JP3506702B2

JP3506702B2 - 細長部材の曲げ機に使用される工具のための万能位置決め支持装置

Info

Publication number: JP3506702B2
Application number: JP51710893A
Authority: JP
Inventors: パッソーネ、カルロ
Original assignee: ベンディング・ツーリング・ソシエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: NO943722D0; BG61866B1; NZ251695A; ITTO920313A0; CZ246294A3; ITTO920313A1; KR950700794A; FI108926B; FI944652L; ES2094538T3; KR100250243B1; SK279995B6; SG55174A1; CZ287009B6; ATE143840T1; GR3021856T3; EP0664735B1; AU666723B2; SK119694A3; BG99093A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、管や形鋼のような細長い部材を曲げる機械
で使用される工具のための位置決め支持装置に関する。

前述のタイプにかかる公知の装置は、かなり限定され
た用途のために設計されているので、本来、予定してい
た部材と異なる部材の曲げの使用に適用できないという
欠点を有している。

本発明の目的は、細長部分を多様な形に曲げるのに使
用される各種工具を位置決め支持するのに適した前述の
タイプの装置を提供し、これにより、あまり複雑でな
く、操作が簡単で、汎用性を有する装置を得ることにあ
る。

この目的は、少なくとも１つの基台を有し、かつ、こ
の基台に移動可能に設けられる前記工具のための支持プ
ラットフォームを有し、基台に固定したピボットに対し
て径方向にそれを同時に移動するとともに、それを周辺
で回動するための手段を設けたことを特徴とする前述の
タイプの装置によって達成される。

好ましくは、前記基台および支持プラットフォームは
支持フレームの上に移動可能に設けられたスライドの一
部を形成し、少なくとも一方向に後者に関連するスライ
ドを移動する手段が設けられている。

より好ましくは、本発明にかかる装置が、１つの支持
フレームに移動可能に設けられた２つのスライドからな
り、それぞれは対応する基台および対応する支持プラッ
トフォームにて構成されていることである。

所望の形状に細長部材を曲げる機械を使用する前に、
スライドは、移動駆動手段に連結されたそれらによって
支持フレームに、適宜、位置決めされる。そして、得よ
うとする曲げに必要な工具が、スライドの支持プラット
フォームに位置決めされる。その後、曲げ操作自体は、
対応するするピボットに基づく支持プラットフォームの
往復移動および回動動作の適当な組み合わせによっても
たらされる。

実際、回動動作が所望の曲げを与える一方、回動動作
と同時に行われる往復移動は曲がった部材を屈服させる
ので、一度、曲げ応力が解除されても、もはや、弾性回
復力によって損なわれていないそれ本来の形状に戻るこ
とはできない。

本発明は、前述のタイプで工具を位置決め支持する装
置を有する細長部材の曲げ機をも包含する。

本発明の特徴および利点は、制限的でない例として添
付した図面を参照することにより、後述する詳細な説明
から明らかになるであろう。

図１は、本発明にかかる装置の斜視図である。

図２は、本発明にかかる装置の側面図である。

図３は、本発明にかかる装置の平面図である。

図４は、前の図面で図示されたタイプの装置を利用す
る曲げ機の斜視図である。

曲げ機に使用される工具のための万能位置決め支持装
置（図１ないし図３）は、支持フレーム４にスライド可
能に設けられた一対のスライド２を有している。

各スライド２は、第２プレート10に形成された対応す
る溝に嵌合する一組の突条12によって第２プレート10上
でスライド可能な第１プレート８に一体化した平坦な基
台６から構成されている。

この後者は、支持フレーム４の対応するガイド18に嵌
合する一組の末端結合部材16によって支持フレーム４上
で交互にスライドできる。

各第１プレート８は、支持フレーム４を横切って延在
する第１リードネジ22に螺合する第１供給ナット20で固
定される。同様に、各第２プレート10は、第１ネジにほ
ぼ直交し、支持フレーム４の長さ方向に沿って横たわる
ように設けた第２リードネジ26に螺合し、かつ、固定さ
れる第２供給ナット24を有している。

