JP3554623B2 - データ作成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種データ作成装置として、特開平６−１２０６９５号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、部品供給装置の部品供給台上での配設位置を示す部品配設データを作成するにあたり、作成した部品配設データは配設位置を示す番号と対応する部品種を示す部品ＩＤのデータが表示部であるＣＲＴ画面上に表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、単に配設位置を示す番号の隣に対応する部品種のデータが表示されるのみである。一方、部品供給装置の配設方向の幅寸法は供給する部品種によりテープ等に封入されたその部品の大きさが異なることから異なり、配設位置の番号は一番小さい幅の部品供給装置の配設ピッチに合わせた位置毎に割り振られているため、幅寸法の大きな部品供給装置は複数の配設位置にまたがって配設され、複数の配設位置が占有される。
【０００４】
このため、単に配設位置を示す番号と部品種を示すデータが表示されただけでは部品供給台上ですでにデータとして設定された部品供給装置がどのような領域を占有しているのか分かりずらく、データを設定するのに時間が掛かっていた。
【０００５】
そこで本発明は、配設データに応じた部品供給装置の部品供給台上での占有領域を簡単に知ることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の幅に基づく占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段を設けたものである。
【０００７】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と同時に電子部品の取出しがなされる部品取出位置を表示する表示手段を設けたものである。
【０００８】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と同時に部品種の一覧を表示する部品種表示部を表示する表示手段と、該部品種表示部より所望の部品種を選択する選択手段と、該選択手段に選択された部品種を前記占有領域表示部の所望の位置に割り当てる割り当て手段を設けたものである。
【０００９】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と部品供給台上で部品供給装置が占有する幅の種類の一覧を選択可能に表示する幅表示部を同時に表示する表示手段と、該幅表示部より所望の幅を選択する選択手段と、該選択手段に選択された幅を前記占有領域表示部の所望の位置に割り当てる割り当て手段を設けたものである。
【００１０】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段と、該表示手段における所望の占有領域を変更不能に固定する固定手段を設けたものである。
【００１１】
また本発明は、請求項５の発明にて、前記固定状態にある占有領域の当該固定状態を解除する解除手段を設けたものである。
【００１２】
また本発明は、請求項５の発明にて、前記占有領域が固定状態であることを示す表示が可能な前記表示手段としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１４】
先ず、チップマウンタ１９について説明する。
【００１５】
図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１６】
７は供給台であり、チップ部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させることにより、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１７】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
【００１８】
１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１９】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノズル１４の軸の周りに回転する方向である。
【００２０】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００２１】
２０は上下動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回するテープリールである。
【００２２】
部品供給装置８の下面の前後位置には図示しない取り付けピンが取り付けられており供給台７に穿設された図示しない取り付け穴に該ピンが挿入されることにより、供給装置８は供給台７に位置決めされ取り付けられる。該取り付けの際には支点軸２６のまわりに回動可能なロックレバー２７が図３の反時計方向に回動することにより供給台７に形成されたロックプレート２８に該ロックレバー２７の先端部が下方より食い込み、部品供給装置８を供給台７に押しつけることにより該装置８が供給台７に固定される。
【００２３】
前記取り付け穴は供給台７にモータ９による該供給台７の移動方向に等間隔に配設されている。該供給台７上には通常複数の前記部品供給装置８が取り付けられ、各部品供給装置８は夫々異なる種類のチップ部品５を供給するものであり、プリント基板６の種類に応じた種々の部品５を供給する部品供給装置８が供給台７上に配設される。部品供給装置８は供給するチップ部品５の種類及び大きさにより種々のものがあるが、小さな部品５を供給する最小の幅のものは取り付け穴の間隔と同じ寸法より少し小さな幅を有しており８ｍｍ幅のテープを送るので８ｍｍ幅カセットと呼ばれている。
【００２４】
その他に、この８ｍｍ幅の部品供給装置８よりも幅の広い１２ｍｍ幅のテープを送るもの、さらには１６ｍｍ幅、２４ｍｍ幅、３２ｍｍ幅のテープを送るものがあり、夫々の部品供給装置８の幅が異なるものである。
【００２５】
このようなチップマウンタ１９は図５に示す装着データ、図６に示す部品配設データとしての部品配置データ及び図７に示す部品ライブラリデータがその記憶部に記憶され、これらデータに基づいて部品５の装着が行われる。
【００２６】
装着データは部品装着対象のプリント基板６の種類毎に異なるものであり、プリント基板６の種類毎に記憶されるものであるが、装着の順番を示すステップ番号毎にリール番号（「Ｒ−ＮＯ」と表示してある欄）、Ｘデータ（「Ｘ」と表示してある欄）、Ｙデータ（「Ｙ」と表示してある欄）及びθデータ（「θ」と表示してある欄）が格納されている。リール番号は供給台７の部品供給装置８の配設位置を示す番号であり、前記取り付け穴の位置に対応して番号が付されており、各部品供給装置８の取り付け位置のリール番号は吸着ノズル１４によりチップ部品５が吸着される位置のリール番号となされている。Ｘデータ及びＹデータはプリント基板６上のチップ部品５を装着すべきＸＹ位置座標を表し、θデータはチップ部品５が装着されるべきθ方向を即ち吸着されたチップ部品５の回動すべき角度量を示す。「Ｃ」の欄の「Ｅ」はこのステップ番号でプリント基板６１枚当りの部品装着が終了することを示す。
