JPH0630345Y2 - ワークの移し替え挿入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、比較的軽量のワークを２位置に移し替えて挿
入する作業、例えばワークをコンベア等の供給部から持
上げて組立箇所に移し、組立体に挿し込む工程や、ある
いは、マシニングセンタにおいて工具を差し替える場合
等に用いる装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、上記のようなワークの移し替えと挿入を行う装置
としては、挿入用の駆動機構と、これと直交する方向に
作動する移し替え用の駆動機構を別個に備えたものが一
般的であり、各駆動機構としては、流体圧シリンダやネ
ジ送り機構が用いられている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、上記従来装置においては、互いに異なった方向
の運動を行うために、２種類の駆動機構を必要とすると
ともに、両駆動機構の駆動タイミングを制御する手段を
要し、概して構成が複雑になるとともに、コストアップ
を招いていた。

又、二つの駆動機構を順次作動させて「ワークの取り出
し」、「移し替え」、「挿入」の工程を一連に行わせる
ので、タイミング制御の面から高速化が困難となってい
た。

本考案は、このような点に着目してなされたものであっ
て、比較的構造簡単で、かつ、３つの行程を一連に、か
つ円滑迅速に行なうことができるワークの移し替え挿入
装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本考案の特徴とする構成は、
ワーク支持アームを円弧軌跡に沿って平行移動するよう
リンクで支持してなるワーク支持機構と、前記ワーク支
持機構を正逆に反転させるカム板と、このカム板を正逆
に移動させる一対の駆動部材と、各駆動部材をチャージ
バネの付勢弾力に抗して強制移動させるチャージ用駆動
機構と、駆動移動された駆動部材を一定位置で係止固定
する一対のロック機構と、各ロック機構に作用するロッ
ク解除機構とを備えた点にある。

〈作用〉 上記構成によると、ワーク支持機構の反転によって、ワ
ーク支持アームは、一定姿勢を保ったまま一方の所定位
置からの後退（ワーク取出し）、他方の所定位置への移
動（ワーク移し替え）、及び前進（ワーク挿入）の各行
程を途中で停止することなく一連に行う。

又、このワーク支持機構の反転作動は、チャージバネの
復元力によって移動するカム板の駆動によって高速に行
なわれる。

〈実施例〉 以下、本考案を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。

第１図に本考案に係るワーク移し替え挿入装置の平面
が、第２図にその縦断正面図が、又、第３図にその縦断
側面がそれぞれ示されている。

図において符号１は、左右の所定２位置間でワークの取
出し、移し替え、及び挿入を交互に行なうためのワーク
支持機構である。このワーク支持機構１は、この機構１
の全体を囲むフレームの上板２の内面（第２図で下面）
に枢支された前後（第１図で上下）一対のリンク３、３
と、これらの遊端間に平行四連リンク状に枢支連結され
たワーク支持用アーム４と、前側のリンク３とフレーム
上板２とに亙って張設されたトッグルバネ５とからな
り、左右に反転移動可能に構成されている。

尚、図示しないが、ワーク支持用アーム４の先端には適
宜のワーク支持用チャックやクランプが取付けられる。

６は、前記ワーク支持機構１を左右に反転移動させるた
めのカム板であり、左右のフレーム側板７、７に亙って
横架した前後一対のガイド８、８に沿ってスライド自在
に支持されている。

このカム板６には前記ワーク支持アーム４の後部下面に
突設されたローラ９を係入案内する略Ｖ字形のカム溝１
０が設けられており、第１図に示す位置からカム板６が
左方に移動することで、ワーク支持機構１が一旦後方に
（第１図で下方）に引込まれたのち、左右に反転移動す
るようになっている。

１１、１１はカム板６を左右に押圧移動させるための一
対の駆動部材であって、前記ガイド８に沿ってスライド
自在に支持されるとともに、両駆動部材１１、１１に亙
ってチャージバネ１２が張設されている。

１３は、前記駆動部材１１の一方をチャージバネ１２に
抗してフレーム側板７側へ強制移動することで、他方の
駆動部材１１とカム板６とに弾性移動力を与えるための
チャージ用駆動機構であって、正逆転可能な電動モータ
１４と、これに減速ギヤ装置１５を介して連動連結され
た送りネジ１６、及び送りネジ１６に螺合された一対の
コマ部材１７、１７からなる。

尚、各コマ部材１７は送りネジ１６と平行に架設したガ
イド軸１８に嵌合されて回り止めされている。

１９は、フレーム側板７の近くまで強制移動された駆動
部材１１を、そのチャージ位置で係合固定するためのロ
ック機構であって、ロックアーム２０を、支点２１を中
心に揺動自在にベースフレーム２２上に枢支するととも
に、ロックアーム２０には、その先端に備えた係合ロー
ラ２３が駆動部材１１に設けた係合片２４に係合作用す
る方向にバネ（図示せず）で弾力が付勢されている。

