JP3473991B2 - カメラの故障診断装置 - Google Patents
カメラの故障診断装置Info
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- JP3473991B2 JP3473991B2 JP14727194A JP14727194A JP3473991B2 JP 3473991 B2 JP3473991 B2 JP 3473991B2 JP 14727194 A JP14727194 A JP 14727194A JP 14727194 A JP14727194 A JP 14727194A JP 3473991 B2 JP3473991 B2 JP 3473991B2
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- Japan
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- camera
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- failure diagnosis
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラの故障診断装置に
関し、特に車両の車線からの逸脱を検出する為の装置に
使用されるＣＣＤカメラの故障診断装置に関するもので
ある。
関し、特に車両の車線からの逸脱を検出する為の装置に
使用されるＣＣＤカメラの故障診断装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】特開昭59-128693 号公報又は特開平3-27
3498号公報等により従来から知られている車線逸脱警報
装置においては、車線検出手段としてのＣＣＤカメラに
より車両の前方を撮影し、得られた画像データ信号から
コントローラが路面上の車線を抽出し、この車線と該車
両との距離が一定値以下の危険な状態になったとき方向
指示操作が行われていなければ警報装置を付勢して警報
を発するようにしている。
3498号公報等により従来から知られている車線逸脱警報
装置においては、車線検出手段としてのＣＣＤカメラに
より車両の前方を撮影し、得られた画像データ信号から
コントローラが路面上の車線を抽出し、この車線と該車
両との距離が一定値以下の危険な状態になったとき方向
指示操作が行われていなければ警報装置を付勢して警報
を発するようにしている。
【０００３】このような車線逸脱警報装置に用いられる
ＣＣＤカメラは、例えば一次元ＣＣＤセンサと信号処理
部とで構成されており、ＣＣＤセンサで取り込んだ信号
を信号処理部でディジタル信号として外部のコントロー
ラへ通常８ビットのパラレル信号で送信するようにして
いる。
ＣＣＤカメラは、例えば一次元ＣＣＤセンサと信号処理
部とで構成されており、ＣＣＤセンサで取り込んだ信号
を信号処理部でディジタル信号として外部のコントロー
ラへ通常８ビットのパラレル信号で送信するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにディジタル
信号を出力するＣＣＤカメラからコントローラへデータ
を送る信号線の内の一本又は複数本が断線又はショート
状態（接触不良を含む）となった場合、従来においては
異常と判断する手段がない為、断線しても輝度強度が図
４に実線で示す正常時の場合から点線で示す異常時（断
線時等）に平行に下方シフトするだけであり、カメラで
見ている対象が変化したのか区別出来ず、コントローラ
は誤判断し制御対象への出力異常が発生してしまうとい
う問題点があった。
信号を出力するＣＣＤカメラからコントローラへデータ
を送る信号線の内の一本又は複数本が断線又はショート
状態（接触不良を含む）となった場合、従来においては
異常と判断する手段がない為、断線しても輝度強度が図
４に実線で示す正常時の場合から点線で示す異常時（断
線時等）に平行に下方シフトするだけであり、カメラで
見ている対象が変化したのか区別出来ず、コントローラ
は誤判断し制御対象への出力異常が発生してしまうとい
う問題点があった。
【０００５】また、信号線の断線を検出する従来例とし
ては特開昭63-308580号公報及び特開平4-326072号公報
等が挙げられるが、これらにおいてもやはり余分な信号
線を必要としたり、一本以上の信号線が断線したことを
検出することはできない。
ては特開昭63-308580号公報及び特開平4-326072号公報
等が挙げられるが、これらにおいてもやはり余分な信号
線を必要としたり、一本以上の信号線が断線したことを
検出することはできない。
【０００６】更に、このようなパラレル信号のパリッテ
ィーチェックを行うと配線の増加並びに回路の増加が生
じてしまうことになる。
ィーチェックを行うと配線の増加並びに回路の増加が生
