JP3658448B2 - 中耕除草機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として果樹園等で使用する中耕除草機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
果樹の枝は低く垂れ下がっていることが多いから、このような地で使用される中耕除草機は機高の低いものが要求される。このため、特開平５−０３０８０２号公報及び０３０８０３号公報には、低い平形フレームにロータリ耕耘部を取り付けた四輪キャスターによるフルフローティング方式の中耕除草機をトラクタの後側方に配して牽引するものが示されている。
【０００３】
この中耕除草機は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで牽引されるが、回行や場所移動に際しては地上から引き上げられる。そして、作業を開始するときには、再び地上に降ろされるのであるが、四輪キャスターすべてが接地するフルフローティング方式であるから、地上に降ろされたときには多少なりとも衝撃がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、何らかの衝撃緩和対策がとられるのが好ましいのであるが、先の先行例にはその具体的な策は見られない。
本発明は、特別の施策を施すことなく、機体の重量配分を考慮するだけでこの衝撃緩和を図れるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、前後二輪ずつのキャスターで支持された平形フレームに耕耘爪を有するロータリ耕耘部を前後方向に上下動可能に吊下し、平形フレームの上面に、門形アームを前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動可能に取り付け、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を取り付けた中耕除草機において、
門形アームの枢支軸の左右位置を機体の左右重心位置よりもトラクタ側に寄せるとともに、ヒッチ体の前後位置を機体の前後重心位置よりも前方に寄せ、ヒッチアームを持ち上げたとき、平形フレームが外下がりで前上がりの姿勢になり、且つ、降ろしたとき、後輪キャスター、耕耘爪、前輪キャスターの順でそれぞれ外側から接地するようにしたことを特徴とする中耕除草機を提供する。
【０００６】
又、本発明は、以上の手段において、ロータリ耕耘部のサイドカバーを、後方を上方に逃がした形状にしたことを特徴とする中耕除草機、耕耘爪の前部と後部に、下端がほぼ接地する可撓性のカバーを垂設したことを特徴とする中耕除草機をそれぞれ提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す中耕除草機の側面図、図２は正面図、図３は平面図、図４は中央縦断面図である。本発明に係る中耕除草機は、背の低い平形フレーム１０と、平形フレーム１０に前後方向に上下動可能に吊下されるロータリ耕耘部１２とからなる。平形フレーム１０は前後二輪ずつのキャスター１４で支持され、又、その上面には前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられている。
【０００８】
平形フレーム１０は平面視方形をしており、その前後部に左右に一定間隔をおいて二個ずつのキャスター１４が前後同芯に取り付けられている。この場合、キャスター１４の取付けは、前枠、後枠にそれぞれ縦設される保持筒２０にブラケット２２が回動自在に挿嵌され、ブラケット２２にキャスター１４が止め付けられている。
【０００９】
平形フレーム１０に対するロータリ耕耘部１２の取り付けは次のようにしてある。即ち、平形フレーム１０の外方枠と内方枠との間に左右方向にロッド２６を渡すとともに、ロッド２６から適当間隔をあけて左右二つのブラケット２８を後延させ、このブラケット２８とロータリ耕耘部１２の前部に設けた取付けプレート３０との間に支点軸３２を左右方向に差し通す。
【００１０】
一方、油圧シリンダ３４のヘッド側を平形フレーム１０の前枠に枢着し、ロッドを後延させてその先端とロータリ耕耘部１２の頂部に設けた取付部３６とをピン３８を通して枢着する。これにより、油圧シリンダ３４を伸縮させると、ロータリ耕耘部１２は支点軸３２を中心に前後方向に上下動することになる。この場合、ブラケット２８にはボルト４０を下向きに取り付けておき、取付けプレート３０にはこのボルト４０の頭に当たるストッパ４２を設けておく。
【００１１】
これにより、ロータリ耕耘部１２が下降してストッパ４２がボルト４０に当たると、それ以上の下降が規制されるから、ボルト４０の長さを調整してロータリ耕耘部１２の下降位置を設定する。又、油圧シリンダ３４のロッドのピン３８を挿通するロータリ耕耘部１２の取付部３６に形成される孔は前後に長孔４４としておく。これにより、障害物等によってロータリ耕耘部１２が跳ね上げられたような場合、この長孔４４分だけは前方に回動でき、衝撃を吸収する。
