JPH0441778Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は農作業機に係り、たとえば、中耕、除
草、培土作業等を行う中耕ロータリーやロータリ
ーカルチに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の農作業機、たとえば、中耕ロー
タリーは、機枠にチエーンケースを上下方向に回
動自在に取着し、このチエーンケースの下端部に
チエーンを介して入力した動力によつて回転駆動
されるロータリー作業体を設け、このロータリー
作業体の後方部に、このロータリー作業体と別個
に取付けた培土板を設けるとともに、上記チエー
ンケースに上記ロータリー作業体の上方部を被覆
するカバー体を固着した構造のものがある。

そして、作業条件に応じてロータリー作業体が
チエーンケースを介して上下に回動して対土作業
を行うとともに、培土板も上下動して対土作業を
行うようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の構造では、カバー対はチエーンケー
スに固定されているため、ロータリー作業体が上
下動してチエーンケースが回動するたびにカバー
体が一体としてその動作に追従することになるか
らカバー体のロータリー作業体に対する被覆姿勢
が変化し、したがつて、カバー体による防土作用
が不確実、不十分になるという問題がある。

また、培土板はロータリー作業体との関係で対
土作業姿勢を別個に設定しなければならず、また
ロータリー作業体の上下動によつて対土作業姿勢
が変化し、そのため所望の状態に培土等の作業を
確実かつ十分に行い難いなどの問題がある。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、ロ
ータリー作業体のような前方作業体、この前方作
業体の上方部を被覆するカバー体及び培土板のよ
うな前方作業体と関連作業を行う後方作業体が一
体となつて接地面に対して上下方向に平行移動で
きるようにし、カバー体の前方作業体に対する被
覆姿勢が変化することを防ぎ、それぞれによる対
土作動を確実かつ十分に行うことができる農作業
機を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の農作業機は、後上方に向けて支持アー
ム９を突出した連結フレーム７を有し、この連結
フレーム７の下部に出力軸５を回転自在に横架し
た主枠フレーム１と、この主枠フレーム１の出力
軸５に上下方向に回動自在に取着され下端側部に
横軸２１を突出し、かつ、この出力軸５に連動す
る動力中継軸１５を上記出力軸５と平行に軸支し
た第１の伝動ケース体１２と、この第１の伝動ケ
ース体１２の横軸２１に下端部が回動自在に取着
され上記支持アーム９に回動自在に設けた支持体
２４に上部が可動自在に支持され、かつ、支持ア
ーム９に上記第１の伝動ケース体１２を吊持した
吊持支杆２２と、上記第１の伝動ケース体１２の
動力中継軸１５に上下方向に回動自在に連設され
この動力中継軸１５からの出力によつて回転駆動
される前方作業体３７を軸架した第２の伝動ケー
ス体３１と、この第２の伝動ケース体３１に取着
され上記前方作業体３７の上方部を被覆するとと
もに、前方作業体３７の後方部に前方作業体３７
との関連作業を行う後方作業体４９を備えたカバ
ー体４５と、上記第１の伝動ケース体１２に対し
て平行状に配設され上記支持アーム９に前端部が
前側枢支ピン５４にて回動自在に枢着されている
とともに、上記カバー体４５上に突出した連結ア
ーム４７に後端部が後側枢支ピン５３にて回動自
在に枢着された連結ロツド５２と、を具備し、上
記出力軸５、横軸２１、前側枢支ピン５４及び後
側枢支ピン５３の４点を頂点として形成される四
角形を平行四辺形としたものである。

〔作用〕

本考案の農作業機では、主枠フレーム１を、た
とえば、トラクタに連結し、このトラクタにて本
機が牽引されるとともに、トラクタからの出力が
主枠フレーム１の出力軸５に入力されると、この
出力軸５からの出力によつて第１の伝動ケース体
１２に設けた動力中継軸１５を介して第２の伝動
ケース体３１に設けた前方作業体３７が回転駆動
され、この前方作業体３７にて耕耘作業のような
所定の農作業が順次行われるとともに、この前方
作業体３７から上方に放てきされる耕耘土のよう
な土がカバー体４５によつて順次飛散防止され
る。

