JP3681977B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを一定の間隔で所定の処理位置に連続して搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート原稿シートやコピーシート等を所定の位置に搬送し、読み取り処理や印字処理等を実行するシート搬送装置においては、シートの処理時間を短縮するため、連続して送られるシートの間隔を可能な限り小さい一定の間隔で搬送するように構成されている。
【０００３】
例えば、複写機、ファクシミリ、イメージスキャナなどの画像読取装置に用いられるシート搬送装置では、給紙トレイに積み重ねられたシート原稿を１枚毎に分離して画像読取部に自動的に供給する際に、先シート原稿を一定量送った後に次シート原稿を給紙することにより、先シート原稿との間隔を一定にして次シート原稿を繰出し、一定の間隔で順次画像読取部に搬送されたシート原稿を固定された読取手段で画像読取り処理を行う装置が知られている。しかし、この装置では、シート原稿の分離する時間がシート原稿種類によりばらつくため、シート原稿間隔が設定した一定の間隔に保たれないとの問題が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するため、従来の装置では給紙トレイからの次シート原稿のシート原稿の繰出しを早めて分離位置の下流の待機位置で停止して待機させ、次シート原稿が待機位置に到達した時点での先シート原稿とのシート原稿間隔が設定された一定のシート原稿間隔になった時点で次シート原稿を待機位置からの給紙することで、シート原稿間隔のばらつきを無くすようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような装置においては、シート原稿読取部の原稿読取速度、つまり搬送速度が読取倍率、読取解像度等の読取モードによって変わると給紙速度と原稿読取速度が異なってしまうために次シート原稿を待機位置から給紙した時点では設定したシート原稿間隔で給紙されるがシート原稿読取部ではシート原稿間隔が適切な一定間隔に保てないとの問題が生じる。
【０００６】
つまり、原稿読取速度が速いとシート原稿の間隔が広がってしまってシート原稿の処理時間が長くなってしまい、逆に原稿読取速度が遅くなるとシート原稿の間隔が狭くなり、先シート原稿に次シート原稿が衝突して搬送異常が生じる恐れがある。
【０００７】
このとき、待機位置からの次シート原稿の給紙速度を原稿読取速度と等速にすることも考えられるが、安定した分離性能を得るためには分離速度をある程度遅くしなければならないことや、シート原稿分離後にレジスト動作を行うことにより、原稿読取速度が速い場合は待機位置に次シート原稿が到達した時点で先シート原稿の後端位置が設定されたシート原稿間隔よりも大きくなってしまいそれ以上シート原稿間隔を短縮できないとの問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなられたものであって、所定の位置を順次通過するシート間の間隔を確実に一定に保ち、シートの処理速度を短縮することのできる装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、シートを給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙されたシートを連続して、シート画像を読み取るための読取位置を通過させる搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、搬送手段に向けて所定のタイミングでシートを給紙するように給紙手段を駆動制御する給紙駆動手段と、読取倍率または読取解像度によって異なる速度に設定された読取速度でシートを搬送するように搬送手段を駆動制御する搬送駆動手段と、を有し、読取倍率または読取解像度によって設定された読取速度と、所定の時間内における搬送手段にて搬送されるシートの送り量と、該所定の時間内における給紙手段にて給紙されるシートの送り量とによって給紙手段からのシート給紙間隔を設定する設定手段と、を備え、給紙駆動手段は、設定手段にて設定された給紙間隔に基づき給紙手段の給紙開始のタイミングを変更する。
また、第２の発明は、シートを給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙された先シートと次シートを連続して、シート画像を読み取るための読取位置を通過させる搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、搬送手段に向けて所定のタイミングでシートを給紙するように給紙手段を駆動制御する給紙駆動手段と、読取倍率または読取解像度によって異なる速度に設定された読取速度でシートを搬送するように搬送手段を駆動制御する搬送駆動手段と、を有し、給紙駆動手段は、読取倍率または読取解像度によって設定された読取速度に応じて、給紙手段によるシートの給紙開始のタイミングを変更する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載されたシート搬送装置を示す図であり、図２はそのシート搬送装置の主要部を示す図である。
【００１１】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載されたシート搬送装置であり、シート搬送装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するようにシート原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送されるシート原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換したシート原稿画像よみとる。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１はシート原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、シート搬送装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置されたシート原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介してシート原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１２】