【００２７】
前記部品配置データはプリント基板６の種類毎に異なり、夫々が前記装着データと１組になっていて、供給台７上にどのように部品供給装置８が配設されているかを示すものである。部品配置データ及び装着データは合わせてＮＣデータと呼ばれ、プリント基板６の種類毎に名称が付けられている。
部品配置データはリール番号毎に部品供給装置８が供給する部品５の種類を示す部品ＩＤが図６に示すように格納されている。
【００２８】
前記部品ライブラリデータは前記部品ＩＤ毎に作成され記憶されており、当該部品ＩＤのチップ部品５をプリント基板６に装着するために各ステ−ションの各装置がなすべき作業を該部品５に合わせて制御できるようにするための種々のデータが格納されている。例えば、図７に示されているように部品厚のデータは図示しない立ち状態検出センサがチップ部品５の正常な面を吸着されているかどうかを検出する場合、この厚さより厚いことを検出したときに立ち状態であることを検出できるようにするために使われる。
【００２９】
装着の際には装着データでステップ番号毎にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリール番号の部品ＩＤを読み込み、部品ライブラリデータの当該部品ＩＤの各データを読み込み必要な制御をするものである。
【００３０】
次に、装着データ及び部品配置データ等を作成、編集して前記チップマウンタ１９に送るパーソナルコンピュータ３０（以下パソコン３０という。）について説明する。
【００３１】
パソコン３０にはハードディスク及び所謂ＲＡＭ等から構成される記憶部３１と該記憶部３１に記憶されたデータによりパソコン３０の各種の動作を制御する制御部３２が設けられている。
【００３２】
また、パソコン３０のキーボード３３にはＣＴＬキー３４が設けられている。
【００３３】
また、パソコン３０にはさらに所謂ポインティングデバイスであるマウス３５が接続され、該マウス３５にはクリックキー３６、３７が設けられている。
【００３４】
また、パソコン３０には表示手段としてのＣＲＴ３８が接続されている。
【００３５】
次に、パソコン３０により部品配置データを作成または編集するＣＲＴ３８の画面について図８に基づき説明する。
【００３６】
キーボード３３及びマウス３５の操作によりＣＲＴ３８には図８に示すようなデータ編集画面が表示されるが、この画面はいくつかの表示部が設けられており、占有領域表示部４０には部品供給台としての供給台７上での部品供給装置８の占有領域が示されるもので、その上部の数字は点線で区切られた領域の位置を示すリール番号である。「ユニット：１」という表示は供給台７が複数ある場合のその内の１つを示す意味であるが、図２では便宜上供給台７は１つのみの例で示してある。
【００３７】
部品種表示部４１には「部品ＩＤ一覧」と表示されているが、部品ライブラリデータ中に格納されている部品種である部品ＩＤが表示されている。この表示部４１中の種類の欄に示してあるのはその部品５の供給形態の種類を示すものであり、例えば紙とあるのは紙テープに部品５が封入されている形態である。幅の欄にはこの部品５を供給する部品供給装置８の幅の種類を示すものであり、その数字は前述するテープの幅寸法により表されている。
【００３８】
幅表示部４２には「幅」と表示されているが、ここに表示された各数字が部品供給装置８のテープ幅を示し、該数字のテープ幅の部品供給装置８が供給台７上で占有する幅（配設方向の寸法）が決められている。
【００３９】
ＣＲＴ３８の画面の一番下の表示部はメッセージ表示部４３であり種々のメッセージを示す文章が適宜表示される。
【００４０】
また、「タイプ（Ｔ）」と表示された表示部に「ＣＯＭＭＯＮ」とあるのは、部品ライブラリデータ中でよく使用されるものを集めてグループとして記憶部３１に記憶しているがこのグループに格納された部品種を表示するものであることを示している。但し、図８の部品種表示部４１に表示されたものが全てではなく、カーソルを移動させることで画面をスクロールし、他の部品ＩＤについても表示される。さらに、「フィルタ（Ｆ）」と表示された表示部に「ＡＬＬ」とあるのは、「ＣＯＭＭＯＮ」のグループに入っている全ての部品ＩＤを表示するものです。このフィルタの表示部に例えば「抵抗」と表示されている場合には、部品種表示部には、「ＣＯＭＭＯＮ」のグループ中の抵抗のみが表示されることとなる。
【００４１】
以下動作について説明する。
【００４２】
先ず、パソコン３０を用いての部品配置データの作成について説明する。
【００４３】
先ず、パソコン３０の操作により図８に示す画面がＣＲＴ３８上に表示される。
【００４４】
次に、操作者が部品種表示部４１にて所望の部品ＩＤを表示させマウス３５の操作にて該部品ＩＤの位置にマウスカーソル４４（図９参照）を合わせ、マウス３５のクリックキー３６を押圧する。こうして選択された部品ＩＤの表示部分の色はグレーに反転表示され、選択されていることが分かるようになる。このとき、マウス３５、クリックキー３６及びマウス３５からの信号を処理する制御部３２は部品ＩＤ即ち部品種を選択する選択手段としての働きをする。
【００４５】
操作者がクリックキー３６を押圧しながら該部品ＩＤを割り当てたい占有領域表示部４０のリール番号の位置にマウスカーソル４４を移動させ（所謂ドラッグ動作）、該クリックキー３６を離す（所謂ドロップダウン動作）。
【００４６】
この結果、占有領域表示部４０の該当するリール番号の位置の枠が実線で囲まれ（複数のリール番号の領域を占有する場合であればその枠の中の破線は消去され）、実際に供給台７上で部品ＩＤに対応する部品供給装置８が占有する領域を示すとともに、その部品供給装置８の部品取出位置となる当該リール番号に取出位置マーク４５が表示される。また、部品配置データの所定のリール番号の欄には選択された所望の部品ＩＤが格納される。このとき、マウス３５クリックキー３６及び制御部３２は割り当て手段としての働きをする。取出位置マーク４５が表示されているので部品取出位置が異なる部品供給装置８が配設されているかの確認ができ、また部品取出位置が部品供給装置８の配設位置として部品配置データに格納されることになるので、データとして配設位置を知ることができ、設定すべき位置に設定されているかの確認ができる。
【００４７】
