JP3568712B2 - スクラムタイミングレコーダ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力発電所における原子炉内の制御棒スクラム動作の健全性を検証するスクラムタイミングレコーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は、従来のスクラムタイミングレコーダ装置を示す構成図であって、原子炉ＮＶ内に原子炉の出力調整をするために制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５が配置され、制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５は、制御棒駆動装置Ｄ１〜Ｄ２０５によって、それぞれの駆動量に応じて駆動され、それぞれの制御棒位置信号が制御棒位置検出装置１によって出力されている。スクラム信号発生装置２では、原子炉出力を緊急停止させるための制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５を全挿入させるイベントトリガ信号であるスクラム信号を出力する。
【０００３】
スクラムタイミングレコーダ１００は、電磁オシロ等で構成され、スクラム信号を入力すると制御棒位置検出装置（詳しくは制御棒ストローク％位置検出装置）１から各制御棒位置信号を入力して記録する。
【０００４】
図２１は、スクラムタイミングレコーダ１００に記録される制御棒１本が全引抜位置からスクラムしたときの制御棒位置信号の出力波形を示し、原子炉ＮＶに対向する左側の制御棒位置検出装置１では、０％，４０％，６０％，１００％に各接点信号を出力するようになっており、これが右側のようにストローク信号として出力される。
【０００５】
スクラム信号発生装置２からスクラム信号が発せられると、スクラム発生から制御棒が炉心上部に向かって挿入させられる位置に対応して、０，１０，４０，６０，１００％および全挿入位置の通過時点で発生するストローク信号が図示するようにパルス状信号として出力される。
【０００６】
ここで、ＦＩ〜Ｆ３信号とは、スクラムした際、制御棒が全挿入位置に正しく保持されているかを検知するための信号である。スクラム発生において、制御棒はスクラム動作を行うが、図２１に示すように炉心のトップで３０秒程制御棒駆動機構から押し上げられた状態となり、その後に制御棒駆動機構の押し上げが止まり、制御棒の自重により全挿入位置に落ちつく。Ｆ２信号はストローク信号の１００％と兼ねるものである。
【０００７】
これらの発生する信号を制御棒位置信号として抽出し、電磁オシロに記録させ、スクラム時間を採取し、制御棒の駆動の健全性評価が可能である。なお、計測時間はスクラム発生から１０秒間のデータ採取を行えば、スクラム時間の計測が行なえる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したスクラムタイミングレコーダ１００では、次のように種々の問題点がある。
【０００９】
すなわち、前述のパルス信号群は図２２に示すようにマグネットＭが接点ＣＯＮのスイッチＳＷを通過するとき機械的動作に伴なう単純な接点信号であるり、正しいパルス信号の波形が出力されない場合がある。
【００１０】
第１には、図２３に示すように出力波形にチャタリングが発生し易くスクラム時間の正確な算出の支障となる場合がある。
【００１１】
第２には、タイミングのずれによるもので通常のスクラム動作では、図２１あるいは図２４の上段に示すようにスクラム開始から１０秒経過後に制御棒の全挿入位置を示すが、制御棒動作の調整段階において、図２５の下段に示すように制御棒位置がスクラム発生から１０秒以内に全挿入位置を示すことがある。この場合、パルス数が異常で、スクラム時間が正確に算出できない。
【００１２】
第３には、図２２に示すスイッチＳＷからのパルス状信号の信号割れによるものである。パルス状信号が図２６に示す上段のように３つに信号が割れて出力されると図２６に示す下段のように３つのパルス状信号となることがある。この場合、炉内の環境に応じてしきい値を下げる微調整作業を行うが、この作業は大変な手間を要している。
【００１３】
第４には、測定制御棒の抽出によるもので、オペレータが制御棒座標から信号線を探して、電磁オシロを信号線に接続していたので、接続ミス等が発生するおそれもある。
【００１４】
第５には、シングルスクラムＳＷ動作状態表示に関するもので、スクラム動作をさせる制御棒の指定はスクラム信号発生装置２から制御棒毎にＳＷのオン状態からオフ状態にすることで行なわれる。この際、全ての制御棒のＳＷが通常のオフ状態であることを確認した後、次の制御棒スクラム指定を行う必要があり、これがオペレータにとって極めて大変な作業であった。
【００１５】
そこで、本発明は正確にスクラム時間を測定し、制御棒スクラム動作の健全性を検証可能とするスクラムタイミングレコーダ装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、原子炉に配設される複数の制御棒の各ストローク％位置を表す各制御棒ストローク％位置信号を検出して出力する制御棒ストローク％位置検出装置と、前記制御棒を緊急挿入するスクラム信号を発生させるスクラム信号発生装置とを有し、前記スクラム信号によって前記制御棒を挿入させたとき前記制御棒ストローク％位置信号からスクラム時間を収集し、制御棒のスクラム動作の健全性をスクラム時間によって検証するスクラムタイミングレコーダ装置において、前記スクラム信号の入力によって前記各制御棒ストローク％位置信号をスキャンして得られる各ストローク％位置のスキャンデータを取込むプロセス入力手段と、このプロセス入力手段によって取込まれるスキャンデータを時系列に所定時間に亘って変化データを抽出しスキャンデータ群エリアへ保存する計測処理手段と、この計測処理手段によってスキャンデータ群エリアへ保存されたスキャンデータに信号解析処理を施し、得られる解析データを解析データ群エリアへ保存する信号解析処理手段とを備え、この信号解析処理手段は、前記スキャンデータ群エリアで抽出されたスキャンデータをスクラム発生からの相対時間データとして、また、そのスキャンデータにチャタリング波形がある場合には所定の是正処理を施して正常なパルス状信号としてスクラム発生からの相対時間データをチャタリングマスクデータ群エリアに保存するチャタリングマスク処理手段と、制御棒ストローク１００％挿入検出位置手前