JPH10148695A - スクラムタイミングレコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクラム時間を正確に計測する。 【解決手段】 プロセス入力手段１０はスクラム信号の
入力によって各制御棒位置信号をスキャンしてスキャン
データを取込む。計測処理手段１１は、プロセス入力手
段によって取込まれるスキャンデータを時系列に所定時
間に亘って、スキャンデータ群エリアへ保存する。信号
解析処理手段１２は、計測処理手段によってスキャンデ
ータ群エリアへ保存されたスキャンデータを取出して正
常なパルス状信号とするように信号解析処理を施し得ら
れる解析データを解析データ群エリアへ保存する。スキ
ャンデータ群エリア１３は、スキャンデータを保存する
ものである。解析データ群エリア１４は、信号解析処理
を施し得られる解析データを保存するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電所にお
ける原子炉内の制御棒スクラム動作の健全性を検証する
スクラムタイミングレコーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、従来のスクラムタイミングレ
コーダ装置を示す構成図であって、原子炉ＮＶ内に原子
炉の出力調整をするために制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５が配置
され、制御棒Ｌ１〜Ｌ２０５は、制御棒駆動装置Ｄ１〜
Ｄ２０５によって、それぞれの駆動量に応じて駆動さ
れ、それぞれの制御棒位置信号が制御棒位置検出装置１
によって出力されている。スクラム信号発生装置２で
は、原子炉出力を緊急停止させるための制御棒Ｌ１〜Ｌ
２０５を全挿入させるイベントトリガ信号であるスクラ
ム信号を出力する。

【０００３】スクラムタイミングレコーダ１００は、電
磁オシロ等で構成され、スクラム信号を入力すると制御
棒位置検出装置１から各制御棒位置信号を入力して記録
する。

【０００４】図２１は、スクラムタイミングレコーダ１
００に記録される制御棒１本が全引抜位置からスクラム
したときの制御棒位置信号の出力波形を示し、原子炉Ｎ
Ｖに対向する左側の制御棒位置検出装置１では、０％，
４０％，６０％，１００％に各接点信号を出力するよう
になっており、これが右側のようにストローク信号とし
て出力される。

【０００５】スクラム信号発生装置２からスクラム信号
が発せられると、スクラム発生から制御棒が炉心上部に
向かって挿入させられる位置に対応して、０，１０，４
０，６０，１００％および全挿入位置の通過時点で発生
するストローク信号が図示するようにパルス状信号とし
て出力される。

【０００６】ここで、ＦＩ〜Ｆ３信号とは、スクラムし
た際、制御棒が全挿入位置に正しく保持されているかを
検知するための信号である。スクラム発生において、制
御棒はスクラム動作を行うが、図２１に示すように炉心
のトップで３０秒程制御棒駆動機構から押し上げられた
状態となり、その後に制御棒駆動機構の押し上げが止ま
り、制御棒の自重により全挿入位置に落ちつく。Ｆ２信
号はストローク信号の１００％と兼ねるものである。

【０００７】これらの発生する信号を制御棒位置信号と
して抽出し、電磁オシロに記録させ、スクラム時間を採
取し、制御棒の駆動の健全性評価が可能である。なお、
計測時間はスクラム発生から１０秒間のデータ採取を行
えば、スクラム時間の計測が行なえる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たスクラムタイミングレコーダ１００では、次のように
種々の問題点がある。

【０００９】すなわち、前述のパルス信号群は図２２に
示すようにマグネットＭが接点ＣＯＮのスイッチＳＷを
通過するとき機械的動作に伴なう単純な接点信号である
り、正しいパルス信号の波形が出力されない場合があ
る。

【００１０】第１には、図２３に示すように出力波形に
チャタリングが発生し易くスクラム時間の正確な算出の
支障となる場合がある。

【００１１】第２には、タイミングのずれによるもので
通常のスクラム動作では、図２１あるいは図２４の上段
に示すようにスクラム開始から１０秒経過後に制御棒の
全挿入位置を示すが、制御棒動作の調整段階において、
図２５の下段に示すように制御棒位置がスクラム発生か
ら１０秒以内に全挿入位置を示すことがある。この場
合、パルス数が異常で、スクラム時間が正確に算出でき
ない。