【００１２】
ロータリ耕耘部１２は、左右方向に延設される耕耘軸４６と、耕耘軸４６の周囲に取り付けられる耕耘爪４８と、耕耘爪４８の上方を覆うロータリカバー５０と、ロータリカバー５０の両側面を覆うサイドカバー５２等からなる。耕耘軸４６は油圧モータ５４で耕耘爪４８がアップカットの方向に回転するように駆動される。ロータリカバー５０の内周には泥土等の付着を防ぐゴム膜５１も張設されている。
【００１３】
耕耘軸４６を駆動するには、サイドカバー５２の左右一側（トラクタ側）に添わせてチエンケース５６を後下がりに斜設しておき、チェンケース５６の上部に油圧モータ５４をフランジ縫い付けし、油圧モータ５４の出力軸と耕耘軸４６とをチェン・スプロケット機構で連結するのである。この他、ロータリカバー５０の前後には、下端がほぼ接地するゴム等からなる可撓性のカバー５８、６０を垂設しておく。前方及び後方へむやみに泥土を跳ね飛ばさせないためであり、点検等において跳ね上げられる必要があるからである。
【００１４】
平形フレーム１０の上面には、前枠と後枠とに同一芯で設けられる前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられるが、その中程にはトラクタの三点リンク機構で支持されて延びるヒッチアーム６２を前後方向には回動自在に収受するヒッチ体６４を取り付ける。ヒッチ体６４は、そのカバー部６６がレバー６８の操作で開閉できるようになっており、ヒッチ体６４とカバー部６６とでヒッチアーム６２の円筒部を挟み付ける。
【００１５】
このような構成により、機体が前後にうねる運動はヒッチアーム６２を収受するヒッチ体６４で、左右にうねる運動は門形アーム１８の枢支軸１６で吸収できることになる。
【００１６】
以上の中耕除草機は、トラクタＴの側方に配置されて牽引される。即ち、作業時には、ヒッチアーム６２をキャスター１４が接地するまで降ろすのであるが、このとき、耕耘軸４６を油圧モータ５４で駆動し、ロータリ耕耘部１２を油圧シリンダ３４で所定位置まで降ろしておけば、耕耘爪４８による中耕除草作業ができるのである。
【００１７】
図５は回行したり、別の場所に移動したりするときに中耕除草機を引き上げた状態を示す側面図であるが、ヒッチ体６４の位置を機体の前後重心位置よりも前方に寄せ、中耕除草機を引き上げたとき、平形フレーム１０が前上がりの姿勢になるようにしておく。
【００１８】
このときの傾斜の度合いは、中耕除草機を地上に降ろしたとき、後輪キャスター１４、耕耘爪４８、前輪キャスター１４の順で接地するような重量配分にしておく。このようにすることで、飛行機の着陸におけるソフトランディングのようになり、衝撃を緩和できるからである。
【００１９】
尚、前記したことに伴い、サイドカバー５２の後方を上方に逃がした形状にしておく。
機体が前上がりの姿勢で接地するのであるから、このとき、サイドカバー５２の後端等が接地しては拙いからである。
【００２０】
次に、門形アーム１８の枢支軸１６の左右位置も、機体の左右重心位置よりもトラクタＴ側に寄せ、中耕除草機を持ち上げたとき、平形フレーム１０が外下がりの姿勢になるようにしておく。こうすると、耕耘爪４８等に付着した泥土等はトラクタＴ側に飛散し、外方に立っている人に飛散させないし、又、トラクタＴに乗った状態で耕耘爪４８の状態を視認できる。
【００２１】
尚、中耕除草機を持ち上げたとき、このように機体が前上がり、且つ、外下がりの姿勢になるようにしておくと、降ろして接地させたときに、左右のキャスター１４は同時には接地しないが、この場合も四輪全部が同時接地するものに比べて衝撃は少ない。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明は、前記したものであるから、即ち、ヒッチ体の前後位置を機体の前後重心位置よりも前方に寄せ、ヒッチアームを持ち上げたとき、平形フレームが前上がりの姿勢になり、且つ、降ろしたとき、後輪キャスター、耕耘爪、前輪キャスターの順で接地するようにしたものであるから、飛行機の着陸におけるソフトランディングのようになり、衝撃を緩和して作業の安全性を図り、機器の損傷を防ぐ。
【００２３】
又、このとき、門形アームの枢支軸の左右位置を機体の左右重心位置よりもトラクタ側に寄せ、ヒッチアームを持ち上げたとき、平形フレームが外下がりの姿勢になるようにすると、耕耘爪に付着している泥土等の外方への飛散を防ぐとともに、耕耘爪の状態をトラクタに乗ったままで視認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一例を示す中耕除草機の側面図である。
【図２】 本発明の一例を示す中耕除草機の正面図である。