２５は、前記ロック機構１９の解除機構としてのソレノ
イドであって、前記ローラアーム２０の延出端を押圧す
ることで係合ローラ２３を係合片２４から強制離脱させ
るよう構成されている。

本考案によるワーク移し替え挿入装置は、以上のように
構成されたものであり、次に、その作動を第１図、第４
図及び第６図に基づいて順次的に説明する。

(1)第１図に示すように、ワーク支持機構１が右側位置
において前進したワーク挿入状態にあるとき、左右の駆
動部材１１、１１は、それぞれチャージ位置に移動され
てロック機構１９、１９によってそのチャージ位置に係
合保持されている。チャージ駆動部材１３の右側のコマ
部材１７は、中央側の復帰した位置にある。

(2)この状態で、右側のソレノイド（ロック解除機構）
２５を通電作動させて右側ロック機構１９のロックを解
除すると、第４図に示すように、係合を解かれて自由に
なった右側の駆動部材１１がチャージバネ１２の復元力
によって左方に移動し、カム板６を左方に押圧して同方
向に移動させる。

カム板６の左方移動に伴ってワーク支持機構１は左方に
揺動され、ワーク支持用アーム４は後退しつつ円弧軌跡
をたどって左方に移行し、後退終端のデッドポイントを
越えて、左方前方に移行する。

(3)第５図に示すように、カム板６が左方移動のストロ
ークエンド、つまり左側の駆動部材１１に接当する位置
に至ると、カム板６を接当押圧した右側の駆動部材１１
がちょうど右側のコマ部材１７に係合される状態とな
る。

(4)次に、ネジ軸１６が回転駆動（図では左回転）され
て左右のコマ部材１１、１１が右方に送られる。これに
よって、右側のコマ部材１７によって右側の駆動部材１
１が右方に強制移動される。この際、左側の駆動部材１
１は左側のロック機構１９によって固定されているの
で、チャージバネ１２の左端が固定されることになり、
右側の駆動部材１１はチャージバネ１２に抗して移動さ
せられる。

(5)右側の駆動部材１１がチャージ位置に至ると、第６
図に示すように、右側のロック１９が自動的に働いて右
側の駆動部材１１をその位置にロックする。又、このと
き、左側のコマ部材１７は中央位置に復帰する。

以上が右側位置からのワークの取り出し、左方への移し
替え、及び左側位置での挿入、の各作業行程と、次の作
業行程に備えてのチャージ作動の１サイクルであり、左
側位置から右側位置へのワーク差し替えに際しては、上
記作動が左右機構の作動交替によって行なわれるのであ
る。

尚、本考案は、次のような形態で実施することもでき
る。

左右の駆動部材１１にそれぞれ単独のチャージバネ
１２を作用させてもよい。

駆動部材１１を強制移動させるチャージ用駆動部材
１３として、エアシリンダや油圧シリンダを用いること
もできる。

ロック解除機構２５として油圧シリンダやモータ駆
動される送りネジを用いることもできる。

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、ワークの取出
し、移し替え、挿入の各行程を、リンク構成のワーク支
持機構の反転揺動によって一連に行うので、各行程のタ
イミング合わせや位置決めの必要が全くなく、円滑かつ
確実な作動を行なわせることができるようになった。

ワーク支持機構の反転揺動を、チャージバネの復元によ
り移動するカム板によって行うようにしたので、作動速
度が極めて速く、作業能率の向上に有効である。

又、駆動機構は、一対の駆動部材を交互にチャージ移動
させるだけのものであるから、正逆作動しうる駆動源が
１個あればよく、しかもワーク支持機構が休止中にチャ
ージバネに弾力を蓄勢すればよいために、精密な作動タ
イミング制御の必要もなく、駆動手段全体としての簡素
化が図れた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の平面図、第２図はその縦
断正面図、第３図はその縦断側面図、第４図ないし第６
図は各作動行程を示す平面図である。 １……ワーク支持機構、３……リンク、６……カム板、 １１……駆動部材、１２……チャージバネ、 １３……チャージ用駆動機構、１９……ロック機構、 ２５……ロック解除機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク支持アームを円弧軌跡に沿って平行
   移動するようリンクで支持してなるワーク支持機構と、
   前記ワーク支持機構を正逆に反転させるカム板と、この
   カム板を正逆に移動させる一対の駆動部材と、各駆動部
   材をチャージバネの付勢弾力に抗して強制移動させるチ
   ャージ用駆動機構と、駆動移動された駆動部材を一定位
   置で係止固定する一対のロック機構と、各ロック機構に
   作用するロック解除機構とを備えたことを特徴とするワ
   ークの移し替え挿入装置。