【００１２】第３には、図２２に示すスイッチＳＷから
のパルス状信号の信号割れによるものである。パルス状
信号が図２６に示す上段のように３つに信号が割れて出
力されると図２６に示す下段のように３つのパルス状信
号となることがある。この場合、炉内の環境に応じてし
きい値を下げる微調整作業を行うが、この作業は大変な
手間を要している。

【００１３】第４には、測定制御棒の抽出によるもの
で、オペレータが制御棒座標から信号線を探して、電磁
オシロを信号線に接続していたので、接続ミス等が発生
するおそれもある。

【００１４】第５には、シングルスクラムＳＷ動作状態
表示に関するもので、スクラム動作をさせる制御棒の指
定はスクラム信号発生装置２から制御棒毎にＳＷのオン
状態からオフ状態にすることで行なわれる。この際、全
ての制御棒のＳＷが通常のオフ状態であることを確認し
た後、次の制御棒スクラム指定を行う必要があり、これ
がオペレータにとって極めて大変な作業であった。

【００１５】そこで、本発明は正確にスクラム時間を測
定し、制御棒スクラム動作の健全性を検証可能とするス
クラムタイミングレコーダ装置を提供することを目的と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原子
炉に配設される複数の制御棒の各位置を表す各制御棒位
置信号を検出して出力する制御棒位置検出装置と、制御
棒を緊急挿入するスクラム信号を発生させるスクラム信
号発生装置とを有し、スクラム信号によって制御棒を挿
入させたとき制御棒位置信号からスクラム時間を収集
し、制御棒のスクラム動作の健全性をスクラム時間によ
って検証するスクラムタイミングレコーダ装置におい
て、スクラム信号の入力によって各制御棒位置信号をス
キャンしてスキャンデータを取込むプロセス入力手段
と、このプロセス入力手段によって取込まれるスキャン
データを時系列に所定時間に亘ってスキャンデータ群エ
リアへ保存する計測処理手段と、この計測処理手段によ
ってスキャンデータ群エリアへ保存されたスキャンデー
タを取出して正常なパルス状信号とするように信号解析
処理を施し得られる解析データを解析データ群エリアへ
保存する信号解析処理手段とを設けるようにしたもので
ある。この手段によれば、接点信号に起因する事象を考
慮して正常なパルス状信号となるので正しいスクラム時
間の算出ができ、これによりオペレータにリアルタイム
にスクラム時間を提供でき、プラント立上げの早期化も
図れる。また計測部に機械的な動作を用いていないの
で、確実にスクラム動作のデータを採取でき、オペレー
タの精神的な負担を軽減できる。さらに、ディジタル数
値により処理を行なっているので、オペレータの個人差
によるデータ評価にバラつきがなく、信頼性の高い評価
ができる。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１記載のスクラ
ムタイミングレコーダ装置において、信号解析処理手段
は、スキャンデータの信号波形にチャタリングがある場
合、所定の是正処理を施して正常なパルス状信号とする
チャタリングマスク処理手段を設けるようにしたもので
ある。この手段によれば、各制御棒の通過位置に対応す
るパルス信号を時系列にスキャンデータ群エリアに記憶
しておき、スキャンデータ群上に記憶されたパルス信号
からチャタリング波形に相当する挙動データにマスクを
かけるので、パルスの波形がチャタリングしても、スク
ラム時間を正しく算出することができる。

【００１８】請求項３の発明は、請求項２記載のスクラ
ムタイミングレコーダ装置において、信号解析処理手段
は、スキャンデータの信号波形にタイミングずれがある
場合、所定のタイミングずれ是正処理を施して正常なパ
ルス状信号とするタイミングずれデータ処理手段を付加
するようにしたものである。この手段によれば、タイミ
ングずれが修正され制御棒のスクラム時間を算出する。
これによって、制御棒動作の調整時におけるタイミング
ずれに影響することなく、スクラム時間を正確に算出す
ることができる。

