JP3622849B2 - 折畳装置の紙詰り検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、輪転機における鋸胴、折胴、咥胴及び紙ガイドを有した折畳装置の紙詰り検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
折畳装置の折胴及び咥胴における紙詰り発生を検出する従来の技術としては、例えば、実公昭５１−１３１３５号公報に開示されているものがある。
実公昭５１−１３１３５号公報に開示されている折畳装置の紙詰り検出装置は、折畳装置の各胴上に紙が存在することを検出する光電センサーと、前記各胴と一体に回転し、各胴上の紙の置かれるべき部分に相当する個所のみパルスを発生するパルス発生器とを有し、光電センサーの出力信号とパルス発生器の出力信号とのＡＮＤ条件が不成立のときに紙詰り発生の事故表示をするものである。
【０００３】
即ち、咥胴に関しては、咥胴の外周面と対向して設けられ、咥胴の咥機構に紙が保持されている場合は信号を出力する光電センサーと、咥胴に連結する軸に設けられ、咥胴上の紙がおかれるべき部分に相当する個所のみ信号を出力する信号発生器と、光電センサー及び信号発生器の信号に基づいて紙詰り発生検出を行う制御装置とから構成されている。
【０００４】
光電センサーは、咥胴の光沢のある外周面に紙がある場合と、紙がない場合とで光電センサーの投光器からの光の反射光量に差が生じ、これによって、紙のある場合に信号を制御装置に出力する。
【０００５】
制御装置は、光電センサーの信号と信号発生器の信号とのＡＮＤ回路を有しており、咥胴に紙がない場合は、光電センサーから信号は出力されず、ＡＮＤ条件が不成立となり、紙詰り発生と判断して、紙詰り信号を出力するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の技術における折畳装置の紙詰り検出装置には、次のような問題点がある。
１．咥胴に設けた光電センサーからの光を反射させる咥胴の外周面が汚れることによって、反射量が減少し、検出不良が発生するおそれがあった。そして、これを防止するために、作業者は光電センサーが光照射する胴の外周面を常に清浄な状態に維持するよう清掃しなければならず、手間と時間とがかかり、作業者の負担となっている。
【０００７】
２．また、咥胴の外周面の裁断紙の有無を検出することにより紙詰り発生を検出する手段は、折畳装置の１つの折畳方法であるストレートラン（連続紙を裁断した裁断紙の各個を、折胴から咥胴の咥機構に保持させ折り畳む運転で、各咥機構が連続して裁断紙を保持させられる）の場合には有効であるが、しかし、折畳装置の他の折畳方法であるコレクトラン（連続紙に２種の異なる裁断単位画像を印刷し、連続紙を裁断した印刷画像の異なる２つの裁断紙を、折胴外周面で重ね合わせた後、咥胴の咥機構に保持させ折り畳む運転で、咥機構が１つおきに裁断紙を保持させられる）の場合には、無効である。
【０００８】
即ち、コレクトランの場合、紙が咥胴の全ての咥機構に保持されておらず１つおきの咥機構に保持されているために、紙を保持しない咥機構の部分では、光電センサーが咥胴の外周面を検出して、紙を検出しないので、検出信号が出力されないため、制御装置ではＡＮＤ条件が不成立となり、紙詰りが発生していないのに紙詰り信号を出力してしまい、役に立たない。
【０００９】
この発明は、上記従来の技術がもつ問題点を一挙に解消することを解決しようとする課題としており、光電センサーの光を反射させる反射面を、手間と時間をかけずに清掃ができ、安定した反射で検出動作が行え得る上、ストレートラン及びコレクトランのいずれの運転の際にも、紙詰り検出動作を行い得る折畳装置の紙詰り検出装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の折畳装置の紙詰り検出装置は、折胴の外周面に鋸胴及び咥胴の各外周面が紙が導入される間隔をあけて対向しており、鋸胴の外周面には軸方向と平行な鋸刃が突出しており、折胴の外周面には、鋸胴の外周面の鋸刃の間隔円周長さに相当する円周長さ毎に設けられた受台と、折胴の回転方向で受台の後方に隣接した位置で、折胴の外周面から突出没入可能な針とが対になって設けられていると共に、折胴の外周面方向で受台相互間の略中央位置に折胴の外周面において突出没入可能な軸方向の折ブレードが設けられており、咥胴の外周面には鋸胴の外周面の鋸刃の間隔円周長さに相当する円周長さ毎に咥機構が設けられており、折胴及び咥胴の対向位置より回転方向下流側における折胴及び咥胴の外周面にわたる適宜の範囲に、内側面が折胴及び咥胴の外周面に咥機構によって保持され二つに折り畳まれた折帳が通過する隙間をもって対向し、折胴の外周面と咥胴の外周面と共に三角形断面の紙移動空間を形成する紙ガイドが設けられており、鋸刃と受台との共同作用で連続紙を裁断紙に定長裁断すると共に咥機構と折ブレードとの共同作用で裁断紙を折り畳む輪転機の折畳装置に装備されて用いられる。
【００１１】
そして、紙詰り検出装置は、間隔信号を輪転機の稼働による鋸胴の裁断動作間隔に相応してＯＮ、ＯＦＦ交互に発生し、制御手段に対し出力する間隔信号発生手段と、光反射面を有し、咥胴の外周面において咥胴の回転方向で各咥機構の後方に隣接した位置に、光反射面を咥胴の外周面円弧から突出しないように設けた反射板及び紙ガイドの咥胴側端部から咥胴回転方向下流位置で咥胴外周面から間隔をあけ、且つ反射板を検出し得る位置に設けられ、反射板を検出すると反射板検出信号を制御手段に対し出力する光電センサーからなる折帳検出手段と、間隔信号発生手段からの間隔信号及び光電センサーからの反射板検出信号に基づいて、紙詰り信号を出力する制御手段とから構成されている。
【００１２】
更に、制御手段が折畳装置のストレートラン及びコレクトランの折畳形態のそれぞれに対応する紙詰り信号出力部を有し、折畳形態にあわせて両紙詰り信号出力部が切換可能に設けられており、必要に応じて、制御手段が折畳装置のストレートランに対応するストレートラン紙詰り信号出力部とコレクトランに対応するコレクトラン紙詰り信号出力部との選択切換を行うよう指令信号を制御手段に出力する検出回路切換手段が具備されている。
【００１３】
例えば、ストレートラン紙詰り信号出力部は、間隔信号の出力「ＯＮ」、「ＯＦＦ」と反射板検出信号の出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙の紙詰り発生を判断し、コレクトラン紙詰り信号出力部は、間隔信号の出力「ＯＮ」のみと、反射板検出信号の出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙の紙詰り発生を判断する。
【００１４】
光電センサーは、光電センサーの投光・受光面と対向する下面には、光通過の開口部があけられていると共に、側面には、空気供給源からの空気が光電センサーの投光・受光面に当たるように吹き出す空気吹き出し口が形成されたカバーを備えている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態における折畳装置の紙詰り検出装置を図面に従って説明する。
先ず、紙詰り検出装置が装備される折畳装置について説明すると、図１に示すように、輪転機の折畳装置Ｑにおいては、鋸胴Ｂ、折胴Ｃ及び咥胴Ｄが平行に、且つ鋸胴Ｂと咥胴Ｄとが折胴Ｃを間にして設けられている。
【００１６】
そして、鋸胴Ｂと折胴Ｃとの間及び咥胴Ｄと折胴Ｃとの間には紙が導入される隙間があけられ、更に、鋸胴Ｂの外周面には、図示の例で１８０度ずれた位置に鋸刃２２、２２が突出し、この鋸胴Ｂと対向する折胴Ｃの外周面には、鋸胴Ｂの外周面の１／２円周長さに相当する円周長さ毎に設けられた受台２４と、折胴Ｃの回転方向で受台２４の後方に隣接した位置で、折胴Ｃの外周面から突出没入可能な針２３とが対になって設けられており、更に、折胴Ｃの周面方向で受台２４と受台２４との略中央位置には、折胴Ｃの外周面から突出没入可能な折ブレード２５が設けられている。
【００１７】
図示の例では受台２４と針２３とが３対であり、折ブレード２５が３個であり、折胴Ｃの直径は鋸胴Ｂの半径の３倍である。咥胴Ｄは、折胴Ｃと実質的に同径で、その外周面には、開閉可能な咥板３と咥台４とからなる咥機構Ｄａが咥胴Ｄの円周の等分位置に３対設けられている。
【００１８】
更に、連続紙Ｒの走行方向で、鋸胴Ｂと折胴Ｃとの対の上流側には、送られる連続紙Ｒを挟むようにニッピングローラー２７、２７が対向して設けられ、対向する部分が同じ方向に同一周速度で回転し、連続紙Ｒを鋸胴Ｂと折胴Ｃとの対向隙間に向けて送るようになっている。