このようにして、順次部品ＩＤをリール番号毎に当てはめていくことができ、すでに当てはめた部品ＩＤについては占有領域を占有領域表示部４０で実際の供給台７上に部品供給装置８が置いてあるごとく見ることができ、間違いなく部品ＩＤが設定され、例えば図１のように当てはめた結果が表示される。このとき、占有領域表示部４０には各リール番号に当てはめられた部品ＩＤが何であるか表示されていないが、占有領域表示部４０の知りたいリール番号の位置に例えば図９に示すようにマウスカーソル４４を移動させてクリックキー３６を押すことによりメッセージ表示部４３に配設されている部品ＩＤの情報が表示される。
【００４８】
また、すでに当てはめてあるリール番号の部品ＩＤを他のものに置換させたい場合には、新しい部品ＩＤを部品種表示部４１で前述と同様にマウスカーソル４４で選択してドラッグし、占有領域表示部４０の置換したいリール番号の枠の位置でドロップダウンすることにより、置き換えることができ、確かに置き変わったかどうかは、当該位置をマウスカソール４４で選択してクリックキー３６を押すことによりメッセージ表示部４３に部品ＩＤの情報を表示させることにより確かめることができる。
【００４９】
この置き換え動作では同じ幅の部品供給装置８に置換する場合は問題ないが、小さな幅の部品供給装置８を大きな幅の部品供給装置８に変更しようとする場合、交換した後の部品供給装置８の占有領域が隣のすでに設定してある部品供給装置８の占有領域と重なってしまうような場合には、ドラッグしてきた図９に示すマウスカーソル４４がクリックキー３６を離した瞬間に図１０に示すようなカーソル４６の形状となり置換はなされない。操作者はこのカーソル４６が表示されたことにより置換されなかったことを知ることができる。
【００５０】
また、いままでの部品供給装置８の幅よりも置換後の部品供給装置８の幅のほうが小さな場合には、使われなくなった部分を未使用とされ色を変える等して未使用であることが示される。即ち、置換されたリール番号の隣の部品供給装置８の位置は移動しない。また、メッセージ表示部４３には置換できないことの説明が表示される。
【００５１】
次に、すでにある部品配置データのリール番号の間に新しい部品ＩＤを挿入しようとする場合について説明する。
【００５２】
前述の置換等の場合と同様にして、挿入しようとする部品ＩＤを部品表示部４１でカーソル４４を合わせて選択し、キーボード３３のＣＬＴキー３４を押しながら、クリックキー３６を押して図９に示すように占有領域表示部４０に移動させる。
【００５３】
次に、クリックキー３６を離すと、新しい部品ＩＤはマウスカーソル４４が移動されたリール番号である１０の次のリール番号１１に割り当てられ、その部品供給装置８の幅の分だけ今までリール番号１１以降に配置されていた部品供給装置８がリール番号が大きくなる方向に移動され、図１１に示すように新しい部品ＩＤの挿入が完了する。
【００５４】
このように、部品ＩＤを挿入させようとする場合には、挿入した以降のリール番号の部品ＩＤの占有領域がシフトしてしまうが、ある所定の領域は固定して移動しないようにしたい場合には、以下のようにして固定させることができる。
【００５５】
即ち、先ず固定させようとするリール番号を選択するのであるが、１つだけ選択する場合には対象リール番号の枠の領域にマウスカーソル４４を移動させクリックキー３７を押す。この結果、図１２に示すようなポップアップメニューがＣＲＴ３８の画面上に表示されるので、「レーンを固定」の位置にカーソル４４を移動させクリックキー３６を押して設定する。このとき、マウス３５、クリックキー３７及び制御部３２は固定手段としての働きをする。
【００５６】
この設定により固定したリール番号の領域が赤色に表示され、操作者は固定された領域を知ることができる。
【００５７】
また、隣り合う複数の部品供給装置についてそのリール番号の領域を固定させたい場合には、一番端の最初のリール番号をクリックキー３７でクリックした後ＣＴＬキー３４を押しながら最後のリール番号までカーソル４４を移動させ最後のリール番号の領域で再度クリックキー３７を押すことにより選択が行われる。
【００５８】
その後は、表示されているポップアップメニューにて前述と同様に固定の設定を行う。このようにして例えば図１３に示すようにリール番号１０〜１５が固定される。
【００５９】
このように固定がなされると、例えば図１４に示すように部品ＩＤをドラッグしてきてリール番号１０に挿入しようとしてもクリックキー３６を離した瞬間にカーソル４４が図１５に示すようにカーソル４６に変わり、メッセージ表示部４３には「固定領域と干渉します。」という表示がなされ、挿入は行われず、操作者に報知される。
【００６０】
また、固定はリール番号が不連続な複数の領域をも固定することができ、このためには前述の動作を夫々の固定したい領域で繰り返してもよいし、キーボード３３上の他のキーを押しながら固定したい領域についてマウスカーソル４４を移動させながらクリックキー３７をクリックしながら設定することもできる。
【００６１】
このように固定してある場合には、前述するように置き換えを行った場合でもこの固定領域と干渉するようであれば置換できないことを報知して、置換をおこなわない。
【００６２】
また、固定を解除したい場合には、固定する場合と同様にしてリール番号の領域を選択してから、表示されているポップアップメニューの「固定の解除」をカーソル４４で選択してリール番号の固定を解除する。このように解除されると赤色の表示も解除され、固定状態でないことがわかる。このとき、マウス３５、クリックキー３７及び制御部３２は解除手段としての働きをする。
【００６３】
実際に供給台７上に部品供給装置８が取り付けられており、その配置を移動させずに部品配置データを作成したいような場合には、このように固定すると出来上がったデータが実際の配置と同じになり実際の配置を移動しなくてはならなくなることを回避できる。
【００６４】
また、図８のＣＲＴ画面の幅表示部４２の数字が表示された部分にマウスカーソル４４を合わせ、クリックキー３６を押圧して押圧しながら、占有領域表示部の所望のリール番号の領域にカーソル４４を移動させてクリックキー３６を離すと（即ち、ドラッグ・ドロップ動作を行うと）、その数字に対応した幅の分だけ占有されていることが、前述の部品ＩＤを選択した場合と同様にその領域の枠を実線で示すことにより表示され、リール番号の占有領域がわかるようになされる。この場合でも部品取出位置は決まっているため取出位置マーク４５の表示も行われる。
【００６５】
このように幅のみを指定する場合であっても、前述するように固定させることができ、また置換及び挿入の動作も部品ＩＤを指定した時と同様にできる。
【００６６】
このように幅表示部４２から幅を選択してリール番号の領域に予約する動作は、例えば複数種類の基板６に対する部品供給装置８の配列が混在しており、これから生産しようとする基板６の部品配置データでは使わないがその次に生産する基板６の部品配置データではでてくる部品供給装置８の部品ＩＤについてリール番号の領域のみを予約しておきたい場合に利用することができ便利である。
【００６７】
このように幅のみを予約して領域を確保した場合にはその識別ができるように部品ＩＤの設定の場合と色を変更してもよい。
【００６８】