【００１９】請求項４の発明は、請求項３記載のスクラ
ムタイミングレコーダ装置において、信号解析処理手段
は、スキャンデータの信号波形に信号割れがある場合、
所定の信号割れ是正処理を施して正常なパルス状信号と
する信号割れデータ処理手段を付加するようにしたもの
である。この手段によれば、信号割れ波形に相当する挙
動データにマスクをかけ、解析データ群に蓄えて各制御
棒のスクラム時間を計測する。信号波形がいくつかの波
形に分割されても、スクラム時間を正しく算出すること
ができる。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
記載のいずれかのスクラムタイミングレコーダ装置にお
いて、解析データ群エリアへ保存された解析データにつ
いて制御棒座標テーブルを参照して制御棒番号を抽出す
る制御棒番号抽出手段と、制御棒番号毎にスクラム時間
を算出して所定の帳票形式に加工し出力装置へ出力する
帳票処理手段とを付加するようにしたものである。この
手段によれば、解析データ群エリアに記憶された解析デ
ータについて各々の制御棒番号を抽出することができ、
オペレータの介在なしに制御棒番号毎のスクラム時間が
算出できる。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
記載のいずれかのスクラムタイミングレコーダ装置にお
いて、オペレータの介入によってスクラム動作させると
きスクラム動作を実行可能な待機状態であることを表示
して知らせるスクラム信号発生表示手段を付加するよう
にしたものである。この手段によれば、スクラム動作の
待機状態であることが即座に認識でき、誤操作やオペレ
ータの手間を軽減できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２３】図１は、本発明の第１実施の形態を示すス
クラムタイミングレコーダ装置の構成図である。

【００２４】スクラムタイミングレコーダ装置は、スク
ラムタイミングレコーダ１０１に制御棒位置検出装置１
とスクラム信号発生装置２とが接続されており、スクラ
ムタイミングレコーダ１０１は、プロセス入力手段１０
と計測処理手段１１とタイマー１１ａと信号解析処理手
段１２とスキャンデータ群エリア１３と解析データ群エ
リア１４とから構成されている。

【００２５】ここで、計測処理手段１１は、プロセス入
力手段１０によって取込まれるスキャンデータを時系列
に所定時間に亘って、スキャンデータ群エリア１３へ保
存する。信号解析処理手段１２は、計測処理手段１１に
よってスキャンデータ群エリア１３へ保存されたスキャ
ンデータを取出して正常なパルス状信号とするように信
号解析処理を施し得られる解析データを解析データ群エ
リア１４へ保存する。スキャンデータ群エリア１３は、
スキャンデータを保存するものである。解析データ群エ
リア１４は、信号解析処理を施し得られる解析データを
保存するものである。

【００２６】さらに、図２は、図１に示す信号解析処理
手段１２の詳細を示すもので、信号解析処理手段１２
は、チャタリングマスク処理手段１５とタイミングずれ
データ処理手段１６と信号割れデータ処理手段１７とチ
ャタリングマスクデータ群エリア１８とタイミングずれ
データ群エリア１９とからなっている。

【００２７】ここで、チャタリングマスク処理手段１５
は、スキャンデータの信号波形にチャタリングがある場
合に所定の是正処理を施して正常なパルス状信号とする
ものである。タイミングずれデータ処理手段１６は、ス
キャンデータの信号波形にタイミングずれがある場合、
所定のタイミングずれ是正処理を施して正常なパルス状
信号とするものである。信号割れデータ処理手段１７
は、スキャンデータの信号波形に信号割れがある場合、
所定の信号割れ是正処理を施して正常なパルス状信号と
するものである。

【００２８】次に、第１実施の形態の作用を図３に示す
処理手順によって説明する。

【００２９】まず、制御棒位置検出装置１から出力され
る制御棒位置信号とスクラム信号発生装置２から出力さ
れるＯＮのスクラム信号とかプロセス入力手段１０に入
力し、この入力データを常時、時系列に図４に示すよう
なスキャンデータ群エリア１３に蓄えている（Ｓ１）。

【００３０】この図１４に示すスキャンデータ群エリア
１３は、プロセス入力手段１０の１回分のスキャンデー
タ群（スクラム信号及び制御棒位置を示すストローク、
全挿入位置を示すＦ２、Ｆ３）をスクラム動作の所要時
間以上の１０秒、１ｍｓｅｃ周期で時系列にトップから
ボトム方向に蓄え可能な構成となっている。さらに、ス
キャンデータ群エリア１３はエリアの最後までスキャン
データ群が達すると、スキャンデータ群エリア１３のト
ップに戻る循環バッファとなっている。このスキャンデ
ータ群エリア１３の状態が計測処理手段１１によって監
視されている。