シート搬送装置１０は、複数枚のシート原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上のシート原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、シート原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過したシート原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られたシート原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、このシート原稿搬送装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出されるシート原稿の排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。
【００１３】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上のシート原稿の最上面に接し、シート原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出されたシート原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位シート原稿を１枚のみを通過して２枚目以降のシート原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離されたシート原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿ってシート原稿を給紙する。
【００１４】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２にシート原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２からシート原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、シート原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６とシート搬送装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００１５】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、シート原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するが両面モードの際にシート原稿の後端側をニップした状態で逆回転してシート原稿をスイッチバックして給紙部１３に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から給紙部１３及び搬送部１４を介して循環されるシート原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。また、排紙部１３とスイッチバック部１４の共有部には、シート原稿を給紙部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、シート原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙されるシート原稿の先端により上方に押し上がりシート原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にてシート原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８にシート原稿を案内するように構成されている。
【００１６】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９のシート原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとでシート原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点にシート原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００１７】
次に、各ローラの駆動構成について図３、図４に基づき説明すると、本実施例の装置では、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９がシート原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラがシート原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。
【００１８】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＷＯ１の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００１９】
搬送モータＭ２は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送排出駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００２０】
シート原稿トレイ１５には、シート原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態によりシート原稿トレイ上に載置されたシート原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置されたシート原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、このシート原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出されるシート原稿長さに基づきシート原稿サイズを判断する。
【００２１】
また、シート原稿を案内する経路中には、給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙されるシート原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられシート原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出されるシート原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられ、これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵ２０３に接続されてる。
【００２２】
ＣＰＵ２０３は、、図５の制御ブロック図に示すように画像読取装置１からの読取倍率、解像度等の情報や搬送モード等の指令を受けて選択されたＲＯＭ２０１内に格納された制御プログラムに従ってシート原稿搬送動作の制御を実行する。この制御プログラムでは上述した各種センサから検知信号、ＲＯＭ２０１に格納された制御用パラメータの初期値、及びＲＡＭ２０２に一時的に記憶された画像読取装置１からの指令内容や制御変数等により各モータＭ１、Ｍ２、及びソレノイドＳＯＬを駆動制御する。