じてしまうことになる。
【０００７】従って、本発明は、所定ビット数のパラレ
ル信号を出力するカメラの故障診断装置において、回路
構成を増大させることなく該パラレル信号の内の少なく
とも一本が断線又はショートしてもこれを故障診断でき
るようにすることを目的とする。
ル信号を出力するカメラの故障診断装置において、回路
構成を増大させることなく該パラレル信号の内の少なく
とも一本が断線又はショートしてもこれを故障診断でき
るようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るカメラの故障診断装置は、所定ビット
数のパラレル信号によって表される論理値が暗時出力値
以下に設定された判定値を一定時間以上下回っていると
き故障と判定することを特徴としたものである。
め、本発明に係るカメラの故障診断装置は、所定ビット
数のパラレル信号によって表される論理値が暗時出力値
以下に設定された判定値を一定時間以上下回っていると
き故障と判定することを特徴としたものである。
【０００９】上記のカメラとしてはＣＣＤカメラを用い
ることができる。
ることができる。
【００１０】
【作用】例えばＣＣＤカメラは、その一般的な電気光学
特性により、暗時の出力電圧が０Ｖではなく或る一定の
値を持っている。
特性により、暗時の出力電圧が０Ｖではなく或る一定の
値を持っている。
【００１１】このことから、本発明では、上記の暗時出
力値（ダークレベル）か又はこれよりも低い値を判定値
に設定すれば、正常時はいかなる場合でもＣＣＤカメラ
の出力値はこの判定値を下回ることはないことに着目
し、パラレル信号によって表される論理値が該判定値を
下回っており且つこれが一定時間以上継続した場合には
故障と判定するようにしている。
力値（ダークレベル）か又はこれよりも低い値を判定値
に設定すれば、正常時はいかなる場合でもＣＣＤカメラ
の出力値はこの判定値を下回ることはないことに着目
し、パラレル信号によって表される論理値が該判定値を
下回っており且つこれが一定時間以上継続した場合には
故障と判定するようにしている。
【００１２】
【実施例】図１は本発明に係るカメラの故障診断装置の
実施例を示したもので、図中、１はＣＣＤカメラを示
し、このＣＣＤカメラ１はレンズ２とＣＣＤセンサ３と
信号処理部４とで構成されている。
実施例を示したもので、図中、１はＣＣＤカメラを示
し、このＣＣＤカメラ１はレンズ２とＣＣＤセンサ３と
信号処理部４とで構成されている。
【００１３】また、ＣＣＤカメラ１はパラレル信号線５
を介してコントローラ６と接続されている。このコント
ローラ６は、各種の入力信号を受けるための入力ポート
６１と、パラレル信号線５に接続されたバッファ６２
と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６４と、モニター出力並びに
警報信号を出力するための出力ポート６５と、これらの
入力ポート６１，バッファ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６
４、出力ポート６５と共通バス６６を介して接続された
ＣＰＵ６７とで構成されている。
を介してコントローラ６と接続されている。このコント
ローラ６は、各種の入力信号を受けるための入力ポート
６１と、パラレル信号線５に接続されたバッファ６２
と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６４と、モニター出力並びに
警報信号を出力するための出力ポート６５と、これらの
入力ポート６１，バッファ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６
４、出力ポート６５と共通バス６６を介して接続された
ＣＰＵ６７とで構成されている。
【００１４】また、このコントローラ６の出力ポート６
５は外部の警報器７と接続されており、更には車両のバ
ッテリー８からの直流電圧を受けてコントローラ６の各
部品に定電圧を供給するための定電圧電源６８を備えて
いる。
５は外部の警報器７と接続されており、更には車両のバ
ッテリー８からの直流電圧を受けてコントローラ６の各
部品に定電圧を供給するための定電圧電源６８を備えて
いる。
【００１５】図２はコントローラ６におけるＲＯＭ６３
に格納され且つＣＰＵ６７並びにＲＡＭ６４の相互作用
によって実行されるプログラムのフローチャートが示さ
れており、以下、このフローチャートに沿って本発明の
実施例の動作を説明する。
に格納され且つＣＰＵ６７並びにＲＡＭ６４の相互作用
によって実行されるプログラムのフローチャートが示さ
れており、以下、このフローチャートに沿って本発明の
実施例の動作を説明する。
【００１６】まず、ＣＣＤカメラ１によって撮像された
信号は５１２画素（２9=１FF(HEX)）の一次元ＣＣＤセ
ンサ３で電気信号に変換され且つ信号処理部４でディジ
