12でアクセルペダル６が解放されている
場合は、ｐ14でクラツチペダル８が解放されているか否
かを判別する。クラツチペダル８が解放されていない場
合はｐ13へ進み、クラツチペダル８が解放されている場
合は、ｐ15でリターダスイツチ３が閉じているか否かを
判別する。 【００１５】リターダスイツチ３が閉じていない場合は
ｐ13へ進み、リターダスイツチ３が閉じている場合は、
ｐ16で車速が所定値Ｖｃ（例えば時速５km／ｈ）よりも
小さいか否かを判別する。車速が所定値Ｖｃよりも大き
い場合はｐ13へ進み、車速が所定値Ｖｃよりも小さい場
合は、ｐ17で解除スイツチ１３を開き、電磁切換弁１２
を戻し、アクチユエータＢにより渦電流減速装置Ａを非
制動位置へ戻す。 【００１６】なお、本発明は制動ドラムの代りに、制動
円板に対して磁石支持輪を離接させる形式の渦電流式減
速装置や、制動ドラムの内部に不動の磁石支持輪と可動
の磁石支持輪とを配設し、アクチユエータにより可動の
磁石支持輪を磁石の配列ピツチ分だけ正逆回動すること
により、非制動位置から制動位置との切換えを行う形式
の渦電流式減速装置にも適用できる。 【００１７】 【発明の効果】本発明では上述のように、リターダスイ
ツチが閉じていても、停車するためにアクセルペダルと
クラツチペダルを解放し、車速が所定値以下になると、
電磁切換弁の通電回路が開き、アクチユエータが渦電流
式減速装置を非制動位置へ戻すように働くので、車両の
発進時、渦電流式減速装置が非制動位置へ戻らず、車両
の円滑な発進が妨げられることはない。 【００１８】渦電流式減速装置は、車速が所定値以下
（例えば時速５km／ｈ）では、電子制御装置９の働きに
より渦電流式減速装置が働かないように制御されるか
ら、所定値以下車速から再加速する場合には燃費の節約
に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る渦電流式減速装置の制御装置の概
略構成図である。 【図２】同制御装置の制御プログラムの流れ図である。 【符号の説明】 Ａ：渦電流式減速装置 Ｂ：アクチユエータ ３：リタ
ーダスイツチ ６ａ：アクセルセンサ ８ａ：クラツチ
センサ ９：電子制御装置 １２：電磁切換弁 １３：解除スイツチ １７：出力軸 １８：車速センサ
２５：制動ドラム ２７：磁石支持輪
略構成図である。 【図２】同制御装置の制御プログラムの流れ図である。 【符号の説明】 Ａ：渦電流式減速装置 Ｂ：アクチユエータ ３：リタ
ーダスイツチ ６ａ：アクセルセンサ ８ａ：クラツチ
センサ ９：電子制御装置 １２：電磁切換弁 １３：解除スイツチ １７：出力軸 １８：車速センサ
２５：制動ドラム ２７：磁石支持輪
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 7/28
B60T 7/12
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】車両の変速機の出力軸側に結合した回転制
動体に対し、磁石支持輪がアクチユエータにより磁界を
及ぼす制動位置と磁界を及ぼさない非制動位置とに切換
え駆動される渦電流式減速装置において、アクチユエー
タを制御する電磁切換弁の通電回路に、アクセルペダル
とクラツチペダルが解放位置にあつて車速が所定値以下
の時アクチユエータを非制動位置へ切り換える解除スイ
ツチを挿入接続したことを特徴とする渦電流式減速装置
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25105693A JP3412640B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 渦電流式減速装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25105693A JP3412640B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 渦電流式減速装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787611A JPH0787611A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3412640B2 true JP3412640B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=17216969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25105693A Expired - Fee Related JP3412640B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 渦電流式減速装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412640B2 (ja) |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP25105693A patent/JP3412640B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0787611A (ja) | 1995-03-31 |
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