【００２３】
次に、上記構成からなるシート搬送装置のシート原稿搬送動作のシート原稿の片面を読み取る片面モードについて説明する。
【００２４】
エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目のシート原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、シート原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＷＯ２の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送されたシート原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、シート原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、シート原稿の先端が整合されスキューが除去される。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８はシート原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａはシート原稿送り方向に回転される。
【００２５】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、シート原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６がシート原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。シート原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読取られる。このとき、シート原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００２６】
シート原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５がシート原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレイ１５に次のシート原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５にシート原稿がある場合は、１枚目のシート原稿Ｄ１と同様に２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙に際しては先のシート原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転しシート原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。そして、後述する給送タイミングにより給紙モータＭ１が逆転駆動されて、２枚目もシート原稿が搬送ローラ対22に送られる。このとき１枚目のシート原稿Ｄ１と２枚目Ｄ２のシート原稿の間隔は設定された一定間隔に保たれ、２枚目のシート原稿Ｄ２の先端がリードセンサＳ６に検出されてから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。ここで、２枚目のシート原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目のシート原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する。
【００２７】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。シート原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目のシート原稿Ｄ２読み取り中に１枚目のシート原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる。
【００２８】
その後、２枚目のシート原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次のシート原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目のシート原稿Ｄ２と同様に３枚目のシート原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４がシート原稿の存在を検知している限り、シート原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００２９】
なお、最後のシート原稿は、Ｓ１４において、エンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となり、これにより、排出センサＳ７が最後のシート原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する所定時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全てのシート原稿の処理が終了する。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、プラテン上を通過する２枚のシート原稿を３０ｍｍとなるように先行するシート原稿に対する後続のシート原稿のレジストローラ対２１のニップ点からの給送のタイミングを制御している。
【００３１】
以下に、この給送タイミングについて図６、図７、図８、図９に基き、詳しく説明する。
【００３２】
図6は、給紙モータＭ１の逆転時のシート原稿給送速度と搬送モータＭ２のシート原稿搬送速度を時系列に示したタイミングチャートである。
【００３３】
まず、時刻ｔ０にレジストローラ対２１の駆動を開始するとシート原稿は、加速しながらｔ１後に最高速度Ｖｍに達する。その後、一定時間の最高速度Ｖｍで給送し、ｔ２時間後に減速してｔ３後に搬送モータＭ２のシート原稿搬送速度と等速となるように制御される。
【００３４】
一方、搬送モータＭ２は読取倍率、読取解像度等のモードにより設定される本体からの読取速度指令に応じたシート原稿読取速度Ｖでシート原稿を搬送するように制御される。
【００３５】
このとき、プラテン上を通過する２枚のシート原稿を一定の間隔Ｌ（３０ｍｍ）にするためには、後続シート原稿がシート原稿読取速度Ｖに減速された時点ｔ３までの先行シート原稿後端の送り量と後続シート原稿先端の送り量との差が３０ｍｍなるように後続シート原稿の給送タイミングを制御すれば、その後は先行シート原稿と後続シート原稿はシート原稿原稿読取速度Ｖで搬送されてシート原稿間隔Ｌを３０ｍｍに維持した状態で搬送されることとなる。
【００３６】