【図３】 本発明の一例を示す中耕除草機の平面図である。
【図４】 本発明の一例を示す中耕除草機の中央縦断面図である。
【図５】 本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの側面図である。
【図６】 本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの正面図である。
【符号の説明】
１０ 平形フレーム
１２ ロータリ耕耘部
１４ キャスター
１６ 枢支軸
１８ 門形アーム
３２ 支点軸
３４ 油圧シリンダ
４８ 耕耘爪
５２ サイドカバー
５８ カバー
６０ カバー
６２ ヒッチアーム
６４ ヒッチ体
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として果樹園等で使用する中耕除草機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
果樹の枝は低く垂れ下がっていることが多いから、このような地で使用される中耕除草機は機高の低いものが要求される。このため、特開平５−０３０８０２号公報及び０３０８０３号公報には、低い平形フレームにロータリ耕耘部を取り付けた四輪キャスターによるフルフローティング方式の中耕除草機をトラクタの後側方に配して牽引するものが示されている。
【０００３】
この中耕除草機は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで牽引されるが、回行や場所移動に際しては地上から引き上げられる。そして、作業を開始するときには、再び地上に降ろされるのであるが、四輪キャスターすべてが接地するフルフローティング方式であるから、地上に降ろされたときには多少なりとも衝撃がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、何らかの衝撃緩和対策がとられるのが好ましいのであるが、先の先行例にはその具体的な策は見られない。
本発明は、特別の施策を施すことなく、機体の重量配分を考慮するだけでこの衝撃緩和を図れるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、前後二輪ずつのキャスターで支持された平形フレームに耕耘爪を有するロータリ耕耘部を前後方向に上下動可能に吊下し、平形フレームの上面に、門形アームを前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動可能に取り付け、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を取り付けた中耕除草機において、
門形アームの枢支軸の左右位置を機体の左右重心位置よりもトラクタ側に寄せるとともに、ヒッチ体の前後位置を機体の前後重心位置よりも前方に寄せ、ヒッチアームを持ち上げたとき、平形フレームが外下がりで前上がりの姿勢になり、且つ、降ろしたとき、後輪キャスター、耕耘爪、前輪キャスターの順でそれぞれ外側から接地するようにしたことを特徴とする中耕除草機を提供する。
【０００６】
又、本発明は、以上の手段において、ロータリ耕耘部のサイドカバーを、後方を上方に逃がした形状にしたことを特徴とする中耕除草機、耕耘爪の前部と後部に、下端がほぼ接地する可撓性のカバーを垂設したことを特徴とする中耕除草機をそれぞれ提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す中耕除草機の側面図、図２は正面図、図３は平面図、図４は中央縦断面図である。本発明に係る中耕除草機は、背の低い平形フレーム１０と、平形フレーム１０に前後方向に上下動可能に吊下されるロータリ耕耘部１２とからなる。平形フレーム１０は前後二輪ずつのキャスター１４で支持され、又、その上面には前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられている。
【０００８】
平形フレーム１０は平面視方形をしており、その前後部に左右に一定間隔をおいて二個ずつのキャスター１４が前後同芯に取り付けられている。この場合、キャスター１４の取付けは、前枠、後枠にそれぞれ縦設される保持筒２０にブラケット２２が回動自在に挿嵌され、ブラケット２２にキャスター１４が止め付けられている。
【０００９】
平形フレーム１０に対するロータリ耕耘部１２の取り付けは次のようにしてある。即ち、平形フレーム１０の外方枠と内方枠との間に左右方向にロッド２６を渡すとともに、ロッド２６から適当間隔をあけて左右二つのブラケット２８を後延させ、このブラケット２８とロータリ耕耘部１２の前部に設けた取付けプレート３０との間に支点軸３２を左右方向に差し通す。
【００１０】