で発生するパルスを基準として次に発生する信号変化を制御棒ストローク１００％挿入位置検出信号として捉え、相対時間データをタイミングずれデータ群エリアに保存する前記タイミングずれデータ処理手段と、前記タイミングずれデータ群エリアに保存した相対時間データに信号割れがある場合、所定の信号割れ是正処理を施して正常な相対時間データのみを前記解析データ群エリアに保存する信号割れデータ処理手段を備え、この解析データ群エリアに保存された相対時間データを参照して制御棒のスクラム動作の健全性を検証することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のスクラムタイミングレコーダ装置において、前記解析データ群エリアへ保存された解析データについて制御棒座標テーブルを参照して制御棒番号を抽出する制御棒番号抽出手段と、制御棒番号毎にスクラム時間を算出して所定の帳票形式に加工し出力装置へ出力する帳票処理手段とを付加することを特徴とする。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のスクラムタイミングレコーダ装置において、オペレータの介入によってスクラム動作させるときスクラム動作を実行可能な待機状態であることを表示して知らせるスクラム信号発生表示手段を付加することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【００２４】
スクラムタイミングレコーダ装置は、スクラムタイミングレコーダ１０１に制御棒位置検出装置（詳しくは制御棒ストローク％位置検出装置）１とスクラム信号発生装置２とが接続されており、スクラムタイミングレコーダ１０１は、プロセス入力手段１０と計測処理手段１１とタイマー１１ａと信号解析処理手段１２とスキャンデータ群エリア１３と解析データ群エリア１４とから構成されている。
【００２５】
ここで、計測処理手段１１は、プロセス入力手段１０によって取込まれるスキャンデータを時系列に所定時間に亘って、スキャンデータ群エリア１３へ保存する。信号解析処理手段１２は、計測処理手段１１によってスキャンデータ群エリア１３へ保存されたスキャンデータを取出して正常なパルス状信号とするように信号解析処理を施し得られる解析データを解析データ群エリア１４へ保存する。スキャンデータ群エリア１３は、スキャンデータを保存するものである。解析データ群エリア１４は、信号解析処理を施し得られる解析データを保存するものである。
【００２６】
さらに、図２は、図１に示す信号解析処理手段１２の詳細を示すもので、信号解析処理手段１２は、チャタリングマスク処理手段１５とタイミングずれデータ処理手段１６と信号割れデータ処理手段１７とチャタリングマスクデータ群エリア１８とタイミングずれデータ群エリア１９とからなっている。
【００２７】
ここで、チャタリングマスク処理手段１５は、スキャンデータの信号波形にチャタリングがある場合に所定の是正処理を施して正常なパルス状信号とするものである。タイミングずれデータ処理手段１６は、スキャンデータの信号波形にタイミングずれがある場合、所定のタイミングずれ是正処理を施して正常なパルス状信号とするものである。信号割れデータ処理手段１７は、スキャンデータの信号波形に信号割れがある場合、所定の信号割れ是正処理を施して正常なパルス状信号とするものである。
【００２８】
次に、第１実施の形態の作用を図３に示す処理手順によって説明する。
【００２９】
まず、制御棒位置検出装置１から出力される制御棒位置信号とスクラム信号発生装置２から出力されるＯＮのスクラム信号とかプロセス入力手段１０に入力し、この入力データを常時、時系列に図４に示すようなスキャンデータ群エリア１３に蓄えている（Ｓ１）。
【００３０】
この図４に示すスキャンデータ群エリア１３は、プロセス入力手段１０の１回分のスキャンデータ群（スクラム信号及び制御棒位置を示すストローク、全挿入位置を示すＦ２、Ｆ３）をスクラム動作の所要時間以上の１０秒、１ｍｓｅｃ周期で時系列にトップからボトム方向に蓄え可能な構成となっている。さらに、スキャンデータ群エリア１３はエリアの最後までスキャンデータ群が達すると、スキャンデータ群エリア１３のトップに戻る循環バッファとなっている。このスキャンデータ群エリア１３の状態が計測処理手段１１によって監視されている。
【００３１】
スクラム信号発生装置２からスクラム信号がＯＮからＯＦＦに変化すると計測処理手段１１ではスクラム計測時間の経過を計測するタイマー１１ａを０秒から動作させ、このタイマー１１ａが１０秒を示したならば、計測処理手段１１ではスキャンデータ群エリア１３へのデータ更新を停止させる（Ｓ２〜Ｓ４）。この停止の際のデータサンブルは、図５に示すように、全ての制御棒位置信号について、１回分のスキャンデータ群１ｍｓｅｃの分解で、「０」，「１」で保存されている。この蓄えられたスキャンデータ群により、信号解析処理手段１２の内部処理に従って以下の解析処理が行われる。
【００３２】
まず、最初に図２に示すチャタリングマスク処理手段１５がスキャンデータ群エリア１３についてスクラム信号の発生時点を検索する（Ｓ５）。そして、チャタリング波形の検索処理を行い、チャタリングマスクデータ群エリア１８を更新する（Ｓ６）。
【００３３】
具体的には、図６に示す処理を実行するが、パルス状信号は、一般に、図７に示す上段のように、接点波形の検出から離脱或いは離脱から検出までの最小幅は機械動作性能上ｔ＝４ｍｓｅｃ以上である。従って、図示ｔ１やｔ２のように４ｍｓｅｃ未満であれば、チャタリングとみなして処理を行う（図７の下段）。
【００３４】
まず、スキャンデータ群エリア１３のおいてスクラム発生時点から時系列方向に変化データ位置Ｘ１を抽出し、チャタリングマスクデータ群エリア１８を更新する（Ｓ２１，Ｓ２２）。更新方法は、図８に示すように”スクラム発生からの相対時間”と”変化データＸ１のスキャンデータ群”について行う。同様に、次の変化データ位置Ｘ２を抽出する（Ｓ２３）。これら変化データＸ１から変化データＸ２の変化幅が４ｍｓｅｃ以上であれば、チャタリング波形でないのでチャタリングマスクデータ群エリア１８にそのままＸ２のデータを更新する（Ｓ２４）。
【００３５】
このとき変化幅が４ｍｓｅｃ未満であれば、チャタリング波形であるのでＸ２はチャタリングマスクデータ群エリア１８に更新しない。この変化データ位置Ｘ２を基準としてチャタリング処理を行うためＸ２をＸ１に移す（Ｓ２５）。さらに、チャタリング処理の完了を判断するために、スクラム発生時点から１０秒間以上の変化データの抽出となっていないかチェックを行う。１０秒経過していなければチャタリング処理の継続を行う（Ｓ２６）。