また、この前方作業体３７の作業進行ととも
に、この前方作業体３７の後方部に位置してカバ
ー体４５に設けられた後方作業体４９が牽引進行
され、この後方作業体４９にて前方作業体３７と
の関連作業、すなわち、前方作業体３７が耕耘作
業を行う場合には、その耕耘土を培土する培土作
業のような所定の後処理作業が順次行われる。

上記前方作業体３７と後方作業体４９とによつ
て関連作業を行う場合において、前方作業体３７
を有する第２の伝動ケース体３１及び後方作業体
４９を有するカバー体４５は、第１の伝動ケース
体１２及びこの第１の伝動ケース体１２に対して
平行状の連結ロツド５２にて回動自在に支持され
ているとともに、出力軸５、横軸２１、前側枢支
ピン５４及び後側枢支ピン５３の４点を頂点とし
て形成される四角形が平行四辺形となつているの
で、圃場の作業条件によつて前方作業体３７が上
下に回動されると、この前方作業体３７を有する
第２の伝動ケース体３１が動力中継軸１５を中心
に上下に回動されるとともに、相互に平行状に配
設されている第１の伝動ケース体１２の連結ロツ
ド５２とは吊持支杆２２を介して平行状態が崩れ
ることなく可変回動される。

そして、第２の伝動ケース体３１に取着したカ
バー体４５及びこのカバー体４５に取着した後方
作業体４９と前方作業体３７との相対的関係位置
が自動的に可変調節され、前方作業体３７及びこ
の前方作業体３７に対するカバー体４５及び後方
作業体４９は、設定した位置関係で接地面に対し
て常に上下方向に平行移動され、前方作業体３７
と後方作業体４９との関連作業が確実で、かつ、
カバー体４５による防土作用が確実に行われる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を添付図面を参照して
説明する。

図において、１は左右方向に長い主枠フレーム
で、この主枠フレーム１の中間部には連結枠体２
が前方に向けて突出され、この連結枠体２の左右
両側の前端下部及び前端上部にはトラクタの３点
懸架機構に連結する連結部３がそれぞれ設けられ
ている。また、上記主枠フレーム１の両端部には
図示しないブラケツトが相対して止着され、この
左右のブラケツト間にはトランスミツシヨン４の
出力軸５の両端部が図示しない軸受を介して回転
自在に横架され、このトランスミツシヨン４は、
上記主枠フレーム１の左右方向の略中間部に一体
的に止着され、このトランスミツシヨン４の入力
軸６は前方に向けて回転自在に突出されている。

また、上記主枠フレーム１の長さ方向には所定
の間隔をおいて連結フレーム７の前部が連結金具
８にて位置調節自在に取着され、この各連結フレ
ーム７の後部には支持アーム９が後上方に向けて
傾斜して一体に突出されている。この各連結フレ
ーム７の前後方向の中間左右部にはブラケツト１
０が相対して固着され、この左右のブラケツト１
０の下端部には環状の支持体１１がそれぞれ一体
に止着されている。また、上記左右の支持体１１
には第１の伝動ケース体としての第１のチエーン
ケース１２の上端部が軸受体１３を介して上下方
向に回動自在に取着され、この軸受体１３には第
１のチエーンケース１２の入力軸としての上記ト
ランスミツシヨン４の出力軸５が軸受１４を介し
て回転自在に横架されている。

また、上記第１のチエーンケース１２の下端部
に軸受体１７が固着され、この軸受体１７に軸受
１６を介して動力中継軸１５が前記出力軸５と平
行に回転自在に横架され、この第１のチエーンケ
ース１２内において、上記出力軸５に止着したス
プロケツト１８と上記動力中継軸１５に止着した
スプロケツト１９との間には無端チエーン２０が
回行自在に懸架されている。

また、上記軸受体１７の一側部には横軸２１が
上記動力中継軸１５の軸線上において外方に向か
つて水平状に一体に突出され、この横軸２１には
吊持支杆２２の下端部に一体に固着された円筒状
の支持体２３が回動自在に嵌合され、この吊持支
杆２２の上部は上記支持アーム９の後端部に設け
らた支持体２４に上下動自在に挿通されている。
この支持体２４は、第３図に示すように、上記吊
持支杆２２の上部を上下動自在に挿通した挿通孔
を有している。この支持体２４は上記支持アーム
９の後端部に前記出力軸５と平行でかつ回動自在
に軸支した水平状の前側枢支ピン５４の一端に設
けられている。