【００１９】
そして、鋸胴Ｂと折胴Ｃ及び折胴Ｃと咥胴Ｄも、ニッピングローラー２７、２７の対と同様に、対向する部分が同一周速度で回転するようになっている。また、咥胴Ｄの外周面の、折胴Ｃとの対向側と反対側外周面に対向して、排紙ベルト２９が設けられている。
【００２０】
排紙ベルト２９は、適宜数（図示の例では３個）のローラー２８に巻き掛けられ、一部区間が咥胴Ｄの外周面に接するようになり、咥胴Ｄの回転方向とは逆に反時計回りに走行し、走行速度は咥胴Ｄの周速度に等しい。
排紙ベルト２９の下方には、デリバリーファンＦが設けられている。
【００２１】
デリバリーファンＦは、規則的に斜め放射状に配列された多数の羽根により構成され、図面紙面に垂直な軸線を中心に反時計回りに回転駆動されるようになっており、左側周面域では互に隣り合う羽根の間の空間が上方に開口し、咥胴Ｄと排紙ベルト２９とに挟まれ移動し、咥機構Ｄａの保持解除によって落下する折帳Ｍを１部ずつ受けとめるような位置に設けられている。
【００２２】
デリバリーファンＦの下方には、デリバリーファンＦの外周に適宜範囲で近接し、且つ適宜数のローラーに巻き掛けられて、デリバリーファンＦの回転周面速度と所定の関係の走行速度でデリバリーファンＦの外周と同一方向に走行する搬出コンベヤー３２が設けられている。
【００２３】
折胴Ｃ上部の外周面近傍域から、咥胴Ｄ上部の外周面近傍域にわたる区間、即ち、図１において、折胴Ｃの外周面と咥胴Ｄの外周面と共に略三角断面の紙移動空間２０を形成する区間には、紙ガイドＥが設けられている。
紙ガイドＥの内側面は、折胴Ｃ及び咥胴Ｄの外周面に対して隙間をもって、特に咥胴Ｄの外周面に対しては咥機構Ｄａに保持され二つに折り畳まれた折帳Ｍが通過する隙間をもって対向している。
【００２４】
更に、鋸胴Ｂと折胴との対向位置付近から、咥胴Ｄとの対向位置付近に至る範囲の折胴Ｃ下部の外周面に沿って紙ガイド２６が設けられ、紙ガイド２６の内側面と折胴Ｃの外周面との間は、針２３に突き刺された裁断紙Ｐが通過し得る隙間となっている。
【００２５】
上記のような折畳装置に装備されている紙詰り検出装置について説明する。
図１に示すように、紙ガイドＥの下流の咥胴Ｄの外周面と対向する位置に設けられた光電センサー１と、光電センサー１と対向する咥胴Ｄの外周面の予め定められた位置に設けられた反射板２とにより構成されている折帳検出装置Ａが設けられていると共に、鋸胴Ｂには、検出片３０及び近接スイッチ３１から構成された間隔信号発生手段Ｓが設けられいる。
【００２６】
そして、その他の適宜な場所に、光電センサー１及び近接スイッチ３１からの各検出信号並びに検出回路切換手段Ｕからの検出回路切換指令信号が入力され、且つ光電センサー１及び近接スイッチ３１からの各検出信号に基づいて紙詰り発生があると判断すると、紙詰りに対処する図示しない処理手段に対し、紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂを出力するように接続された制御手段Ｔが設けられている。
【００２７】
折帳検出装置Ａ、間隔信号発生手段Ｓ及び制御手段Ｔの各部について説明する。
１．光電センサー１
図２及び図３に示すように、機枠（図示しない）に設けられた咥胴Ｄの軸線と平行な軸５は、咥胴Ｄの上方に位置し、基端部が軸５に取り付けられたブラケット６の先端平板部６ａには、投光・受光面１２を有する直方体である光電センサー１と、光電センサー１の上面と、咥胴Ｄの回転方向前方の一側面を除く四面を囲うような形状のカバー７とが取り付けられている。
【００２８】
投光器と受光器とから構成されている光電センサー１は、紙ガイドＥと咥胴Ｄとの最小隙間位置２１の直下流で、後述する咥胴Ｄの外周面に設けられた反射板２を検出できる位置にあって、咥機構Ｄａに保持され咥胴Ｄの回転と共に移動する折帳Ｍに接触しない程度、咥胴Ｄの外周面から距離をあけており、投光器の投光レンズと受光器の受光レンズとから構成されている投光・受光面１２が移動する折帳Ｍに対向するようになっている。
【００２９】
そして、光電センサー１の投光・受光面１２と対向するカバー７の下面には、開口部８があけられていると共に、カバー７の咥胴Ｄの回転方向の後方の一側面には、空気の吹き出し口１０となる穴があけられていて、吹き出し口１０は、空気管路９により空気供給源１１と接続されている。
空気の吹き出し口１０の位置は、空気供給源１１から空気管路９を介して供給される空気が光電センサー１の投光・受光面１２に当たるような位置である。
【００３０】
光電センサー１は、折畳装置Ｑの起動と共に、電源が入り検出状態となる。また、カバー７の吹き出し口１０からの空気の吹き出しも、光電センサー１の起動に連動して図示しないソレノイドバルブの切り換えにより、空気供給源１１から空気が供給されるようになる。
【００３１】
この空気吹き出しによって、光電センサー１の投光・受光面１２に対する紙粉やゴミの付着が防止され、光電センサー１は良好な検出状態に保たれる。
そして、光電センサー１は、後述の反射板２からの反射光を検出すると反射板検出信号１ａ，１ｂを後述する制御手段Ｔに対し出力するように接続されている。
【００３２】
２．反射板２
図２に示すように、光を反射させる光反射面２ａを有する反射板２は、咥胴Ｄの外周面において、光電センサー１の投光・受光面１２に対向する位置であり、且つ咥胴Ｄの回転方向で各咥機構Ｄａの後方の、咥機構Ｄａが保持する折帳Ｍに覆われる位置に、光反射面２ａが咥胴Ｄの外周面から突出しないように設けられている。
【００３３】
反射板２の大きさは、光電センサー１の投光器からの投光を反射し得る大きさ（例えば、光電センサー１の投光・受光面１２より多少大きい程度）のものでよい。
【００３４】
３．間隔信号発生手段Ｓ
図１に示すように、間隔信号発生手段Ｓは、図示しない機枠などに設けられている近接スイッチ３１と鋸胴Ｂの軸３３に設けられている検出片３０とから構成されている。
【００３５】
検出片３０は、鋸胴Ｂによる裁断動作の時間間隔と等しい時間間隔で近接スイッチ３１を交互にＯＮ‐ＯＦＦ作動させるように形成されている。
この実施の形態では、検出片３０には軸３３と同心の半円形の大径部３０ａが形成され、近接スイッチ３１は、この大径部３０ａの外周面を検出し得る位置にある。
【００３６】
そして、検出片３０は、図１に示すような咥胴Ｄの外周面に設けた反射板２が光電センサー１に検出される回転位相位置において、大径部３０ａの外周面の円周方向略中央部が近接スイッチ３１に検出される回転位相位置になるように軸３３に取り付けられている。
【００３７】
近接スイッチ３１が検出片３０の大径部３０ａを検出している間は、間隔信号Ｓａが出力される。
即ち、鋸胴Ｂの１／２回転周期で間隔信号Ｓａの「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とが交互に繰り返えされ、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の中心時に咥胴Ｄの反射板２が光電センサー１に検出されることになる。
そして、近接スイッチ３１は、その間隔信号Ｓａを後述する制御手段Ｔへ入力するように接続されている。
【００３８】
４．検出回路切換手段Ｕ
図１に示す検出回路切換手段Ｕは、後述する制御手段Ｔが折畳装置Ｑのストレートランに対応するストレートラン紙詰り信号出力部とコレクトランに対応するコレクトラン紙詰り信号出力部との選択切換を行うよう指令信号を制御手段Ｔに出力するもので、制御手段Ｔに接続されている。
【００３９】
検出回路切換手段Ｕは、例えば作業者が操作する切換えスイッチ（図示しない）であってよく、また、折畳装置Ｑのストレートランとコレクトランを切り換える切換機構（図示しない）と連動する適宜な切換検出手段（図示しない）であってもよい。指令信号が出力されると、制御手段Ｔの２種の紙詰り信号出力部が切り換えられる。
【００４０】
５．制御手段Ｔ
図１に示す制御手段Ｔは、ストレートランに対応するストレートラン紙詰り信号出力部と、コレクトランに対応するコレクトラン紙詰り信号出力部との切り換え可能な２つの紙詰り信号出力部を備えている。
【００４１】