【００３６】
続いて、タイミングずれデータ処理手段１６によってチャタリングマスクデータ群エリア１８に基づいてタイミングずれデータ処理を実行する（Ｓ７）。
【００３７】
詳細には、図９に示す処理がされ、スクラム発生からＦ３の第１パルスの検出を基準として、以降に検出されるストローク％のパルス変化の検出を１００％値として、タイミングずれデータ群エリアを更新する。まず、前述したチャタリングマスクデータ群エリア１８の内容においてスクラム発生から全挿入位置を示すＦ３の第１パルス信号の変化を検索する（Ｓ３１）。このパルスの発生検出を基準として、以降に発生するストローク％信号変化の検索を行う（Ｓ３２）。このストローク％の信号変化が１００％位置となるので、このタイミングずれデータ群エリア１９を更新する。（Ｓ３３）。これにより、ストローク１００％位置からスクラム信号発生方向に向かって得られる信号変化時の相対時間データをタイミングずれデータ群エリア１９に保存更新する（Ｓ３４）。なお、チャタリングマスクデータ群エリア１８のデータ検索がスクラム信号発生時点まで到達したら処理を終了する（Ｓ３５）。
【００３８】
さらに、タイミングずれデータ群エリア１９のデータを基に信号割れデータ処理手段１７によって処理がされ、解析データ群エリア１４のデータを更新する（Ｓ８，Ｓ９）。
【００３９】
詳細には、図１０に示す処理がされるが、図１１の上段に示すようにＴ１またはＴ２の時間が２０ｍｓｅｃに等しいか未満の場合、下段に示すように最後の波形のみ残し、先の波形を削除する処理がされる。
【００４０】
まず、図１０に示すように、タイミングずれデータ群エリア１９の内容において、データ群エリアの後部から変化のあるストローク信号のスキャンデータＸ１を検出し、解析データ群エリア１４を更新する（Ｓ４１）。更新後、タイミングずれデータ群エリア１９の内容において、スキャンデータＸ１からさらにスクラム信号検出方向にさかのぼって変化データを検出し、Ｘ２へセットし、解析データ群エリア１４を更新する（Ｓ４２）。更新後、タイミングずれデータ群エリア１９の内容においてＸ２からさらにさかのぼって変化のあるストローク信号のスキャンデータを検出し、Ｘ３にセットする（Ｓ４３）。
【００４１】
ここで、Ｘ２からＸ３を引いた演算結果が２０ｍｓｅｃ以下であれば、１つの連続したパルス波形となるのでスキャンデータＸ２，Ｘ３を解析データ群５５を更新する（Ｓ４４，Ｓ４５）。このようにパルス波形の判別をスクラム信号発生時点まで繰り返す（Ｓ４６，Ｓ４７）。
【００４２】
このように第１実施の形態によれば、スクラム動作による接点信号にて予かじめ起こりうる事象を考慮した接点動作となるので、正しいスクラム時間が算出される。これにより、オペレータに正確なスクラム時間をリアルタイムに提供でき、プラントの立上げの早期化が図れる。また、チャタリング等の一過性の接点誤動作が生じたり、あるいは制御棒駆動の調整段階でもスクラム時間が正しく計測できる。また、磁場における接点の動作調整作業が不要となる。計測部に機械的な動作箇所を用いていないので、確実にスクラム動作のデータ採取でき、オペレータの精神的な負担が軽減され、ディジタル数値にて処理を行なっているので、オペレータの個人差によるデータ評価にバラつきがなく、ついては信頼性の高い評価ができる。
【００４３】
次に、本発明の第２実施の形態について図１２を参照して説明する。
【００４４】
図１２に示す第２実施の形態は、図１に示す第１実施の形態に制御棒番号抽出手段２１と帳票処理手段２２とプリンタ２３と制御棒番号対応テーブル２４とを追設している。
【００４５】
制御棒番号抽出手段２１は、解析データ群エリア１４へ保存された解析データについて制御棒番号対応テーブル２４を参照して制御棒番号を抽出するものである。帳票処理手段２２は、制御棒番号毎にスクラム時間を算出して所定の帳票形式に加工しプリンタ２３へ出力するものである。
【００４６】
制御棒番号抽出手段２１では、図１３に示す処理を行い、解析データ群エリア１４の変化のあったデータに基づいて、図１５に示す制御棒番号対応テーブル２４を参照して制御棒番号を求める（Ｓ５１）。帳票処理手段２２は、解析データ群エリア１４からデータを取込み帳票形式に加工してプリンタ２３へ出力する（Ｓ５２）。
【００４７】
詳細には、図１４に示す処理によって、まず、制御棒番号抽出手段２１は、解析データ群エリア１４の内容において変化したスキャンデータの有無のチェックを行う（Ｓ６１，Ｓ６２）。無ければ処理終了するが、有れば変化したスキャンデータのハードロケーション番号に基づき図１５に示す制御棒番号対応テーブル２４を検索し、制御棒座標を求める（Ｓ６３〜Ｓ６５）。そして、図１６に示すように制御棒番号毎に挿入位置に対してスクラム時間が印字されて出力される。
【００４８】
このように、従来のオペレータが測定制御棒座標を検索し、電磁オシロ等を接続する手間が不要となり、確実に動作した制御棒番号のスクラム時間が採取可能となったので、信頼性が向上し、オペレータの作業負担が軽減される。
【００４９】
次に、本発明の第３実施の形態について図１７を参照して説明する。
【００５０】
図１７に示す第３実施の形態は図１２に示す第２実施の形態にスクラム信号発生表示手段２５を追設している。
【００５１】
スクラム信号発生表示手段２５は、スクラム信号発生装置２から単一の制御棒についてオペレータの介入によってスクラム動作させるときスクラム動作を実行可能な待機状態であることを表示して知らせるものである。
【００５２】
スクラム信号発生装置２とスクラム信号発生表示手段２５とは、図１８に示すように、スクラム信号発生装置２には、制御棒番号１〜２０５に対応するスイッチＳＷ１〜ＳＷ２０５が設けられ、常時接点閉となって、オペレータが個別にシングルのスクラム動作をするとき接点開となる。そして、ＳＷ１〜ＳＷ２０５は、直列回路を構成し、スクラム信号発生表示手段２５の電源２６に接続され、直列回路には、表示ランプ２７と表示ランプ２８とが並列に接続されている。
【００５３】
この構成で、図１９に示すように任意の制御棒についてＳＷ１〜ＳＷ２０５のいずれかがＯＦＦとされるとスクラム信号が出力され、スクラム信号発生表示手段２５の表示ランプ２７，２８が消灯する（Ｓ７１，Ｓ７２）。また、リセットされるとスクラム信号発生表示手段２５の表示ランプ２７，２８が点灯する（Ｓ７３，Ｓ７４）。
【００５４】