ここで、給紙モータＭ１の逆転起動からシート原稿読取速度Ｖに減速されるまでの後続シート原稿の先端の送り量は、加速時間Ｔ１（ｔ１−ｔ０）間にシート原稿が送られた量Ｅ１、最高速度時間Ｔ２（ｔ２−ｔ１）間にシート原稿が送られた量Ｅ２、減速時間Ｔ３（ｔ３−ｔ２）間にシート原稿が送られて量Ｅ３の総和により求めらる。この求められた後続シート原稿の先端の送り量（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）と後続シート原稿が送られる時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の総和された時間の先行シート原稿の送られた量Ｅ０とから給送タイミングを制御して得られる先行シート原稿の送り量、すなわち後続シート原稿の給送開始時の先行シート原稿と後続シート原稿との初期間隔Ｌｘを求めると、
Ｅ０＋（Ｌｘ−ΔＬｘ）−（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）＝３０
Ｌｘ＝３０−Ｅ０＋ΔＬｘ＋（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）
となり、シート原稿送り量Ｅ０、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、
Ｅ０＝（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）・Ｖ
Ｅ１＝Ｔ１・Ｖｍ／２
Ｅ２＝Ｔ２・Ｖｍ
Ｅ３＝（Ｖｍ＋Ｖ）・Ｔ３／２
で求められ、したがって、各送り時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、
Ｔ１＝２Ｅ１／２
Ｔ２＝Ｅ２／Ｖｍ
Ｔ３＝２Ｅ３／（Ｖｍ＋Ｖ）
となる。なお、ΔＬｘはレジストセンサＳ２からレジストローラ対２１のニップ点までの距離である。
【００３７】
このとき、シート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの距離（送り量）は、レジストローラ対２１と搬送ローラ対２２の配置によって予め設定され、給紙モータＭ１の加速、減速するための給紙モータＭ１駆動パルスも脱調等を考慮した必要なトルクによって予め定められている。これらの予め設定された値は、図５の制御ブロック図に示すようにＲＯＭ２０１内に格納されており、このＲＯＭ２０１に格納された値に基き、ＲＡＭ２０２内に割り付けられたメモリreadspeed、returnpls、constＭＭ、upＭＭ、downＭＭを用いてＬｘを算出する。
【００３８】
図７、図８はＬｘを算出するための算出フローチャートであって、画像読取装置１からの情報によりシート原稿原稿読取速度Ｖを取得し（ＳＴ１００）、readspeedに一時記憶する。シート原稿間隔Ｌに予め定めたシート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの距離（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）を加算した値（Ｌ＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）をreturnplsに記憶し（ＳＴ１０１）、また予め定めたシート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの距離（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）をconstＭＭに記憶する（ＳＴ１０２）。
【００３９】
次に、給紙モータＭ１の加速パルスを取得し（ＳＴ１０３）、この加速パルスに１パルスに相当するシート原稿の送り量を積算することにより加速時の送り量（Ｅ１）を求める。この加速時の送り量（Ｅ１）はupＭＭに記憶される（ＳＴ１０４）。そして、constＭＭに記憶した値（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）からupＭＭに記憶した値（Ｅ１）を減算し、その値（Ｅ２＋Ｅ３）をconstＭＭに記憶し（ＳＴ１０５）、upＭＭに記憶した加速時の送り量（Ｅ１）から加速時間（Ｔ１）を算出し、upＭＭに記憶する（ＳＴ１０６）。
【００４０】
同様に、減速時の送り量（Ｅ３）についても、減速パルスを取得し（ＳＴ１０７）、この減速パルスに１パルスに相当するシート原稿の送り量を積算することにより減速時の送り量（Ｅ３）を求める。この減速時の送り量（Ｅ３）をdownＭＭに記憶する（ＳＴ１０８）。このとき、減速パルス数はシート原稿読取速度Ｖによって変わるので、それに伴い減速時の送り量（Ｅ３）も変わることとなる。
【００４１】
そして、constＭＭに記憶した値（Ｅ２＋Ｅ３）からdownＭＭに記憶した値（Ｅ３）を減算し、その値をconstＭＭに記憶する（ＳＴ１０９）。このconstＭＭに記憶された値は、最高速度Ｖｍでシート原稿を搬送する送り量（Ｅ２）となる。
【００４２】
そして、downＭＭに記憶した減速時の送り量（Ｅ３）から減速時間（Ｔ3）を算出し、downＭＭに記憶し（ＳＴ１１０）、さらに最高速度Ｖｍの搬送時間（Ｔ２）を算出してconstＭＭに記憶する（ＳＴ１１１）。
【００４３】
これまでの過程で、加速時間Ｔ１、最高速度で送られる時間Ｔ２、減速時間Ｔ３が求められ、それぞれconstＭＭ、upＭＭ、downＭＭに記憶されることとなる。
【００４４】
次に、constＭＭ、upＭＭ、downＭＭの値を加算し、シート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの時間Ｔを算出し、これにreadspeedに記憶されているシート原稿原稿読取速度Ｖの値を積算することで、先行シート原稿の後端の送り量（Ｅ０）を求め、constＭＭに記憶する（ＳＴ１１２）。
【００４５】
このconstＭＭに記憶した先行シート原稿の後端の送り量（Ｅ０）を先にreturnplsに記憶した値（Ｌ＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）から減算した値がレジストセンサＳ２からの先行シート原稿の送り量、つまり後続シート原稿の先端がレジストセンサＳ２の位置にあるときの先行シート原稿後端との間隔Ｌｘ´となる。しかし、実際の後続シート原稿の給送のタイミングはレジストセンサＳ２の先行シート原稿の後端検出に基き行われるので、Ｌｘ´に予め設定されているレジストセンサＳ２からレジストローラ対２１までの距離ΔＬｘを加算することによりシート原稿給送開始時の後続シート原稿と先行シート原稿の初期間隔Ｌｘが求められる（図９（ｃ）参照）。このようにして求められた値（Ｌｘ）はreturnplsに記憶され（ＳＴ１１３）、このreturnplsに格納された値（Ｌｘ）が後続シート原稿の給送開始のタイミングを規定する距離Ｌｘとなる。この距離Ｌｘを搬送モータＭ２の１パルスあたりのシート原稿送り量で割算し（ＳＴ１１４）、パルス値を求める。このパルス値により後続シート原稿の給送開始時期を制御する。