各スライド２の基台６はピン28を支持し、その外周の
一部に円弧上に形成したラック30を備えている。テーブ
ル32は、各ピン28に基づいて回動可能であり、対応する
ラック30にかみ合うピニオン36を駆動する油圧モータ34
を有している。さらに、各テーブル32は、スライド可能
に保持された対応する支持プラットフォーム43から下方
側に突き出す突条42に一組のガイド部材38を支持してい
る。これら後者のそれぞれは、自由端部がテーブル32に
固定されているピストン46を有する駆動シリンダー44を
固定してある。

さらに、カム追従ローラ48は、各支持プラットフォー
ム43から下方側に突出し、対応するピン28に固定された
成形カム部材50と協同する。

前記装置の操作は以下の通りである。

曲げようとする細長部材のタイプおよび得ようとする
曲げに応じ、２つのスライド２の基台６は、２つの直角
する方向内の平行移動によって支持フレーム４に位置決
めされる。この目的のため、第２ネジ26が回転され、か
つ、長さ方向に第２プレート10を移動させる第２供給ナ
ット24と協同し、その移動によってかれらに設けられた
第１プレート８を移動させる（この移動は図１および図
３の矢印52で示されている）。

そして、第１供給ナット20と協同する第１ネジ22を回
動することにより、支持フレーム４に対して第１プレー
ト８を横方向に平行移動し、支持フレーム４に対して基
台６の最終的な位置決めを行う（矢印52で示した方向に
直交するこの移動は、図１および図３の矢印54で示され
ている。）この時、その曲げ加工の間、細長部材58を支持，固定
する必要がある工具56は、スライド２の支持面43に公知
の方法で支持される（図４）。

曲げ加工は、ピン28に基づき、工具56および細長部材
58を支持するプラットフォーム43の平行移動および回動
動作の組み合せによって行われる。

実際、回動と同時に行われる平行移動の間に得られる
所望の角度を作り出す回動は、曲げた部材58を屈服され
るので、一度、曲げ荷重を解除しても、弾性回復力によ
り、損なわれていないそれ本来の形状をもはや回復でき
ない。

ピン28に基づくプラットフォーム43の回動（図１およ
び図３の矢印60で示した）は、結合したラック30にかみ
合う対応するピニオン36の回動により、ピン28に基づい
て回動する支持プラットフォーム43を搬送する結合した
テーブル32にもたらす油圧モータ34で行われる。

ピン28に基づいてプラットフォーム43の半径方向の平
行移動（図１の矢印62で示した）は、操作シリンダ44の
動作、または、ピン28に固定された成形カム部材および
カム追従ローラ48の間に存在するかみ合いにより、回動
と同時に行われる。

回動および平行移動の調整および制御は、図示されな
い、公知の方法で接続される独立した制御装置である装
置制御コンピュータによって行われる。

添付図面の図１ないし図３は、同一機械に設けた径方
向の平行移動を可能にするために両方のタイプの装置を
図示している。実際、使用するのは、明らかに、要求さ
れる特別な用途の要求に応じ、これらのひとつだけであ
る。事実、カムおよびカム追従ローラ装置は経済的であ
るが、異なる曲げ方法に適用するには長くすることが必
要であり、一方、操作シリンダーシステム（図４におい
てのみ図示した）は、より高価であるが、異なる使用に
より迅速に適用できる。

本発明にかかる装置の多様性は、前述の記述から明ら
かである。すなわち、ネジ22,26および供給ナット20,24
の簡単な調整により、支持フレーム４に対するスライド
２の基台６の位置が調整でき、そして、ピン28に基づい
て異なる平行運動および回動運動を支持プラットフォー
ム43に行わせることにより、最も多様な曲げ形状を得る
ことができる。