これにより任意のスクラムＳＷがどれか一つでもスクラム動作指令があると、ＳＷがＯＦＦで動作し、一括表示窓は消灯となる。また、スクラム動作指令を示したＳＷをスクラム指令から通常位置に戻すとＯＮなり、一括表示窓である表示ランプ２７，２８がスクラム動作待機状態を示す”点灯”となる。
【００５５】
このように、オペレータが次のスクラム動作指令を行う際、その度に他の制御棒の各スクラムＳＷ状態をいちいち確認することなく、全数のスクラムＳＷ状態を一つの表示窓で表示して知らせることができ、オペレータの作業負担が軽減できる。
【００５６】
なお、他の実施の形態として、一般的な産業プラントにおいても本発明を適用できる。すなわち、イベントトリガとして高速で変化する過度現象、例えば、タービントリツプシーケンス、温度変化、電圧／電源変動および流量／圧力変動等のような事象をデータ収集する場合にチャタリングタイミングずれ、信号割れを処理して適正なデータを得ることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、タイミングずれを修正してスクラム時間を算出するので、制御棒の調整時に起因するタイミングずれに影響されることなく、正確なスクラム時間を算出することができる。
また、スキャンデータの信号波形にチャタリングや信号割れが生じてもこれを修正して正常な信号とするので正しいスクラム時間が算出でき、制御棒のスクラム動作の健全性に対する信頼性の高い検証が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【図２】図１のスクラムタイミングレコーダ装置に備える信号解析処理手段の構成図である。
【図３】図１のスクラムタイミングレコーダ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１のスクラムタイミングレコーダ装置に備えるスキャンデータ群エリアの構成図である。
【図５】図４のスキャンデータ群エリアの詳細を示す説明図である。
【図６】図２のチャタリングマスク処理手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図２のチャタリングマスク処理手段の作用を示す説明図である。
【図８】図１の解析データ群エリアを示す構成図である。
【図９】図２のタイミングずれデータ処理手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図２の信号割れデータ処理手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図２の信号割れデータ処理手段の作用を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【図１３】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に備える制御棒番号抽出手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の具体的フローチャートである。
【図１５】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に備える制御棒番号対応テーブルを示す構成図である。
【図１６】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に備えるプリンタへ出力された印字例である。
【図１７】本発明の第３実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【図１８】図１７のスクラムタイミングレコーダ装置に備えるスクラム信号発生表示手段とスクラム信号発生装置の構成図である。
【図１９】図１７のスクラム信号発生表示手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】従来のスクラムタイミングレコーダ装置を示す構成図である。
【図２１】スクラム発生時の各信号を示すタイミングチャートである。
【図２２】制御棒位置検出装置の接点を示す説明図である。
【図２３】制御棒位置検出装置のチャタリング出力波形例である。
【図２４】タイミングずれ出力波形を示す第１の説明図である。
【図２５】タイミングずれ出力波形を示す第２の説明図である。
【図２６】信号割れ出力波形を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 制御棒位置検出装置
２ スクラム信号発生装置
１０ プロセス入力手段
１１ 計測処理手段
１２ 信号解析処理手段
１３ スキャンデータ群エリア
１４ 解析データ群エリア
１５ チャタリングマスク処理手段
１６ タイミングずれデータ処理手段
１７ 信号割れデータ処理手段
１８ チャタリングマスクデータ群エリア
１９ タイミングずれデータ群エリア
２１ 制御棒番号抽出手段
２２ 帳票処理手段
２４ 制御棒番号対応テーブル
２５ スクラム信号発生表示手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力発電所における原子炉内の制御棒スクラム動作の健全性を検証するスクラムタイミングレコーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は、従来のスクラムタイミングレコーダ装置を示す構成図であって、原子炉ＮＶ内に原子炉の出力調整をするために制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５が配置され、制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５は、制御棒駆動装置Ｄ１〜Ｄ２０５によって、それぞれの駆動量に応じて駆動され、それぞれの制御棒位置信号が制御棒位置検出装置１によって出力されている。スクラム信号発生装置２では、原子炉出力を緊急停止させるための制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５を全挿入させるイベントトリガ信号であるスクラム信号を出力する。
【０００３】
スクラムタイミングレコーダ１００は、電磁オシロ等で構成され、スクラム信号を入力すると制御棒位置検出装置（詳しくは制御棒ストローク％位置検出装置）１から各制御棒位置信号を入力して記録する。
【０００４】