ストレートラン紙詰り信号出力部は、鋸胴Ｂに設けられた間隔信号発生手段Ｓの近接スイッチ３１による検出片３０の大径部３０ａの検出信号Ｓａの出力「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」と咥胴Ｄの光電センサー１による反射板２の検出信号、即ち反射板検出信号１ａの出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙Ｐの紙詰り発生を判断する。
【００４２】
コレクトラン紙詰り信号出力部は、間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」のみと、反射板検出信号１ｂの出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙Ｐの紙詰り発生を判断するようになっている。
そして、ストレートラン紙詰り信号出力部及びコレクトラン紙詰り信号出力部の夫々は、紙詰り発生があると判断すると、紙詰りに対処する図示しない処理手段に対し、紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂを出力するように処理手段に接続されている。
【００４３】
上記の折畳装置Ｑにおける折畳み作動中の紙詰り検出装置の操作と作動とを、図１、図２及び図４に従って説明する。
まず、図１において、図示しない印刷部及び折畳装置Ｑからなる輪転機が低速運転され、連続紙Ｒが印刷部を経て折畳装置Ｑに紙通しされる。
【００４４】
即ち、印刷部を経てニッピングローラー２７、２７に挟まれて引っ張られた連続紙Ｒは、折胴Ｃと鋸胴Ｂとの対向隙間に送り込まれ、先行部Ｐａは回転位相が合わされた時計回りに回転する鋸胴Ｂの鋸刃２２と、反時計回りに回転する折胴Ｃの受台２４とが対向することにより裁断されると共に、裁断線から直ぐの後部が折胴Ｃの外周面に突出する針２３により突き刺される。
【００４５】
そして、裁断線から直ぐの後部、即ち先行部Ｐａが針２３に突き刺され、後続側が折胴Ｃの外周面に巻き付けられるように保持された状態で、折胴Ｃの外周面と紙ガイド２６との隙間に挿入され、次いで、移動する針２３により折胴Ｃの外周面と紙ガイド２６との隙間の中を引かれて移動する。
【００４６】
すると、次の鋸胴Ｂの鋸刃２２と折胴Ｃの受台２４との対向により後続側が裁断され、その結果、連続紙Ｒは予め定めた長さ（図示の例では折胴Ｃの１／３周長）の裁断紙Ｐに裁断され、裁断紙Ｐは移動する針２３により折胴Ｃの外周面と紙ガイド２６との隙間の中を引かれて更に移動し、その先行部Ｐａが反時計回りの折胴Ｃと時計回りの咥胴Ｄとの対向隙間を通過する。
【００４７】
その後、回転する折胴Ｃの外周面と共に移動する裁断紙Ｐの送り方向の中央部と折ブレード２５とが折胴Ｃと咥胴Ｄとの対向隙間に至った時点で、折ブレード２５と回転位相が合わされた咥胴Ｄの咥機構Ｄａが折ブレード２５に対向すると共に、折胴Ｃの折ブレード２５が折胴Ｃの外周面から突出し、裁断紙Ｐの中央部は咥胴Ｄ側に突き出され、咥胴Ｄに設けられた咥機構Ｄａ、即ち咥板３と咥台４とに咥えられて保持される。折ブレード２５は突出後、直ちに没入する。
【００４８】
折ブレード２５の突出と同期して又は僅かに早いタイミングで、裁断紙Ｐの先行部を保持していた折胴Ｃの針２３が、外周面から没して裁断紙Ｐの先行部Ｐａから抜ける。
そして、咥胴Ｄに保持された裁断紙Ｐの中央部が、咥胴Ｄの回転に伴って咥胴Ｄの外周面と共に移動し続けると、裁断紙Ｐの先行部Ｐａは折胴Ｃの回転方向とは逆方向に引っ張られ、移動方向が反転して紙ガイドＥに沿って咥胴Ｄの外周面へ移動する。
【００４９】
紙ガイドＥと咥胴Ｄの外周面との間隔において、裁断紙Ｐの中央部の移動が進むと、裁断紙Ｐの先行部Ｐａは、折胴Ｃの外周面から咥胴Ｄの外周面に近接して連続した紙ガイドＥ並びに折胴Ｃ及び咥胴Ｄの外周面で形成される略三角形の紙移動空間２０で、折胴Ｃの外周面から咥胴Ｄの方向に移動し、裁断紙Ｐの先行部Ｐａ側の前半分と中央部に続く後半分は、重ね合わされるようにして紙ガイドＥと咥胴Ｄの外周面との最小隙間位置２１に引き込まれる。
【００５０】
そして、裁断紙Ｐは咥機構Ｄａに保持された中央部で二つに折り畳まれて折帳Ｍとなり、咥胴Ｄの外周面と紙ガイドＥとの隙間を移動した後、咥胴Ｄの外周面と紙ガイドＥの下流部に続く排紙ベルト２９とに挟まれて更に移動する。そして、咥胴Ｄの外周面と排紙ベルト２９とが離れる位置まで至ると、咥胴Ｄの咥機構Ｄａは解放作動し、即ち咥板３が咥台４から離れ、解放された折帳Ｍは、縦姿勢で下方に落下する。
【００５１】
搬送されて折帳Ｍが解放されるピッチとデリバリーファンＦの回転による羽根の変位ピッチとは同一であるから、落下する折帳Ｍは、順次互に隣り合う羽根間に先端から１部ずつ入り、デリバリーファンＦの回転（反時計回り）により搬送され且つ姿勢を変えてデリバリーファンＦの下部域に到ると、折帳Ｍは、デリバリーファンＦの下方でデリバリーファンＦの回転と所定関係の走行速度で走行（右方へ）する搬出コンベヤ３２上にデリバリーファンＦの羽根から順次抜かれ、搬出コンベヤ３２上に一定ピッチで重ねられた列となって機外へ排出される。
【００５２】
そして、上記のような、折畳装置Ｑにおける連続紙Ｒの紙通し、咥胴Ｄの咥機構Ｄａによる裁断紙Ｐの保持及び折帳ＭのデリバリーファンＦから搬送コンベヤー３２への搬出などの動作に対して、種々の調整である印刷準備作業が行われ、この印刷準備作業は、最低印刷速度運転及び運転停止の繰り返しによって行われる。
【００５３】
印刷準備作業が終了し、印刷稼動のために輪転機を増速すると、図示しない印刷速度検出手段からの制御手段Ｔへ入力されている駆動速度信号が、予め定められた印刷速度（例えば、調整時の最低印刷速度であるクローリング速度より若干速い速度）に達すると、その検出信号を受けて、制御装置Ｔは間隔信号発生手段Ｓ及び光電センサー１の検出信号に基づいて紙詰り検出動作を開始する。
【００５４】
次に、制御手段Ｔにおける紙詰り検出を、図５に示すタイムチャートに従って説明する。
１．ストレートランの紙詰まり検出（図５（ａ））
図５（ａ）▲１▼に示すものは、ストレートランの運転の際、折畳装置Ｑが正常運転を行っている状態を示し、間隔信号発生手段Ｓの近接スイッチ３１からは、近接検出信号が間隔信号Ｓａとして鋸胴Ｂの１／２回転周期で「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互となって出力される。即ち、１回転中に、１回ずつ、つまり、鋸胴Ｂの裁断動作間隔時間に相応して間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。
【００５５】
咥胴Ｄの総ての咥機構Ｄａに折帳Ｍが保持されているので、即ち、総ての反射板２が折帳Ｍで覆われているので、光電センサー１の投光・受光面１２の投光器からの光線は反射板２で反射されず、受光器は反射光を検出しないで、反射板検出信号１ａは出力されず、「ＯＦＦ」になっている。
【００５６】
図５（ａ）▲２▼に示すものは、ストレートランの運転の際、折畳装置Ｑにおいて紙詰りが発生した状態を示し、咥胴Ｄの咥機構Ｄａは上流での紙詰りによって、折帳Ｍを保持しなくなるので、即ち、総ての反射板２が折帳Ｍで覆われていない状態になるので、紙詰りが発生した後には、光電センサー１の総ての投光・受光面１２の投光器からの光線が反射板２で反射され、受光器は反射光を検出し、全反射板２に対して反射板検出信号１ａは「ＯＮ」になって出力される。
【００５７】
制御手段Ｔのストレートラン紙詰り信号出力部は、ストレートランの運転の場合、間隔信号発生手段Ｓからの間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって入力され、その間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔と「ＯＦＦ」間隔のいずれをもＡＮＤ条件の信号とし、この間隔の間に光電センサー１からの「ＯＮ」の反射板検出信号１ａが入力されると、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」と光電センサー１からの反射板検出信号１ａの「ＯＮ」とのＡＮＤ条件が成立したことを、紙詰り発生として判断する。
【００５８】
そして、紙詰り発生を示す制御手段Ｔは、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａが次の「ＯＮ」の「立ち上がり」又は「ＯＦＦ」の「立ち下がり」に切り換わるのに合わせて、紙詰り信号Ｔａを「ＯＮ」として出力ようになっている。
【００５９】
２．コレクトランの紙詰まり検出（図５（ｂ））