また、上記支持体２４の上面部より上方に突出
した上記吊持支杆２２の上端部分には上部ストツ
パー２５が上下方向に位置調節自在に取着され、
この上部ストツパー２５と上記支持体２４の上面
部との間において吊持支杆２２にはコイルスプリ
ング２６が捲装されている。また、上記吊持支杆
２２の下側部には下部ストツパース２５が位置調
節自在に取着され、この下部ストツパース２５と
上記支持体２４の下面部との間において上記吊持
支杆２２にはコイルスプリング２６が捲装されて
いる。そして、上記上下両コイルスプリング２６
にて上記支持体２４に対して上記吊持支杆２２が
上下方向に移動自在に支持されている。

つぎに、上記軸受体１７の他側部内周２８に軸
受体２９の一側に形成された縮径部３０が回動自
在に嵌合され、この軸受体２９には第２の伝動ケ
ース体としての第２のチエーンケース３１の上端
部が一体に固着されている。また、上記軸受体２
９内には上記動力中継軸１５の一端部が突出さ
れ、この突出端部１５ａは軸受体２９の軸受３２
にて回転自在に軸支されている。

また、上記第２のチエーンケース３１の下端部
には軸受体３３が固着され、この軸受体３３の軸
受３４には前方作業体の駆動軸としてのロータリ
ー作業体３７が回転自在に軸架されている。この
ロータリー作業体３７は、上記軸受３４に回転自
在に軸架された耕耘軸３５を有し、この耕耘軸３
５には軸方向に間隔をおいて複数のフランジ３８
が一体に形成され、この各フランジ３８の外周部
には複数の耕耘爪３６が放射状に配設され、か
つ、これらの耕耘爪３６の基端部がそれぞれのフ
ランジ３８に対してボルト、ナツト３９にて着脱
自在に止着されている。

また、上記第２のチエーンケース３１内におい
て、上記耕耘軸３５に止着されたスプロケツト４
０と上記動力中継軸１５の突出部に止着されたス
プロケツト４１との間には無端チエーン４２が回
行自在に懸架されている。

つぎに、上記第２のチエーンケース３１には上
記ロータリー作業体３７の上方部を被覆したカバ
ー体４５が一体に止着されている。このカバー体
４５は、ロータリー作業体３７の上方部を被覆し
た天板４３と、ロータリー作業体３７の両側上部
を被覆した側板４４とを有している。また、上記
天板４３における幅方向の中間上部には取付アー
ム４６が後方に向かつて水平状に一体に突設さ
れ、この取付アーム４６の前側上部には連結アー
ム４７が略垂直状に一体に止着されている。

また、上記取付アーム４６の後端部に止着した
係止金具４８には上記ロータリー作業体３７の後
方部に位置してロータリー作業体３７との関連作
業を行う後方作業体としてのカルチベータや培土
板４９の連杆５０が上下方向に位置調節自在に装
着され、この連杆５０は上記係止金具４８に対し
て設定位置でロツクボルト５１にて固定されるよ
うになつている。また、上記培土板４９には後方
上部に羽４９ａが設けれられている。

また、上記連結アーム４７の上端部には上記第
１のチエーンケース１２に対して平行状に配設さ
れる連結ロツド５２の後端部が後側枢支ピン５３
にて回動自在に枢着されているとともに、この連
結ロツド５２の前端部が上記支持アーム９の後端
部に設けた上記前側枢支ピン５４にて回動自在に
枢着されている。そして、上記第１のチエーンケ
ース１２の出力軸５と動力中継軸１５と同軸上の
横軸２１との間の距離と、連結ロツド５２の前後
の枢支ピン５３，５４間の距離とは略同長の関係
に形成され、かつ、出力軸５と連結ロツド５２の
前側枢支ピン５４との間の距離と、動力中継軸１
５と連結ロツド５２の後側枢支ピン５３との間の
距離とは略同長の関係に形成され、すなわち、上
記出力軸５、横軸２１、後側枢支ピン５３及び前
側枢支ピン５４の４点を頂点として形成される四
角形が平行四辺形に形成されている。