図２１は、スクラムタイミングレコーダ１００に記録される制御棒１本が全引抜位置からスクラムしたときの制御棒位置信号の出力波形を示し、原子炉ＮＶに対向する左側の制御棒位置検出装置１では、０％，４０％，６０％，１００％に各接点信号を出力するようになっており、これが右側のようにストローク信号として出力される。
【０００５】
スクラム信号発生装置２からスクラム信号が発せられると、スクラム発生から制御棒が炉心上部に向かって挿入させられる位置に対応して、０，１０，４０，６０，１００％および全挿入位置の通過時点で発生するストローク信号が図示するようにパルス状信号として出力される。
【０００６】
ここで、ＦＩ〜Ｆ３信号とは、スクラムした際、制御棒が全挿入位置に正しく保持されているかを検知するための信号である。スクラム発生において、制御棒はスクラム動作を行うが、図２１に示すように炉心のトップで３０秒程制御棒駆動機構から押し上げられた状態となり、その後に制御棒駆動機構の押し上げが止まり、制御棒の自重により全挿入位置に落ちつく。Ｆ２信号はストローク信号の１００％と兼ねるものである。
【０００７】
これらの発生する信号を制御棒位置信号として抽出し、電磁オシロに記録させ、スクラム時間を採取し、制御棒の駆動の健全性評価が可能である。なお、計測時間はスクラム発生から１０秒間のデータ採取を行えば、スクラム時間の計測が行なえる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したスクラムタイミングレコーダ１００では、次のように種々の問題点がある。
【０００９】
すなわち、前述のパルス信号群は図２２に示すようにマグネットＭが接点ＣＯＮのスイッチＳＷを通過するとき機械的動作に伴なう単純な接点信号であるり、正しいパルス信号の波形が出力されない場合がある。
【００１０】
第１には、図２３に示すように出力波形にチャタリングが発生し易くスクラム時間の正確な算出の支障となる場合がある。
【００１１】
第２には、タイミングのずれによるもので通常のスクラム動作では、図２１あるいは図２４の上段に示すようにスクラム開始から１０秒経過後に制御棒の全挿入位置を示すが、制御棒動作の調整段階において、図２５の下段に示すように制御棒位置がスクラム発生から１０秒以内に全挿入位置を示すことがある。この場合、パルス数が異常で、スクラム時間が正確に算出できない。
【００１２】
第３には、図２２に示すスイッチＳＷからのパルス状信号の信号割れによるものである。パルス状信号が図２６に示す上段のように３つに信号が割れて出力されると図２６に示す下段のように３つのパルス状信号となることがある。この場合、炉内の環境に応じてしきい値を下げる微調整作業を行うが、この作業は大変な手間を要している。
【００１３】
第４には、測定制御棒の抽出によるもので、オペレータが制御棒座標から信号線を探して、電磁オシロを信号線に接続していたので、接続ミス等が発生するおそれもある。
【００１４】
第５には、シングルスクラムＳＷ動作状態表示に関するもので、スクラム動作をさせる制御棒の指定はスクラム信号発生装置２から制御棒毎にＳＷのオン状態からオフ状態にすることで行なわれる。この際、全ての制御棒のＳＷが通常のオフ状態であることを確認した後、次の制御棒スクラム指定を行う必要があり、これがオペレータにとって極めて大変な作業であった。
【００１５】
そこで、本発明は正確にスクラム時間を測定し、制御棒スクラム動作の健全性を検証可能とするスクラムタイミングレコーダ装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、原子炉に配設される複数の制御棒の各ストローク％位置を表す各制御棒ストローク％位置信号を検出して出力する制御棒ストローク％位置検出装置と、前記制御棒を緊急挿入するスクラム信号を発生させるスクラム信号発生装置とを有し、前記スクラム信号によって前記制御棒を挿入させたとき前記制御棒ストローク％位置信号からスクラム時間を収集し、制御棒のスクラム動作の健全性をスクラム時間によって検証するスクラムタイミングレコーダ装置において、前記スクラム信号の入力によって前記各制御棒ストローク％位置信号をスキャンして得られる各ストローク％位置のスキャンデータを取込むプロセス入力手段と、このプロセス入力手段によって取込まれるスキャンデータを時系列に所定時間に亘って変化データを抽出しスキャンデータ群エリアへ保存する計測処理手段と、この計測処理手段によってスキャンデータ群エリアへ保存されたスキャンデータに信号解析処理を施し、得られる解析データを解析データ群エリアへ保存する信号解析処理手段とを備え、この信号解析処理手段は、前記スキャンデータ群エリアで抽出されたスキャンデータをスクラム発生からの相対時間データとして、また、そのスキャンデータにチャタリング波形がある場合には所定の是正処理を施して正常なパルス状信号としてスクラム発生からの相対時間データをチャタリングマスクデータ群エリアに保存するチャタリングマスク処理手段と、制御棒ストローク１００％挿入検出位置手前で発生するパルスを基準として次に発生する信号変化を制御棒ストローク１００％挿入位置検出信号として捉え、相対時間データをタイミングずれデータ群エリアに保存する前記タイミングずれデータ処理手段と、前記タイミングずれデータ群エリアに保存した相対時間データに信号割れがある場合、所定の信号割れ是正処理を施して正常な相対時間データのみを前記解析データ群エリアに保存する信号割れデータ処理手段を備え、この解析データ群エリアに保存された相対時間データを参照して制御棒のスクラム動作の健全性を検証することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のスクラムタイミングレコーダ装置において、前記解析データ群エリアへ保存された解析データについて制御棒座標テーブルを参照して制御棒番号を抽出する制御棒番号抽出手段と、制御棒番号毎にスクラム時間を算出して所定の帳票形式に加工し出力装置へ出力する帳票処理手段とを付加することを特徴とする。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のスクラムタイミングレコーダ装置において、オペレータの介入によってスクラム動作させるときスクラム動作を実行可能な待機状態であることを表示して知らせるスクラム信号発生表示手段を付加することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【００２４】