【００３１】スクラム信号発生装置２からスクラム信号
がＯＮからＯＦＦに変化すると計測処理手段１１ではス
クラム計測時間の経過を計測するタイマー１１ａを０秒
から動作させ、このタイマー１１ａが１０秒を示したな
らば、計測処理手段１１ではスキャンデータ群エリア１
３へのデータ更新を停止させる（Ｓ２〜Ｓ４）。この停
止の際のデータサンブルは、図５に示すように、全ての
制御棒位置信号について、１回分のスキャンデータ群１
ｍｓｅｃの分解で、「０」，「１」で保存されている。
この蓄えられたスキャンデータ群により、信号解析処理
手段１２の内部処理に従って以下の解析処理が行われ
る。

【００３２】まず、最初に図２に示すチャタリングマス
ク処理手段１５がスキャンデータ群エリア１３について
スクラム信号の発生時点を検索する（Ｓ５）。そして、
チャタリング波形の検索処理を行い、チャタリングマス
クデータ群エリア１８を更新する（Ｓ６）。

【００３３】具体的には、図６に示す処理を実行する
が、パルス状信号は、一般に、図７に示す上段のよう
に、接点波形の検出から離脱或いは離脱から検出までの
最小幅は機械動作性能上ｔ＝４ｍｓｅｃ以上である。従
って、図示ｔ１やｔ２のように４ｍｓｅｃ未満であれ
ば、チャタリングとみなして処理を行う（図７の下
段）。

【００３４】まず、スキャンデータ群エリア１３のおい
てスクラム発生時点から時系列方向に変化データ位置Ｘ
１を抽出し、チャタリングマスクデータ群エリア１８を
更新する（Ｓ２１，Ｓ２２）。更新方法は、図８に示す
ように”スクラム発生からの相対時間”と”変化データ
Ｘ１のスキャンデータ群”について行う。同様に、次の
変化データ位置Ｘ２を抽出する（Ｓ２３）。これら変化
データＸ１から変化データＸ２の変化幅が４ｍｓｅｃ以
上であれば、チャタリング波形でないのでチャタリング
マスクデータ群エリア１８にそのままＸ２のデータを更
新する（Ｓ２４）。

【００３５】このとき変化幅が４ｍｓｅｃ未満であれ
ば、チャタリング波形であるのでＸ２はチャタリングマ
スクデータ群エリア１８に更新しない。この変化データ
位置Ｘ２を基準としてチャタリング処理を行うためＸ２
をＸ１に移す（Ｓ２５）。さらに、チャタリング処理の
完了を判断するために、スクラム発生時点から１０秒間
以上の変化データの抽出となっていないかチェックを行
う。１０秒経過していなければチャタリング処理の継続
を行う（Ｓ２６）。

【００３６】続いて、タイミングずれデータ処理手段１
６によってチャタリングマスクデータ群エリア１８に基
づいてタイミングずれデータ処理を実行する（Ｓ７）。

【００３７】詳細には、図９に示す処理がされ、スクラ
ム発生からＦ３の第１パルスの検出を基準として、以降
に検出されるストローク％のパルス変化の検出を１００
％値として、各ストローク％を求める。まず、前述した
チャタリングマスクデータ群エリア１８の内容において
スクラム発生から全挿入位置を示すＦ３の第１パルス信
号の変化を検索する（Ｓ３１）。このパルスの発生検出
を基準として、以降に発生するストローク％変化の検索
を行う（Ｓ３２）。このストローク％の変化が１００％
となるので、このタイミングずれデータ群エリア１９を
更新する。（Ｓ３３）。これにより、スクラム信号発生
方向に向かってタイミングずれデータ群エリア１９を更
新する（Ｓ３４）。なお、チャタリングデータ群エリア
１８のデータ検索がスクラム信号発生時点まで到達した
ら処理を終了する（Ｓ３５）。

【００３８】さらに、タイミングずれデータ群エリア１
９のデータを基に信号割れデータ処理手段１７によって
処理がされ、解析データ群エリア１４のデータを更新す
る（Ｓ８，Ｓ９）。

【００３９】詳細には、図１０に示す処理がされるが、
図１１の上段に示すようにＴ１またはＴ２の時間が２０
ｍｓｅｃに等しいか未満の場合、下段に示すように最後
の波形のみ残し、先の波形を削除する処理がされる。

【００４０】まず、図１０に示すように、タイミングず
れデータ群エリア１９の内容において、データ群エリア
の後部から変化のあるストローク信号のスキャンデータ
Ｘ１を検出し、解析データ群エリア１４を更新する（Ｓ
４１）。更新後、タイミングずれデータ群エリア１９の
内容において、スキャンデータＸ１からさらにスクラム
信号検出方向にさかのぼって変化データを検出し、Ｘ２
へセットし、解析データ群エリア１４を更新する（Ｓ４
２）。更新後、タイミングずれデータ群エリア１９の内
容においてＸ２からさらにさかのぼって変化のあるスト
ローク信号のスキャンデータを検出し、Ｘ３にセットす
る（Ｓ４３）。