図５（ｂ）▲１▼に示すものは、コレクトランの運転の際、折畳装置Ｑが正常運転を行っている状態を示し、間隔信号発生手段Ｓの近接スイッチ３１からは、近接検出信号が間隔信号Ｓａとして鋸胴Ｂの１／２回転周期で「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。即ち、１回転中に、１回ずつ、つまり、鋸胴Ｂの裁断動作間隔時間に相応して間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。
【００６０】
咥胴Ｄの一つ置きの咥機構Ｄａに折帳Ｍが保持されているので、即ち、一つ置きの反射板２が折帳Ｍで覆われいないので、光電センサー１の投光・受光面１２の投光器からの光線は一つ置きの反射板２で反射され、受光器は反射光を検出し、反射板検出信号１ｂは、逐次の反射板２に関して「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。
【００６１】
そして、コレクトラン紙詰り信号出力部が間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」と反射板検出信号１ｂの出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙Ｐの紙詰り発生があると判断する図示の実施の形態では、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔がＡＮＤ条件の信号とされているので、反射板検出信号１ｂの出力「ＯＮ」のタイミングは、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａの出力「ＯＦＦ」間隔と整合されている。
【００６２】
図５（ｂ）▲２▼に示すものは、コレクトランの運転の際、折畳装置Ｑにおいて紙詰りが発生した状態を示し、咥胴Ｄの咥機構Ｄａは上流での紙詰りによって、折帳Ｍを保持しなくなるので、即ち、総ての反射板２が折帳Ｍで覆われていない状態になるので、紙詰りが発生した後には、光電センサー１の総ての投光・受光面１２の投光器からの光線が反射板２で反射され、受光器は反射光を検出し、全反射板２に対して反射板検出信号１ｂは「ＯＮ」になって出力される。
【００６３】
制御手段Ｔのストレートラン紙詰り信号出力部は、コレクトランの運転の場合、間隔信号発生手段Ｓからの間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって入力される。
【００６４】
そして、上記のように間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔がアンド条件の信号とされている当該間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔に、光電センサー１からの「ＯＮ」の反射板検出信号１ｂが入力されると、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」と光電センサー１からの反射板検出信号１ｂの「ＯＮ」とのＡＮＤ条件が成立したことを、紙詰り発生として判断する。
【００６５】
紙詰り発生を示す制御手段Ｔは、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａが次の「ＯＦＦ」に切り換わる「立ち下がり」に合わせて、紙詰り信号Ｔｂを「ＯＮ」として出力するようになっている。
上記のようにして、制御手段Ｔによって紙詰りの発生が検出され、その紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂの出力が行われる。
【００６６】
そして、制御手段Ｔの紙詰り信号出力部が出力する紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂは、紙詰りに対処する図示しない処理手段に入力されることにより、紙詰り処理手段、例えば、紙ガイド２６や紙ガイドＥを対向する胴周面から離隔する適宜の手段（図示しない）が作動し、また輪転機が停止される。
なお、制御手段Ｔの紙詰り信号出力部をコレクトラン紙詰り信号出力部と同様の構成のみとし、ストレートラン運転のときの紙詰りとコレクトラン運転のときの紙詰りの双方の検出をさせることも可能である。
【００６７】
但し、この場合、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」、「ＯＦＦ」いずれか一方をＡＮＤ条件の信号としているので、例えば上記のように「ＯＮ」のみをＡＮＤ条件の信号としているときには、間隔信号Ｓａ出力「ＯＦＦ」間隔に紙詰りが発生して、反射板検出信号１ａが「ＯＮ」になって出力されても、次の間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」の立上りでは、紙詰り発生を示す制御手段Ｔの紙詰り信号Ｔａ「ＯＮ」は出力されないが、次の間隔信号Ｓａ出力「ＯＮ」の立ち下がりで紙詰り発生を示す制御手段Ｔの紙詰り信号Ｔａが「ＯＮ」として出力されるようにする。
【００６８】
【発明の効果】
この発明によれば、以下のような効果が得られる。
紙詰り検出装置において、光電センサーの投光器からの光を反射させる手段ととして反射面が具備され、折帳の存否が効率よく確実に検出され得ると共に、反射面の清掃は、作業者の手問と時間を要しないので、作業者の負担が軽減され、作業効率が向上する。
【００６９】
又、折畳装置の異なる折畳形態であるストレートラン及びコレクトランのいずれの運転の際にも紙詰り検出動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における折畳装置の紙詰り検出装置を示す概略構成図である。
【図２】紙詰り検出装置の要部を示す図１の部分拡大断面図である。
【図３】光電センサーを示す図２のＨ矢視図である。
【図４】この発明の実施の形態における紙詰り検出装置の作動を示す部分断面図である。
【図５】この発明の実施の形態の制御手段における紙詰り検出動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
Ａ 折帳検出装置
Ｂ 鋸胴
Ｃ 折胴
Ｄ 咥胴
Ｄａ 咥機構
Ｅ 紙ガイド
Ｆ デリバリーファン
Ｑ 折畳装置
Ｓ 間隔信号発生手段
Ｓａ 間隔信号発生手段の間隔信号
Ｔ 制御手段
Ｔａ、Ｔｂ 制御手段の紙詰り信号
Ｕ 検出回路切換手段
Ｒ 連続紙
Ｐ 裁断紙
Ｐａ 先行部
Ｍ 折帳
１ 光電センサー
１ａ、１ｂ 光電センサーの反射板検出信号
２ 反射板
２ａ 光反射面
３ 咥板
４ 咥台
５ 軸
６ ブラケット
６ａ 先端平板部
７ カバー
８ 開口部
９ エアー配管
１０ エアーの吹出し口
１１ エアー源
１２ 投光・受光面
２０ 紙移動空間
２１ 最小隙間位置
２２ 鋸刃
２３ 針
２４ 受台
２５ 折ブレード
２６ 紙ガイド
２７ ニッピングローラー
２８ ローラー
２９ 排紙ベルト
３０ 検出片
３０ａ 大径部
３１ 近接スイッチ
３２ 搬出コンベヤー
【発明の属する技術分野】
この発明は、輪転機における鋸胴、折胴、咥胴及び紙ガイドを有した折畳装置の紙詰り検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
折畳装置の折胴及び咥胴における紙詰り発生を検出する従来の技術としては、例えば、実公昭５１−１３１３５号公報に開示されているものがある。
実公昭５１−１３１３５号公報に開示されている折畳装置の紙詰り検出装置は、折畳装置の各胴上に紙が存在することを検出する光電センサーと、前記各胴と一体に回転し、各胴上の紙の置かれるべき部分に相当する個所のみパルスを発生するパルス発生器とを有し、光電センサーの出力信号とパルス発生器の出力信号とのＡＮＤ条件が不成立のときに紙詰り発生の事故表示をするものである。
【０００３】
即ち、咥胴に関しては、咥胴の外周面と対向して設けられ、咥胴の咥機構に紙が保持されている場合は信号を出力する光電センサーと、咥胴に連結する軸に設けられ、咥胴上の紙がおかれるべき部分に相当する個所のみ信号を出力する信号発生器と、光電センサー及び信号発生器の信号に基づいて紙詰り発生検出を行う制御装置とから構成されている。
【０００４】
光電センサーは、咥胴の光沢のある外周面に紙がある場合と、紙がない場合とで光電センサーの投光器からの光の反射光量に差が生じ、これによって、紙のある場合に信号を制御装置に出力する。
【０００５】