スクラムタイミングレコーダ装置は、スクラムタイミングレコーダ１０１に制御棒位置検出装置（詳しくは制御棒ストローク％位置検出装置）１とスクラム信号発生装置２とが接続されており、スクラムタイミングレコーダ１０１は、プロセス入力手段１０と計測処理手段１１とタイマー１１ａと信号解析処理手段１２とスキャンデータ群エリア１３と解析データ群エリア１４とから構成されている。
【００２５】
ここで、計測処理手段１１は、プロセス入力手段１０によって取込まれるスキャンデータを時系列に所定時間に亘って、スキャンデータ群エリア１３へ保存する。信号解析処理手段１２は、計測処理手段１１によってスキャンデータ群エリア１３へ保存されたスキャンデータを取出して正常なパルス状信号とするように信号解析処理を施し得られる解析データを解析データ群エリア１４へ保存する。スキャンデータ群エリア１３は、スキャンデータを保存するものである。解析データ群エリア１４は、信号解析処理を施し得られる解析データを保存するものである。
【００２６】
さらに、図２は、図１に示す信号解析処理手段１２の詳細を示すもので、信号解析処理手段１２は、チャタリングマスク処理手段１５とタイミングずれデータ処理手段１６と信号割れデータ処理手段１７とチャタリングマスクデータ群エリア１８とタイミングずれデータ群エリア１９とからなっている。
【００２７】
ここで、チャタリングマスク処理手段１５は、スキャンデータの信号波形にチャタリングがある場合に所定の是正処理を施して正常なパルス状信号とするものである。タイミングずれデータ処理手段１６は、スキャンデータの信号波形にタイミングずれがある場合、所定のタイミングずれ是正処理を施して正常なパルス状信号とするものである。信号割れデータ処理手段１７は、スキャンデータの信号波形に信号割れがある場合、所定の信号割れ是正処理を施して正常なパルス状信号とするものである。
【００２８】
次に、第１実施の形態の作用を図３に示す処理手順によって説明する。
【００２９】
まず、制御棒位置検出装置１から出力される制御棒位置信号とスクラム信号発生装置２から出力されるＯＮのスクラム信号とかプロセス入力手段１０に入力し、この入力データを常時、時系列に図４に示すようなスキャンデータ群エリア１３に蓄えている（Ｓ１）。
【００３０】
この図４に示すスキャンデータ群エリア１３は、プロセス入力手段１０の１回分のスキャンデータ群（スクラム信号及び制御棒位置を示すストローク、全挿入位置を示すＦ２、Ｆ３）をスクラム動作の所要時間以上の１０秒、１ｍｓｅｃ周期で時系列にトップからボトム方向に蓄え可能な構成となっている。さらに、スキャンデータ群エリア１３はエリアの最後までスキャンデータ群が達すると、スキャンデータ群エリア１３のトップに戻る循環バッファとなっている。このスキャンデータ群エリア１３の状態が計測処理手段１１によって監視されている。
【００３１】
スクラム信号発生装置２からスクラム信号がＯＮからＯＦＦに変化すると計測処理手段１１ではスクラム計測時間の経過を計測するタイマー１１ａを０秒から動作させ、このタイマー１１ａが１０秒を示したならば、計測処理手段１１ではスキャンデータ群エリア１３へのデータ更新を停止させる（Ｓ２〜Ｓ４）。この停止の際のデータサンブルは、図５に示すように、全ての制御棒位置信号について、１回分のスキャンデータ群１ｍｓｅｃの分解で、「０」，「１」で保存されている。この蓄えられたスキャンデータ群により、信号解析処理手段１２の内部処理に従って以下の解析処理が行われる。
【００３２】
まず、最初に図２に示すチャタリングマスク処理手段１５がスキャンデータ群エリア１３についてスクラム信号の発生時点を検索する（Ｓ５）。そして、チャタリング波形の検索処理を行い、チャタリングマスクデータ群エリア１８を更新する（Ｓ６）。
【００３３】
具体的には、図６に示す処理を実行するが、パルス状信号は、一般に、図７に示す上段のように、接点波形の検出から離脱或いは離脱から検出までの最小幅は機械動作性能上ｔ＝４ｍｓｅｃ以上である。従って、図示ｔ１やｔ２のように４ｍｓｅｃ未満であれば、チャタリングとみなして処理を行う（図７の下段）。
【００３４】
まず、スキャンデータ群エリア１３のおいてスクラム発生時点から時系列方向に変化データ位置Ｘ１を抽出し、チャタリングマスクデータ群エリア１８を更新する（Ｓ２１，Ｓ２２）。更新方法は、図８に示すように”スクラム発生からの相対時間”と”変化データＸ１のスキャンデータ群”について行う。同様に、次の変化データ位置Ｘ２を抽出する（Ｓ２３）。これら変化データＸ１から変化データＸ２の変化幅が４ｍｓｅｃ以上であれば、チャタリング波形でないのでチャタリングマスクデータ群エリア１８にそのままＸ２のデータを更新する（Ｓ２４）。
【００３５】
このとき変化幅が４ｍｓｅｃ未満であれば、チャタリング波形であるのでＸ２はチャタリングマスクデータ群エリア１８に更新しない。この変化データ位置Ｘ２を基準としてチャタリング処理を行うためＸ２をＸ１に移す（Ｓ２５）。さらに、チャタリング処理の完了を判断するために、スクラム発生時点から１０秒間以上の変化データの抽出となっていないかチェックを行う。１０秒経過していなければチャタリング処理の継続を行う（Ｓ２６）。
【００３６】
続いて、タイミングずれデータ処理手段１６によってチャタリングマスクデータ群エリア１８に基づいてタイミングずれデータ処理を実行する（Ｓ７）。
【００３７】
詳細には、図９に示す処理がされ、スクラム発生からＦ３の第１パルスの検出を基準として、以降に検出されるストローク％のパルス変化の検出を１００％値として、タイミングずれデータ群エリアを更新する。まず、前述したチャタリングマスクデータ群エリア１８の内容においてスクラム発生から全挿入位置を示すＦ３の第１パルス信号の変化を検索する（Ｓ３１）。このパルスの発生検出を基準として、以降に発生するストローク％信号変化の検索を行う（Ｓ３２）。このストローク％の信号変化が１００％位置となるので、このタイミングずれデータ群エリア１９を更新する。（Ｓ３３）。これにより、ストローク１００％位置からスクラム信号発生方向に向かって得られる信号変化時の相対時間データをタイミングずれデータ群エリア１９に保存更新する（Ｓ３４）。なお、チャタリングマスクデータ群エリア１８のデータ検索がスクラム信号発生時点まで到達したら処理を終了する（Ｓ３５）。
【００３８】
さらに、タイミングずれデータ群エリア１９のデータを基に信号割れデータ処理手段１７によって処理がされ、解析データ群エリア１４のデータを更新する（Ｓ８，Ｓ９）。
【００３９】