【００４６】
本実施の形態では、シート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの送り量を４４．４ｍｍと設定し、加速パルスから求めた加速時の送り量Ｅ１を１７．１ｍｍ、減速パルスから求めた減速時の送り量Ｅ２を８．３ｍｍする。また、最高速度Ｖｍを３８０mm/secと設定している。
【００４７】
このような条件において、シート原稿読取倍率が１００％の場合、シート原稿原稿読取速度Ｖは、１３０ｍｍ/secであるため、
Ｌ＋（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）＝３０＋４４．４＝７４．４ｍｍ
Ｔ１＝１７．１×２／３８０＝０．０９0sce
Ｔ３＝８．５×２／３８０＋１３０≒０．０３３sce
Ｅ２＝４４．４−（１７．１＋８．５）＝１８．８ｍｍ
Ｔ２＝１８．８／３８０≒０．０４９sce
となり、先行シート原稿の後端の送り量Ｅ０は、
Ｅ０＝（０．０９＋０．０３３＋０．０４９）×１３０＝２２．３６ｍｍ
となり、これからＬｘを求めると、
Ｌｘ＝７４．４−２２．３６＋３．００＝５５．０４ｍｍ
が演算される。この値を搬送モータＭ２のパルスを換算すると１３００パルスとなる。
【００４８】
このように演算された値により制御される後続シート原稿の給送のタイミングを図９に基き説明すると、搬送ローラ対２２でプラテン上に供給された先行シート原稿は、一定の原稿読取速度Ｖで搬送されて、その後端がレジストセンサＳ２にて検出される（図９（ａ））とカウンタにより搬送モータＭ２の駆動パルスのカウントが開始される。このカウント中に後続シート原稿は繰出しローラ、給紙ローラによりニップ点に送られて停止する（図９（ｂ））こととなる。後続シート原稿が停止中も先行シート原稿は搬送され、その後にカウンタのカウント値が５５．０４ｍｍに相当するパルス１３００と等しくなった時点（図９（ｃ））で、給紙モータＭ１が逆転起動されてレジストローラ対２１が駆動し、停止中の後続シート原稿が給送される。給送された後続シート原稿は、加速されて０．０９ｓｅｃ後に最高速度３８０ｍｍ/ｓｅｃに到達し、０．０４９ｓｃｃ最高速度３８０ｍｍ/ｓで搬送された後減速して０．０３３ｓｅｃにシート原稿原稿読取速度１３０ｍｍ/ｓで給送される。この過程でシート原稿原稿読取速度１３０ｍｍ/ｓで搬送される先行シート原稿との間隔が除々に狭められて後続シート原稿が減速されてシート原稿原稿読取速度１３０ｍｍ/ｓとなった時点では先行シート原稿との間隔が約３０ｍｍとなる（図９（ｄ））。
【００４９】
このように、後続シート原稿の給送開始時の先行シート原稿と後続シート原稿との初期間隔Ｌｘを予め演算して設定することにより、シート原稿の原稿読取速度が変わってもプラテン上を通過するシート原稿間隔を一定に維持することが可能となる。
【００５０】
本実施の形態では、レジストセンサＳ２からレジストローラ対２１までの距離ΔＬｘを考慮してＬｘを演算したが、レジストセンサＳ２をレジストニップ点の近路に配置すれば、ΔＬｘは考慮しなくてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、後続シート原稿のレジストローラのニップ点からの給送のタイミングを制御したが、給紙トレイ上からの給紙タイミングを制御してもよく、さらに、レジストローラ対と搬送ローラ対との間の所定の位置に後続シート原稿を停止し、その所定の位置からの給送のタイミングを制御してもよい。
【００５２】
次に、シート原稿の両面を読み取る両面モードについて説明する。
【００５３】
給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目のシート原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点にシート原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送されるシート原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、シート原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される。
【００５４】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、シート原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理されたシート原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００５５】
排紙路２７に案内されたシート原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７がシート原稿Ｄ１の後端を検知してからシート原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、シート原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する。
【００５６】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、シート原稿Ｄ１はスイッチバックされ、シート原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９のシート原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内されるシート原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される。
【００５７】
そして、シート原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ２を逆転駆動する。給紙モータＭ２の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１にシート原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００５８】
シート原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、シート原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られるシート原稿Ｄ１の先端側と再給紙されるシート原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる。
【００５９】