この他に、すでに設定してある部品ＩＤ群または幅の占有領域の移動を行ったり、消去を行ったりすることもできるが、前述する固定された領域についてはこれらの操作も行うことができない。
【００６９】
このようにして、作成が終了した場合に、ツールバー内の保存ボタン４８にカーソル４４を合わせてクリックキー３６を押す（クリックする）ことにより記憶部３１内の所定領域に作成した部品配置データが名称とともに保存され、データの作成が完了する。
【００７０】
次に、作成した部品配置データ及びすでに作成してあり同一基板に対応する装着データがチップマウンタ１９に転送され、マウンタ１９内に記憶される。
【００７１】
次に、マウンタ１９の自動運転が開始され、作成して送られた部品配置データ及び装着データに従って部品装着動作が行われる。
【００７２】
即ち、装着データのステップ番号の順にステップ番号毎のリール番号が読み出され、吸着ノズル１４が吸着ステ−ションＩに達すると、当該リール番号の位置の部品供給装置８を吸着ノズルの待機する位置に移動させるように供給台７がモータ９に駆動され移動する。
【００７３】
次に、吸着ノズル１４が下降して部品５が吸着され、ロータリテーブル１３の間欠的な回転により部品５は吸着ノズル１４に保持されながら搬送され、ＸＹテ−ブル３上の所定の位置に装着ステ−ションＩＶにて装着される。
【００７４】
この搬送途中の間欠的に停止する夫々のステ−ションにて吸着する部品５の部品ＩＤが部品配置データより分かるため当該部品ＩＤの部品ライブラリデータに従った作業がなされる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、前記部品供給台上での前記部品供給装置の幅に基づいた占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段を設けたので作成したデータについて部品供給台上での部品供給装置の占有領域を一目で把握することができ、データ作成を容易にすることができる。
【００７６】
また、表示手段には占有領域表示部と同時に部品取出位置を表示するので、部品取出位置が異なる部品供給装置が配設されているかの確認ができ、また部品取出位置が部品供給装置の配設位置としてデータに示される場合にはデータとして配設位置を知ることができ、設定すべき位置に設定されているかの確認ができる。
【００７７】
また、表示手段には占有領域表示部と同時に部品種の一覧を表示する部品種表示部が表示され、選択手段により該部品種表示部より所望の部品種が選択され、割り当て手段が占有領域表示部の所望の位置に該部品種を割り当てるので、同時に表示されない場合に比較して表示を切り替える必要もなく、データの作成作業が簡単になる。
【００７８】
また、表示手段には占有領域表示部と同時に部品供給台上で部品供給装置が占有する幅の種類の一覧を選択可能に表示する幅表示部が表示され、選択手段により該幅表示部より所望の部品種が選択され、割り当て手段が占有領域表示部の所望の位置に該部品種を割り当てるので、ある領域を予め取っておきたい場合に便利である。
【００７９】
また、占有領域表示部における所望の占有領域を移動不能に固定したので、現実に部品供給台上に部品供給装置を設置してしまっている場合等にその領域で他の部品供給装置が配設される部品配置データを作成してしまうことが回避される。
【００８０】
また、固定状態にある占有領域の当該固定状態を解除可能としたので、他の要因が優先する場合には固定した占有領域を変更することができ、融通性を持たせることが可能となった。
【００８１】
また、占有領域が固定状態であることが表示されるのでその部分が変更されるような操作をしないようにすることができ無駄な操作を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図２】チップマウンタの平面図である。
【図３】チップマウンタの側面図である。
【図４】チップマウンタ及びパーソナルコンピュータブロック図である。
【図５】装着データを示す図である。
【図６】部品配置データを示す図である。
【図７】部品ライブラリデータを示す図である。
【図８】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図９】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１０】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１１】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１２】ＣＲＴ画面にポップアップデータが表示された図である。
【図１３】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１４】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１５】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【符号の説明】
５ チップ状電子部品
７ 供給台（部品供給台）
８ 部品供給装置
３２ 制御部（選択手段）（割り当て手段）（固定手段）（解除手段）
３５ マウス（選択手段）（割り当て手段）（固定手段）（解除手段）
３６ クリックキー（選択手段）（割り当て手段）
３７ クリックキー（固定手段）（解除手段）
３８ ＣＲＴ（表示手段）
４０ 占有領域表示部
４１ 部品種表示部
４２ 幅表示部
４５ 取出位置マーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種データ作成装置として、特開平６−１２０６９５号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、部品供給装置の部品供給台上での配設位置を示す部品配設データを作成するにあたり、作成した部品配設データは配設位置を示す番号と対応する部品種を示す部品ＩＤのデータが表示部であるＣＲＴ画面上に表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、単に配設位置を示す番号の隣に対応する部品種のデータが表示されるのみである。一方、部品供給装置の配設方向の幅寸法は供給する部品種によりテープ等に封入されたその部品の大きさが異なることから異なり、配設位置の番号は一番小さい幅の部品供給装置の配設ピッチに合わせた位置毎に割り振られているため、幅寸法の大きな部品供給装置は複数の配設位置にまたがって配設され、複数の配設位置が占有される。
【０００４】
このため、単に配設位置を示す番号と部品種を示すデータが表示されただけでは部品供給台上ですでにデータとして設定された部品供給装置がどのような領域を占有しているのか分かりずらく、データを設定するのに時間が掛かっていた。
【０００５】