詳細には、図１０に示す処理がされるが、図１１の上段に示すようにＴ１またはＴ２の時間が２０ｍｓｅｃに等しいか未満の場合、下段に示すように最後の波形のみ残し、先の波形を削除する処理がされる。
【００４０】
まず、図１０に示すように、タイミングずれデータ群エリア１９の内容において、データ群エリアの後部から変化のあるストローク信号のスキャンデータＸ１を検出し、解析データ群エリア１４を更新する（Ｓ４１）。更新後、タイミングずれデータ群エリア１９の内容において、スキャンデータＸ１からさらにスクラム信号検出方向にさかのぼって変化データを検出し、Ｘ２へセットし、解析データ群エリア１４を更新する（Ｓ４２）。更新後、タイミングずれデータ群エリア１９の内容においてＸ２からさらにさかのぼって変化のあるストローク信号のスキャンデータを検出し、Ｘ３にセットする（Ｓ４３）。
【００４１】
ここで、Ｘ２からＸ３を引いた演算結果が２０ｍｓｅｃ以下であれば、１つの連続したパルス波形となるのでスキャンデータＸ２，Ｘ３を解析データ群５５を更新する（Ｓ４４，Ｓ４５）。このようにパルス波形の判別をスクラム信号発生時点まで繰り返す（Ｓ４６，Ｓ４７）。
【００４２】
このように第１実施の形態によれば、スクラム動作による接点信号にて予かじめ起こりうる事象を考慮した接点動作となるので、正しいスクラム時間が算出される。これにより、オペレータに正確なスクラム時間をリアルタイムに提供でき、プラントの立上げの早期化が図れる。また、チャタリング等の一過性の接点誤動作が生じたり、あるいは制御棒駆動の調整段階でもスクラム時間が正しく計測できる。また、磁場における接点の動作調整作業が不要となる。計測部に機械的な動作箇所を用いていないので、確実にスクラム動作のデータ採取でき、オペレータの精神的な負担が軽減され、ディジタル数値にて処理を行なっているので、オペレータの個人差によるデータ評価にバラつきがなく、ついては信頼性の高い評価ができる。
【００４３】
次に、本発明の第２実施の形態について図１２を参照して説明する。
【００４４】
図１２に示す第２実施の形態は、図１に示す第１実施の形態に制御棒番号抽出手段２１と帳票処理手段２２とプリンタ２３と制御棒番号対応テーブル２４とを追設している。
【００４５】
制御棒番号抽出手段２１は、解析データ群エリア１４へ保存された解析データについて制御棒番号対応テーブル２４を参照して制御棒番号を抽出するものである。帳票処理手段２２は、制御棒番号毎にスクラム時間を算出して所定の帳票形式に加工しプリンタ２３へ出力するものである。
【００４６】
制御棒番号抽出手段２１では、図１３に示す処理を行い、解析データ群エリア１４の変化のあったデータに基づいて、図１５に示す制御棒番号対応テーブル２４を参照して制御棒番号を求める（Ｓ５１）。帳票処理手段２２は、解析データ群エリア１４からデータを取込み帳票形式に加工してプリンタ２３へ出力する（Ｓ５２）。
【００４７】
詳細には、図１４に示す処理によって、まず、制御棒番号抽出手段２１は、解析データ群エリア１４の内容において変化したスキャンデータの有無のチェックを行う（Ｓ６１，Ｓ６２）。無ければ処理終了するが、有れば変化したスキャンデータのハードロケーション番号に基づき図１５に示す制御棒番号対応テーブル２４を検索し、制御棒座標を求める（Ｓ６３〜Ｓ６５）。そして、図１６に示すように制御棒番号毎に挿入位置に対してスクラム時間が印字されて出力される。
【００４８】
このように、従来のオペレータが測定制御棒座標を検索し、電磁オシロ等を接続する手間が不要となり、確実に動作した制御棒番号のスクラム時間が採取可能となったので、信頼性が向上し、オペレータの作業負担が軽減される。
【００４９】
次に、本発明の第３実施の形態について図１７を参照して説明する。
【００５０】
図１７に示す第３実施の形態は図１２に示す第２実施の形態にスクラム信号発生表示手段２５を追設している。
【００５１】
スクラム信号発生表示手段２５は、スクラム信号発生装置２から単一の制御棒についてオペレータの介入によってスクラム動作させるときスクラム動作を実行可能な待機状態であることを表示して知らせるものである。
【００５２】
スクラム信号発生装置２とスクラム信号発生表示手段２５とは、図１８に示すように、スクラム信号発生装置２には、制御棒番号１〜２０５に対応するスイッチＳＷ１〜ＳＷ２０５が設けられ、常時接点閉となって、オペレータが個別にシングルのスクラム動作をするとき接点開となる。そして、ＳＷ１〜ＳＷ２０５は、直列回路を構成し、スクラム信号発生表示手段２５の電源２６に接続され、直列回路には、表示ランプ２７と表示ランプ２８とが並列に接続されている。
【００５３】
この構成で、図１９に示すように任意の制御棒についてＳＷ１〜ＳＷ２０５のいずれかがＯＦＦとされるとスクラム信号が出力され、スクラム信号発生表示手段２５の表示ランプ２７，２８が消灯する（Ｓ７１，Ｓ７２）。また、リセットされるとスクラム信号発生表示手段２５の表示ランプ２７，２８が点灯する（Ｓ７３，Ｓ７４）。
【００５４】
これにより任意のスクラムＳＷがどれか一つでもスクラム動作指令があると、ＳＷがＯＦＦで動作し、一括表示窓は消灯となる。また、スクラム動作指令を示したＳＷをスクラム指令から通常位置に戻すとＯＮなり、一括表示窓である表示ランプ２７，２８がスクラム動作待機状態を示す”点灯”となる。
【００５５】
このように、オペレータが次のスクラム動作指令を行う際、その度に他の制御棒の各スクラムＳＷ状態をいちいち確認することなく、全数のスクラムＳＷ状態を一つの表示窓で表示して知らせることができ、オペレータの作業負担が軽減できる。
【００５６】
なお、他の実施の形態として、一般的な産業プラントにおいても本発明を適用できる。すなわち、イベントトリガとして高速で変化する過度現象、例えば、タービントリツプシーケンス、温度変化、電圧／電源変動および流量／圧力変動等のような事象をデータ収集する場合にチャタリングタイミングずれ、信号割れを処理して適正なデータを得ることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、タイミングずれを修正してスクラム時間を算出するので、制御棒の調整時に起因するタイミングずれに影響されることなく、正確なスクラム時間を算出することができる。
また、スキャンデータの信号波形にチャタリングや信号割れが生じてもこれを修正して正常な信号とするので正しいスクラム時間が算出でき、制御棒のスクラム動作の健全性に対する信頼性の高い検証が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【図２】図１のスクラムタイミングレコーダ装置に備える信号解析処理手段の構成図である。