一方、油圧シリンダ３４のヘッド側を平形フレーム１０の前枠に枢着し、ロッドを後延させてその先端とロータリ耕耘部１２の頂部に設けた取付部３６とをピン３８を通して枢着する。これにより、油圧シリンダ３４を伸縮させると、ロータリ耕耘部１２は支点軸３２を中心に前後方向に上下動することになる。この場合、ブラケット２８にはボルト４０を下向きに取り付けておき、取付けプレート３０にはこのボルト４０の頭に当たるストッパ４２を設けておく。
【００１１】
これにより、ロータリ耕耘部１２が下降してストッパ４２がボルト４０に当たると、それ以上の下降が規制されるから、ボルト４０の長さを調整してロータリ耕耘部１２の下降位置を設定する。又、油圧シリンダ３４のロッドのピン３８を挿通するロータリ耕耘部１２の取付部３６に形成される孔は前後に長孔４４としておく。これにより、障害物等によってロータリ耕耘部１２が跳ね上げられたような場合、この長孔４４分だけは前方に回動でき、衝撃を吸収する。
【００１２】
ロータリ耕耘部１２は、左右方向に延設される耕耘軸４６と、耕耘軸４６の周囲に取り付けられる耕耘爪４８と、耕耘爪４８の上方を覆うロータリカバー５０と、ロータリカバー５０の両側面を覆うサイドカバー５２等からなる。耕耘軸４６は油圧モータ５４で耕耘爪４８がアップカットの方向に回転するように駆動される。ロータリカバー５０の内周には泥土等の付着を防ぐゴム膜５１も張設されている。
【００１３】
耕耘軸４６を駆動するには、サイドカバー５２の左右一側（トラクタ側）に添わせてチエンケース５６を後下がりに斜設しておき、チェンケース５６の上部に油圧モータ５４をフランジ縫い付けし、油圧モータ５４の出力軸と耕耘軸４６とをチェン・スプロケット機構で連結するのである。この他、ロータリカバー５０の前後には、下端がほぼ接地するゴム等からなる可撓性のカバー５８、６０を垂設しておく。前方及び後方へむやみに泥土を跳ね飛ばさせないためであり、点検等において跳ね上げられる必要があるからである。
【００１４】
平形フレーム１０の上面には、前枠と後枠とに同一芯で設けられる前後二箇所の枢支軸１６で左右方向には回動自在な門形アーム１８が取り付けられるが、その中程にはトラクタの三点リンク機構で支持されて延びるヒッチアーム６２を前後方向には回動自在に収受するヒッチ体６４を取り付ける。ヒッチ体６４は、そのカバー部６６がレバー６８の操作で開閉できるようになっており、ヒッチ体６４とカバー部６６とでヒッチアーム６２の円筒部を挟み付ける。
【００１５】
このような構成により、機体が前後にうねる運動はヒッチアーム６２を収受するヒッチ体６４で、左右にうねる運動は門形アーム１８の枢支軸１６で吸収できることになる。
【００１６】
以上の中耕除草機は、トラクタＴの側方に配置されて牽引される。即ち、作業時には、ヒッチアーム６２をキャスター１４が接地するまで降ろすのであるが、このとき、耕耘軸４６を油圧モータ５４で駆動し、ロータリ耕耘部１２を油圧シリンダ３４で所定位置まで降ろしておけば、耕耘爪４８による中耕除草作業ができるのである。
【００１７】
図５は回行したり、別の場所に移動したりするときに中耕除草機を引き上げた状態を示す側面図であるが、ヒッチ体６４の位置を機体の前後重心位置よりも前方に寄せ、中耕除草機を引き上げたとき、平形フレーム１０が前上がりの姿勢になるようにしておく。
【００１８】
このときの傾斜の度合いは、中耕除草機を地上に降ろしたとき、後輪キャスター１４、耕耘爪４８、前輪キャスター１４の順で接地するような重量配分にしておく。このようにすることで、飛行機の着陸におけるソフトランディングのようになり、衝撃を緩和できるからである。
【００１９】
尚、前記したことに伴い、サイドカバー５２の後方を上方に逃がした形状にしておく。
機体が前上がりの姿勢で接地するのであるから、このとき、サイドカバー５２の後端等が接地しては拙いからである。
【００２０】
次に、門形アーム１８の枢支軸１６の左右位置も、機体の左右重心位置よりもトラクタＴ側に寄せ、中耕除草機を持ち上げたとき、平形フレーム１０が外下がりの姿勢になるようにしておく。こうすると、耕耘爪４８等に付着した泥土等はトラクタＴ側に飛散し、外方に立っている人に飛散させないし、又、トラクタＴに乗った状態で耕耘爪４８の状態を視認できる。
【００２１】
尚、中耕除草機を持ち上げたとき、このように機体が前上がり、且つ、外下がりの姿勢になるようにしておくと、降ろして接地させたときに、左右のキャスター１４は同時には接地しないが、この場合も四輪全部が同時接地するものに比べて衝撃は少ない。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明は、前記したものであるから、即ち、ヒッチ体の前後位置を機体の前後重心位置よりも前方に寄せ、ヒッチアームを持ち上げたとき、平形フレームが前上がりの姿勢になり、且つ、降ろしたとき、後輪キャスター、耕耘爪、前輪キャスターの順で接地するようにしたものであるから、飛行機の着陸におけるソフトランディングのようになり、衝撃を緩和して作業の安全性を図り、機器の損傷を防ぐ。