タルデータとしてパラレル信号線５よりコントローラ６
のバッファ６２に送られる。
信号は５１２画素（２9=１FF(HEX)）の一次元ＣＣＤセ
ンサ３で電気信号に変換され且つ信号処理部４でディジ
タルデータとしてパラレル信号線５よりコントローラ６
のバッファ６２に送られる。
【００１７】これにより、ＣＰＵ６７ではバッファ６２
より入力データを取り込む（ステップＳ１）と共にこの
入力データの輝度データ処理を行う（ステップ２）。こ
の輝度データ処理としては、上述のような車線逸脱警報
処理等が含まれる。
より入力データを取り込む（ステップＳ１）と共にこの
入力データの輝度データ処理を行う（ステップ２）。こ
の輝度データ処理としては、上述のような車線逸脱警報
処理等が含まれる。
【００１８】そして、このような輝度データ処理を行っ
た後のデータが故障判定値以下であるか否かを判定する
（ステップＳ３）。
た後のデータが故障判定値以下であるか否かを判定する
（ステップＳ３）。
【００１９】ここで故障判定値のことについて説明する
と、今、パラレル信号線５が８ビットで構成された信号
線であるとすると、このパラレル信号線５の論理値は次
の表１に示すようなものとなる。
と、今、パラレル信号線５が８ビットで構成された信号
線であるとすると、このパラレル信号線５の論理値は次
の表１に示すようなものとなる。
【００２０】
【表１】
【００２１】今、下位ビット（ＬＳＢ）側の信号線が切
れた場合はデータのシフト量も小さく制御への影響度も
小さい。従って制御への影響度を考慮して故障判定値を
決めればよい。
れた場合はデータのシフト量も小さく制御への影響度も
小さい。従って制御への影響度を考慮して故障判定値を
決めればよい。
【００２２】ここで、上述した通りＣＣＤセンサ３の一
般的な電気光学特性により暗時の出力電圧が０Ｖでなく
或る一定の値を持っていることから、仮に輝度強度が最
大ＦＦ(HEX)に対し、この暗時の出力値を３０±５(HEX)
とすると、正常時はいかなる場合でもこの値を下回るこ
とはない。
般的な電気光学特性により暗時の出力電圧が０Ｖでなく
或る一定の値を持っていることから、仮に輝度強度が最
大ＦＦ(HEX)に対し、この暗時の出力値を３０±５(HEX)
とすると、正常時はいかなる場合でもこの値を下回るこ
とはない。
【００２３】したがって例えば上記の表１に示すごとく
上位（ＭＳＢ）から４ビット目を故障判定値とし、この
判定値、即ち１０(HEX)よりパラレル信号線５からのデ
ータが上回った場合には正常と判断して元のプログラム
に戻る（ステップＳ４）が、上記の故障判定値１０
(HEX)以下であることが判った時にはこれが所定時間継
続することを条件として（ステップＳ５）、異常（断線
等）と判断しＣＰＵ６７は出力ポート６５を介して警報
器７を付勢して警報を発する。
上位（ＭＳＢ）から４ビット目を故障判定値とし、この
判定値、即ち１０(HEX)よりパラレル信号線５からのデ
ータが上回った場合には正常と判断して元のプログラム
に戻る（ステップＳ４）が、上記の故障判定値１０
(HEX)以下であることが判った時にはこれが所定時間継
続することを条件として（ステップＳ５）、異常（断線
等）と判断しＣＰＵ６７は出力ポート６５を介して警報
器７を付勢して警報を発する。
【００２４】この時の正常時のデータと異常時のデータ
が図３に示されており、暗時のレベル３０(HEX)より低
い判定値１０(HEX)を下回るデータ（点線）については
故障であると判定することができ、判定値１０(HEX)を
上回る輝度強度については正常時のデータであると判定
することができる。
が図３に示されており、暗時のレベル３０(HEX)より低
い判定値１０(HEX)を下回るデータ（点線）については
故障であると判定することができ、判定値１０(HEX)を
上回る輝度強度については正常時のデータであると判定
することができる。
【００２５】なお、上記の判定値１０(HEX)はダークレ
ベル３０(HEX)より２０(HEX)低く設定されているが、信
号線の断線する可能性が高い本数を実験的に求めておく
ことによりダークレベル３０(HEX)以下であれば種々の
値を設定することが可能である。
ベル３０(HEX)より２０(HEX)低く設定されているが、信
号線の断線する可能性が高い本数を実験的に求めておく
ことによりダークレベル３０(HEX)以下であれば種々の
値を設定することが可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
の故障診断装置によれば、所定ビット数のパラレル信号
によって表される論理値が暗時出力値以下に設定された
判定値を一定時間下回っているとき故障と判定するよう
に構成したので、パラレル信号線の少なくとも一本が断
線又はショートした場合でも確実に異常と判断すること
ができ、配線の増加や回路の増加無しにこれを行うこと
が可能となる。