なお、図中５５は上下方向高さ調節自在に止着
されたゲージ輪、５６がゴム板などからなる防土
板である。

つぎに、上記構造の作用を説明する。

主枠フレーム１に設けた連結枠体２の３点連結
部３を、トラクタの３点懸架機構の連結部に連結
するとともに、トランスミツシヨン４の入力軸６
をトラクタの出力軸部に連動連結する。また、支
持アーム９の支持体２４に対して吊持支杆２２を
上下方向に進退調節すると、出力軸５を中心とし
て第１のチエーンケース１２が上下方向に回動さ
れ、この第１のチエーンケース１２を所定の位置
に設定した状態で、支持体２４の上下部に設けた
コイルスプリング２６に対する上下のストツパー
２５を吊持支杆２２の所定位置に係止する。

これにより、支持体２４に対して吊持支杆２２
が上下部のコイルスプリング２６を介して上下方
向に移動自在に支持され、かつ、この吊持支杆２
２にて第１のチエーンケース１２が所定の傾斜角
度で吊持されるとともに、第２のチエーンケース
３１に設けたロータリー作業体３７と、このロー
タリー作業体３７の上方部を被覆したカバー体４
５及びこのカバー体４５に設けた培土板４９との
相対的関係位置が設定される。

そして、圃場においてトラクタにより本機が牽
引走行されるとともに、トラクタの出力軸部から
の出力によつて入力軸６が回転されると、このト
ランスミツシヨン４の出力軸５、動力中継軸１５
及び耕耘軸３５を介してロータリー作業体３７が
回転駆動され、このロータリー作業体３７の各耕
耘爪３６によつて耕土が順次耕耘砕土されととも
に、この耕耘土が培土板４９によつて順次畦立て
培土作業が行われ、かつ、カバー体４５によつて
ロータリー作業体３７の各耕耘爪３６から跳ね上
げられる耕耘土の飛散が防止される。

上記ロータリー作業体３７と培土板４９とによ
つて関連作業を行う場合において、ロータリー作
業体３７を有する第２の伝動ケース体３１及び培
土板４９を有するカバー体４５は、第１のチエー
ンケース１２及びこの第１チエーンケース１２に
対して平行状の連結ロツド５２にて回動自在に支
持されているとともに、出力軸５、横軸２１、後
側枢支ピン５３及び前側枢支ピン５４の４点を頂
点として形成される四角形が平行四辺形となつて
いるので、圃場の作業条件によつてロータリー作
業体３７が石等に突き当たり、ロータリー作業体
３７が上方に逃げるように回動されると、このロ
ータリー作業体３７を有する第２のチエーンケー
ス３１が動力中継軸１５を中心に上方に回動され
るとともに、相互に平行状に配設されている第１
のチエーンケース１２と連結ロツド５２とは吊持
支杆２２を介して平行状態が崩れることなく可変
回動される。

そして、第２のチエーンケース３１に取着した
カバー体４５及びこのカバー体４５に取着した培
土板４９とロータリー作業体３７との相対的関係
位置が自動的に可変調節され、ロータリー作業体
３７及びこのロータリー作業体３７に対するカバ
ー体４５及び培土板４９は、設定した位置関係の
姿勢で一体となつて接地面に対して常に上下方向
に平行移動され、したがつて、ロータリー作業体
３７と培土板４９との関連作業が確実で、カバー
体４５は、ロータリー作業体３７に対する適正位
置において耕耘土の飛散を防止する防土作用が確
実に行われ、培土板４９は石等によつて破損・損
傷されることが防止される。

また、ロータリー作業体３７が下降回動した場
合には、上記ロータリー作業体３７が上昇回動し
た場合と同様に、カバー体４５及び培土板４９は
ロータリー作業体３７と一体となつて接地面に対
して平行に下降回動され、したがつて、ロータリ
ー作業体３７と培土板４９との関連作業が設定位
置で確実に行われ、カバー体４５は、ロータリー
作業体３７に対する適正位置において耕耘土の飛
散を防止する防土作用が確実に行われる。

このように、ロータリー作業体３７と、このロ
ータリー作業体３７に対するカバー体４５及び培
土板４９とは相対的関係位置を保持した状態で作
業条件に応じて常に一体として自動的に調節設定
され、かつ、その相互の関係位置を保持した状態
で接地面に対して上下方向に平行移動して十分な
中耕、除草、畦立て培土作業を行うなど最適な農
作業を行うことができる。