勿論、発明の原理の同一性が維持されるならば、本発
明の範囲から逸脱することなく記述および図示に基づい
て詳細な説明や実施例は広く変えることができる。

例えば、本願発明装置は、支持フレーム上を移動可能
なシングルスライドを含んでいてもよい。このような装
置は、支持装置に設けられていないバイスと、シングル
スライドの支持フレームに支持された工具との間に固定
できる細長部材を、あまり複雑でない形状に曲げるのに
適している。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−224428（ＪＰ，Ａ) 実開平２−70830（ＪＰ，Ｕ) 特公昭62−60169（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 7/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つの基台（６）、および、こ
の基台（６）に移動可能に設けられた工具（56）のため
の支持プラットフォーム（43）を有し、基台（６）に固
定されたピボット（28）の周辺で支持プラットフォーム
（43）を回動するための手段（30,34,36）を設け、さら
に、回動と同時にピボット（28）に対して支持プラット
フォーム（43）を径方向に移動するための手段（44−4
0）を有することを特徴とする管あるいは形鋼のような
細長部材を固定する曲げ機に使用される工具（56）のた
めの万能位置決め支持装置。
【請求項２】前記基台（６）および前記支持プラットフ
ォーム（43）が支持フレーム（４）の上に移動可能に設
けられたスライド（２）の一部を形成し、少なくとも一
方向に支持フレーム（４）に関連するスライドを移動さ
せる手段（20−26）が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の装置。
【請求項３】１つの支持フレーム（４）に２つのスライ
ダ（２）が移動可能に設けられ、それぞれが対応する基
台（６）および対応する支持プラットフォーム（43）を
有することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】前記スライド（２）が、支持フレーム
（４）に対して異なる２方向、好ましくは相互に直交す
るように移動するための手段（20−26）を設けられてい
ることを特徴とする請求項２または請項３に記載の装
置。
【請求項５】支持フレーム（４）に対してスライド
（２）の基台（６）を移動するための前記手段が、支持
フレーム（４）に設けた第１リードネジ（22）にかみ合
う第１供給ナット（20）を固定する第１プレート（８）
からなり、この第１プレート（８）が、第２リードネジ
（26）にかみ合う第２供給ナット（24）が固定される第
２プレート（10）に対してスライド可能であり、この第
２プレート（10）が、第２プレート（10）に対する第１
プレート（８）のスライド方向と略直角に支持フレーム
（４）にスライド可能であることを特徴とする請求項４
に記載の装置。
【請求項６】第１プレート（８）が、第２プレート（1
0）の対応する溝（14）に嵌合する１組の突条（12）を
介して第２プレート（10）にスライド可能に設けられ、
この第２プレート（10）が、支持フレーム（４）の対応
するガイド（18）に嵌合する１組の末端結合部材（16）
によって支持フレーム（４）にスライド可能に設けられ
ていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】ピボット（28）の周辺で支持プラットフォ
ーム（43）を回動させるための手段は、ピボット（28）
を支点として回動可能なテーブル（32）からなり、ピボ
ット（28）が固定される基台（６）によって搬送され、
かつ、円弧を形成するラック（30）にかみ合い可能なピ
ニオン（36）を駆動する油圧モータ（34）と、支持プラ
ットフォーム（43）とが配置されていることを特徴とす
る前述のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】ピボット（28）に対して径方向に支持プラ
ットフォーム（43）を移動するための手段が、支持プラ
ットフォーム（43）より下に突き出すカム追従ローラ
（48）と協同するように配置され、かつ、ピボット（2
8）に固定されたカム型部材（50）からなり、前記プラ
ットフォーム（43）は、テーブル（32）に固定されたガ
イド部材（38）に嵌合する一組の突条（42）によってテ
ーブル（32）に対してスライド可能であることを特徴と
する請求項７に記載の装置。
【請求項９】ピボット（28）に対して径方向に支持プラ
ットフォーム（43）を移動するための手段が、テーブル
（32）に自由端部を固定されるピストン（46）を有し、
かつ、支持プラットフォーム（43）に設けられた操作シ
リンダー（44）からなり、前記支持プラットフォーム
（43）がテーブル（32）に固定されるガイド部材（38）
に嵌合する一組の突条（42）によってテーブル（32）に
対してスライド可能であることを特徴とする請求項７に
記載の装置。
【請求項１０】前述のいずれか１項に記載の工具（56）
のための万能位置決め支持装置を有することを特徴とす
る細長部材（58）の曲げ機。