制御装置は、光電センサーの信号と信号発生器の信号とのＡＮＤ回路を有しており、咥胴に紙がない場合は、光電センサーから信号は出力されず、ＡＮＤ条件が不成立となり、紙詰り発生と判断して、紙詰り信号を出力するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の技術における折畳装置の紙詰り検出装置には、次のような問題点がある。
１．咥胴に設けた光電センサーからの光を反射させる咥胴の外周面が汚れることによって、反射量が減少し、検出不良が発生するおそれがあった。そして、これを防止するために、作業者は光電センサーが光照射する胴の外周面を常に清浄な状態に維持するよう清掃しなければならず、手間と時間とがかかり、作業者の負担となっている。
【０００７】
２．また、咥胴の外周面の裁断紙の有無を検出することにより紙詰り発生を検出する手段は、折畳装置の１つの折畳方法であるストレートラン（連続紙を裁断した裁断紙の各個を、折胴から咥胴の咥機構に保持させ折り畳む運転で、各咥機構が連続して裁断紙を保持させられる）の場合には有効であるが、しかし、折畳装置の他の折畳方法であるコレクトラン（連続紙に２種の異なる裁断単位画像を印刷し、連続紙を裁断した印刷画像の異なる２つの裁断紙を、折胴外周面で重ね合わせた後、咥胴の咥機構に保持させ折り畳む運転で、咥機構が１つおきに裁断紙を保持させられる）の場合には、無効である。
【０００８】
即ち、コレクトランの場合、紙が咥胴の全ての咥機構に保持されておらず１つおきの咥機構に保持されているために、紙を保持しない咥機構の部分では、光電センサーが咥胴の外周面を検出して、紙を検出しないので、検出信号が出力されないため、制御装置ではＡＮＤ条件が不成立となり、紙詰りが発生していないのに紙詰り信号を出力してしまい、役に立たない。
【０００９】
この発明は、上記従来の技術がもつ問題点を一挙に解消することを解決しようとする課題としており、光電センサーの光を反射させる反射面を、手間と時間をかけずに清掃ができ、安定した反射で検出動作が行え得る上、ストレートラン及びコレクトランのいずれの運転の際にも、紙詰り検出動作を行い得る折畳装置の紙詰り検出装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の折畳装置の紙詰り検出装置は、折胴の外周面に鋸胴及び咥胴の各外周面が紙が導入される間隔をあけて対向しており、鋸胴の外周面には軸方向と平行な鋸刃が突出しており、折胴の外周面には、鋸胴の外周面の鋸刃の間隔円周長さに相当する円周長さ毎に設けられた受台と、折胴の回転方向で受台の後方に隣接した位置で、折胴の外周面から突出没入可能な針とが対になって設けられていると共に、折胴の外周面方向で受台相互間の略中央位置に折胴の外周面において突出没入可能な軸方向の折ブレードが設けられており、咥胴の外周面には鋸胴の外周面の鋸刃の間隔円周長さに相当する円周長さ毎に咥機構が設けられており、折胴及び咥胴の対向位置より回転方向下流側における折胴及び咥胴の外周面にわたる適宜の範囲に、内側面が折胴及び咥胴の外周面に咥機構によって保持され二つに折り畳まれた折帳が通過する隙間をもって対向し、折胴の外周面と咥胴の外周面と共に三角形断面の紙移動空間を形成する紙ガイドが設けられており、鋸刃と受台との共同作用で連続紙を裁断紙に定長裁断すると共に咥機構と折ブレードとの共同作用で裁断紙を折り畳む輪転機の折畳装置に装備されて用いられる。
【００１１】
そして、紙詰り検出装置は、間隔信号を輪転機の稼働による鋸胴の裁断動作間隔に相応してＯＮ、ＯＦＦ交互に発生し、制御手段に対し出力する間隔信号発生手段と、光反射面を有し、咥胴の外周面において咥胴の回転方向で各咥機構の後方に隣接した位置に、光反射面を咥胴の外周面円弧から突出しないように設けた反射板及び紙ガイドの咥胴側端部から咥胴回転方向下流位置で咥胴外周面から間隔をあけ、且つ反射板を検出し得る位置に設けられ、反射板を検出すると反射板検出信号を制御手段に対し出力する光電センサーからなる折帳検出手段と、間隔信号発生手段からの間隔信号及び光電センサーからの反射板検出信号に基づいて、紙詰り信号を出力する制御手段とから構成されている。
【００１２】
更に、制御手段が折畳装置のストレートラン及びコレクトランの折畳形態のそれぞれに対応する紙詰り信号出力部を有し、折畳形態にあわせて両紙詰り信号出力部が切換可能に設けられており、必要に応じて、制御手段が折畳装置のストレートランに対応するストレートラン紙詰り信号出力部とコレクトランに対応するコレクトラン紙詰り信号出力部との選択切換を行うよう指令信号を制御手段に出力する検出回路切換手段が具備されている。
【００１３】
例えば、ストレートラン紙詰り信号出力部は、間隔信号の出力「ＯＮ」、「ＯＦＦ」と反射板検出信号の出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙の紙詰り発生を判断し、コレクトラン紙詰り信号出力部は、間隔信号の出力「ＯＮ」のみと、反射板検出信号の出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙の紙詰り発生を判断する。
【００１４】
光電センサーは、光電センサーの投光・受光面と対向する下面には、光通過の開口部があけられていると共に、側面には、空気供給源からの空気が光電センサーの投光・受光面に当たるように吹き出す空気吹き出し口が形成されたカバーを備えている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態における折畳装置の紙詰り検出装置を図面に従って説明する。
先ず、紙詰り検出装置が装備される折畳装置について説明すると、図１に示すように、輪転機の折畳装置Ｑにおいては、鋸胴Ｂ、折胴Ｃ及び咥胴Ｄが平行に、且つ鋸胴Ｂと咥胴Ｄとが折胴Ｃを間にして設けられている。
【００１６】
そして、鋸胴Ｂと折胴Ｃとの間及び咥胴Ｄと折胴Ｃとの間には紙が導入される隙間があけられ、更に、鋸胴Ｂの外周面には、図示の例で１８０度ずれた位置に鋸刃２２、２２が突出し、この鋸胴Ｂと対向する折胴Ｃの外周面には、鋸胴Ｂの外周面の１／２円周長さに相当する円周長さ毎に設けられた受台２４と、折胴Ｃの回転方向で受台２４の後方に隣接した位置で、折胴Ｃの外周面から突出没入可能な針２３とが対になって設けられており、更に、折胴Ｃの周面方向で受台２４と受台２４との略中央位置には、折胴Ｃの外周面から突出没入可能な折ブレード２５が設けられている。
【００１７】
図示の例では受台２４と針２３とが３対であり、折ブレード２５が３個であり、折胴Ｃの直径は鋸胴Ｂの半径の３倍である。咥胴Ｄは、折胴Ｃと実質的に同径で、その外周面には、開閉可能な咥板３と咥台４とからなる咥機構Ｄａが咥胴Ｄの円周の等分位置に３対設けられている。
【００１８】
更に、連続紙Ｒの走行方向で、鋸胴Ｂと折胴Ｃとの対の上流側には、送られる連続紙Ｒを挟むようにニッピングローラー２７、２７が対向して設けられ、対向する部分が同じ方向に同一周速度で回転し、連続紙Ｒを鋸胴Ｂと折胴Ｃとの対向隙間に向けて送るようになっている。
【００１９】
そして、鋸胴Ｂと折胴Ｃ及び折胴Ｃと咥胴Ｄも、ニッピングローラー２７、２７の対と同様に、対向する部分が同一周速度で回転するようになっている。また、咥胴Ｄの外周面の、折胴Ｃとの対向側と反対側外周面に対向して、排紙ベルト２９が設けられている。
【００２０】
排紙ベルト２９は、適宜数（図示の例では３個）のローラー２８に巻き掛けられ、一部区間が咥胴Ｄの外周面に接するようになり、咥胴Ｄの回転方向とは逆に反時計回りに走行し、走行速度は咥胴Ｄの周速度に等しい。
排紙ベルト２９の下方には、デリバリーファンＦが設けられている。
【００２１】
デリバリーファンＦは、規則的に斜め放射状に配列された多数の羽根により構成され、図面紙面に垂直な軸線を中心に反時計回りに回転駆動されるようになっており、左側周面域では互に隣り合う羽根の間の空間が上方に開口し、咥胴Ｄと排紙ベルト２９とに挟まれ移動し、咥機構Ｄａの保持解除によって落下する折帳Ｍを１部ずつ受けとめるような位置に設けられている。
【００２２】
デリバリーファンＦの下方には、デリバリーファンＦの外周に適宜範囲で近接し、且つ適宜数のローラーに巻き掛けられて、デリバリーファンＦの回転周面速度と所定の関係の走行速度でデリバリーファンＦの外周と同一方向に走行する搬出コンベヤー３２が設けられている。
【００２３】