の故障診断装置によれば、所定ビット数のパラレル信号
によって表される論理値が暗時出力値以下に設定された
判定値を一定時間下回っているとき故障と判定するよう
に構成したので、パラレル信号線の少なくとも一本が断
線又はショートした場合でも確実に異常と判断すること
ができ、配線の増加や回路の増加無しにこれを行うこと
が可能となる。
【図１】本発明に係るカメラの故障診断装置の実施例を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】本発明に係るカメラの故障診断装置に格納され
且つ実行されるプログラムのフローチャート図である。
且つ実行されるプログラムのフローチャート図である。
【図３】本発明に係るカメラの故障診断装置の動作を説
明するためのグラフ図である。
明するためのグラフ図である。
【図４】従来例の動作を説明するためのグラフ図であ
る。
る。
１ ＣＣＤカメラ
３ ＣＣＤセンサ
４ 信号処理部
５ パラレル信号線
６ コントローラ
６７ ＣＰＵ
７ 警報器
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 與座 裕之
東京都大田区蒲田５丁目20番10号 第二
美須ビル４階 株式会社いすゞアイ・ケ
イ・シー内
(72)発明者 杉村 利弥
神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地
株式会社トランストロン内
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 17/00
H04N 5/225
H04N 5/30
Claims (2)
- 【請求項１】 所定ビット数のパラレル信号を出力する
カメラの故障診断装置において、 該パラレル信号によって表される論理値が暗時出力値以
下に設定された判定値を一定時間以上下回っているとき
故障と判定することを特徴としたカメラの故障診断装
置。 - 【請求項２】 該カメラがＣＣＤカメラであることを特
徴とした請求項１に記載のカメラの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14727194A JP3473991B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | カメラの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14727194A JP3473991B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | カメラの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819007A JPH0819007A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3473991B2 true JP3473991B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=15426442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14727194A Expired - Lifetime JP3473991B2 (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | カメラの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473991B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6366312B1 (en) * | 1998-06-09 | 2002-04-02 | Intel Corporation | Testing components in digital imaging devices |
| JP2013062403A (ja) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Panasonic Corp | 部品実装システム及び部品実装システムにおける状態診断方法 |
| JP5445540B2 (ja) * | 2011-09-14 | 2014-03-19 | パナソニック株式会社 | 部品実装システム及び部品実装システムにおける状態診断方法 |
-
1994
- 1994-06-29 JP JP14727194A patent/JP3473991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819007A (ja) | 1996-01-19 |
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