その後、レジストセンサＳ５がシート原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７がシート原稿Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、シート原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する。
【００６０】
そして、シート原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部にシート原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６のシート原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００６１】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、シート原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここではシート原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００６２】
このシート原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５がシート原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５のシート原稿の有無を確認し、次のシート原稿Ｄ２がある場合、１枚目のシート原稿Ｄ１と同様に２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００６３】
２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目のシート原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転しシート原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されてシート原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目のシート原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目のシート原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００６４】
以降、２枚目のシート原稿Ｄ２は、１枚目のシート原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４がシート原稿の存在を検知している限り、シート原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００６５】
なお、最後のシート原稿は、排出センサＳ７が最後のシート原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全てのシート原稿の処理を終了する。
【００６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置に搭載されたシート搬送装置の断面図である。
【図２】図１に示す自動原稿送り装置の拡大断面図である。
【図３】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図４】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図５】図１に示す自動原稿送り装置の制御ブロック図である。
【図６】給紙モータと搬送モータの速度変化を示すタイミングチャート図である。
【図７】給送タイミングを算出する算出フローチャート図である。
【図８】図８に続く給送タイミングを算出する算出フローチャート図である。
【図９】原稿の搬送状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０ シート搬送装置
１０ａ 外装カバー
１１ 給送部
１２ 搬送部
１３ 排出部
１５ 給紙トレイ
１８ 繰り出しローラ
１９ 給紙ローラ
２０ 分離パット
２１ レジストローラ対
２２、２３ 搬送ローラ対

Claims (4)

1. シートを給紙する給紙手段と、該給紙手段から給紙されたシートを連続して、シート画像を読み取るための読取位置を通過させる搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、
   前記搬送手段に向けて所定のタイミングでシートを給紙するように前記給紙手段を駆動制御する給紙駆動手段と、
   読取倍率または読取解像度によって異なる速度に設定された読取速度でシートを搬送するように前記搬送手段を駆動制御する搬送駆動手段と、を有し、
   読取倍率または読取解像度によって設定された前記読取速度と、所定の時間内における前記搬送手段にて搬送されるシートの送り量と、該所定の時間内における前記給紙手段にて給紙されるシートの送り量と、によって前記給紙手段からのシート給紙間隔を設定する設定手段と、を備え、
   前記給紙駆動手段は、前記設定手段にて設定された給紙間隔に基づき前記給紙手段の給紙開始のタイミングを変更することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記設定手段は、読取倍率または読取解像度によって設定された読取速度から搬送手段によるシートの送り量と給紙手段によるシートの送り量とを予め算出し、この算出された各送り量に基き、シートが前記給紙手段から給紙を開始する時点でのシート間の初期間隔を演算し、この演算結果によってシート給紙間隔を設定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 .
3. シートを給紙する給紙手段と、該給紙手段から給紙されたシートを連続して、シート画像を読み取るための読取位置を通過させる搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、
   前記搬送手段に向けて所定のタイミングでシートを給紙するように前記給紙手段を駆動制御する給紙駆動手段と、
   読取倍率または読取解像度によって異なる速度に設定された読取速度でシートを搬送するように前記搬送手段を駆動制御する搬送駆動手段と、を有し、
   前記給紙駆動手段は、読取倍率または読取解像度によって設定された前記読取速度に応じて、前記給紙手段によるシートの給紙開始のタイミングを変更することを特徴とするシート搬送装置。
4. 前記給紙手段は、シートを１枚に分離して送る分離手段とこの分離手段にて送られたシートをレジストして搬送手段に給紙するレジストローラとを有し、
   前記給紙駆動手段は、前記レジストローラからの給紙のタイミングを変更することを特徴とする請求項１または請求項３に記載のシート搬送装置。

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