折胴Ｃ上部の外周面近傍域から、咥胴Ｄ上部の外周面近傍域にわたる区間、即ち、図１において、折胴Ｃの外周面と咥胴Ｄの外周面と共に略三角断面の紙移動空間２０を形成する区間には、紙ガイドＥが設けられている。
紙ガイドＥの内側面は、折胴Ｃ及び咥胴Ｄの外周面に対して隙間をもって、特に咥胴Ｄの外周面に対しては咥機構Ｄａに保持され二つに折り畳まれた折帳Ｍが通過する隙間をもって対向している。
【００２４】
更に、鋸胴Ｂと折胴との対向位置付近から、咥胴Ｄとの対向位置付近に至る範囲の折胴Ｃ下部の外周面に沿って紙ガイド２６が設けられ、紙ガイド２６の内側面と折胴Ｃの外周面との間は、針２３に突き刺された裁断紙Ｐが通過し得る隙間となっている。
【００２５】
上記のような折畳装置に装備されている紙詰り検出装置について説明する。
図１に示すように、紙ガイドＥの下流の咥胴Ｄの外周面と対向する位置に設けられた光電センサー１と、光電センサー１と対向する咥胴Ｄの外周面の予め定められた位置に設けられた反射板２とにより構成されている折帳検出装置Ａが設けられていると共に、鋸胴Ｂには、検出片３０及び近接スイッチ３１から構成された間隔信号発生手段Ｓが設けられいる。
【００２６】
そして、その他の適宜な場所に、光電センサー１及び近接スイッチ３１からの各検出信号並びに検出回路切換手段Ｕからの検出回路切換指令信号が入力され、且つ光電センサー１及び近接スイッチ３１からの各検出信号に基づいて紙詰り発生があると判断すると、紙詰りに対処する図示しない処理手段に対し、紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂを出力するように接続された制御手段Ｔが設けられている。
【００２７】
折帳検出装置Ａ、間隔信号発生手段Ｓ及び制御手段Ｔの各部について説明する。
１．光電センサー１
図２及び図３に示すように、機枠（図示しない）に設けられた咥胴Ｄの軸線と平行な軸５は、咥胴Ｄの上方に位置し、基端部が軸５に取り付けられたブラケット６の先端平板部６ａには、投光・受光面１２を有する直方体である光電センサー１と、光電センサー１の上面と、咥胴Ｄの回転方向前方の一側面を除く四面を囲うような形状のカバー７とが取り付けられている。
【００２８】
投光器と受光器とから構成されている光電センサー１は、紙ガイドＥと咥胴Ｄとの最小隙間位置２１の直下流で、後述する咥胴Ｄの外周面に設けられた反射板２を検出できる位置にあって、咥機構Ｄａに保持され咥胴Ｄの回転と共に移動する折帳Ｍに接触しない程度、咥胴Ｄの外周面から距離をあけており、投光器の投光レンズと受光器の受光レンズとから構成されている投光・受光面１２が移動する折帳Ｍに対向するようになっている。
【００２９】
そして、光電センサー１の投光・受光面１２と対向するカバー７の下面には、開口部８があけられていると共に、カバー７の咥胴Ｄの回転方向の後方の一側面には、空気の吹き出し口１０となる穴があけられていて、吹き出し口１０は、空気管路９により空気供給源１１と接続されている。
空気の吹き出し口１０の位置は、空気供給源１１から空気管路９を介して供給される空気が光電センサー１の投光・受光面１２に当たるような位置である。
【００３０】
光電センサー１は、折畳装置Ｑの起動と共に、電源が入り検出状態となる。また、カバー７の吹き出し口１０からの空気の吹き出しも、光電センサー１の起動に連動して図示しないソレノイドバルブの切り換えにより、空気供給源１１から空気が供給されるようになる。
【００３１】
この空気吹き出しによって、光電センサー１の投光・受光面１２に対する紙粉やゴミの付着が防止され、光電センサー１は良好な検出状態に保たれる。
そして、光電センサー１は、後述の反射板２からの反射光を検出すると反射板検出信号１ａ，１ｂを後述する制御手段Ｔに対し出力するように接続されている。
【００３２】
２．反射板２
図２に示すように、光を反射させる光反射面２ａを有する反射板２は、咥胴Ｄの外周面において、光電センサー１の投光・受光面１２に対向する位置であり、且つ咥胴Ｄの回転方向で各咥機構Ｄａの後方の、咥機構Ｄａが保持する折帳Ｍに覆われる位置に、光反射面２ａが咥胴Ｄの外周面から突出しないように設けられている。
【００３３】
反射板２の大きさは、光電センサー１の投光器からの投光を反射し得る大きさ（例えば、光電センサー１の投光・受光面１２より多少大きい程度）のものでよい。
【００３４】
３．間隔信号発生手段Ｓ
図１に示すように、間隔信号発生手段Ｓは、図示しない機枠などに設けられている近接スイッチ３１と鋸胴Ｂの軸３３に設けられている検出片３０とから構成されている。
【００３５】
検出片３０は、鋸胴Ｂによる裁断動作の時間間隔と等しい時間間隔で近接スイッチ３１を交互にＯＮ‐ＯＦＦ作動させるように形成されている。
この実施の形態では、検出片３０には軸３３と同心の半円形の大径部３０ａが形成され、近接スイッチ３１は、この大径部３０ａの外周面を検出し得る位置にある。
【００３６】
そして、検出片３０は、図１に示すような咥胴Ｄの外周面に設けた反射板２が光電センサー１に検出される回転位相位置において、大径部３０ａの外周面の円周方向略中央部が近接スイッチ３１に検出される回転位相位置になるように軸３３に取り付けられている。
【００３７】
近接スイッチ３１が検出片３０の大径部３０ａを検出している間は、間隔信号Ｓａが出力される。
即ち、鋸胴Ｂの１／２回転周期で間隔信号Ｓａの「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とが交互に繰り返えされ、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」の中心時に咥胴Ｄの反射板２が光電センサー１に検出されることになる。
そして、近接スイッチ３１は、その間隔信号Ｓａを後述する制御手段Ｔへ入力するように接続されている。
【００３８】
４．検出回路切換手段Ｕ
図１に示す検出回路切換手段Ｕは、後述する制御手段Ｔが折畳装置Ｑのストレートランに対応するストレートラン紙詰り信号出力部とコレクトランに対応するコレクトラン紙詰り信号出力部との選択切換を行うよう指令信号を制御手段Ｔに出力するもので、制御手段Ｔに接続されている。
【００３９】
検出回路切換手段Ｕは、例えば作業者が操作する切換えスイッチ（図示しない）であってよく、また、折畳装置Ｑのストレートランとコレクトランを切り換える切換機構（図示しない）と連動する適宜な切換検出手段（図示しない）であってもよい。指令信号が出力されると、制御手段Ｔの２種の紙詰り信号出力部が切り換えられる。
【００４０】
５．制御手段Ｔ
図１に示す制御手段Ｔは、ストレートランに対応するストレートラン紙詰り信号出力部と、コレクトランに対応するコレクトラン紙詰り信号出力部との切り換え可能な２つの紙詰り信号出力部を備えている。
【００４１】
ストレートラン紙詰り信号出力部は、鋸胴Ｂに設けられた間隔信号発生手段Ｓの近接スイッチ３１による検出片３０の大径部３０ａの検出信号Ｓａの出力「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」と咥胴Ｄの光電センサー１による反射板２の検出信号、即ち反射板検出信号１ａの出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙Ｐの紙詰り発生を判断する。
【００４２】
コレクトラン紙詰り信号出力部は、間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」のみと、反射板検出信号１ｂの出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙Ｐの紙詰り発生を判断するようになっている。
そして、ストレートラン紙詰り信号出力部及びコレクトラン紙詰り信号出力部の夫々は、紙詰り発生があると判断すると、紙詰りに対処する図示しない処理手段に対し、紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂを出力するように処理手段に接続されている。
【００４３】
上記の折畳装置Ｑにおける折畳み作動中の紙詰り検出装置の操作と作動とを、図１、図２及び図４に従って説明する。
まず、図１において、図示しない印刷部及び折畳装置Ｑからなる輪転機が低速運転され、連続紙Ｒが印刷部を経て折畳装置Ｑに紙通しされる。
【００４４】
即ち、印刷部を経てニッピングローラー２７、２７に挟まれて引っ張られた連続紙Ｒは、折胴Ｃと鋸胴Ｂとの対向隙間に送り込まれ、先行部Ｐａは回転位相が合わされた時計回りに回転する鋸胴Ｂの鋸刃２２と、反時計回りに回転する折胴Ｃの受台２４とが対向することにより裁断されると共に、裁断線から直ぐの後部が折胴Ｃの外周面に突出する針２３により突き刺される。