そこで本発明は、配設データに応じた部品供給装置の部品供給台上での占有領域を簡単に知ることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の幅に基づく占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段を設けたものである。
【０００７】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と同時に電子部品の取出しがなされる部品取出位置を表示する表示手段を設けたものである。
【０００８】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と同時に部品種の一覧を表示する部品種表示部を表示する表示手段と、該部品種表示部より所望の部品種を選択する選択手段と、該選択手段に選択された部品種を前記占有領域表示部の所望の位置に割り当てる割り当て手段を設けたものである。
【０００９】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と部品供給台上で部品供給装置が占有する幅の種類の一覧を選択可能に表示する幅表示部を同時に表示する表示手段と、該幅表示部より所望の幅を選択する選択手段と、該選択手段に選択された幅を前記占有領域表示部の所望の位置に割り当てる割り当て手段を設けたものである。
【００１０】
また本発明は、指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段と、該表示手段における所望の占有領域を変更不能に固定する固定手段を設けたものである。
【００１１】
また本発明は、請求項５の発明にて、前記固定状態にある占有領域の当該固定状態を解除する解除手段を設けたものである。
【００１２】
また本発明は、請求項５の発明にて、前記占有領域が固定状態であることを示す表示が可能な前記表示手段としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１４】
先ず、チップマウンタ１９について説明する。
【００１５】
図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１６】
７は供給台であり、チップ部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させることにより、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１７】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
【００１８】
１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１９】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノズル１４の軸の周りに回転する方向である。
【００２０】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００２１】
２０は上下動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回するテープリールである。
【００２２】
部品供給装置８の下面の前後位置には図示しない取り付けピンが取り付けられており供給台７に穿設された図示しない取り付け穴に該ピンが挿入されることにより、供給装置８は供給台７に位置決めされ取り付けられる。該取り付けの際には支点軸２６のまわりに回動可能なロックレバー２７が図３の反時計方向に回動することにより供給台７に形成されたロックプレート２８に該ロックレバー２７の先端部が下方より食い込み、部品供給装置８を供給台７に押しつけることにより該装置８が供給台７に固定される。
【００２３】
前記取り付け穴は供給台７にモータ９による該供給台７の移動方向に等間隔に配設されている。該供給台７上には通常複数の前記部品供給装置８が取り付けられ、各部品供給装置８は夫々異なる種類のチップ部品５を供給するものであり、プリント基板６の種類に応じた種々の部品５を供給する部品供給装置８が供給台７上に配設される。部品供給装置８は供給するチップ部品５の種類及び大きさにより種々のものがあるが、小さな部品５を供給する最小の幅のものは取り付け穴の間隔と同じ寸法より少し小さな幅を有しており８ｍｍ幅のテープを送るので８ｍｍ幅カセットと呼ばれている。
【００２４】
その他に、この８ｍｍ幅の部品供給装置８よりも幅の広い１２ｍｍ幅のテープを送るもの、さらには１６ｍｍ幅、２４ｍｍ幅、３２ｍｍ幅のテープを送るものがあり、夫々の部品供給装置８の幅が異なるものである。
【００２５】
このようなチップマウンタ１９は図５に示す装着データ、図６に示す部品配設データとしての部品配置データ及び図７に示す部品ライブラリデータがその記憶部に記憶され、これらデータに基づいて部品５の装着が行われる。
【００２６】
装着データは部品装着対象のプリント基板６の種類毎に異なるものであり、プリント基板６の種類毎に記憶されるものであるが、装着の順番を示すステップ番号毎にリール番号（「Ｒ−ＮＯ」と表示してある欄）、Ｘデータ（「Ｘ」と表示してある欄）、Ｙデータ（「Ｙ」と表示してある欄）及びθデータ（「θ」と表示してある欄）が格納されている。リール番号は供給台７の部品供給装置８の配設位置を示す番号であり、前記取り付け穴の位置に対応して番号が付されており、各部品供給装置８の取り付け位置のリール番号は吸着ノズル１４によりチップ部品５が吸着される位置のリール番号となされている。Ｘデータ及びＹデータはプリント基板６上のチップ部品５を装着すべきＸＹ位置座標を表し、θデータはチップ部品５が装着されるべきθ方向を即ち吸着されたチップ部品５の回動すべき角度量を示す。「Ｃ」の欄の「Ｅ」はこのステップ番号でプリント基板６１枚当りの部品装着が終了することを示す。
【００２７】
前記部品配置データはプリント基板６の種類毎に異なり、夫々が前記装着データと１組になっていて、供給台７上にどのように部品供給装置８が配設されているかを示すものである。部品配置データ及び装着データは合わせてＮＣデータと呼ばれ、プリント基板６の種類毎に名称が付けられている。
部品配置データはリール番号毎に部品供給装置８が供給する部品５の種類を示す部品ＩＤが図６に示すように格納されている。
【００２８】
前記部品ライブラリデータは前記部品ＩＤ毎に作成され記憶されており、当該部品ＩＤのチップ部品５をプリント基板６に装着するために各ステ−ションの各装置がなすべき作業を該部品５に合わせて制御できるようにするための種々のデータが格納されている。例えば、図７に示されているように部品厚のデータは図示しない立ち状態検出センサがチップ部品５の正常な面を吸着されているかどうかを検出する場合、この厚さより厚いことを検出したときに立ち状態であることを検出できるようにするために使われる。
【００２９】