【図３】図１のスクラムタイミングレコーダ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１のスクラムタイミングレコーダ装置に備えるスキャンデータ群エリアの構成図である。
【図５】図４のスキャンデータ群エリアの詳細を示す説明図である。
【図６】図２のチャタリングマスク処理手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図２のチャタリングマスク処理手段の作用を示す説明図である。
【図８】図１の解析データ群エリアを示す構成図である。
【図９】図２のタイミングずれデータ処理手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図２の信号割れデータ処理手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図２の信号割れデータ処理手段の作用を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【図１３】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に備える制御棒番号抽出手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の具体的フローチャートである。
【図１５】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に備える制御棒番号対応テーブルを示す構成図である。
【図１６】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に備えるプリンタへ出力された印字例である。
【図１７】本発明の第３実施の形態を示すスクラムタイミングレコーダ装置の構成図である。
【図１８】図１７のスクラムタイミングレコーダ装置に備えるスクラム信号発生表示手段とスクラム信号発生装置の構成図である。
【図１９】図１７のスクラム信号発生表示手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】従来のスクラムタイミングレコーダ装置を示す構成図である。
【図２１】スクラム発生時の各信号を示すタイミングチャートである。
【図２２】制御棒位置検出装置の接点を示す説明図である。
【図２３】制御棒位置検出装置のチャタリング出力波形例である。
【図２４】タイミングずれ出力波形を示す第１の説明図である。
【図２５】タイミングずれ出力波形を示す第２の説明図である。
【図２６】信号割れ出力波形を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 制御棒位置検出装置
２ スクラム信号発生装置
１０ プロセス入力手段
１１ 計測処理手段
１２ 信号解析処理手段
１３ スキャンデータ群エリア
１４ 解析データ群エリア
１５ チャタリングマスク処理手段
１６ タイミングずれデータ処理手段
１７ 信号割れデータ処理手段
１８ チャタリングマスクデータ群エリア
１９ タイミングずれデータ群エリア
２１ 制御棒番号抽出手段
２２ 帳票処理手段
２４ 制御棒番号対応テーブル
２５ スクラム信号発生表示手段
Claims (3)
- 原子炉に配設される複数の制御棒の各ストローク％位置を表す各制御棒ストローク％位置信号を検出して出力する制御棒ストローク％位置検出装置と、前記制御棒を緊急挿入するスクラム信号を発生させるスクラム信号発生装置とを有し、前記スクラム信号によって前記制御棒を挿入させたとき前記制御棒ストローク％位置信号からスクラム時間を収集し、制御棒のスクラム動作の健全性をスクラム時間によって検証するスクラムタイミングレコーダ装置において、
前記スクラム信号の入力によって前記各制御棒ストローク％位置信号をスキャンして得られる各ストローク％位置のスキャンデータを取込むプロセス入力手段と、このプロセス入力手段によって取込まれるスキャンデータを時系列に所定時間に亘って変化データを抽出しスキャンデータ群エリアへ保存する計測処理手段と、この計測処理手段によってスキャンデータ群エリアへ保存されたスキャンデータに信号解析処理を施し、得られる解析データを解析データ群エリアへ保存する信号解析処理手段とを備え、
この信号解析処理手段は、
前記スキャンデータ群エリアで抽出されたスキャンデータをスクラム発生からの相対時間データとして、また、そのスキャンデータにチャタリング波形がある場合には所定の是正処理を施して正常なパルス状信号としてスクラム発生からの相対時間データをチャタリングマスクデータ群エリアに保存するチャタリングマスク処理手段と、
制御棒ストローク１００％挿入検出位置手前で発生するパルスを基準として次に発生する信号変化を制御棒ストローク１００％挿入位置検出信号として捉え、相対時間データをタイミングずれデータ群エリアに保存する前記タイミングずれデータ処理手段と、
前記タイミングずれデータ群エリアに保存した相対時間データに信号割れがある場合、所定の信号割れ是正処理を施して正常な相対時間データのみを前記解析データ群エリアに保存する信号割れデータ処理手段を備え、この解析データ群エリアに保存された相対時間データを参照して制御棒のスクラム動作の健全性を検証することを特徴とするスクラムタイミングレコーダ装置。 - 前記解析データ群エリアへ保存された解析データについて制御棒座標テーブルを参照して制御棒番号を抽出する制御棒番号抽出手段と、制御棒番号毎にスクラム時間を算出して所定の帳票形式に加工し出力装置へ出力する帳票処理手段とを付加することを特徴とする請求項１記載のスクラムタイミングレコーダ装置。
- オペレータの介入によってスクラム動作させるときスクラム動作を実行可能な待機状態であることを表示して知らせるスクラム信号発生表示手段を付加することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のスクラムタイミングレコーダ装置。
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|---|---|---|---|---|
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