【００２３】
又、このとき、門形アームの枢支軸の左右位置を機体の左右重心位置よりもトラクタ側に寄せ、ヒッチアームを持ち上げたとき、平形フレームが外下がりの姿勢になるようにすると、耕耘爪に付着している泥土等の外方への飛散を防ぐとともに、耕耘爪の状態をトラクタに乗ったままで視認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一例を示す中耕除草機の側面図である。
【図２】 本発明の一例を示す中耕除草機の正面図である。
【図３】 本発明の一例を示す中耕除草機の平面図である。
【図４】 本発明の一例を示す中耕除草機の中央縦断面図である。
【図５】 本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの側面図である。
【図６】 本発明の一例を示す中耕除草機を上昇させたときの正面図である。
【符号の説明】
１０ 平形フレーム
１２ ロータリ耕耘部
１４ キャスター
１６ 枢支軸
１８ 門形アーム
３２ 支点軸
３４ 油圧シリンダ
４８ 耕耘爪
５２ サイドカバー
５８ カバー
６０ カバー
６２ ヒッチアーム
６４ ヒッチ体
Claims (3)
- トラクタの三点リンク機構で支持されるヒッチアームで連結されてトラクタの側方に配置され、前後二輪ずつのキャスターで支持された平形フレームに耕耘爪を有するロータリ耕耘部を前後方向に上下動可能に吊下し、平形フレームの上面に、門形アームを前後二箇所の枢支軸で左右方向には回動可能に取り付け、門形アームの中程にヒッチアームを前後方向には回動自在に収受するヒッチ体を取り付けた中耕除草機において、
門形アームの枢支軸の左右位置を機体の左右重心位置よりもトラクタ側に寄せるとともに、ヒッチ体の前後位置を機体の前後重心位置よりも前方に寄せ、ヒッチアームを持ち上げたとき、平形フレームが外下がりで前上がりの姿勢になり、且つ、降ろしたとき、後輪キャスター、耕耘爪、前輪キャスターの順でそれぞれ外側から接地するようにしたことを特徴とする中耕除草機。 - ロータリ耕耘部のサイドカバーを、後方を上方に逃がした形状にしたことを特徴とする請求項１記載の中耕除草機。
- 耕耘爪の前部と後部に、下端がほぼ接地する可撓性のカバーを垂設したことを特徴とする請求項１又は２記載の中耕除草機。
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| JP08576196A JP3658448B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 中耕除草機 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP08576196A JP3658448B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 中耕除草機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09248006A JPH09248006A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3658448B2 true JP3658448B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=13867856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP08576196A Expired - Fee Related JP3658448B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 中耕除草機 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2025142034A1 (ja) * | 2023-12-26 | 2025-07-03 | 株式会社クボタ | 作業装置 |
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1996
- 1996-03-13 JP JP08576196A patent/JP3658448B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09248006A (ja) | 1997-09-22 |
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Legal Events
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