【００４１】ここで、Ｘ２からＸ３を引いた演算結果が
２０ｍｓｅｃ以下であれば、１つの連続したパルス波形
となるのでスキャンデータＸ２，Ｘ３を解析データ群５
５を更新する（Ｓ４４，Ｓ４５）。このようにパルス波
形の判別をスクラム信号発生時点まで繰り返す（Ｓ４
６，Ｓ４７）。

【００４２】このように第１実施の形態によれば、スク
ラム動作による接点信号にて予かじめ起こりうる事象を
考慮した接点動作となるので、正しいスクラム時間が算
出される。これにより、オペレータに正確なスクラム時
間をリアルタイムに提供でき、プラントの立上げの早期
化が図れる。また、チャタリング等の一過性の接点誤動
作が生じたり、あるいは制御棒駆動の調整段階でもスク
ラム時間が正しく計測できる。また、磁場における接点
の動作調整作業が不要となる。計測部に機械的な動作箇
所を用いていないので、確実にスクラム動作のデータ採
取でき、オペレータの精神的な負担が軽減され、ディジ
タル数値にて処理を行なっているので、オペレータの個
人差によるデータ評価にバラつきがなく、ついては信頼
性の高い評価ができる。

【００４３】次に、本発明の第２実施の形態について図
１２を参照して説明する。

【００４４】図１２に示す第２実施の形態は、図１に示
す第１実施の形態に制御棒番号抽出手段２１と帳票処理
手段２２とプリンタ２３と制御棒番号対応テーブル２４
とを追設している。

【００４５】制御棒番号抽出手段２１は、解析データ群
エリア１４へ保存された解析データについて制御棒番号
対応テーブル２４を参照して制御棒番号を抽出するもの
である。帳票処理手段２２は、制御棒番号毎にスクラム
時間を算出して所定の帳票形式に加工しプリンタ２３へ
出力するものである。

【００４６】制御棒番号抽出手段２１では、図１３に示
す処理を行い、解析データ群エリア１４の変化のあった
データに基づいて、図１５に示す制御棒番号対応テーブ
ル２４を参照して制御棒番号を求める（Ｓ５１）。帳票
処理手段２２は、解析データ群エリア１４からデータを
取込み帳票形式に加工してプリンタ２３へ出力する（Ｓ
５２）。

【００４７】詳細には、図１４に示す処理によって、ま
ず、制御棒番号抽出手段２１は、解析データ群エリア１
４の内容において変化したスキャンデータの有無のチェ
ックを行う（Ｓ６１，Ｓ６２）。無ければ処理終了する
が、有れば変化したスキャンデータのハードロケーショ
ン番号に基づき図１５に示す制御棒番号対応テーブル２
４を検索し、制御棒座標を求める（Ｓ６３〜Ｓ６５）。
そして、図１６に示すように制御棒番号毎に挿入位置に
対してスクラム時間が印字されて出力される。

【００４８】このように、従来のオペレータが測定制御
棒座標を検索し、電磁オシロ等を接続する手間が不要と
なり、確実に動作した制御棒番号のスクラム時間が採取
可能となったので、信頼性が向上し、オペレータの作業
負担が軽減される。

【００４９】次に、本発明の第３実施の形態について図
１７を参照して説明する。

【００５０】図１７に示す第３実施の形態は図１２に示
す第２実施の形態にスクラム信号発生表示手段２５を追
設している。

【００５１】スクラム信号発生表示手段２５は、スクラ
ム信号発生装置２から単一の制御棒についてオペレータ
の介入によってスクラム動作させるときスクラム動作を
実行可能な待機状態であることを表示して知らせるもの
である。

【００５２】スクラム信号発生装置２とスクラム信号発
生表示手段２５とは、図１８に示すように、スクラム信
号発生装置２には、制御棒番号１〜２０５に対応するス
イッチＳＷ１〜ＳＷ２０５が設けられ、常時接点閉とな
って、オペレータが個別にシングルのスクラム動作をす
るとき接点開となる。そして、ＳＷ１〜ＳＷ２０５は、
直列回路を構成し、スクラム信号発生表示手段２５の電
源２６に接続され、直列回路には、表示ランプ２７と表
示ランプ２８とが並列に接続されている。