装着の際には装着データでステップ番号毎にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリール番号の部品ＩＤを読み込み、部品ライブラリデータの当該部品ＩＤの各データを読み込み必要な制御をするものである。
【００３０】
次に、装着データ及び部品配置データ等を作成、編集して前記チップマウンタ１９に送るパーソナルコンピュータ３０（以下パソコン３０という。）について説明する。
【００３１】
パソコン３０にはハードディスク及び所謂ＲＡＭ等から構成される記憶部３１と該記憶部３１に記憶されたデータによりパソコン３０の各種の動作を制御する制御部３２が設けられている。
【００３２】
また、パソコン３０のキーボード３３にはＣＴＬキー３４が設けられている。
【００３３】
また、パソコン３０にはさらに所謂ポインティングデバイスであるマウス３５が接続され、該マウス３５にはクリックキー３６、３７が設けられている。
【００３４】
また、パソコン３０には表示手段としてのＣＲＴ３８が接続されている。
【００３５】
次に、パソコン３０により部品配置データを作成または編集するＣＲＴ３８の画面について図８に基づき説明する。
【００３６】
キーボード３３及びマウス３５の操作によりＣＲＴ３８には図８に示すようなデータ編集画面が表示されるが、この画面はいくつかの表示部が設けられており、占有領域表示部４０には部品供給台としての供給台７上での部品供給装置８の占有領域が示されるもので、その上部の数字は点線で区切られた領域の位置を示すリール番号である。「ユニット：１」という表示は供給台７が複数ある場合のその内の１つを示す意味であるが、図２では便宜上供給台７は１つのみの例で示してある。
【００３７】
部品種表示部４１には「部品ＩＤ一覧」と表示されているが、部品ライブラリデータ中に格納されている部品種である部品ＩＤが表示されている。この表示部４１中の種類の欄に示してあるのはその部品５の供給形態の種類を示すものであり、例えば紙とあるのは紙テープに部品５が封入されている形態である。幅の欄にはこの部品５を供給する部品供給装置８の幅の種類を示すものであり、その数字は前述するテープの幅寸法により表されている。
【００３８】
幅表示部４２には「幅」と表示されているが、ここに表示された各数字が部品供給装置８のテープ幅を示し、該数字のテープ幅の部品供給装置８が供給台７上で占有する幅（配設方向の寸法）が決められている。
【００３９】
ＣＲＴ３８の画面の一番下の表示部はメッセージ表示部４３であり種々のメッセージを示す文章が適宜表示される。
【００４０】
また、「タイプ（Ｔ）」と表示された表示部に「ＣＯＭＭＯＮ」とあるのは、部品ライブラリデータ中でよく使用されるものを集めてグループとして記憶部３１に記憶しているがこのグループに格納された部品種を表示するものであることを示している。但し、図８の部品種表示部４１に表示されたものが全てではなく、カーソルを移動させることで画面をスクロールし、他の部品ＩＤについても表示される。さらに、「フィルタ（Ｆ）」と表示された表示部に「ＡＬＬ」とあるのは、「ＣＯＭＭＯＮ」のグループに入っている全ての部品ＩＤを表示するものです。このフィルタの表示部に例えば「抵抗」と表示されている場合には、部品種表示部には、「ＣＯＭＭＯＮ」のグループ中の抵抗のみが表示されることとなる。
【００４１】
以下動作について説明する。
【００４２】
先ず、パソコン３０を用いての部品配置データの作成について説明する。
【００４３】
先ず、パソコン３０の操作により図８に示す画面がＣＲＴ３８上に表示される。
【００４４】
次に、操作者が部品種表示部４１にて所望の部品ＩＤを表示させマウス３５の操作にて該部品ＩＤの位置にマウスカーソル４４（図９参照）を合わせ、マウス３５のクリックキー３６を押圧する。こうして選択された部品ＩＤの表示部分の色はグレーに反転表示され、選択されていることが分かるようになる。このとき、マウス３５、クリックキー３６及びマウス３５からの信号を処理する制御部３２は部品ＩＤ即ち部品種を選択する選択手段としての働きをする。
【００４５】
操作者がクリックキー３６を押圧しながら該部品ＩＤを割り当てたい占有領域表示部４０のリール番号の位置にマウスカーソル４４を移動させ（所謂ドラッグ動作）、該クリックキー３６を離す（所謂ドロップダウン動作）。
【００４６】
この結果、占有領域表示部４０の該当するリール番号の位置の枠が実線で囲まれ（複数のリール番号の領域を占有する場合であればその枠の中の破線は消去され）、実際に供給台７上で部品ＩＤに対応する部品供給装置８が占有する領域を示すとともに、その部品供給装置８の部品取出位置となる当該リール番号に取出位置マーク４５が表示される。また、部品配置データの所定のリール番号の欄には選択された所望の部品ＩＤが格納される。このとき、マウス３５クリックキー３６及び制御部３２は割り当て手段としての働きをする。取出位置マーク４５が表示されているので部品取出位置が異なる部品供給装置８が配設されているかの確認ができ、また部品取出位置が部品供給装置８の配設位置として部品配置データに格納されることになるので、データとして配設位置を知ることができ、設定すべき位置に設定されているかの確認ができる。
【００４７】
このようにして、順次部品ＩＤをリール番号毎に当てはめていくことができ、すでに当てはめた部品ＩＤについては占有領域を占有領域表示部４０で実際の供給台７上に部品供給装置８が置いてあるごとく見ることができ、間違いなく部品ＩＤが設定され、例えば図１のように当てはめた結果が表示される。このとき、占有領域表示部４０には各リール番号に当てはめられた部品ＩＤが何であるか表示されていないが、占有領域表示部４０の知りたいリール番号の位置に例えば図９に示すようにマウスカーソル４４を移動させてクリックキー３６を押すことによりメッセージ表示部４３に配設されている部品ＩＤの情報が表示される。
【００４８】
また、すでに当てはめてあるリール番号の部品ＩＤを他のものに置換させたい場合には、新しい部品ＩＤを部品種表示部４１で前述と同様にマウスカーソル４４で選択してドラッグし、占有領域表示部４０の置換したいリール番号の枠の位置でドロップダウンすることにより、置き換えることができ、確かに置き変わったかどうかは、当該位置をマウスカソール４４で選択してクリックキー３６を押すことによりメッセージ表示部４３に部品ＩＤの情報を表示させることにより確かめることができる。
【００４９】
この置き換え動作では同じ幅の部品供給装置８に置換する場合は問題ないが、小さな幅の部品供給装置８を大きな幅の部品供給装置８に変更しようとする場合、交換した後の部品供給装置８の占有領域が隣のすでに設定してある部品供給装置８の占有領域と重なってしまうような場合には、ドラッグしてきた図９に示すマウスカーソル４４がクリックキー３６を離した瞬間に図１０に示すようなカーソル４６の形状となり置換はなされない。操作者はこのカーソル４６が表示されたことにより置換されなかったことを知ることができる。
【００５０】