なお、吊持支杆２２と支持体２４とをロツクピ
ンでロツクすることによつて第１のチエーンケー
ス１２の揺動を阻止することができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、主枠フレーム１の出力軸５に
上下方向に回動自在に取着された第１の伝動ケー
ス体１２の動力中継軸１５に第２の伝動ケース体
３１を上下方向に回動自在に連設し、この第２の
伝動ケース体３１に相互に関連作業を行う前方作
業体３７及び後方作業体４９並びに前方作業体３
７の上方部を被覆したカバー体４５を取着し、上
記第１の伝動ケース体１２の下端側部の横軸２１
に回動自在に取着した吊持支杆２２の上部を上記
主枠フレーム１の支持アーム９に回動自在に設け
た支持体２４に可動自在に支持し、この支持アー
ム９に上記第１の伝動ケース体１２に対して平行
状に配設された連結ロツド５２の前端部を前側枢
支ピン５４にて回動自在に枢着するとともに、こ
の連結ロツド５２の後端部を後側枢着ピン５３に
て上記カバー体４５上に突出した連結アーム４７
に回動自在に枢着し、かつ、上記出力軸５、横軸
２１、後側枢支ピン５３及び前側枢支ピン５４の
４点を頂点として形成される四角形が平行四辺形
としたので、圃場における作業面部の変化に対し
て、前方作業体３７、この前方作業体３７の上方
部を被覆するカバー体４５及び前方作業体３７と
関連作業を行う後方作業体４９が一体となつて作
動するとともに、これらの各対土体は、接地面に
対しては常に上下方向に平行移動して作業面の変
化に対応し前方作業体３７と後方作業体４９とに
よる関連作業を確実に行うことができ、また、カ
バー体４５は前方作業体３７に対する被覆姿勢が
変化することがなく、このカバー体４５によつて
前方作業体３７からの土の飛散を確実に防止する
ことができ、したがつて、各対土体のそれぞれに
よる対土作業を確実かつ十分に行うことができ、
作業性にすぐれた農作業機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
農作業機の側面図、第２図は同上Ａ〜Ａ線部の断
面図、第３図は同上伝動ケース体取着機構の一部
の斜視図である。 １……主枠フレーム、５……出力軸、９……支
持アーム、１２……第１の伝動ケース体、１５…
…動力中継軸、２１……横軸、２２……吊持支
杆、２４……支持体、３１……第２の伝動ケース
体、３７……前方作業体、４５……カバー体、４
７……連結アーム、４９……後方作業体、５２…
…連結ロツド、５３……後側枢支ピン、５４……
前側枢支ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 後上方に向けて支持アーム９を突出した連結フ
   レーム７を有し、この連結フレーム７の下部に出
   力軸５を回転自在に横架した主枠フレーム１と、 この主枠フレーム１の出力軸５に上下方向に回
   動自在に取着され下端側部に横軸２１を突出し、
   かつ、この出力軸５に連動する動力中継軸１５を
   上記出力軸５と平行に軸支した第１の伝動ケース
   体１２と、 この第１の伝動ケース体１２の横軸２１に下端
   部が回動自在に取着され上記支持アーム９に回動
   自在に設けた支持体２４に上部が可動自在に支持
   され、かつ、支持アーム９に上記第１の伝動ケー
   ス体１２を吊持した吊持支杆２２と、 上記第１の伝動ケース体１２の動力中継軸１５
   に上下方向に回動自在に連設されこの動力中継軸
   １５からの出力によつて回転駆動される前方作業
   体３７を軸架した第２の伝動ケース体３１と、 この第２の伝動ケース体３１に取着され上記前
   方作業体３７の上方部を被覆するとともに、前方
   作業体３７の後方部に前方作業体３７との関連作
   業を行う後方作業体４９を備えたカバー体４５
   と、 上記第１の伝動ケース体１２に対して平行状に
   配設され上記支持アーム９に前端部が前側枢支ピ
   ン５４にて回動自在に枢着されているとともに、
   上記カバー体４５上に突出した連結アーム４７に
   後端部が後側枢支ピン５３にて回動自在に枢着さ
   れた連結ロツド５２と を具備し、 上記出力軸５、横軸２１、前側枢支ピン５４及
   び後側枢支ピン５３の４点を頂点として形成され
   る四角形を平行四辺形とした ことを特徴とする農作業機。