【００５３】この構成で、図１９に示すように任意の制
御棒についてＳＷ１〜ＳＷ２０５のいずれかがＯＦＦと
されるとスクラム信号が出力され、スクラム信号発生表
示手段２５の表示ランプ２７，２８が消灯する（Ｓ７
１，Ｓ７２）。また、リセットされるとスクラム信号発
生表示手段２５の表示ランプ２７，２８が点灯する（Ｓ
７３，Ｓ７４）。

【００５４】これにより任意のスクラムＳＷがどれか一
つでもスクラム動作指令があると、ＳＷがＯＦＦで動作
し、一括表示窓は消灯となる。また、スクラム動作指令
を示したＳＷをスクラム指令から通常位置に戻すとＯＮ
なり、一括表示窓である表示ランプ２７，２８がスクラ
ム動作待機状態を示す”点灯”となる。

【００５５】このように、オペレータが次のスクラム動
作指令を行う際、その度に他の制御棒の各スクラムＳＷ
状態をいちいち確認することなく、全数のスクラムＳＷ
状態を一つの表示窓で表示して知らせることができ、オ
ペレータの作業負担が軽減できる。

【００５６】なお、他の実施の形態として、一般的な産
業プラントにおいても本発明を適用できる。すなわち、
イベントトリガとして高速で変化する過度現象、例え
ば、タービントリツプシーケンス、温度変化、電圧／電
源変動および流量／圧力変動等のような事象をデータ収
集する場合にチャタリングタイミングずれ、信号割れを
処理して適正なデータを得ることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、スキャンデータの信号波形を修正して正常な信号
とするので正しいスクラム時間を算出ができ、オペレー
タの精神的な負担を軽減でき、また、ディジタル数値に
て処理を行なっているので、オペレータの個人差による
データ評価にバラつきがなく、信頼性の高い評価ができ
る。

【００５８】請求項２の発明によれば、各制御棒の通過
位置に対応するパルス信号を時系列に記憶したスキャン
データ群のパルス信号からチャタリング波形に相当する
挙動データにマスクをかけるので、パルスの波形がチャ
タリングしても、スクラム時間を正しく算出することが
できる。

【００５９】請求項３の発明によれば、タイミングずれ
を修正してスクラム時間を算出するので、制御棒の調整
時に起因するタイミングずれに影響されることなく、正
確なスクラム時間を算出することができる。

【００６０】請求項４の発明によれば、信号割れ波形に
相当する挙動データにマスクをかけるので、スクラム時
間を正しく算出することができる。

【００６１】請求項５の発明によれば、制御棒番号とス
クラム時間の対応が即座に判り、誤判断を解消し、オペ
レ−タの負担を軽減することができる。

【００６２】請求項６の発明によれば、単一の制御棒に
ついてオペレータがスクラム動作を実行可能な待機状態
であることが表示で知ることができるので、誤操作のお
それを解消し、多数のスイッチを確認する手間が不要と
なり、オペレータの負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示すスクラムタイミ
ングレコーダ装置の構成図である。

【図２】図１のスクラムタイミングレコーダ装置に備え
る信号解析処理手段の構成図である。

【図３】図１のスクラムタイミングレコーダ装置の処理
手順を示すフローチャートである。

【図４】図１のスクラムタイミングレコーダ装置に備え
るスキャンデータ群エリアの構成図である。

【図５】図４のスキャンデータ群エリアの詳細を示す説
明図である。

【図６】図２のチャタリングマスク処理手段の処理手順
を示すフローチャートである。

【図７】図２のチャタリングマスク処理手段の作用を示
す説明図である。

【図８】図１の解析データ群エリアを示す構成図であ
る。

【図９】図２のタイミングずれデータ処理手段の処理手
順を示すフローチャートである。

【図１０】図２の信号割れデータ処理手段の処理手順を
示すフローチャートである。

【図１１】図２の信号割れデータ処理手段の作用を示す
説明図である。

【図１２】本発明の第２実施の形態を示すスクラムタイ
ミングレコーダ装置の構成図である。

【図１３】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に
備える制御棒番号抽出手段の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１４】図１３の具体的フローチャートである。

【図１５】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に
備える制御棒番号対応テーブルを示す構成図である。