また、いままでの部品供給装置８の幅よりも置換後の部品供給装置８の幅のほうが小さな場合には、使われなくなった部分を未使用とされ色を変える等して未使用であることが示される。即ち、置換されたリール番号の隣の部品供給装置８の位置は移動しない。また、メッセージ表示部４３には置換できないことの説明が表示される。
【００５１】
次に、すでにある部品配置データのリール番号の間に新しい部品ＩＤを挿入しようとする場合について説明する。
【００５２】
前述の置換等の場合と同様にして、挿入しようとする部品ＩＤを部品表示部４１でカーソル４４を合わせて選択し、キーボード３３のＣＬＴキー３４を押しながら、クリックキー３６を押して図９に示すように占有領域表示部４０に移動させる。
【００５３】
次に、クリックキー３６を離すと、新しい部品ＩＤはマウスカーソル４４が移動されたリール番号である１０の次のリール番号１１に割り当てられ、その部品供給装置８の幅の分だけ今までリール番号１１以降に配置されていた部品供給装置８がリール番号が大きくなる方向に移動され、図１１に示すように新しい部品ＩＤの挿入が完了する。
【００５４】
このように、部品ＩＤを挿入させようとする場合には、挿入した以降のリール番号の部品ＩＤの占有領域がシフトしてしまうが、ある所定の領域は固定して移動しないようにしたい場合には、以下のようにして固定させることができる。
【００５５】
即ち、先ず固定させようとするリール番号を選択するのであるが、１つだけ選択する場合には対象リール番号の枠の領域にマウスカーソル４４を移動させクリックキー３７を押す。この結果、図１２に示すようなポップアップメニューがＣＲＴ３８の画面上に表示されるので、「レーンを固定」の位置にカーソル４４を移動させクリックキー３６を押して設定する。このとき、マウス３５、クリックキー３７及び制御部３２は固定手段としての働きをする。
【００５６】
この設定により固定したリール番号の領域が赤色に表示され、操作者は固定された領域を知ることができる。
【００５７】
また、隣り合う複数の部品供給装置についてそのリール番号の領域を固定させたい場合には、一番端の最初のリール番号をクリックキー３７でクリックした後ＣＴＬキー３４を押しながら最後のリール番号までカーソル４４を移動させ最後のリール番号の領域で再度クリックキー３７を押すことにより選択が行われる。
【００５８】
その後は、表示されているポップアップメニューにて前述と同様に固定の設定を行う。このようにして例えば図１３に示すようにリール番号１０〜１５が固定される。
【００５９】
このように固定がなされると、例えば図１４に示すように部品ＩＤをドラッグしてきてリール番号１０に挿入しようとしてもクリックキー３６を離した瞬間にカーソル４４が図１５に示すようにカーソル４６に変わり、メッセージ表示部４３には「固定領域と干渉します。」という表示がなされ、挿入は行われず、操作者に報知される。
【００６０】
また、固定はリール番号が不連続な複数の領域をも固定することができ、このためには前述の動作を夫々の固定したい領域で繰り返してもよいし、キーボード３３上の他のキーを押しながら固定したい領域についてマウスカーソル４４を移動させながらクリックキー３７をクリックしながら設定することもできる。
【００６１】
このように固定してある場合には、前述するように置き換えを行った場合でもこの固定領域と干渉するようであれば置換できないことを報知して、置換をおこなわない。
【００６２】
また、固定を解除したい場合には、固定する場合と同様にしてリール番号の領域を選択してから、表示されているポップアップメニューの「固定の解除」をカーソル４４で選択してリール番号の固定を解除する。このように解除されると赤色の表示も解除され、固定状態でないことがわかる。このとき、マウス３５、クリックキー３７及び制御部３２は解除手段としての働きをする。
【００６３】
実際に供給台７上に部品供給装置８が取り付けられており、その配置を移動させずに部品配置データを作成したいような場合には、このように固定すると出来上がったデータが実際の配置と同じになり実際の配置を移動しなくてはならなくなることを回避できる。
【００６４】
また、図８のＣＲＴ画面の幅表示部４２の数字が表示された部分にマウスカーソル４４を合わせ、クリックキー３６を押圧して押圧しながら、占有領域表示部の所望のリール番号の領域にカーソル４４を移動させてクリックキー３６を離すと（即ち、ドラッグ・ドロップ動作を行うと）、その数字に対応した幅の分だけ占有されていることが、前述の部品ＩＤを選択した場合と同様にその領域の枠を実線で示すことにより表示され、リール番号の占有領域がわかるようになされる。この場合でも部品取出位置は決まっているため取出位置マーク４５の表示も行われる。
【００６５】
このように幅のみを指定する場合であっても、前述するように固定させることができ、また置換及び挿入の動作も部品ＩＤを指定した時と同様にできる。
【００６６】
このように幅表示部４２から幅を選択してリール番号の領域に予約する動作は、例えば複数種類の基板６に対する部品供給装置８の配列が混在しており、これから生産しようとする基板６の部品配置データでは使わないがその次に生産する基板６の部品配置データではでてくる部品供給装置８の部品ＩＤについてリール番号の領域のみを予約しておきたい場合に利用することができ便利である。
【００６７】
このように幅のみを予約して領域を確保した場合にはその識別ができるように部品ＩＤの設定の場合と色を変更してもよい。
【００６８】
この他に、すでに設定してある部品ＩＤ群または幅の占有領域の移動を行ったり、消去を行ったりすることもできるが、前述する固定された領域についてはこれらの操作も行うことができない。
【００６９】
このようにして、作成が終了した場合に、ツールバー内の保存ボタン４８にカーソル４４を合わせてクリックキー３６を押す（クリックする）ことにより記憶部３１内の所定領域に作成した部品配置データが名称とともに保存され、データの作成が完了する。
【００７０】
次に、作成した部品配置データ及びすでに作成してあり同一基板に対応する装着データがチップマウンタ１９に転送され、マウンタ１９内に記憶される。
【００７１】
次に、マウンタ１９の自動運転が開始され、作成して送られた部品配置データ及び装着データに従って部品装着動作が行われる。
【００７２】
即ち、装着データのステップ番号の順にステップ番号毎のリール番号が読み出され、吸着ノズル１４が吸着ステ−ションＩに達すると、当該リール番号の位置の部品供給装置８を吸着ノズルの待機する位置に移動させるように供給台７がモータ９に駆動され移動する。
【００７３】
次に、吸着ノズル１４が下降して部品５が吸着され、ロータリテーブル１３の間欠的な回転により部品５は吸着ノズル１４に保持されながら搬送され、ＸＹテ−ブル３上の所定の位置に装着ステ−ションＩＶにて装着される。
【００７４】