【００４５】
そして、裁断線から直ぐの後部、即ち先行部Ｐａが針２３に突き刺され、後続側が折胴Ｃの外周面に巻き付けられるように保持された状態で、折胴Ｃの外周面と紙ガイド２６との隙間に挿入され、次いで、移動する針２３により折胴Ｃの外周面と紙ガイド２６との隙間の中を引かれて移動する。
【００４６】
すると、次の鋸胴Ｂの鋸刃２２と折胴Ｃの受台２４との対向により後続側が裁断され、その結果、連続紙Ｒは予め定めた長さ（図示の例では折胴Ｃの１／３周長）の裁断紙Ｐに裁断され、裁断紙Ｐは移動する針２３により折胴Ｃの外周面と紙ガイド２６との隙間の中を引かれて更に移動し、その先行部Ｐａが反時計回りの折胴Ｃと時計回りの咥胴Ｄとの対向隙間を通過する。
【００４７】
その後、回転する折胴Ｃの外周面と共に移動する裁断紙Ｐの送り方向の中央部と折ブレード２５とが折胴Ｃと咥胴Ｄとの対向隙間に至った時点で、折ブレード２５と回転位相が合わされた咥胴Ｄの咥機構Ｄａが折ブレード２５に対向すると共に、折胴Ｃの折ブレード２５が折胴Ｃの外周面から突出し、裁断紙Ｐの中央部は咥胴Ｄ側に突き出され、咥胴Ｄに設けられた咥機構Ｄａ、即ち咥板３と咥台４とに咥えられて保持される。折ブレード２５は突出後、直ちに没入する。
【００４８】
折ブレード２５の突出と同期して又は僅かに早いタイミングで、裁断紙Ｐの先行部を保持していた折胴Ｃの針２３が、外周面から没して裁断紙Ｐの先行部Ｐａから抜ける。
そして、咥胴Ｄに保持された裁断紙Ｐの中央部が、咥胴Ｄの回転に伴って咥胴Ｄの外周面と共に移動し続けると、裁断紙Ｐの先行部Ｐａは折胴Ｃの回転方向とは逆方向に引っ張られ、移動方向が反転して紙ガイドＥに沿って咥胴Ｄの外周面へ移動する。
【００４９】
紙ガイドＥと咥胴Ｄの外周面との間隔において、裁断紙Ｐの中央部の移動が進むと、裁断紙Ｐの先行部Ｐａは、折胴Ｃの外周面から咥胴Ｄの外周面に近接して連続した紙ガイドＥ並びに折胴Ｃ及び咥胴Ｄの外周面で形成される略三角形の紙移動空間２０で、折胴Ｃの外周面から咥胴Ｄの方向に移動し、裁断紙Ｐの先行部Ｐａ側の前半分と中央部に続く後半分は、重ね合わされるようにして紙ガイドＥと咥胴Ｄの外周面との最小隙間位置２１に引き込まれる。
【００５０】
そして、裁断紙Ｐは咥機構Ｄａに保持された中央部で二つに折り畳まれて折帳Ｍとなり、咥胴Ｄの外周面と紙ガイドＥとの隙間を移動した後、咥胴Ｄの外周面と紙ガイドＥの下流部に続く排紙ベルト２９とに挟まれて更に移動する。そして、咥胴Ｄの外周面と排紙ベルト２９とが離れる位置まで至ると、咥胴Ｄの咥機構Ｄａは解放作動し、即ち咥板３が咥台４から離れ、解放された折帳Ｍは、縦姿勢で下方に落下する。
【００５１】
搬送されて折帳Ｍが解放されるピッチとデリバリーファンＦの回転による羽根の変位ピッチとは同一であるから、落下する折帳Ｍは、順次互に隣り合う羽根間に先端から１部ずつ入り、デリバリーファンＦの回転（反時計回り）により搬送され且つ姿勢を変えてデリバリーファンＦの下部域に到ると、折帳Ｍは、デリバリーファンＦの下方でデリバリーファンＦの回転と所定関係の走行速度で走行（右方へ）する搬出コンベヤ３２上にデリバリーファンＦの羽根から順次抜かれ、搬出コンベヤ３２上に一定ピッチで重ねられた列となって機外へ排出される。
【００５２】
そして、上記のような、折畳装置Ｑにおける連続紙Ｒの紙通し、咥胴Ｄの咥機構Ｄａによる裁断紙Ｐの保持及び折帳ＭのデリバリーファンＦから搬送コンベヤー３２への搬出などの動作に対して、種々の調整である印刷準備作業が行われ、この印刷準備作業は、最低印刷速度運転及び運転停止の繰り返しによって行われる。
【００５３】
印刷準備作業が終了し、印刷稼動のために輪転機を増速すると、図示しない印刷速度検出手段からの制御手段Ｔへ入力されている駆動速度信号が、予め定められた印刷速度（例えば、調整時の最低印刷速度であるクローリング速度より若干速い速度）に達すると、その検出信号を受けて、制御装置Ｔは間隔信号発生手段Ｓ及び光電センサー１の検出信号に基づいて紙詰り検出動作を開始する。
【００５４】
次に、制御手段Ｔにおける紙詰り検出を、図５に示すタイムチャートに従って説明する。
１．ストレートランの紙詰まり検出（図５（ａ））
図５（ａ）▲１▼に示すものは、ストレートランの運転の際、折畳装置Ｑが正常運転を行っている状態を示し、間隔信号発生手段Ｓの近接スイッチ３１からは、近接検出信号が間隔信号Ｓａとして鋸胴Ｂの１／２回転周期で「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互となって出力される。即ち、１回転中に、１回ずつ、つまり、鋸胴Ｂの裁断動作間隔時間に相応して間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。
【００５５】
咥胴Ｄの総ての咥機構Ｄａに折帳Ｍが保持されているので、即ち、総ての反射板２が折帳Ｍで覆われているので、光電センサー１の投光・受光面１２の投光器からの光線は反射板２で反射されず、受光器は反射光を検出しないで、反射板検出信号１ａは出力されず、「ＯＦＦ」になっている。
【００５６】
図５（ａ）▲２▼に示すものは、ストレートランの運転の際、折畳装置Ｑにおいて紙詰りが発生した状態を示し、咥胴Ｄの咥機構Ｄａは上流での紙詰りによって、折帳Ｍを保持しなくなるので、即ち、総ての反射板２が折帳Ｍで覆われていない状態になるので、紙詰りが発生した後には、光電センサー１の総ての投光・受光面１２の投光器からの光線が反射板２で反射され、受光器は反射光を検出し、全反射板２に対して反射板検出信号１ａは「ＯＮ」になって出力される。
【００５７】
制御手段Ｔのストレートラン紙詰り信号出力部は、ストレートランの運転の場合、間隔信号発生手段Ｓからの間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって入力され、その間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔と「ＯＦＦ」間隔のいずれをもＡＮＤ条件の信号とし、この間隔の間に光電センサー１からの「ＯＮ」の反射板検出信号１ａが入力されると、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」と光電センサー１からの反射板検出信号１ａの「ＯＮ」とのＡＮＤ条件が成立したことを、紙詰り発生として判断する。
【００５８】
そして、紙詰り発生を示す制御手段Ｔは、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａが次の「ＯＮ」の「立ち上がり」又は「ＯＦＦ」の「立ち下がり」に切り換わるのに合わせて、紙詰り信号Ｔａを「ＯＮ」として出力ようになっている。
【００５９】
２．コレクトランの紙詰まり検出（図５（ｂ））
図５（ｂ）▲１▼に示すものは、コレクトランの運転の際、折畳装置Ｑが正常運転を行っている状態を示し、間隔信号発生手段Ｓの近接スイッチ３１からは、近接検出信号が間隔信号Ｓａとして鋸胴Ｂの１／２回転周期で「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。即ち、１回転中に、１回ずつ、つまり、鋸胴Ｂの裁断動作間隔時間に相応して間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。
【００６０】
咥胴Ｄの一つ置きの咥機構Ｄａに折帳Ｍが保持されているので、即ち、一つ置きの反射板２が折帳Ｍで覆われいないので、光電センサー１の投光・受光面１２の投光器からの光線は一つ置きの反射板２で反射され、受光器は反射光を検出し、反射板検出信号１ｂは、逐次の反射板２に関して「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって出力される。
【００６１】
そして、コレクトラン紙詰り信号出力部が間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」と反射板検出信号１ｂの出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙Ｐの紙詰り発生があると判断する図示の実施の形態では、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔がＡＮＤ条件の信号とされているので、反射板検出信号１ｂの出力「ＯＮ」のタイミングは、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａの出力「ＯＦＦ」間隔と整合されている。