【図１６】図１２のスクラムタイミングレコーダ装置に
備えるプリンタへ出力された印字例である。

【図１７】本発明の第３実施の形態を示すスクラムタイ
ミングレコーダ装置の構成図である。

【図１８】図１７のスクラムタイミングレコーダ装置に
備えるスクラム信号発生表示手段とスクラム信号発生装
置の構成図である。

【図１９】図１７のスクラム信号発生表示手段の処理手
順を示すフローチャートである。

【図２０】従来のスクラムタイミングレコーダ装置を示
す構成図である。

【図２１】スクラム発生時の各信号を示すタイミングチ
ャートである。

【図２２】制御棒位置検出装置の接点を示す説明図であ
る。

【図２３】制御棒位置検出装置のチャタリング出力波形
例である。

【図２４】タイミングずれ出力波形を示す第１の説明図
である。

【図２５】タイミングずれ出力波形を示す第２の説明図
である。

【図２６】信号割れ出力波形を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 制御棒位置検出装置 ２ スクラム信号発生装置 １０ プロセス入力手段 １１ 計測処理手段 １２ 信号解析処理手段 １３ スキャンデータ群エリア １４ 解析データ群エリア １５ チャタリングマスク処理手段 １６ タイミングずれデータ処理手段 １７ 信号割れデータ処理手段 １８ チャタリングマスクデータ群エリア １９ タイミングずれデータ群エリア ２１ 制御棒番号抽出手段 ２２ 帳票処理手段 ２４ 制御棒番号対応テーブル ２５ スクラム信号発生表示手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉に配設される複数の制御棒の各位
   置を表す各制御棒位置信号を検出して出力する制御棒位
   置検出装置と、前記制御棒を緊急挿入するスクラム信号
   を発生させるスクラム信号発生装置とを有し、前記スク
   ラム信号によって前記制御棒を挿入させたとき前記制御
   棒位置信号からスクラム時間を収集し、制御棒のスクラ
   ム動作の健全性をスクラム時間によって検証するスクラ
   ムタイミングレコーダ装置において、 前記スクラム信号の入力によって前記各制御棒位置信号
   をスキャンしてスキャンデータを取込むプロセス入力手
   段と、このプロセス入力手段によって取込まれるスキャ
   ンデータを時系列に所定時間に亘ってスキャンデータ群
   エリアへ保存する計測処理手段と、この計測処理手段に
   よってスキャンデータ群エリアへ保存されたスキャンデ
   ータを取出して正常なパルス状信号とするように信号解
   析処理を施し得られる解析データを解析データ群エリア
   へ保存する信号解析処理手段とを備えることを特徴とす
   るスクラムタイミングレコーダ装置。
2. 【請求項２】 前記信号解析処理手段は、前記スキャン
   データの信号波形にチャタリングがある場合、所定の是
   正処理を施して正常なパルス状信号とするチャタリング
   マスク処理手段を備えることを特徴とする請求項１記載
   のスクラムタイミングレコーダ装置。
3. 【請求項３】 前記信号解析処理手段は、前記スキャン
   データの信号波形にタイミングずれがある場合、所定の
   タイミングずれ是正処理を施して正常なパルス状信号と
   するタイミングずれデータ処理手段を付加することを特
   徴とする請求項２記載のスクラムタイミングレコーダ装
   置。
4. 【請求項４】 前記信号解析処理手段は、前記スキャン
   データの信号波形に信号割れがある場合、所定の信号割
   れ是正処理を施して正常なパルス状信号とする信号割れ
   データ処理手段を付加することを特徴とする請求項３記
   載のスクラムタイミングレコーダ装置。
5. 【請求項５】 前記解析データ群エリアへ保存された解
   析データについて制御棒座標テーブルを参照して制御棒
   番号を抽出する制御棒番号抽出手段と、制御棒番号毎に
   スクラム時間を算出して所定の帳票形式に加工し出力装
   置へ出力する帳票処理手段とを付加することを特徴とす
   る請求項１乃至請求項４記載のいずれかのスクラムタイ
   ミングレコーダ装置。
6. 【請求項６】 オペレータの介入によってスクラム動作
   させるときスクラム動作を実行可能な待機状態であるこ
   とを表示して知らせるスクラム信号発生表示手段を付加
   することを特徴とする請求項１乃至請求項５記載のいず
   れかのスクラムタイミングレコーダ装置。