この搬送途中の間欠的に停止する夫々のステ−ションにて吸着する部品５の部品ＩＤが部品配置データより分かるため当該部品ＩＤの部品ライブラリデータに従った作業がなされる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、前記部品供給台上での前記部品供給装置の幅に基づいた占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段を設けたので作成したデータについて部品供給台上での部品供給装置の占有領域を一目で把握することができ、データ作成を容易にすることができる。
【００７６】
また、表示手段には占有領域表示部と同時に部品取出位置を表示するので、部品取出位置が異なる部品供給装置が配設されているかの確認ができ、また部品取出位置が部品供給装置の配設位置としてデータに示される場合にはデータとして配設位置を知ることができ、設定すべき位置に設定されているかの確認ができる。
【００７７】
また、表示手段には占有領域表示部と同時に部品種の一覧を表示する部品種表示部が表示され、選択手段により該部品種表示部より所望の部品種が選択され、割り当て手段が占有領域表示部の所望の位置に該部品種を割り当てるので、同時に表示されない場合に比較して表示を切り替える必要もなく、データの作成作業が簡単になる。
【００７８】
また、表示手段には占有領域表示部と同時に部品供給台上で部品供給装置が占有する幅の種類の一覧を選択可能に表示する幅表示部が表示され、選択手段により該幅表示部より所望の部品種が選択され、割り当て手段が占有領域表示部の所望の位置に該部品種を割り当てるので、ある領域を予め取っておきたい場合に便利である。
【００７９】
また、占有領域表示部における所望の占有領域を移動不能に固定したので、現実に部品供給台上に部品供給装置を設置してしまっている場合等にその領域で他の部品供給装置が配設される部品配置データを作成してしまうことが回避される。
【００８０】
また、固定状態にある占有領域の当該固定状態を解除可能としたので、他の要因が優先する場合には固定した占有領域を変更することができ、融通性を持たせることが可能となった。
【００８１】
また、占有領域が固定状態であることが表示されるのでその部分が変更されるような操作をしないようにすることができ無駄な操作を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図２】チップマウンタの平面図である。
【図３】チップマウンタの側面図である。
【図４】チップマウンタ及びパーソナルコンピュータブロック図である。
【図５】装着データを示す図である。
【図６】部品配置データを示す図である。
【図７】部品ライブラリデータを示す図である。
【図８】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図９】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１０】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１１】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１２】ＣＲＴ画面にポップアップデータが表示された図である。
【図１３】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１４】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【図１５】部品配置データの編集を行うＣＲＴの画面図である。
【符号の説明】
５ チップ状電子部品
７ 供給台（部品供給台）
８ 部品供給装置
３２ 制御部（選択手段）（割り当て手段）（固定手段）（解除手段）
３５ マウス（選択手段）（割り当て手段）（固定手段）（解除手段）
３６ クリックキー（選択手段）（割り当て手段）
３７ クリックキー（固定手段）（解除手段）
３８ ＣＲＴ（表示手段）
４０ 占有領域表示部
４１ 部品種表示部
４２ 幅表示部
４５ 取出位置マーク
Claims (7)
- 指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、
前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の幅に基づく占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段を設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、
前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と同時に電子部品の取出しがなされる部品取出位置を表示する表示手段を設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、
前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と同時に部品種の一覧を表示する部品種表示部を表示する表示手段と、該部品種表示部より所望の部品種を選択する選択手段と、該選択手段に選択された部品種を前記占有領域表示部の所望の位置に割り当てる割り当て手段を設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、
前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部と部品供給台上で部品供給装置が占有する幅の種類の一覧を選択可能に表示する幅表示部を同時に表示する表示手段と、該幅表示部より所望の幅を選択する選択手段と、該選択手段に選択された幅を前記占有領域表示部の所望の位置に割り当てる割り当て手段を設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 指定された電子部品を供給する部品供給装置の部品供給台での配置位置を指定し、前記指定された電子部品の種類と前記配置位置とから前記部品供給台での前記部品供給装置の配設位置を示す部品配設データを作成するデータ作成装置において、
前記部品供給台での配置位置の指定により前記部品供給台上での前記部品供給装置の占有領域を示す占有領域表示部を表示する表示手段と、該表示手段における所望の占有領域を変更不能に固定する固定手段を設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 前記固定状態にある占有領域の当該固定状態を解除する解除手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載のデータ作成装置。
- 前記占有領域が固定状態であることを示す表示が可能な前記表示手段としたことを特徴とする請求項５に記載のデータ作成装置。
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