【００６２】
図５（ｂ）▲２▼に示すものは、コレクトランの運転の際、折畳装置Ｑにおいて紙詰りが発生した状態を示し、咥胴Ｄの咥機構Ｄａは上流での紙詰りによって、折帳Ｍを保持しなくなるので、即ち、総ての反射板２が折帳Ｍで覆われていない状態になるので、紙詰りが発生した後には、光電センサー１の総ての投光・受光面１２の投光器からの光線が反射板２で反射され、受光器は反射光を検出し、全反射板２に対して反射板検出信号１ｂは「ＯＮ」になって出力される。
【００６３】
制御手段Ｔのストレートラン紙詰り信号出力部は、コレクトランの運転の場合、間隔信号発生手段Ｓからの間隔信号Ｓａが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」交互になって入力される。
【００６４】
そして、上記のように間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔がアンド条件の信号とされている当該間隔信号Ｓａの「ＯＮ」間隔に、光電センサー１からの「ＯＮ」の反射板検出信号１ｂが入力されると、間隔信号Ｓａの「ＯＮ」と光電センサー１からの反射板検出信号１ｂの「ＯＮ」とのＡＮＤ条件が成立したことを、紙詰り発生として判断する。
【００６５】
紙詰り発生を示す制御手段Ｔは、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａが次の「ＯＦＦ」に切り換わる「立ち下がり」に合わせて、紙詰り信号Ｔｂを「ＯＮ」として出力するようになっている。
上記のようにして、制御手段Ｔによって紙詰りの発生が検出され、その紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂの出力が行われる。
【００６６】
そして、制御手段Ｔの紙詰り信号出力部が出力する紙詰り信号Ｔａ、Ｔｂは、紙詰りに対処する図示しない処理手段に入力されることにより、紙詰り処理手段、例えば、紙ガイド２６や紙ガイドＥを対向する胴周面から離隔する適宜の手段（図示しない）が作動し、また輪転機が停止される。
なお、制御手段Ｔの紙詰り信号出力部をコレクトラン紙詰り信号出力部と同様の構成のみとし、ストレートラン運転のときの紙詰りとコレクトラン運転のときの紙詰りの双方の検出をさせることも可能である。
【００６７】
但し、この場合、間隔信号発生手段Ｓの間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」、「ＯＦＦ」いずれか一方をＡＮＤ条件の信号としているので、例えば上記のように「ＯＮ」のみをＡＮＤ条件の信号としているときには、間隔信号Ｓａ出力「ＯＦＦ」間隔に紙詰りが発生して、反射板検出信号１ａが「ＯＮ」になって出力されても、次の間隔信号Ｓａの出力「ＯＮ」の立上りでは、紙詰り発生を示す制御手段Ｔの紙詰り信号Ｔａ「ＯＮ」は出力されないが、次の間隔信号Ｓａ出力「ＯＮ」の立ち下がりで紙詰り発生を示す制御手段Ｔの紙詰り信号Ｔａが「ＯＮ」として出力されるようにする。
【００６８】
【発明の効果】
この発明によれば、以下のような効果が得られる。
紙詰り検出装置において、光電センサーの投光器からの光を反射させる手段ととして反射面が具備され、折帳の存否が効率よく確実に検出され得ると共に、反射面の清掃は、作業者の手問と時間を要しないので、作業者の負担が軽減され、作業効率が向上する。
【００６９】
又、折畳装置の異なる折畳形態であるストレートラン及びコレクトランのいずれの運転の際にも紙詰り検出動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における折畳装置の紙詰り検出装置を示す概略構成図である。
【図２】紙詰り検出装置の要部を示す図１の部分拡大断面図である。
【図３】光電センサーを示す図２のＨ矢視図である。
【図４】この発明の実施の形態における紙詰り検出装置の作動を示す部分断面図である。
【図５】この発明の実施の形態の制御手段における紙詰り検出動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
Ａ 折帳検出装置
Ｂ 鋸胴
Ｃ 折胴
Ｄ 咥胴
Ｄａ 咥機構
Ｅ 紙ガイド
Ｆ デリバリーファン
Ｑ 折畳装置
Ｓ 間隔信号発生手段
Ｓａ 間隔信号発生手段の間隔信号
Ｔ 制御手段
Ｔａ、Ｔｂ 制御手段の紙詰り信号
Ｕ 検出回路切換手段
Ｒ 連続紙
Ｐ 裁断紙
Ｐａ 先行部
Ｍ 折帳
１ 光電センサー
１ａ、１ｂ 光電センサーの反射板検出信号
２ 反射板
２ａ 光反射面
３ 咥板
４ 咥台
５ 軸
６ ブラケット
６ａ 先端平板部
７ カバー
８ 開口部
９ エアー配管
１０ エアーの吹出し口
１１ エアー源
１２ 投光・受光面
２０ 紙移動空間
２１ 最小隙間位置
２２ 鋸刃
２３ 針
２４ 受台
２５ 折ブレード
２６ 紙ガイド
２７ ニッピングローラー
２８ ローラー
２９ 排紙ベルト
３０ 検出片
３０ａ 大径部
３１ 近接スイッチ
３２ 搬出コンベヤー
Claims (4)
- 折胴の外周面に鋸胴及び咥胴の各外周面が紙が導入される間隔をあけて対向しており、鋸胴の外周面には軸方向と平行な鋸刃が突出しており、折胴の外周面には、鋸胴の外周面の鋸刃の間隔円周長さに相当する円周長さ毎に設けられた受台と、折胴の回転方向で受台の後方に隣接した位置で、折胴の外周面から突出没入可能な針とが対になって設けられていると共に、折胴の外周面方向で受台相互間の略中央位置に折胴の外周面において突出没入可能な軸方向の折ブレードが設けられており、咥胴の外周面には鋸胴の外周面の鋸刃の間隔円周長さに相当する円周長さ毎に咥機構が設けられており、折胴及び咥胴の対向位置より回転方向下流側における折胴及び咥胴の外周面にわたる適宜の範囲に、内側面が折胴及び咥胴の外周面に咥機構によって保持され二つに折り畳まれた折帳が通過する隙間をもって対向し、折胴の外周面と咥胴の外周面と共に紙移動空間を形成する紙ガイドが設けられており、鋸刃と受台との共同作用で連続紙を裁断紙に定長裁断すると共に咥機構と折ブレードとの共同作用で裁断紙を折り畳む輪転機の折畳装置において、
間隔信号を輪転機の稼働による鋸胴の裁断動作間隔に相応してＯＮ・ＯＦＦ交互に発生し、制御手段に対し出力する間隔信号発生手段と、
光反射面を有し、咥胴の外周面において咥胴の回転方向で各咥機構の後方に隣接した位置に、光反射面を咥胴の外周面円弧から突出しないように設けた反射板と、紙ガイドの咥胴側端部から咥胴回転方向下流位置で咥胴外周面から間隔をあけ、且つ反射板を検出し得る位置に設けられ、反射板を検出すると反射板検出信号を制御手段に対し出力する光電センサーとからなる折帳検出手段と、
間隔信号発生手段からの間隔信号及び光電センサーからの反射板検出信号に基づいて、紙詰り発生の信号を出力する制御手段と
から構成され、
制御手段が折畳装置のストレートラン及びコレクトランの折畳形態のそれぞれに対応する紙詰り信号出力部を有し、折畳形態にあわせて両紙詰り信号出力部が切換可能に設けられている折畳装置の紙詰り検出装置。 - ストレートラン紙詰り信号出力部は、間隔信号の出力「ＯＮ」、「ＯＦＦ」と反射板検出信号の出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙の紙詰り発生を判断し、コレクトラン紙詰り信号出力部は、間隔信号の出力「ＯＮ」のみと、反射板検出信号の出力「ＯＮ」とに基づいて裁断紙の紙詰り発生を判断する請求項１に記載の折畳装置の紙詰り検出装置。
- 制御手段が折畳装置のストレートランに対応するストレートラン紙詰り信号出力部とコレクトランに対応するコレクトラン紙詰り信号出力部との選択切換を行うよう指令信号を制御手段に出力する検出回路切換手段を具備した請求項１又は請求項２に記載の折畳装置の紙詰り検出装置。
- 光電センサーの投光・受光面と対向する下面には、光通過の開口部があけられていると共に、側面には、空気供給源からの空気が光電センサーの投光・受光面に当たるように吹き出す空気吹き出し口が形成されたカバーを光電センサーが備えている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の折畳装置の紙詰り検出装置。
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